CN114643250A - 微生物容器连续自动清洗系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种微生物容器连续自动清洗系统及方法，它包括节点轨、杆式转塔、夹持机构、节点导引机构和转移平台，通过在节点轨内设置杆式转塔，夹持机构与杆式转塔铰接，节点导引机构与夹持机构的翻转臂连接，节点导引机构的卡球与节点轨卡合并沿其滑移转动，转移平台位于节点轨一侧，节点轨位于两个不同水平面上形成高度差，杆式转塔旋转带动夹持机构随其同步旋转，夹持机构连接的节点导引机构沿节点轨运动过程中驱动夹持机构夹持转移平台一侧的容器瓶，并使注水后的容器瓶逐渐倒立排水后翻转朝上，再从转移平台转移至灌装线，实现了全自动上料、注水、清洗、排水和下料，清洗效率高，避免漏灌和灌装延时。

Description

微生物容器连续自动清洗系统及方法

技术领域

本发明属于微生物制品中容器清洗技术领域，涉及一种微生物容器连续自动清洗系统及方法。

背景技术

微生物奶制品耗量较大，在采用流水线生产过程中，涉及到一种灌装工艺，为了避免容器瓶内壁残存物影响其质量，在灌装前需要对容器瓶内壁进行清洗，其过程是采用纯净水对容器瓶内壁进行清洗。

清洗后的容器瓶再采用人工放置于流水线的输送带上进入灌装工序，其容器瓶结构为底部封闭上端设置瓶口结构的圆筒体，瓶口的直径小于圆筒体的直径。

上述清洗过程中存在的问题是，不能自动清洗、自动排出容器瓶内的清洗水，导致清洗效率低不能满足流水线连续灌装要求；其次是由于人工将清洗后的容器瓶放置于输送带上后再进入灌装工序，导致每两个容器瓶之间的间距容易发生偏差，导致漏灌或灌装延时。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种微生物容器连续自动清洗系统及方法，采用在节点轨内设置杆式转塔，夹持机构与杆式转塔铰接，节点导引机构与夹持机构的翻转臂连接，节点导引机构的卡球与节点轨卡合并沿其滑移转动，转移平台位于节点轨一侧，节点轨位于两个不同水平面上形成高度差，杆式转塔旋转带动夹持机构随其同步旋转，夹持机构连接的节点导引机构沿节点轨运动过程中驱动夹持机构夹持转移平台一侧的容器瓶，并使注水后的容器瓶逐渐倒立排水后翻转朝上，再从转移平台转移至灌装线，实现了全自动上料、注水、清洗、排水和下料，清洗效率高，避免漏灌和灌装延时。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种微生物容器连续自动清洗系统，它包括节点轨、杆式转塔、夹持机构、节点导引机构和转移平台；所述杆式转塔位于节点轨内，夹持机构的翻转臂与杆式转塔的球头座铰接，节点导引机构的一端与翻转臂连接，另一端与节点轨卡合并沿其滑移转动，转移平台位于节点轨一侧。

所述节点轨为封闭的圆形结构，由至少两个不在同一水平面上的多个节点段组成，多个节点段的横截面皆为圆形结构。

所述节点轨包括半圆形段两端分别连接的上行段和下行段，以及与上行段和下行段连接的过渡段，半圆形段和过渡段分别位于两个不同水平面上。

所述上行段与过渡段之间设置上料段，下行段与过渡段之间设置下料段，上料段和下料段皆向节点轨内凹进。

所述杆式转塔包括旋转气缸输出端连接的齿盘，以及与齿盘边沿的齿槽销轴连接呈放射状的多个盘杆，球头座与盘杆另一端连接悬垂于齿盘下部周围。

所述夹持机构包括翻转臂的开口槽两侧滑动配合的夹头，以及与两个夹头连接橡胶带，开口槽内的铰接轴与节点导引机构连接。

所述夹头为一侧设置滑槽的块状体，位于上侧设置的导向孔与开口槽两侧的限位柱配合；两个夹头相互对应的端头设置内凹的弧槽。

所述节点导引机构包括重力座下端槽口内旋转配合的卡球，以及与重力座上端限位孔连接的球头杆；卡球为圆球，卡孔贯穿球心，避让槽与卡孔连通，卡孔与节点轨卡合滑移转动；球头杆的球体下端设置的滑移柱与重力座上端限位孔配合，球头杆的杆体上端与夹持机构的铰接轴铰接。

所述转移平台包括台板两侧弧形槽口内的上料板和下料板，上料板和下料板皆为圆形板，位于圆形板边沿设置内凹的多个夹持口；转移通道位于上料板与弧形槽口之间及下料板与弧形槽口之间。

如上所述的微生物容器连续自动清洗系统的清洗方法，它包括如下步骤：

S1，上料，多个容器瓶依次被进料输送线输送至上料板一侧的转移通道入口处，在上料板的旋转下，容器瓶的瓶口下端的瓶身被夹持口夹持，并沿该转移通道逐渐向节点轨的过渡段靠近；此步骤中，容器瓶的瓶口朝上，转移平台上部的注水设备从瓶口向容器瓶内注入清洗水；

S2，清洗前转移，杆式转塔旋转带动夹持机构随其同步旋转，使节点导引机构沿节点轨运动，节点导引机构在过渡段运行时，容器瓶在上料板的旋转下靠近夹持机构并推挤夹头张开，夹头将容器瓶的瓶口夹住；此步骤中，注水后的容器瓶位于节点轨外侧；

S3，上行并侧翻，节点导引机构越过过渡段进入上料段运行，球头杆推拉翻转臂向节点轨内侧侧翻，被夹持的容器瓶随之侧翻，之后节点导引机构逐渐向上行段运动；此步骤中，注水后的容器瓶的瓶壁与节点轨外侧接触；

S4，倒立排水，节点导引机构继续沿上行段运动并进入半圆形段，利用半圆形段与过渡段之间的高度差，从低位向高位运动，使球头杆推动翻转臂向节点轨内侧继续侧翻，被夹持的容器瓶随之倒立，倒立时开口朝下将容器瓶内的清洗水排出；

S5，拍打排水，半圆形段外侧的拍打机构驱动拍打片旋转，拍打片旋转时对容器瓶的瓶身进行拍打，利用拍打产生的振动进一步将容器瓶内壁的残留水排出；

S6，翻转复位，节点导引机构越过半圆形段进入下行段，利用半圆形段与过渡段之间的高度差，从高位向低位运动，使球头杆拉动翻转臂向节点轨外侧侧翻，被夹持的容器瓶随之翻转；此步骤中，容器瓶在完全翻转后，瓶壁与节点轨外侧接触，瓶口朝上；

S7，清洗后转移，节点导引机构从高位滑落后进入下料段，在下料段处，容器瓶逐渐靠近旋转的下料板，容器瓶的瓶身被下料板上的夹持口夹持，并沿该转移通道逐渐转移至灌装输送线上；此步骤中，容器瓶在受下料板转移力的作用下，容器瓶的瓶口摆脱夹头的夹持。

本发明的主要有益效果在于：

节点轨为封闭的圆形结构，其横截面为圆形，且节点轨位于两个高低不同的水平面上。

节点轨的半圆形段高于过渡段，半圆形段和过渡段采用上行段和下行段连接，使得节点导引机构在沿节点轨运动过程中，从低位向高位运动，从而使节点导引机构驱动夹持机构的翻转臂向节点轨内侧发生侧翻。

夹持机构在过渡段夹持容器瓶的瓶口，在侧翻过程中将容器瓶内的水排出，且在半圆形段形成倒立状态，利用拍打机构进一步排出容器瓶内壁的残留水。

节点导引机构从高位向低位运动过程中，驱动夹持机构的翻转臂向节点轨外侧发生侧翻，并向过渡段运动过程中从转移平台转移至灌装线。

杆式转塔与夹持机构的连接及节点导引机构与夹持机构的连接，采用多个活动节点，使其在运转过程中，能够使节点导引机构沿节点轨运动不发生卡滞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为本发明节点轨的结构示意图。

图5为图4的主视示意图。

图6为图5的左视示意图。

图7为图5的俯视示意图。

图8为本发明杆式转塔与夹持机构连接的结构示意图。

图9为本发明夹持机构的结构示意图。

图10为图9的俯视示意图。

图11为本发明节点导引机构的结构示意图。

图12为图11的主视示意图。

图中：节点轨1，半圆形段11，上行段12，下行段13，过渡段14，上料段15，下料段16，杆式转塔2，旋转气缸21，齿盘22，盘杆23，球头座24，夹持机构3，翻转臂31，夹头32，橡胶带33，铰接轴34，导向孔35，限位柱36，节点导引机构4，重力座41，卡球42，球头杆43，卡孔44，避让槽45，滑移柱46，转移平台5，台板51，上料板52，下料板53，夹持口54。

具体实施方式

如图1~图12中，一种微生物容器连续自动清洗系统，它包括节点轨1、杆式转塔2、夹持机构3、节点导引机构4和转移平台5；所述杆式转塔2位于节点轨1内，夹持机构3的翻转臂31与杆式转塔2的球头座24铰接，节点导引机构4的一端与翻转臂31连接，另一端与节点轨1卡合并沿其滑移转动，转移平台5位于节点轨1一侧。使用时，杆式转塔2旋转带动夹持机构3随其同步旋转，夹持机构3连接的节点导引机构4沿节点轨1运动过程中驱动夹持机构3夹持转移平台5一侧的容器瓶，并使注水后的容器瓶逐渐倒立排水后翻转朝上，再从转移平台5转移至灌装线，实现了全自动上料、注水、清洗、排水和下料，清洗效率高，避免漏灌和灌装延时。

优选的方案中，所述节点轨1为封闭的圆形结构，由至少两个不在同一水平面上的多个节点段组成，多个节点段的横截面皆为圆形结构。使用时，节点轨1的横截面为圆形，使每个节点段的衔接处的过渡趋于圆滑，有利于节点导引机构4顺利滑动。

优选的方案中，所述节点轨1包括半圆形段11两端分别连接的上行段12和下行段13，以及与上行段12和下行段13连接的过渡段14，半圆形段11和过渡段14分别位于两个不同水平面上。制作时，半圆形段11位于过渡段14上部的水平面上，形成高度差，且通过上行段12和下行段13连接成封闭的结构。

优选地，上行段12在与半圆形段11和过渡段14衔接处皆趋于平缓过渡，有利于节点导引机构4在该段运行时配合夹持机构3缓慢将容器瓶向节点轨1内侧侧倾。

优选地，下行段13在与半圆形段11衔接处趋于陡然过渡，下行段13在与过渡段14衔接处皆趋于平缓过渡，有利于节点导引机构4在该段运行时配合夹持机构3快速将容器向节点轨1外侧侧倾。

优选地，节点轨1整体从俯视角度看为圆形结构，其过渡段14略微突出圆外，其目的在于使夹持机构3与节点导引机构4受限，从而使夹头32保持水平以利于夹持容器瓶的瓶口。

优选的方案中，所述上行段12与过渡段14之间设置上料段15，下行段13与过渡段14之间设置下料段16，上料段15和下料段16皆向节点轨1内凹进。使用时，过渡段14两端的上料段15和下料段16皆向节点轨1内侧凹进结构，其目的在于使节点导引机构4在从该处越过时，使节点导引机构4在受限情况下发生推拉动作，也即是使夹头32向前推动后快速回缩的动作，从而保证上料和下料时容器瓶能够与转移平台5上的夹持口54耦合，使上料时容器瓶顺利脱离夹持口54，使下料时能够顺利进入夹持口54。

优选的方案中，所述杆式转塔2包括旋转气缸21输出端连接的齿盘22，以及与齿盘22边沿的齿槽销轴连接呈放射状的多个盘杆23，球头座24与盘杆23另一端连接悬垂于齿盘22下部周围。使用时，旋转气缸21驱动齿盘22旋转带动盘杆23旋转，球头座24随其同步旋转。

优选地，旋转气缸21上端连接有旋转球头杆，旋转球头杆上端的销孔用于与悬吊臂连接，其目的在于旋转球头杆的旋转球头与旋转气缸21及旋转球头杆的杆体与悬吊臂之间形成两个活动节点，有利于在杆式转塔2旋转过程中自适应性微调偏差。

优选地，齿盘22为圆形的平板，位于边沿设置多个齿槽，环形圈穿过每个齿槽，盘杆23一端位于齿槽内与环形圈配合，使得盘杆23一端能够绕环形圈活动。

优选地，盘杆23包括斜杆一端连接的竖直杆，竖直杆与球头座24连接，制作时，需注意竖直杆和翻转臂31具有一定的长度比例，使翻转臂31在向节点轨1内侧侧翻时，使被夹持的容器瓶的瓶口倒立时位于竖直杆与斜杆连接处的上部，以避免对容器瓶形成的干涉。

优选地，球头座24包括平板上侧连接的球头，球头与竖直杆连接形成活动节点，有利于杆式转塔2在旋转状态下使球头座24保持灵活转动。

优选的方案中，所述夹持机构3包括翻转臂31的开口槽两侧滑动配合的夹头32，以及与两个夹头32连接橡胶带33，开口槽内的铰接轴34与节点导引机构4连接。使用时，在橡胶带33的拉力作用下，使两个夹头32沿翻转臂31的开口槽两侧滑动相互靠近。

优选的方案中，所述夹头32为一侧设置滑槽的块状体，位于上侧设置的导向孔35与开口槽两侧的限位柱36配合；两个夹头32相互对应的端头设置内凹的弧槽。使用时，夹头32在滑动时，通过导向孔35与限位柱36配合进行限位和导向；在上料过程中，当两个夹头32受到容器瓶的瓶口推挤作用时，两个夹头32互为反向滑动后再相对滑动，将容器瓶的瓶口夹持在两个夹头32的弧槽内，下料过程中，容器瓶被下料板53一侧的转移通道和夹持口54夹持，并在下料板53的旋转下，使容器瓶的瓶口受到向外的拉力，从两个夹头32的弧槽内脱离。

优选的方案中，所述节点导引机构4包括重力座41下端槽口内旋转配合的卡球42，以及与重力座41上端限位孔连接的球头杆43；卡球42为圆球，卡孔44贯穿球心，避让槽45与卡孔44连通，卡孔44与节点轨1卡合滑移转动；球头杆43的球体下端设置的滑移柱46与重力座41上端限位孔配合，球头杆43的杆体上端与夹持机构3的铰接轴34铰接。使用时，卡球42上的卡孔44与节点轨1卡合，限制节点导引机构4脱离节点轨1，重力座41用于在节点导引机构4沿节点轨1运动过程中增加其惯量，使其在节点轨1各衔接处顺利越过。

优选地，卡球42与重力座41下端槽口内旋转配合，使其能在受到夹持机构3牵制的情况下，卡球42绕重力座41转动，从而使其仍能够沿节点轨1滑动。

优选地，球头杆43的球体下端设置的滑移柱46与重力座41上端限位孔配合，形成一个活动节点，该活动节点有利于在球头杆43推拉时形成活动余量，从而使球头杆43在推拉翻转臂31的过程中相对平缓。

优选地，球头杆43的杆体上端与夹持机构3的铰接轴34铰接形成的一个活动节点，在节点导引机构4沿节点轨1运行时，利用该活动节点使球头杆43驱动翻转臂31绕铰接轴34侧翻。

优选地，节点轨1在实际安装过程中，需要对其进行固定，固定时可以采用杆或薄板片从节点轨1外侧与其连接，固定点可设置在半圆形段11，因在半圆形段11，节点导引机构4运动时相对稳定，有利于重力座41下端槽口及卡球42上的避让槽45避开杆或薄片，避免节点导引机构4发生卡滞不能越过节点轨1的固定点。

优选的方案中，所述转移平台5包括台板51两侧弧形槽口内的上料板52和下料板53，上料板52和下料板53皆为圆形板，位于圆形板边沿设置内凹的多个夹持口54；转移通道位于上料板52与弧形槽口之间及下料板53与弧形槽口之间。使用时，上料板52和下料板53的旋转方向互为相反，上料板52一侧的转移通道用于容器瓶清洗前转移，下料板53一侧的转移通道用于容器瓶清洗后转移。

优选地，上料板52和下料板53皆通过驱动电机驱动其旋转。图中电机未示出。

优选地，容器瓶在进料输送线的输送下逐渐进入上料板52一侧转移通道的入口处，瓶口朝上，并逐渐与夹持口54配合带入该转移通道内，在向该转移通道的出口侧运动，此过程中，位于台板51上部的注水设备向容器瓶内注水。

优选地，容器瓶清洗后，逐渐进入下料板53一侧转移通道的入口处，在下料板53旋转下使夹持口54与该转移通道配合夹持容器瓶，并使容器瓶从该转移通道的出口侧进入灌装线。

优选的方案中，如上所述的微生物容器连续自动清洗系统的清洗方法，它包括如下步骤：

S1，上料，多个容器瓶依次被进料输送线输送至上料板52一侧的转移通道入口处，在上料板52的旋转下，容器瓶的瓶口下端的瓶身被夹持口54夹持，并沿该转移通道逐渐向节点轨1的过渡段14靠近；此步骤中，容器瓶的瓶口朝上，转移平台5上部的注水设备从瓶口向容器瓶内注入清洗水；

S2，清洗前转移，杆式转塔2旋转带动夹持机构3随其同步旋转，使节点导引机构4沿节点轨1运动，节点导引机构4在过渡段14运行时，容器瓶在上料板52的旋转下靠近夹持机构3并推挤夹头32张开，夹头32将容器瓶的瓶口夹住；此步骤中，注水后的容器瓶位于节点轨1外侧；

S3，上行并侧翻，节点导引机构4越过过渡段14进入上料段15运行，球头杆43推拉翻转臂31向节点轨1内侧侧翻，被夹持的容器瓶随之侧翻，之后节点导引机构4逐渐向上行段12运动；此步骤中，注水后的容器瓶的瓶壁与节点轨1外侧接触；

S4，倒立排水，节点导引机构4继续沿上行段12运动并进入半圆形段11，利用半圆形段11与过渡段14之间的高度差，从低位向高位运动，使球头杆43推动翻转臂31向节点轨1内侧继续侧翻，被夹持的容器瓶随之倒立，倒立时开口朝下将容器瓶内的清洗水排出；

S5，拍打排水，半圆形段11外侧的拍打机构驱动拍打片旋转，拍打片旋转时对容器瓶的瓶身进行拍打，利用拍打产生的振动进一步将容器瓶内壁的残留水排出；

S6，翻转复位，节点导引机构4越过半圆形段11进入下行段13，利用半圆形段11与过渡段14之间的高度差，从高位向低位运动，使球头杆43拉动翻转臂31向节点轨1外侧侧翻，被夹持的容器瓶随之翻转；此步骤中，容器瓶在完全翻转后，瓶壁与节点轨1外侧接触，瓶口朝上；

S7，清洗后转移，节点导引机构4从高位滑落后进入下料段16，在下料段16处，容器瓶逐渐靠近旋转的下料板53，容器瓶的瓶身被下料板53上的夹持口54夹持，并沿该转移通道逐渐转移至灌装输送线上；此步骤中，容器瓶在受下料板53转移力的作用下，容器瓶的瓶口摆脱夹头32的夹持。

上述方法利用两个不同水平面布设的节点轨1，限制节点导引机构4的运动状态，并在杆式转塔2的驱动下带动节点导引机构4运动时驱动夹持机构3夹持容器瓶的瓶口，使容器瓶随其运动时发生向内和向外侧翻，从而对容器瓶进行清洗，并在连续清洗的同时逐一将容器瓶内的残留水排出，并利用上料板52和下料板53上的夹持口54控制每两个容器瓶之间的间隔距。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：它包括节点轨（1）、杆式转塔（2）、夹持机构（3）、节点导引机构（4）和转移平台（5）；所述杆式转塔（2）位于节点轨（1）内，夹持机构（3）的翻转臂（31）与杆式转塔（2）的球头座（24）铰接，节点导引机构（4）的一端与翻转臂（31）连接，另一端与节点轨（1）卡合并沿其滑移转动，转移平台（5）位于节点轨（1）一侧。

2.根据权利要求1所述的微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：所述节点轨（1）为封闭的圆形结构，由至少两个不在同一水平面上的多个节点段组成，多个节点段的横截面皆为圆形结构。

3.根据权利要求2所述的微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：所述节点轨（1）包括半圆形段（11）两端分别连接的上行段（12）和下行段（13），以及与上行段（12）和下行段（13）连接的过渡段（14），半圆形段（11）和过渡段（14）分别位于两个不同水平面上。

4.根据权利要求2所述的微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：所述上行段（12）与过渡段（14）之间设置上料段（15），下行段（13）与过渡段（14）之间设置下料段（16），上料段（15）和下料段（16）皆向节点轨（1）内凹进。

5.根据权利要求1所述的微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：所述杆式转塔（2）包括旋转气缸（21）输出端连接的齿盘（22），以及与齿盘（22）边沿的齿槽销轴连接呈放射状的多个盘杆（23），球头座（24）与盘杆（23）另一端连接悬垂于齿盘（22）下部周围。

6.根据权利要求1所述的微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：所述夹持机构（3）包括翻转臂（31）的开口槽两侧滑动配合的夹头（32），以及与两个夹头（32）连接橡胶带（33），开口槽内的铰接轴（34）与节点导引机构（4）连接。

7.根据权利要求6所述的微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：所述夹头（32）为一侧设置滑槽的块状体，位于上侧设置的导向孔（35）与开口槽两侧的限位柱（36）配合；两个夹头（32）相互对应的端头设置内凹的弧槽。

8.根据权利要求1所述的微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：所述节点导引机构（4）包括重力座（41）下端槽口内旋转配合的卡球（42），以及与重力座（41）上端限位孔连接的球头杆（43）；卡球（42）为圆球，卡孔（44）贯穿球心，避让槽（45）与卡孔（44）连通，卡孔（44）与节点轨（1）卡合滑移转动；球头杆（43）的球体下端设置的滑移柱（46）与重力座（41）上端限位孔配合，球头杆（43）的杆体上端与夹持机构（3）的铰接轴（34）铰接。

9.根据权利要求1所述的微生物容器连续自动清洗系统，其特征是：所述转移平台（5）包括台板（51）两侧弧形槽口内的上料板（52）和下料板（53），上料板（52）和下料板（53）皆为圆形板，位于圆形板边沿设置内凹的多个夹持口（54）；转移通道位于上料板（52）与弧形槽口之间及下料板（53）与弧形槽口之间。

10.根据权利要求1~9任一项所述的微生物容器连续自动清洗系统的清洗方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，上料，多个容器瓶依次被进料输送线输送至上料板（52）一侧的转移通道入口处，在上料板（52）的旋转下，容器瓶的瓶口下端的瓶身被夹持口（54）夹持，并沿该转移通道逐渐向节点轨（1）的过渡段（14）靠近；此步骤中，容器瓶的瓶口朝上，转移平台（5）上部的注水设备从瓶口向容器瓶内注入清洗水；

S2，清洗前转移，杆式转塔（2）旋转带动夹持机构（3）随其同步旋转，使节点导引机构（4）沿节点轨（1）运动，节点导引机构（4）在过渡段（14）运行时，容器瓶在上料板（52）的旋转下靠近夹持机构（3）并推挤夹头（32）张开，夹头（32）将容器瓶的瓶口夹住；此步骤中，注水后的容器瓶位于节点轨（1）外侧；

S3，上行并侧翻，节点导引机构（4）越过过渡段（14）进入上料段（15）运行，球头杆（43）推拉翻转臂（31）向节点轨（1）内侧侧翻，被夹持的容器瓶随之侧翻，之后节点导引机构（4）逐渐向上行段（12）运动；此步骤中，注水后的容器瓶的瓶壁与节点轨（1）外侧接触；

S4，倒立排水，节点导引机构（4）继续沿上行段（12）运动并进入半圆形段（11），利用半圆形段（11）与过渡段（14）之间的高度差，从低位向高位运动，使球头杆（43）推动翻转臂（31）向节点轨（1）内侧继续侧翻，被夹持的容器瓶随之倒立，倒立时开口朝下将容器瓶内的清洗水排出；

S5，拍打排水，半圆形段（11）外侧的拍打机构驱动拍打片旋转，拍打片旋转时对容器瓶的瓶身进行拍打，利用拍打产生的振动进一步将容器瓶内壁的残留水排出；

S6，翻转复位，节点导引机构（4）越过半圆形段（11）进入下行段（13），利用半圆形段（11）与过渡段（14）之间的高度差，从高位向低位运动，使球头杆（43）拉动翻转臂（31）向节点轨（1）外侧侧翻，被夹持的容器瓶随之翻转；此步骤中，容器瓶在完全翻转后，瓶壁与节点轨（1）外侧接触，瓶口朝上；

S7，清洗后转移，节点导引机构（4）从高位滑落后进入下料段（16），在下料段（16）处，容器瓶逐渐靠近旋转的下料板（53），容器瓶的瓶身被下料板（53）上的夹持口（54）夹持，并沿该转移通道逐渐转移至灌装输送线上；此步骤中，容器瓶在受下料板（53）转移力的作用下，容器瓶的瓶口摆脱夹头（32）的夹持。

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