CN117963252A - 一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乳液灌装技术领域，尤其涉及一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置及方法，本发明包括底座，底座的顶部两侧对称焊接有侧板，侧板之间设置有输送带，输送带的外侧壁上设置有多个等距分布的放置板，放置板上设置有夹持机构，一侧侧板的外侧壁上焊接有固定座，固定座上安装有储液座；本发明是通过输送带带动放置板上的灌装瓶与同步带带动灌装管以相同速度进行转动，实现灌装瓶在输送的同时同步完成灌装工作，达到具有较高灌装效率的输送灌装效果；还通过设置的夹持机构，使得在输送灌装过程中自动对灌装瓶进行定位夹持，配合设置的控制组件，实现灌装管在灌装过程中的自动出料，以及在循环转动过程中防止硬脂酸钙乳液飞溅出来的问题。

Description

一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置及方法

技术领域

本发明涉及乳液灌装技术领域，尤其涉及一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置及方法。

背景技术

硬脂酸钙乳液是指硬脂酸钙水性化，也称水性硬脂酸钙，可做无毒的食品包装、医疗器械等软质薄膜器皿，而硬脂酸钙乳液在生产完成后，会将其分装在不同规格的包装容器中，以方便人们运输销售；

然而，传统的硬脂酸钙乳液生产用灌装装置难以做到在输送灌装瓶的同时同步进行灌装，当输送带将灌装瓶输送到至灌装头下方后，需停止输送，直至灌装完成后才能够再次驱动输送带将灌装瓶输送离开灌装工位，再将空瓶紧接着输送至灌装工位，该灌装流程不能够做到输送灌装的连续性处理，进而无法有效的降低灌装过程中所需时间，不利于提高灌装效率；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置及方法，去解决上述提出的技术缺陷，是通过输送带带动放置板上的灌装瓶与同步带带动灌装管以相同速度进行转动，实现灌装瓶在输送的同时同步完成灌装工作，达到具有较高灌装效率的输送灌装效果；还通过设置的夹持机构，使得在输送灌装过程中自动对灌装瓶进行定位夹持，配合设置的控制组件，实现灌装管在灌装过程中的自动出料，以及在循环转动过程中防止硬脂酸钙乳液飞溅出来的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，包括底座，所述底座的顶部两侧对称焊接有侧板，所述侧板之间转动连接有两组转动辊，两组所述转动辊通过输送带传动连接，所述侧板上螺栓连接有用于驱动对应转动辊转动的电机一，所述输送带的外侧壁上设置有多个等距分布的放置板，所述放置板上设置有夹持机构；

一侧所述侧板的外侧壁上焊接有固定座，所述固定座上安装有储液座，所述储液座的内部开设有储液腔，储液座内位于储液腔的外侧开设有传动腔，所述储液腔的底部开设有与传动腔相连通的连通槽，所述传动腔的两侧对称转动连接有两组同步轮，两组所述同步轮通过同步带传动连接，所述同步带的外侧壁上等距固定连接有若干个灌装管。

优选的，所述储液座的外侧壁上固定连接有与储液腔相连通的注液管，所述储液座的外侧壁上开设有供对应灌装管滑动连接的开口槽，所述储液座上螺栓连接有用于驱动对应同步轮转动的电机二，各所述灌装管上均设置有控制组件。

优选的，所述放置板的一侧通过焊接的安装架螺栓连接在输送带上，且放置板上位于安装架的两侧对称焊接有与输送带外壁抵接的抵接架，所述放置板的两侧对称固定连接有导向柱，所述侧板的内侧壁上固定连接有与对应导向柱滑动连接的导向滑轨。

优选的，所述夹持机构包括固定板、活动板、压缩弹簧、连接组件、夹持板、U型架与滚轮，所述放置板的一侧对称固定连接有两组固定板，所述固定板的一侧设置有活动板，所述活动板与固定板之间固定连接有两组压缩弹簧，所述活动板的一侧通过连接组件安装有夹持板，所述活动板的另一侧固定连接有U型架，所述U型架内转动连接有滚轮，所述侧板的一侧位于导向滑轨的上方中部固定连接有导向块。

优选的，所述连接组件包括螺纹管与螺杆，所述夹持板的一侧转动连接有螺纹管，所述活动板上固定连接有与对应螺纹管螺纹连接的螺杆，所述固定板的一侧位于螺杆的两侧对称铰接有支板一，所述夹持板上铰接有与支板一转动连接的支板二，所述夹持板的相对一侧均固定连接有橡胶夹持块。

优选的，所述固定座上开设有升降槽，所述升降槽内转动连接有丝杆，所述升降槽内滑动连接有与丝杆螺纹连接的升降块，且升降块与储液座的一侧固定连接，所述升降块的两侧对称开设有限位槽，所述升降槽内固定连接有与限位槽滑动连接的限位块，所述固定座上螺栓连接有用于驱动丝杆转动的电机三。

优选的，所述控制组件包括转动球、连通孔、转动板、拨动槽、活动套、L型板与拨动杆，所述灌装管上靠近自由端的内部设置有转动球，所述转动球上贯穿开设有连通孔，所述转动球通过两侧对称固接的转轴转动连接在灌装管内，且转轴的自由端贯穿延伸到灌装管的外侧并固定连接有转动板，所述转动板的端部贯穿开设有拨动槽，所述灌装管的外侧壁上滑动连接有活动套，所述活动套的一侧通过L型板固定连接有与对应拨动槽插接的拨动杆。

优选的，所述储液座的外壁上位于开口槽的两侧对称固定连接有导向板，所述导向板的相对一侧均开设有导向槽，所述活动套的外侧壁上固定连接有与导向槽滑动连接内的导向销。

一种硬脂酸钙乳液生产用灌装方法，包括以下步骤：

步骤一：启动电机一与电机二分别带动输送带与同步带转动，输送带带动多个放置板转动，同步带带动多个灌装管转动，通过外部上料设备安装在输送带一侧，并将灌装瓶逐一放置在对应的放置板顶部，灌装瓶移动的同时，始终位于对应灌装管的正下方；

步骤二：输送带带动顶部放置有灌装瓶的放置板在移动过程中，通过滚轮与导向块的接触，带动活动板向灌装瓶方向移动，并在螺杆与螺纹管的配合下带动夹持板对灌装瓶定位夹持；

步骤三：通过注液管向储液腔内注入硬脂酸钙乳液，某个灌装管转动至连通槽下方并在其下方移动，以及该灌装管正下方的灌装瓶以相同速度移动，储液腔内的硬脂酸钙乳液通过连通槽进入灌装管内，同时，在导向槽与导向销的作用下活动套向灌装管端部方向运动，带动灌装管内的转动球转动90°，灌装管内的硬脂酸钙乳液通过连通孔排出并灌装至对应的灌装瓶中；

步骤四：在移动过程中同步完成灌装后，在导向槽与导向销的作用下，转动球转动复位对灌装管堵封，滚轮与导向块分离，在压缩弹簧的压缩作用下，夹持板远离灌装瓶，自动解除灌装瓶的定位夹持。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明是通过输送带带动放置板上的灌装瓶与同步带带动对应灌装管以相同速度进行转动，实现灌装瓶在输送的同时同步完成灌装工作，达到输送灌装的效果，相比于现有技术中将灌装瓶输送至灌装工位，停止输送并进行固定灌装后，再进行输送的方式，有效的节省了灌装瓶停留灌装的时间，进而大大提高灌装效率；

（2）本发明中，输送带带动顶部放置有灌装瓶的放置板在移动过程中，通过滚轮与导向块的接触，带动活动板向灌装瓶方向移动，并在螺杆与螺纹管的配合下带动夹持板对灌装瓶定位夹持，避免在输送过程中因灌装瓶放置位置出现偏差，无法实现精准灌装的问题；通过转动螺纹管与螺杆配合，对两个夹持板之间间距的调节，以及通过转动丝杆带动储液座的高度调节，进而实现对不同大小尺寸的灌装瓶进行灌装的效果；

（3）本发明还通过导向槽、导向销、活动套和转动球的配合，使得灌装管转动到连通槽下方时，实现灌装管内的硬脂酸钙乳液通过连通孔自动排出的效果；灌装管与连通槽分离时，对灌装管堵封，避免在转动过程中，灌装管内的硬脂酸钙乳液易飞溅而出的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的前侧剖视图；

图4是本发明底座的结构示意图；

图5是本发明夹持机构的结构示意图；

图6是本发明放置板的结构示意图；

图7是本发明储液座的结构示意图；

图8是本发明多个灌装管的安装示意图；

图9是本发明控制组件的结构示意图。

图例说明：

1、底座；11、侧板；12、转动辊；13、输送带；14、电机一；15、放置板；16、安装架；17、抵接架；18、导向柱；19、导向滑轨；110、导向块；

2、夹持机构；21、固定板；22、活动板；23、压缩弹簧；24、连接组件；25、夹持板；26、U型架；27、滚轮；28、螺纹管；29、螺杆；210、支板一；211、支板二；212、橡胶夹持块；

3、固定座；31、升降槽；32、丝杆；33、升降块；34、限位槽；35、限位块；36、电机三；

4、储液座；41、储液腔；42、传动腔；43、连通槽；44、同步轮；45、同步带；46、灌装管；47、注液管；48、开口槽；49、电机二；410、导向板；411、导向槽；

5、控制组件；51、转动球；52、连通孔；53、转动板；54、拨动槽；55、活动套；56、L型板；57、拨动杆；58、导向销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

针对现有技术中难以进行输送灌装，进而无法进一步提高硬脂酸钙乳液灌装效率的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图1-图4、图6-图8所示，本实施例中一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，包括底座1，底座1的顶部两侧对称焊接有侧板11，侧板11与底座1呈U型结构，侧板11之间转动连接有两组转动辊12，转动辊12位于侧板11的两端端部设置，有助于增加输送长度，两组转动辊12通过输送带13传动连接，侧板11上螺栓连接有用于驱动对应转动辊12转动的电机一14，输送带13的外侧壁上设置有多个等距分布的放置板15，多个放置板15沿输送带13的环形长度方向等距设置，且相邻两个放置板15贴合设置，用于增加对灌装瓶的输送数量，放置板15上设置有夹持机构2，用于对灌装瓶在输送过程中的夹持；

一侧侧板11的外侧壁上焊接有固定座3，固定座3上安装有储液座4，储液座4的内部开设有储液腔41，用于对灌装的硬脂酸钙乳液进行存放，储液座4内位于储液腔41的外侧开设有传动腔42，用于安装同步带45，储液腔41的底部开设有与传动腔42相连通的连通槽43，用于对储液腔41内的硬脂酸钙乳液进行排出，且连通槽43为长方形结构，使得灌装管46在储液腔41下方移动时，具有较长的硬脂酸钙乳液出料时间，传动腔42的两侧对称转动连接有两组同步轮44，两组同步轮44通过同步带45传动连接，同步带45的外侧壁上等距固定连接有若干个灌装管46，多个灌装管46沿同步带45环形长度方向等距设置，且相邻两个灌装管46之间轴心线间距与相邻两个放置板15之间中心点间距相同，实现灌装管46与灌装瓶以相同速度移动时，二者的轴心线能够保持重合，进而实现灌装瓶在输送的同时同步进行灌装的效果。

储液座4的外侧壁上固定连接有与储液腔41相连通的注液管47，用于将外界的硬脂酸钙乳液注入至储液腔41内，并持续不断的进行注入，将储液腔41内的硬脂酸钙乳液通过连通槽43进入对应的灌装管46并灌装在灌装瓶之中，储液座4的外侧壁上开设有供对应灌装管46滑动连接的开口槽48，避免对同步带45带动灌装管46转动时，对其转动造成阻碍，储液座4上螺栓连接有用于驱动对应同步轮44转动的电机二49，各灌装管46上均设置有控制组件5，用于控制灌装管46的疏通与堵塞。

放置板15的一侧通过焊接的安装架16螺栓连接在输送带13上，安装架16的宽度尺寸较小，且螺栓呈一列线性排布，避免对输送带13的转动造成阻碍作用，且放置板15上位于安装架16的两侧对称焊接有与输送带13外壁抵接的抵接架17，用于增加输送带13在转动过程中，放置板15的平稳性，避免放置板15出现倾斜的问题，放置板15的两侧对称固定连接有导向柱18，侧板11的内侧壁上固定连接有与对应导向柱18滑动连接的导向滑轨19，通过设置的导向柱18与导向滑轨19进行配合，避免放置板15在输送过程中出现高度不平齐的问题，以及在抵接架17的配合下，进一步提高放置板15在输送中的稳定性。

固定座3上开设有升降槽31，升降槽31内转动连接有丝杆32，升降槽31内滑动连接有与丝杆32螺纹连接的升降块33，且升降块33与储液座4的一侧固定连接，通过丝杆32转动配合升降块33，实现储液座4的上下运动，对储液座4的高度进行调节，实现对不同高度灌装瓶进行灌装的效果，升降块33的两侧对称开设有限位槽34，升降槽31内固定连接有与限位槽34滑动连接的限位块35，通过限位槽34与限位块35增加升降块33在升降过程中的稳定性，固定座3上螺栓连接有用于驱动丝杆32转动的电机三36。

实施例二

针对在输送灌装过程中，灌装瓶放置位置易出现偏差，导致在灌装过程中无法实现精准灌装，易出现乳液泄露的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图5所示，本实施例中夹持机构2包括固定板21、活动板22、压缩弹簧23、连接组件24、夹持板25、U型架26与滚轮27，放置板15的一侧对称固定连接有两组固定板21，固定板21连接在放置板15上远离输送带13的一侧，且用于活动板22的安装，固定板21的一侧设置有活动板22，活动板22安装在固定板21上靠近侧板11的一侧，用于与侧板11上的导向块110配合，活动板22与固定板21之间固定连接有两组压缩弹簧23，活动板22的一侧通过连接组件24安装有夹持板25，夹持板25位于活动板22上靠近固定板21的一侧；

活动板22的另一侧固定连接有U型架26，U型架26内转动连接有滚轮27，活动板22上的滚轮27在压缩弹簧23的压缩作用下与侧板11内壁抵接，以及放置板15在输送过程中，滚轮27在压缩弹簧23的压缩作用下与导向块110抵接，进而带动夹持板25远离固定板21运动，对灌装瓶进行夹持固定，侧板11的一侧位于导向滑轨19的上方中部固定连接有导向块110，导向块110呈等腰梯形结构，易于滚轮27与导向块110接触与分离，且侧板11之间位于两侧端部的滚轮27无法与导向块110接触，进而便于起到上料与下料的效果。

连接组件24包括螺纹管28与螺杆29，夹持板25的一侧转动连接有螺纹管28，活动板22上固定连接有与对应螺纹管28螺纹连接的螺杆29，通过转动螺纹管28配合螺杆29改变活动板22与夹持板25之间的间距，进而达到滚轮27与导向块110接触时，实现对不用大小尺寸的灌装瓶进行固定的效果，固定板21的一侧位于螺杆29的两侧对称铰接有支板一210，夹持板25上铰接有与支板一210转动连接的支板二211，通过支板一210与支板二211的配合，起到转动螺纹管28时，避免夹持板25跟随转动的效果，夹持板25的相对一侧均固定连接有橡胶夹持块212，增加夹持板25对灌装瓶的夹持稳定性，以及橡胶夹持块212的一侧开设有弧形槽，易于在夹持过程中起到一定的定位效果。

实施例三

针对灌装管与连通槽分离后，在循环转动过程中，灌装管内的硬脂酸钙乳液易飞溅而出的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图3、图7与图9所示，本实施例中控制组件5包括转动球51、连通孔52、转动板53、拨动槽54、活动套55、L型板56与拨动杆57，灌装管46上靠近自由端的内部设置有转动球51，转动球51上贯穿开设有连通孔52，当连通孔52轴线与灌装管46轴线重合时，实现灌装管46的导通状态，连通孔52轴线与灌装管46轴线垂直时，实现灌装管46的堵封状态，转动球51通过两侧对称固接的转轴转动连接在灌装管46内，灌装管46的内部开设有与转动球51相适配的球形槽，用于增加转动球51的安装效果以及对灌装管46的堵封效果；

且转轴的自由端贯穿延伸到灌装管46的外侧并固定连接有转动板53，通过转动转动板53带动转动球51转动，实现灌装管46的导通与堵封效果，转动板53的端部贯穿开设有拨动槽54，灌装管46的外侧壁上滑动连接有活动套55，活动套55的两侧内壁上对称开设有限位滑槽，灌装管46的外侧壁上固定连接有与对应限位滑槽滑动连接的限位滑块，通过二者的配合，实现对活动套55的转动进行限制，活动套55的一侧通过L型板56固定连接有与对应拨动槽54插接的拨动杆57，通过活动套55的上下活动配合拨动杆57与拨动槽54的插接，实现转动球51的转动。

储液座4的外壁上位于开口槽48的两侧对称固定连接有导向板410，导向板410的相对一侧均开设有导向槽411，活动套55的外侧壁上固定连接有与导向槽411滑动连接内的导向销58，当灌装管46转动至储液座4下方时，导向销58在导向槽411的引导作用下，带动活动套55靠近储液座4方向运动，带动拨动杆57向上偏转，实现转动球51上连通孔52轴线与灌装管46轴线的重合，使得灌装管46内的硬脂酸钙乳液通过连通孔52排出并灌装在下方的灌装瓶中，灌装管46转动至储液座4上方时，导向销58在导向槽411的引导作用下，带动活动套55远离储液座4方向运动，带动拨动杆57向下偏转，实现转动球51上连通孔52轴线与灌装管46轴线的垂直，对灌装管46堵封，避免在转动过程中，灌装管46内的硬脂酸钙乳液易飞溅而出的问题。

实施例四

请参阅图1-图9所示，一种硬脂酸钙乳液生产用灌装方法，包括以下步骤：

步骤一：启动电机一14与电机二49分别带动输送带13与同步带45转动，输送带13带动多个放置板15转动，同步带45带动多个灌装管46转动，通过外部上料设备安装在输送带13一侧，并将灌装瓶逐一放置在对应的放置板15顶部，如图1与图2所示，灌装瓶移动的同时，始终位于对应灌装管46的正下方；

步骤二：输送带13带动顶部放置有灌装瓶的放置板15在移动过程中，通过滚轮27与导向块110的接触，带动活动板22向灌装瓶方向移动，并在螺杆29与螺纹管28的配合下带动夹持板25对灌装瓶定位夹持；

步骤三：通过注液管47将外界的硬脂酸钙乳液注入至储液腔41内，并持续不断的进行注入，将储液腔41内的硬脂酸钙乳液通过连通槽43进入对应的灌装管46内，当某个灌装管46转动至连通槽43下方并在其下方移动，以及该灌装管46正下方的灌装瓶以相同速度移动，同时，在导向槽411与导向销58的作用下活动套55向灌装管46端部方向运动，带动灌装管46内的转动球51转动90°，灌装管46内的硬脂酸钙乳液通过连通孔52排出并灌装至对应的灌装瓶中；

步骤四：在移动过程中同步完成灌装后，在导向槽411与导向销58的作用下，转动球51转动复位对灌装管46堵封，滚轮27与导向块110分离，在压缩弹簧23的压缩作用下，夹持板25远离灌装瓶，自动解除灌装瓶的定位夹持。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧对称焊接有侧板（11），所述侧板（11）之间转动连接有两组转动辊（12），两组所述转动辊（12）通过输送带（13）传动连接，所述侧板（11）上螺栓连接有用于驱动对应转动辊（12）转动的电机一（14），所述输送带（13）的外侧壁上设置有多个等距分布的放置板（15），所述放置板（15）上设置有夹持机构（2）；

一侧所述侧板（11）的外侧壁上焊接有固定座（3），所述固定座（3）上安装有储液座（4），所述储液座（4）的内部开设有储液腔（41），储液座（4）内位于储液腔（41）的外侧开设有传动腔（42），所述储液腔（41）的底部开设有与传动腔（42）相连通的连通槽（43），所述传动腔（42）的两侧对称转动连接有两组同步轮（44），两组所述同步轮（44）通过同步带（45）传动连接，所述同步带（45）的外侧壁上等距固定连接有若干个灌装管（46）。

2.根据权利要求1所述的一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，其特征在于，所述储液座（4）的外侧壁上固定连接有与储液腔（41）相连通的注液管（47），所述储液座（4）的外侧壁上开设有供对应灌装管（46）滑动连接的开口槽（48），所述储液座（4）上螺栓连接有用于驱动对应同步轮（44）转动的电机二（49），各所述灌装管（46）上均设置有控制组件（5）。

3.根据权利要求1所述的一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，其特征在于，所述放置板（15）的一侧通过焊接的安装架（16）螺栓连接在输送带（13）上，且放置板（15）上位于安装架（16）的两侧对称焊接有与输送带（13）外壁抵接的抵接架（17），所述放置板（15）的两侧对称固定连接有导向柱（18），所述侧板（11）的内侧壁上固定连接有与对应导向柱（18）滑动连接的导向滑轨（19）。

4.根据权利要求3所述的一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，其特征在于，所述夹持机构（2）包括固定板（21）、活动板（22）、压缩弹簧（23）、连接组件（24）、夹持板（25）、U型架（26）与滚轮（27），所述放置板（15）的一侧对称固定连接有两组固定板（21），所述固定板（21）的一侧设置有活动板（22），所述活动板（22）与固定板（21）之间固定连接有两组压缩弹簧（23），所述活动板（22）的一侧通过连接组件（24）安装有夹持板（25），所述活动板（22）的另一侧固定连接有U型架（26），所述U型架（26）内转动连接有滚轮（27），所述侧板（11）的一侧位于导向滑轨（19）的上方中部固定连接有导向块（110）。

5.根据权利要求4所述的一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，其特征在于，所述连接组件（24）包括螺纹管（28）与螺杆（29），所述夹持板（25）的一侧转动连接有螺纹管（28），所述活动板（22）上固定连接有与对应螺纹管（28）螺纹连接的螺杆（29），所述固定板（21）的一侧位于螺杆（29）的两侧对称铰接有支板一（210），所述夹持板（25）上铰接有与支板一（210）转动连接的支板二（211），所述夹持板（25）的相对一侧均固定连接有橡胶夹持块（212）。

6.根据权利要求1所述的一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，其特征在于，所述固定座（3）上开设有升降槽（31），所述升降槽（31）内转动连接有丝杆（32），所述升降槽（31）内滑动连接有与丝杆（32）螺纹连接的升降块（33），且升降块（33）与储液座（4）的一侧固定连接，所述升降块（33）的两侧对称开设有限位槽（34），所述升降槽（31）内固定连接有与限位槽（34）滑动连接的限位块（35），所述固定座（3）上螺栓连接有用于驱动丝杆（32）转动的电机三（36）。

7.根据权利要求2所述的一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，其特征在于，所述控制组件（5）包括转动球（51）、连通孔（52）、转动板（53）、拨动槽（54）、活动套（55）、L型板（56）与拨动杆（57），所述灌装管（46）上靠近自由端的内部设置有转动球（51），所述转动球（51）上贯穿开设有连通孔（52），所述转动球（51）通过两侧对称固接的转轴转动连接在灌装管（46）内，且转轴的自由端贯穿延伸到灌装管（46）的外侧并固定连接有转动板（53），所述转动板（53）的端部贯穿开设有拨动槽（54），所述灌装管（46）的外侧壁上滑动连接有活动套（55），所述活动套（55）的一侧通过L型板（56）固定连接有与对应拨动槽（54）插接的拨动杆（57）。

8.根据权利要求7所述的一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，其特征在于，所述储液座（4）的外壁上位于开口槽（48）的两侧对称固定连接有导向板（410），所述导向板（410）的相对一侧均开设有导向槽（411），所述活动套（55）的外侧壁上固定连接有与导向槽（411）滑动连接内的导向销（58）。

9.一种硬脂酸钙乳液生产用灌装方法，用于如权利要求1-8任一项所述的一种硬脂酸钙乳液生产用灌装装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动电机一（14）与电机二（49）分别带动输送带（13）与同步带（45）转动，输送带（13）带动多个放置板（15）转动，同步带（45）带动多个灌装管（46）转动，通过外部上料设备安装在输送带（13）一侧，并将灌装瓶逐一放置在对应的放置板（15）顶部，灌装瓶移动的同时，始终位于对应灌装管（46）的正下方；

步骤二：输送带（13）带动顶部放置有灌装瓶的放置板（15）在移动过程中，通过滚轮（27）与导向块（110）的接触，带动活动板（22）向灌装瓶方向移动，并在螺杆（29）与螺纹管（28）的配合下带动夹持板（25）对灌装瓶定位夹持；

步骤三：通过注液管（47）向储液腔（41）内注入硬脂酸钙乳液，某个灌装管（46）转动至连通槽（43）下方并在其下方移动，以及该灌装管（46）正下方的灌装瓶以相同速度移动，储液腔（41）内的硬脂酸钙乳液通过连通槽（43）进入灌装管（46）内，同时，在导向槽（411）与导向销（58）的作用下活动套（55）向灌装管（46）端部方向运动，带动灌装管（46）内的转动球（51）转动90°，灌装管（46）内的硬脂酸钙乳液通过连通孔（52）排出并灌装至对应的灌装瓶中；

步骤四：在移动过程中同步完成灌装后，在导向槽（411）与导向销（58）的作用下，转动球（51）转动复位对灌装管（46）堵封，滚轮（27）与导向块（110）分离，在压缩弹簧（23）的压缩作用下，夹持板（25）远离灌装瓶，自动解除灌装瓶的定位夹持。