CN117262360A - 一种筛式位移加料器 - Google Patents

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CN117262360A
CN117262360A CN202311432432.5A CN202311432432A CN117262360A CN 117262360 A CN117262360 A CN 117262360A CN 202311432432 A CN202311432432 A CN 202311432432A CN 117262360 A CN117262360 A CN 117262360A
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feeding
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seat
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李文磊
方克朋
杨仕力
孙友楠
杨益服
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Zhejiang Hoping Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种加料高效稳定的筛式位移加料器。这种筛式位移加料器包括有加料装置,加料装置包括有支座、进料托盘以及进料管,其特征在于:支座上安装有竖直导轨,竖直导轨上滑动设有上升降座,进料托盘连接在上升降座上,上升降座与驱动上升降座上下移动的进料动力源传动连接;支座上安装有升降台,进料管安装在升降台上,进料托盘的底面分布有进料孔,进料管的上端处于在进料托盘的进料孔内。按照本发明提供的一种筛式位移加料器,通过多排多通道的加料方式,再配合位移跟踪泡罩板的移动方式,不仅能大大提高加料效率,而且能显著改善加料稳定性。

Description

一种筛式位移加料器
技术领域
本发明涉及一种包装机机械,具体涉及一种筛式位移加料器。
背景技术
泡罩包装机主要用于固体片剂(圆片、椭圆片、正方形片等)或胶囊的一种自动化包装设备,其工艺流程为将泡罩按一定的版型排列成型出泡罩,再将所需包装的物料添加到泡罩内,然后在上面覆一层铝箔进行加热封合,然后打印批号,冲切成合适大小。常规的包装物填充方式一般有手工、盘刷、专用加料器等形式。其中专用加料器又有多种形式,根据所需包装物的不同选择相对应的加料器。以往专用加料器形式多样,但都无法满足高效填充异形片甚至标准药片的情况。比如盘刷方式存在物料无刷入泡罩内的可能,而专用加料器一般都是单通道,一次只能加一排单通道内的物料,效率较低。另外,而且这种加料器都是固定的,而泡罩是连续移动的,因此物料有可能无法进入到泡罩内。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足,本发明创新提供了一种加料高效稳定的筛式位移加料器。
这种筛式位移加料器包括有加料装置,加料装置包括有支座、进料托盘以及进料管,其特征在于:支座上安装有竖直导轨,竖直导轨上滑动设有上升降座,进料托盘连接在上升降座上,上升降座与驱动上升降座上下移动的进料动力源传动连接;支座上安装有升降台,进料管安装在升降台上,进料托盘的底面分布有进料孔,进料管的上端处于在进料托盘的进料孔内;升降台上安装有落料筛,落料筛位于进料管的下方,落料筛上分布有落料孔,落料筛的落料孔与进料管相通;竖直导轨上滑动设有下升降座,升降台连接在下升降座上,下升降座与驱动下升降座上下移动的升降动力源传动连接,进料动力源安装在下升降座上;升降台上安装有左右两个导轨板,导轨板的内侧面上设有上下平行的上导轨槽与下导轨槽,两个导轨板的上导轨槽内设有上控料板,两个导轨板的下导轨槽内设有下控料板,上控料板上分布有上槽孔,下控料板上分布有下槽孔,进料管穿过上槽孔与下槽孔内,上控料板的上槽孔内连接上控料头,下控料板的下槽孔内连接下控料头,进料管的一侧面具有上穿孔,进料管的另一侧面具有下穿孔,上控料板的上控料头处于进料管的上穿孔内,下控料板的下控料头处于进料管的下穿孔内,进料管的上穿孔与下穿孔之间具有容纳一次加料所需物料的空间;下升降座上安装有上控料动力源与下控料动力源,上控料动力源可驱动上控料板在导轨板的上导轨槽内移动,下控料动力源可驱动下控料板在导轨板的下导轨槽内移动。
所述导轨板的一端与上控料板之间设有驱使上控料板复位的上弹簧,导轨板的另一端与下控料板之间设有驱使下控料板复位的下弹簧。
所述落料筛由若干块落料板前后拼合构成,落料板的一侧面上具有一排落料槽,一块落料板的落料槽与相邻一块的落料板另一侧面形成一排落料孔。
升降台上安装有下固定板,下固定板上分布有下固定孔,进料管的下端插在下固定板的下固定孔内。
所述进料管的下端具有下卡位,下卡位卡在下固定板上。
所述下固定孔的孔壁具有定位凹槽,进料管的下端管壁上设有定位凸起,进料管的定位凸起可匹配进入下固定板的定位凹槽内。
所述升降台上安装有上固定板,上固定板上分布有上固定孔,进料管穿过上固定孔。
所述上固定板的上固定孔内设有进料管座,进料管座具有多个座孔,进料管穿过进料管座的座孔,进料管座的下部具有直径大于上固定孔的卡位部,进料管上具有上卡位,进料管座的卡位部下方卡在进料管的上卡位上,进料管座的卡位部卡在上固定板的下方。
所述加料装置与位移跟踪装置连接,位移跟踪装置包括有驱动加料装置前后移动的位移动力源。
所述位移跟踪装置包括有基座、移动座、丝杆以及螺母座,所述螺母座安装在基座上,所述螺母座上安装有可转动的螺母,所述螺母与位移动力源传动连接,所述丝杆安装在移动座上,所述丝杆与螺母螺纹连接;所述加料装置连接在移动座上。
所述加料装置的支座上安装有罩壳,罩壳罩住进料托盘,罩壳上设有下料孔,下料孔通过软管与振动供料装置连接,振动供料装置包括有料斗、振动斗、振动器以及出料接头,料斗位于振动斗的上方,振动器与振动斗连接,出料接头连接在振动斗的出料端,软管与出料接头连接。
所述进料管的通孔为螺旋通孔。
按照本发明提供的一种筛式位移加料器,通过多排多通道的加料方式,再配合位移跟踪泡罩板的移动方式,不仅能大大提高加料效率,而且能显著改善加料稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为振动供料装置的立体图;
图3为位移跟踪装置的内部结构图;
图4为加料装置的立体图;
图5为加料装置的剖视图;
图6为加料装置的结构示意图1(隐藏了罩壳);
图7为加料装置的结构示意图2;
图8为进料管与落料筛的结构示意图;
图9为进料管与进料管座的连接示意图;
图10为单根进料管的结构示意图;
图11为单根进料管的剖视图;
图12为单根进料管固定安装的剖视图;
图13为图7中A处的局部放大图;
图14为进料管的剖视图;
图15为现有进料管的剖视图。
具体实施方式
如图1所示,这种筛式位移加料器包括有加料装置3与位移跟踪装置4,加料装置3与位移跟踪装置4连接,加料装置3用于将物料加入到泡罩内,而位移跟踪装置4包括有位移动力源40,如图3所示,通过位移动力源40的驱动,加料装置3位移跟踪泡罩移动,从而实现相对静止落料,提高落料的稳定性。当然,有些泡罩板包装机的泡罩板采用间歇移动或者连续移动速度较慢,可以不用配置位移跟踪装置4。
下面具体介绍加料装置的结构与工作原理。
如图4所示,这种加料装置3包括有支座30、进料托盘32以及进料管33,在支座30上安装有竖直导轨300,竖直导轨300上滑动设有上升降座301,进料托盘32就连接在上升降座301上,而上升降座301与驱动上升降座301上下移动的进料动力源303传动连接;通过进料动力源303的驱动,上升降座301在竖直导轨300上升降,上升降座301就带着进料托盘32上下移动,这样进料托盘32内的物料就能振动,从而进入到进料管33。
如图5所示,在支座30上安装有升降台35,进料管33安装在升降台35上,而进料托盘32的底面分布有进料孔320,如图6所示,进料管33的上端处于在进料托盘32的进料孔320内,这样进料托盘32内的物料就可以通过进料托盘32的进料孔320进入到进料管33内;另外,升降台35上安装有落料筛34,该落料筛34位于进料管33的下方,如图8所示,落料筛34上分布有落料孔340,当然,落料筛34的落料孔340与进料管33相通,物料进入到进料管33内后,又可以进入到落料筛34内,然后物料就可以从落料筛34落到泡罩内;如图4所示,在竖直导轨300上滑动设有下升降座302,升降台35就连接在下升降座302上,该下升降座302与驱动下升降座302上下移动的升降动力源304传动连接,而进料动力源303安装在下升降座302上;通过升降动力源304的驱动,下升降座302上下移动,从而带动升降台35上下移动,由于进料动力源303安装在下升降座302上,而进料动力源303与进料托盘32连接,这样当升降台35上下移动时,落料筛34、进料管33以及进料托盘32会整体一起上下移动,整体移动的目的是让落料筛34能够靠近或者远离泡罩板5,当落料筛34跟踪给泡罩板5加好料后,需要让落料筛34升到一定高度,然后快速位移,来到泡罩板5的后一板块,然后再次让落料筛34下降靠近泡罩板5,给泡罩板5后一板块加料,如果落料筛34不升降,落料筛34后移时会刮到物料甚至泡罩板。
如图5与图7所示,为了能控制落料,在升降台35上还安装有左右两个导轨板305,导轨板305的内侧面上设有上下平行的上导轨槽与下导轨槽(未画出),两个导轨板305的上导轨槽内设有上控料板38,两个导轨板305的下导轨槽内设有下控料板39,上控料板38上分布有上槽孔,下控料板39上分布有下槽孔,进料管33穿过上槽孔与下槽孔内,如图12所示,上控料板38的上槽孔内连接上控料头331,而下控料板39的下槽孔内连接下控料头332,进料管33的一侧面具有上穿孔,进料管33的另一侧面具有下穿孔,如图11所示,上控料板38的上控料头331处于进料管33的上穿孔内,下控料板39的下控料头332处于进料管33的下穿孔内,进料管33的上穿孔与下穿孔之间具有容纳一次加料所需物料的空间330(如果单根进料管33一次只加一颗物料的话,那么这里的空间只容纳一颗物料);如图4与图5所示,下升降座302上安装有上控料动力源381与下控料动力源391,上控料动力源381可驱动上控料板38在导轨板305的上导轨槽内移动,而下控料动力源391可驱动下控料板39在导轨板305的下导轨槽内移动。如图12所示,当下控料动力源391驱动下控料板39向前移动时,下控料板39就推动下控料头332向前移动,这样进料管33内的物料就只能处于下控料头332上方,当上控料动力源381驱动上控料板38向前移动时,上控料板38就推动上控料头331向前移动,这样进料管33内的物料就隔离到上控料头331上方,而当下控料板39带动下控料头332后移复位时,下控料头332与上控料头331之间的物料就落到泡罩内,由此通过上控料板38与下控料板39交叉动作,控制物料有序地落到泡罩板5内。
这种筛式位移加料器的技术效果在于:由于落料筛34可以设置多排落料孔340,因此一次可以矩阵式添加物料,从而大大提高加料效率,而且通过位移跟踪泡罩板的移动,可以保证落料筛34在加料时与泡罩板保持相对静止,从而能显著改善加料稳定性,物料不会掉落到泡罩外。
上控料动力源381可以采用气缸,因此当上控料动力源381推动上控料板38后,还需要外力复位,为此在导轨板305的一端与上控料板38之间设有驱使上控料板38复位的上弹簧306,通过上弹簧306可以让上控料板38后移复位;同理,下控料动力源391可以采用气缸,导轨板305的另一端与下控料板之间设有驱使下控料板复位的下弹簧,通过下弹簧可以让下控料板39后移复位。当然,上控料动力源381可以采用电机,可以不需要弹簧复位。
如图8所示,落料筛34由若干块落料板341前后拼合构成,落料板341的一侧面上具有一排落料槽,这样一块落料板341的落料槽与相邻一块的落料板341另一侧面形成一排落料孔340,当多块落料板341前后拼合在一起后就形成矩阵式落料孔340,这种拼合构成的落料筛34制造更加容易,组装更加方便,同时也更加方便调节矩阵形式,以满足不同加料需求。
为了便于进料管33的固定,如图5所示,在升降台35上安装有下固定板36,如图12所示,下固定板36上分布有下固定孔,进料管33的下端插在下固定板36的下固定孔内。这样进料管33的下端就固定在下固定板36上。
为了能卡住进料管33,如图10与图11所示,进料管33的下端具有下卡位34,下卡位34卡在下固定板36上。这样进料管33的下端固定在下固定板36上后就可以被限制下移。
由于每根进料管33的放置位置必须保持一致(不然孔的位置会与控料头无法对应),因此进料管33往下固定板36上插时必须确保进料管33的位置是正常的,为了防止插错,在下固定孔的孔壁具有定位凹槽,如图11所示,进料管33的下端管壁上设有定位凸起335,该进料管33的定位凸起335可匹配进入下固定板36的定位凹槽内,也就是说进料管33下端的定位凸起335能起到纠错的作用,如果位置不对,进料管33则无法插入,如果位置正常,那么进料管33则可以插入。
进料管33只通过下端固定,可能还不稳定,为了能稳定固定住进料管33,如图5所示,在升降台35上还安装有上固定板37,如图12所示,该上固定板37上分布有上固定孔,进料管33穿过上固定孔。通过上固定板37与下固定板36的两端固定,进料管33可以牢牢固定。
如上面所述,上固定板37设有上固定孔,如果上固定孔开的较大,那么进料管33穿过后会摆动,影响与进料托盘32插接(进料管33的上端要插到进料托盘32的进料孔320内),如果上固定孔开的较小,进料管33又不便于穿过,因为进料管33数量较多,很难将其一根根与上固定孔对齐再插入。为了解决该问题,本发明在上固定板37的上固定孔内设有进料管座338,该进料管座338具有若干个座孔,多根进料管33穿过进料管座338的这些座孔(如图9所示,有6根进料管33),形成一个单元,由于这一个单元的进料管33的数量不多,因此可以较为容易地穿过进料管座338的座孔,如图12所示,进料管座338的下部具有直径大于上固定孔的卡位部339,如图11所示,进料管33上具有上卡位333,当把上固定板37放下来后,进料管座338的卡位部339下方卡在进料管33的上卡位333上,而进料管座338的卡位部339卡在上固定板337的下方。通过这种方式,可以方便地将所有进料管33固定住并实现精准定位,方便与进料托盘32插接。
为了能使加料装置3跟踪泡罩板5一起移动,实现相对静止加料,本发明的加料装置3与位移跟踪装置4连接,如图1与图3所示,位移跟踪装置4包括有驱动加料装置3前后移动的位移动力源40。通过位移动力源40的驱动,加料装置3跟谁泡罩板5一起移动,从而实现相对静止落料,提高落料的稳定性。
如图3所示,这种位移跟踪装置4包括有基座、移动座41、丝杆42以及螺母座44,螺母座44安装在基座45上,螺母座44上安装有可转动的螺母43,螺母43与位移动力源40传动连接,丝杆42安装在移动座41上,丝杆42与螺母43螺纹连接;加料装置1连接在移动座41上。工作时,位移动力源40驱动螺母43转动,这样丝杆42就能前后移动,由于丝杆42连接在移动座41上,这样移动座41就实现前后移动,移动座41就带动加料装置1前后移动。当然,位移跟踪装置4可以采用其他位移驱动机构,比如电机带动皮带转动,而皮带带动加料装置1移动,这些现有的位移驱动机构都能驱动加料装置1移动。
为了能自动给加料装置3供料,如图1与图2所示,在加料装置3的支座30上安装有罩壳31,该罩壳31罩住进料托盘32,罩壳31上设有下料孔310,下料孔310通过软管2与振动供料装置1连接,而振动供料装置1包括有料斗10、振动斗11、振动器以及出料接头12,料斗10位于振动斗11的上方,振动器与振动斗11连接,出料接头12连接在振动斗11的出料端,软管2与出料接头12连接。工作时,将物料倒入到料斗10内,料斗10内的物料落到振动斗11上,振动器驱动振动斗11振动,这样振动斗11上的物料就通过出料接头12与软管2,进入到进料托盘32内。
最后值得一提的是,一般进料管33的通孔为直孔,如图15所示,这种进料管33进入椭圆形的物料时,上下两个椭圆形物料有可能都以正面朝一个方向的姿态下落,这样上下两个物料的尖头部会左右错开并卡在一起,导致物料无法正常落下,从而致使进料管33发生堵料。为了解决该问题,本发明的进料管33的通孔为螺旋通孔,如图14所示,螺旋通孔可使上下相邻两个物料的尖头部始终顶在一起,这样就不会发生错位卡料的情况,保证进料管33始终能正常通料。

Claims (12)

1.一种筛式位移加料器,包括有加料装置(3),所述加料装置(3)包括有支座(30)、进料托盘(32)以及进料管(33),其特征在于:所述支座(30)上安装有竖直导轨(300),所述竖直导轨(300)上滑动设有上升降座(301),所述进料托盘(32)连接在上升降座(301)上,所述上升降座(301)与驱动上升降座(301)上下移动的进料动力源(303)传动连接;所述支座(30)上安装有升降台(35),所述进料管(33)安装在升降台(35)上,所述进料托盘(32)的底面分布有进料孔(320),所述进料管(33)的上端处于在进料托盘(32)的进料孔(320)内;所述升降台(35)上安装有落料筛(34),所述落料筛(34)位于进料管(33)的下方,所述落料筛(34)上分布有落料孔(340),所述落料筛(34)的落料孔(340)与进料管(33)相通;所述竖直导轨(300)上滑动设有下升降座(302),所述升降台(35)连接在下升降座(302)上,所述下升降座(302)与驱动下升降座(302)上下移动的升降动力源(304)传动连接,所述进料动力源(303)安装在下升降座(302)上;所述升降台(35)上安装有左右两个导轨板(305),所述导轨板(305)的内侧面上设有上下平行的上导轨槽与下导轨槽,两个导轨板(305)的上导轨槽内设有上控料板(38),两个导轨板(305)的下导轨槽内设有下控料板(39),所述上控料板(38)上分布有上槽孔,所述下控料板(39)上分布有下槽孔,所述进料管(33)穿过上槽孔与下槽孔内,所述上控料板(38)的上槽孔内连接上控料头(331),所述下控料板(39)的下槽孔内连接下控料头(332),所述进料管(33)的一侧面具有上穿孔,所述进料管(33)的另一侧面具有下穿孔,所述上控料板(38)的上控料头(331)处于进料管(33)的上穿孔内,所述下控料板(39)的下控料头(332)处于进料管(33)的下穿孔内,所述进料管(33)的上穿孔与下穿孔之间具有容纳一粒物料的空间(330);所述下升降座(302)上安装有上控料动力源(381)与下控料动力源(391),所述上控料动力源(381)可驱动上控料板(38)在导轨板(305)的上导轨槽内移动,所述下控料动力源(391)可驱动下控料板(39)在导轨板(305)的下导轨槽内移动。
2.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述导轨板(305)的一端与上控料板(38)之间设有驱使上控料板(38)复位的上弹簧(306);所述导轨板(305)的另一端与下控料板之间设有驱使下控料板(39)复位的下弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述落料筛(34)由若干块落料板(341)前后拼合构成,所述落料板(341)的一侧面上具有一排落料槽,一块落料板(341)的落料槽与相邻一块的落料板(341)另一侧面形成一排落料孔(340)。
4.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述升降台(35)上安装有下固定板(36),所述下固定板(36)上分布有下固定孔,所述进料管(33)的下端插在下固定板(36)的下固定孔内。
5.根据权利要求4所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述进料管(33)的下端具有下卡位(34),所述下卡位(34)卡在下固定板(36)上。
6.根据权利要求4所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述下固定孔的孔壁具有定位凹槽,所述进料管(33)的下端管壁上设有定位凸起(335),所述进料管(33)的定位凸起(335)可匹配进入下固定板(36)的定位凹槽内。
7.根据权利要求4所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述升降台(35)上安装有上固定板(37),所述上固定板(37)上分布有上固定孔,所述进料管(33)穿过上固定孔。
8.根据权利要求7所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述上固定板(37)的上固定孔内设有进料管座(338),所述进料管座(338)具有多个座孔,所述进料管(33)穿过进料管座(338)的座孔,所述进料管座(338)的下部具有直径大于上固定孔的卡位部(339),所述进料管(33)上具有上卡位(333),所述进料管座(338)的卡位部(339)下方卡在进料管(33)的上卡位(333)上,所述进料管座(338)的卡位部(339)卡在上固定板(337)的下方。
9.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述加料装置(3)与位移跟踪装置(4)连接,所述位移跟踪装置(4)包括有驱动加料装置(3)前后移动的位移动力源(40)。
10.根据权利要求9所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述位移跟踪装置(4)包括有基座(45)、移动座(41)、丝杆(42)以及螺母座(44),所述螺母座(44)安装在基座(45)上,所述螺母座(44)上安装有可转动的螺母(43),所述螺母(43)与位移动力源(40)传动连接,所述丝杆(42)安装在移动座(41)上,所述丝杆(42)与螺母(43)螺纹连接;所述加料装置(1)连接在移动座(41)上。
11.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述加料装置(3)的支座(30)上安装有罩壳(31),所述罩壳(31)罩住进料托盘(32),所述罩壳(31)上设有下料孔(310),所述下料孔(310)通过软管(2)与振动供料装置(1)连接,所述振动供料装置(1)包括有料斗(10)、振动斗(11)、振动器以及出料接头(12),所述料斗(10)位于振动斗(11)的上方,所述振动器与振动斗(11)连接,所述出料接头(12)连接在振动斗(11)的出料端,所述软管(2)与出料接头(12)连接。
12.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器,其特征在于:所述进料管(33)的通孔为螺旋通孔。
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