CN117262360A - 一种筛式位移加料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加料高效稳定的筛式位移加料器。这种筛式位移加料器包括有加料装置，加料装置包括有支座、进料托盘以及进料管，其特征在于：支座上安装有竖直导轨，竖直导轨上滑动设有上升降座，进料托盘连接在上升降座上，上升降座与驱动上升降座上下移动的进料动力源传动连接；支座上安装有升降台，进料管安装在升降台上，进料托盘的底面分布有进料孔，进料管的上端处于在进料托盘的进料孔内。按照本发明提供的一种筛式位移加料器，通过多排多通道的加料方式，再配合位移跟踪泡罩板的移动方式，不仅能大大提高加料效率，而且能显著改善加料稳定性。

Description

一种筛式位移加料器

技术领域

本发明涉及一种包装机机械，具体涉及一种筛式位移加料器。

背景技术

泡罩包装机主要用于固体片剂（圆片、椭圆片、正方形片等）或胶囊的一种自动化包装设备，其工艺流程为将泡罩按一定的版型排列成型出泡罩，再将所需包装的物料添加到泡罩内，然后在上面覆一层铝箔进行加热封合，然后打印批号，冲切成合适大小。常规的包装物填充方式一般有手工、盘刷、专用加料器等形式。其中专用加料器又有多种形式，根据所需包装物的不同选择相对应的加料器。以往专用加料器形式多样，但都无法满足高效填充异形片甚至标准药片的情况。比如盘刷方式存在物料无刷入泡罩内的可能，而专用加料器一般都是单通道，一次只能加一排单通道内的物料，效率较低。另外，而且这种加料器都是固定的，而泡罩是连续移动的，因此物料有可能无法进入到泡罩内。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种加料高效稳定的筛式位移加料器。

这种筛式位移加料器包括有加料装置，加料装置包括有支座、进料托盘以及进料管，其特征在于：支座上安装有竖直导轨，竖直导轨上滑动设有上升降座，进料托盘连接在上升降座上，上升降座与驱动上升降座上下移动的进料动力源传动连接；支座上安装有升降台，进料管安装在升降台上，进料托盘的底面分布有进料孔，进料管的上端处于在进料托盘的进料孔内；升降台上安装有落料筛，落料筛位于进料管的下方，落料筛上分布有落料孔，落料筛的落料孔与进料管相通；竖直导轨上滑动设有下升降座，升降台连接在下升降座上，下升降座与驱动下升降座上下移动的升降动力源传动连接，进料动力源安装在下升降座上；升降台上安装有左右两个导轨板，导轨板的内侧面上设有上下平行的上导轨槽与下导轨槽，两个导轨板的上导轨槽内设有上控料板，两个导轨板的下导轨槽内设有下控料板，上控料板上分布有上槽孔，下控料板上分布有下槽孔，进料管穿过上槽孔与下槽孔内，上控料板的上槽孔内连接上控料头，下控料板的下槽孔内连接下控料头，进料管的一侧面具有上穿孔，进料管的另一侧面具有下穿孔，上控料板的上控料头处于进料管的上穿孔内，下控料板的下控料头处于进料管的下穿孔内，进料管的上穿孔与下穿孔之间具有容纳一次加料所需物料的空间；下升降座上安装有上控料动力源与下控料动力源，上控料动力源可驱动上控料板在导轨板的上导轨槽内移动，下控料动力源可驱动下控料板在导轨板的下导轨槽内移动。

所述导轨板的一端与上控料板之间设有驱使上控料板复位的上弹簧，导轨板的另一端与下控料板之间设有驱使下控料板复位的下弹簧。

所述落料筛由若干块落料板前后拼合构成，落料板的一侧面上具有一排落料槽，一块落料板的落料槽与相邻一块的落料板另一侧面形成一排落料孔。

升降台上安装有下固定板，下固定板上分布有下固定孔，进料管的下端插在下固定板的下固定孔内。

所述进料管的下端具有下卡位，下卡位卡在下固定板上。

所述下固定孔的孔壁具有定位凹槽，进料管的下端管壁上设有定位凸起，进料管的定位凸起可匹配进入下固定板的定位凹槽内。

所述升降台上安装有上固定板，上固定板上分布有上固定孔，进料管穿过上固定孔。

所述上固定板的上固定孔内设有进料管座，进料管座具有多个座孔，进料管穿过进料管座的座孔，进料管座的下部具有直径大于上固定孔的卡位部，进料管上具有上卡位，进料管座的卡位部下方卡在进料管的上卡位上，进料管座的卡位部卡在上固定板的下方。

所述加料装置与位移跟踪装置连接，位移跟踪装置包括有驱动加料装置前后移动的位移动力源。

所述位移跟踪装置包括有基座、移动座、丝杆以及螺母座，所述螺母座安装在基座上，所述螺母座上安装有可转动的螺母，所述螺母与位移动力源传动连接，所述丝杆安装在移动座上，所述丝杆与螺母螺纹连接；所述加料装置连接在移动座上。

所述加料装置的支座上安装有罩壳，罩壳罩住进料托盘，罩壳上设有下料孔，下料孔通过软管与振动供料装置连接，振动供料装置包括有料斗、振动斗、振动器以及出料接头，料斗位于振动斗的上方，振动器与振动斗连接，出料接头连接在振动斗的出料端，软管与出料接头连接。

所述进料管的通孔为螺旋通孔。

按照本发明提供的一种筛式位移加料器，通过多排多通道的加料方式，再配合位移跟踪泡罩板的移动方式，不仅能大大提高加料效率，而且能显著改善加料稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为振动供料装置的立体图；

图3为位移跟踪装置的内部结构图；

图4为加料装置的立体图；

图5为加料装置的剖视图；

图6为加料装置的结构示意图1（隐藏了罩壳）；

图7为加料装置的结构示意图2；

图8为进料管与落料筛的结构示意图；

图9为进料管与进料管座的连接示意图；

图10为单根进料管的结构示意图；

图11为单根进料管的剖视图；

图12为单根进料管固定安装的剖视图；

图13为图7中A处的局部放大图；

图14为进料管的剖视图；

图15为现有进料管的剖视图。

具体实施方式

如图1所示，这种筛式位移加料器包括有加料装置3与位移跟踪装置4，加料装置3与位移跟踪装置4连接，加料装置3用于将物料加入到泡罩内，而位移跟踪装置4包括有位移动力源40，如图3所示，通过位移动力源40的驱动，加料装置3位移跟踪泡罩移动，从而实现相对静止落料，提高落料的稳定性。当然，有些泡罩板包装机的泡罩板采用间歇移动或者连续移动速度较慢，可以不用配置位移跟踪装置4。

下面具体介绍加料装置的结构与工作原理。

如图4所示，这种加料装置3包括有支座30、进料托盘32以及进料管33，在支座30上安装有竖直导轨300，竖直导轨300上滑动设有上升降座301，进料托盘32就连接在上升降座301上，而上升降座301与驱动上升降座301上下移动的进料动力源303传动连接；通过进料动力源303的驱动，上升降座301在竖直导轨300上升降，上升降座301就带着进料托盘32上下移动，这样进料托盘32内的物料就能振动，从而进入到进料管33。

如图5所示，在支座30上安装有升降台35，进料管33安装在升降台35上，而进料托盘32的底面分布有进料孔320，如图6所示，进料管33的上端处于在进料托盘32的进料孔320内，这样进料托盘32内的物料就可以通过进料托盘32的进料孔320进入到进料管33内；另外，升降台35上安装有落料筛34，该落料筛34位于进料管33的下方，如图8所示，落料筛34上分布有落料孔340，当然，落料筛34的落料孔340与进料管33相通，物料进入到进料管33内后，又可以进入到落料筛34内，然后物料就可以从落料筛34落到泡罩内；如图4所示，在竖直导轨300上滑动设有下升降座302，升降台35就连接在下升降座302上，该下升降座302与驱动下升降座302上下移动的升降动力源304传动连接，而进料动力源303安装在下升降座302上；通过升降动力源304的驱动，下升降座302上下移动，从而带动升降台35上下移动，由于进料动力源303安装在下升降座302上，而进料动力源303与进料托盘32连接，这样当升降台35上下移动时，落料筛34、进料管33以及进料托盘32会整体一起上下移动，整体移动的目的是让落料筛34能够靠近或者远离泡罩板5，当落料筛34跟踪给泡罩板5加好料后，需要让落料筛34升到一定高度，然后快速位移，来到泡罩板5的后一板块，然后再次让落料筛34下降靠近泡罩板5，给泡罩板5后一板块加料，如果落料筛34不升降，落料筛34后移时会刮到物料甚至泡罩板。

如图5与图7所示，为了能控制落料，在升降台35上还安装有左右两个导轨板305，导轨板305的内侧面上设有上下平行的上导轨槽与下导轨槽（未画出），两个导轨板305的上导轨槽内设有上控料板38，两个导轨板305的下导轨槽内设有下控料板39，上控料板38上分布有上槽孔，下控料板39上分布有下槽孔，进料管33穿过上槽孔与下槽孔内，如图12所示，上控料板38的上槽孔内连接上控料头331，而下控料板39的下槽孔内连接下控料头332，进料管33的一侧面具有上穿孔，进料管33的另一侧面具有下穿孔，如图11所示，上控料板38的上控料头331处于进料管33的上穿孔内，下控料板39的下控料头332处于进料管33的下穿孔内，进料管33的上穿孔与下穿孔之间具有容纳一次加料所需物料的空间330（如果单根进料管33一次只加一颗物料的话，那么这里的空间只容纳一颗物料）；如图4与图5所示，下升降座302上安装有上控料动力源381与下控料动力源391，上控料动力源381可驱动上控料板38在导轨板305的上导轨槽内移动，而下控料动力源391可驱动下控料板39在导轨板305的下导轨槽内移动。如图12所示，当下控料动力源391驱动下控料板39向前移动时，下控料板39就推动下控料头332向前移动，这样进料管33内的物料就只能处于下控料头332上方，当上控料动力源381驱动上控料板38向前移动时，上控料板38就推动上控料头331向前移动，这样进料管33内的物料就隔离到上控料头331上方，而当下控料板39带动下控料头332后移复位时，下控料头332与上控料头331之间的物料就落到泡罩内，由此通过上控料板38与下控料板39交叉动作，控制物料有序地落到泡罩板5内。

这种筛式位移加料器的技术效果在于：由于落料筛34可以设置多排落料孔340，因此一次可以矩阵式添加物料，从而大大提高加料效率，而且通过位移跟踪泡罩板的移动，可以保证落料筛34在加料时与泡罩板保持相对静止，从而能显著改善加料稳定性，物料不会掉落到泡罩外。

上控料动力源381可以采用气缸，因此当上控料动力源381推动上控料板38后，还需要外力复位，为此在导轨板305的一端与上控料板38之间设有驱使上控料板38复位的上弹簧306，通过上弹簧306可以让上控料板38后移复位；同理，下控料动力源391可以采用气缸，导轨板305的另一端与下控料板之间设有驱使下控料板复位的下弹簧，通过下弹簧可以让下控料板39后移复位。当然，上控料动力源381可以采用电机，可以不需要弹簧复位。

如图8所示，落料筛34由若干块落料板341前后拼合构成，落料板341的一侧面上具有一排落料槽，这样一块落料板341的落料槽与相邻一块的落料板341另一侧面形成一排落料孔340，当多块落料板341前后拼合在一起后就形成矩阵式落料孔340，这种拼合构成的落料筛34制造更加容易，组装更加方便，同时也更加方便调节矩阵形式，以满足不同加料需求。

为了便于进料管33的固定，如图5所示，在升降台35上安装有下固定板36，如图12所示，下固定板36上分布有下固定孔，进料管33的下端插在下固定板36的下固定孔内。这样进料管33的下端就固定在下固定板36上。

为了能卡住进料管33，如图10与图11所示，进料管33的下端具有下卡位34，下卡位34卡在下固定板36上。这样进料管33的下端固定在下固定板36上后就可以被限制下移。

由于每根进料管33的放置位置必须保持一致（不然孔的位置会与控料头无法对应），因此进料管33往下固定板36上插时必须确保进料管33的位置是正常的，为了防止插错，在下固定孔的孔壁具有定位凹槽，如图11所示，进料管33的下端管壁上设有定位凸起335，该进料管33的定位凸起335可匹配进入下固定板36的定位凹槽内，也就是说进料管33下端的定位凸起335能起到纠错的作用，如果位置不对，进料管33则无法插入，如果位置正常，那么进料管33则可以插入。

进料管33只通过下端固定，可能还不稳定，为了能稳定固定住进料管33，如图5所示，在升降台35上还安装有上固定板37，如图12所示，该上固定板37上分布有上固定孔，进料管33穿过上固定孔。通过上固定板37与下固定板36的两端固定，进料管33可以牢牢固定。

如上面所述，上固定板37设有上固定孔，如果上固定孔开的较大，那么进料管33穿过后会摆动，影响与进料托盘32插接（进料管33的上端要插到进料托盘32的进料孔320内），如果上固定孔开的较小，进料管33又不便于穿过，因为进料管33数量较多，很难将其一根根与上固定孔对齐再插入。为了解决该问题，本发明在上固定板37的上固定孔内设有进料管座338，该进料管座338具有若干个座孔，多根进料管33穿过进料管座338的这些座孔（如图9所示，有6根进料管33），形成一个单元，由于这一个单元的进料管33的数量不多，因此可以较为容易地穿过进料管座338的座孔，如图12所示，进料管座338的下部具有直径大于上固定孔的卡位部339，如图11所示，进料管33上具有上卡位333，当把上固定板37放下来后，进料管座338的卡位部339下方卡在进料管33的上卡位333上，而进料管座338的卡位部339卡在上固定板337的下方。通过这种方式，可以方便地将所有进料管33固定住并实现精准定位，方便与进料托盘32插接。

为了能使加料装置3跟踪泡罩板5一起移动，实现相对静止加料，本发明的加料装置3与位移跟踪装置4连接，如图1与图3所示，位移跟踪装置4包括有驱动加料装置3前后移动的位移动力源40。通过位移动力源40的驱动，加料装置3跟谁泡罩板5一起移动，从而实现相对静止落料，提高落料的稳定性。

如图3所示，这种位移跟踪装置4包括有基座、移动座41、丝杆42以及螺母座44，螺母座44安装在基座45上，螺母座44上安装有可转动的螺母43，螺母43与位移动力源40传动连接，丝杆42安装在移动座41上，丝杆42与螺母43螺纹连接；加料装置1连接在移动座41上。工作时，位移动力源40驱动螺母43转动，这样丝杆42就能前后移动，由于丝杆42连接在移动座41上，这样移动座41就实现前后移动，移动座41就带动加料装置1前后移动。当然，位移跟踪装置4可以采用其他位移驱动机构，比如电机带动皮带转动，而皮带带动加料装置1移动，这些现有的位移驱动机构都能驱动加料装置1移动。

为了能自动给加料装置3供料，如图1与图2所示，在加料装置3的支座30上安装有罩壳31，该罩壳31罩住进料托盘32，罩壳31上设有下料孔310，下料孔310通过软管2与振动供料装置1连接，而振动供料装置1包括有料斗10、振动斗11、振动器以及出料接头12，料斗10位于振动斗11的上方，振动器与振动斗11连接，出料接头12连接在振动斗11的出料端，软管2与出料接头12连接。工作时，将物料倒入到料斗10内，料斗10内的物料落到振动斗11上，振动器驱动振动斗11振动，这样振动斗11上的物料就通过出料接头12与软管2，进入到进料托盘32内。

最后值得一提的是，一般进料管33的通孔为直孔，如图15所示，这种进料管33进入椭圆形的物料时，上下两个椭圆形物料有可能都以正面朝一个方向的姿态下落，这样上下两个物料的尖头部会左右错开并卡在一起，导致物料无法正常落下，从而致使进料管33发生堵料。为了解决该问题，本发明的进料管33的通孔为螺旋通孔，如图14所示，螺旋通孔可使上下相邻两个物料的尖头部始终顶在一起，这样就不会发生错位卡料的情况，保证进料管33始终能正常通料。

Claims (12)

1.一种筛式位移加料器，包括有加料装置（3），所述加料装置（3）包括有支座（30）、进料托盘（32）以及进料管（33），其特征在于：所述支座（30）上安装有竖直导轨（300），所述竖直导轨（300）上滑动设有上升降座（301），所述进料托盘（32）连接在上升降座（301）上，所述上升降座（301）与驱动上升降座（301）上下移动的进料动力源（303）传动连接；所述支座（30）上安装有升降台（35），所述进料管（33）安装在升降台（35）上，所述进料托盘（32）的底面分布有进料孔（320），所述进料管（33）的上端处于在进料托盘（32）的进料孔（320）内；所述升降台（35）上安装有落料筛（34），所述落料筛（34）位于进料管（33）的下方，所述落料筛（34）上分布有落料孔（340），所述落料筛（34）的落料孔（340）与进料管（33）相通；所述竖直导轨（300）上滑动设有下升降座（302），所述升降台（35）连接在下升降座（302）上，所述下升降座（302）与驱动下升降座（302）上下移动的升降动力源（304）传动连接，所述进料动力源（303）安装在下升降座（302）上；所述升降台（35）上安装有左右两个导轨板（305），所述导轨板（305）的内侧面上设有上下平行的上导轨槽与下导轨槽，两个导轨板（305）的上导轨槽内设有上控料板（38），两个导轨板（305）的下导轨槽内设有下控料板（39），所述上控料板（38）上分布有上槽孔，所述下控料板（39）上分布有下槽孔，所述进料管（33）穿过上槽孔与下槽孔内，所述上控料板（38）的上槽孔内连接上控料头（331），所述下控料板（39）的下槽孔内连接下控料头（332），所述进料管（33）的一侧面具有上穿孔，所述进料管（33）的另一侧面具有下穿孔，所述上控料板（38）的上控料头（331）处于进料管（33）的上穿孔内，所述下控料板（39）的下控料头（332）处于进料管（33）的下穿孔内，所述进料管（33）的上穿孔与下穿孔之间具有容纳一粒物料的空间（330）；所述下升降座（302）上安装有上控料动力源（381）与下控料动力源（391），所述上控料动力源（381）可驱动上控料板（38）在导轨板（305）的上导轨槽内移动，所述下控料动力源（391）可驱动下控料板（39）在导轨板（305）的下导轨槽内移动。

2.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述导轨板（305）的一端与上控料板（38）之间设有驱使上控料板（38）复位的上弹簧（306）；所述导轨板（305）的另一端与下控料板之间设有驱使下控料板（39）复位的下弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述落料筛（34）由若干块落料板（341）前后拼合构成，所述落料板（341）的一侧面上具有一排落料槽，一块落料板（341）的落料槽与相邻一块的落料板（341）另一侧面形成一排落料孔（340）。

4.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述升降台（35）上安装有下固定板（36），所述下固定板（36）上分布有下固定孔，所述进料管（33）的下端插在下固定板（36）的下固定孔内。

5.根据权利要求4所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述进料管（33）的下端具有下卡位（34），所述下卡位（34）卡在下固定板（36）上。

6.根据权利要求4所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述下固定孔的孔壁具有定位凹槽，所述进料管（33）的下端管壁上设有定位凸起（335），所述进料管（33）的定位凸起（335）可匹配进入下固定板（36）的定位凹槽内。

7.根据权利要求4所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述升降台（35）上安装有上固定板（37），所述上固定板（37）上分布有上固定孔，所述进料管（33）穿过上固定孔。

8.根据权利要求7所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述上固定板（37）的上固定孔内设有进料管座（338），所述进料管座（338）具有多个座孔，所述进料管（33）穿过进料管座（338）的座孔，所述进料管座（338）的下部具有直径大于上固定孔的卡位部（339），所述进料管（33）上具有上卡位（333），所述进料管座（338）的卡位部（339）下方卡在进料管（33）的上卡位（333）上，所述进料管座（338）的卡位部（339）卡在上固定板（337）的下方。

9.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述加料装置（3）与位移跟踪装置（4）连接，所述位移跟踪装置（4）包括有驱动加料装置（3）前后移动的位移动力源（40）。

10.根据权利要求9所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述位移跟踪装置（4）包括有基座（45）、移动座（41）、丝杆（42）以及螺母座（44），所述螺母座（44）安装在基座（45）上，所述螺母座（44）上安装有可转动的螺母（43），所述螺母（43）与位移动力源（40）传动连接，所述丝杆（42）安装在移动座（41）上，所述丝杆（42）与螺母（43）螺纹连接；所述加料装置（1）连接在移动座（41）上。

11.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述加料装置（3）的支座（30）上安装有罩壳（31），所述罩壳（31）罩住进料托盘（32），所述罩壳（31）上设有下料孔（310），所述下料孔（310）通过软管（2）与振动供料装置（1）连接，所述振动供料装置（1）包括有料斗（10）、振动斗（11）、振动器以及出料接头（12），所述料斗（10）位于振动斗（11）的上方，所述振动器与振动斗（11）连接，所述出料接头（12）连接在振动斗（11）的出料端，所述软管（2）与出料接头（12）连接。

12.根据权利要求1所述的一种筛式位移加料器，其特征在于：所述进料管（33）的通孔为螺旋通孔。