CN111670025A - 胶囊填充装置 - Google Patents

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CN111670025A CN201880088367.XA CN201880088367A CN111670025A CN 111670025 A CN111670025 A CN 111670025A CN 201880088367 A CN201880088367 A CN 201880088367A CN 111670025 A CN111670025 A CN 111670025A
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金升均
成仑真
李凤相
全泓烈
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Citizen Life Engineering Co ltd
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Abstract

公开了胶囊填充装置。根据本发明的一个实施方式的胶囊填充装置包括:供应部件,该供应部件用于供应片剂;运输部件,该运输部件用于在预设方向上运输从供应部件供应的片剂;吸附部件,该吸附部件用于吸附由运输部件运输的片剂并且将该片剂插入到胶囊中;以及胶囊容纳部件,该胶囊容纳部件位于吸附部件的下方,用于容纳胶囊。

Description

胶囊填充装置
技术领域
本申请要求于2018年2月2日在大韩民国提交的韩国专利申请No.10-2018-0013559的优先权,其公开内容通过引用合并入本文。
本公开内容涉及胶囊填充装置,并且更特别地涉及能够在片剂被填充在胶囊中时提高片剂的填充率的胶囊填充装置。
背景技术
通常,片剂可以分为速释型和缓释型。在此,如果患者需要服用多个片剂中的全部片剂,较为容易的是将在一个胶囊中的多个片剂一起服用,而不是单独服用每个片剂。
图1(a)和1(b)是示出在常规胶囊填充方法中使用胶囊填充片剂的图。
在常规情况下,片剂1以自由落下的方式插入到胶囊5中。就是说,片剂1从位于胶囊5上方的胶囊填充设备(未示出)掉入胶囊5中。在此,一般来说,片剂1形成为柱形形状,使得片剂1的侧部侧2的高度比片剂1的基部侧3的直径小。在常规技术中,多个片剂1在下述状态下掉入胶囊5中,在所述状态下,多个片剂1被放置在胶囊填充设备(未示出)中,使得多个片剂1的基部侧3彼此接触,即使得多个片剂1沿水平方向放置。根据该方法,片剂1在落下期间倾斜并且以倾斜状态被布置在胶囊5内(见图1(a)中的X),或者在严重的情况下,片剂1直立地被放置在胶囊5内(见图1(b)中的Y)。如果片剂1在胶囊5内倾斜或竖立,如图1(a)和图1(b)所示,片剂1没有被整齐地填充在胶囊5的整个空间中,如此胶囊5的内部空间被浪费。因此,减少了可以被填充在胶囊5内的片剂1的数量,并且当填充片剂1时填充率低。
发明内容
技术问题
本公开内容旨在解决相关领域的问题,并且因此本公开内容涉及提供一种能够通过防止片剂倾斜或竖立来在片剂被填充在胶囊中时提高片剂的填充率的胶囊填充装置。
而且,本公开内容涉及提供一种可以在片剂的侧部侧的高度比其基部侧的直径小的情况下容易地将片剂填充在胶囊中的胶囊填充装置。
技术方案
在本公开内容的一方面,提供了一种胶囊填充装置,包括:供应部件,该供应部件被配置为供应片剂;移动部件,该移动部件被配置为使从供应部件供应的片剂在预设方向上移动;吸附部件,该吸附部件被配置为吸附由移动部件移动的片剂并且将所吸附的片剂插入胶囊中;以及胶囊容纳部件,该胶囊容纳部件位于吸附部件的下方,使得胶囊被容纳在其中。
而且,供应部件可以被耦接到吸附部件,以与吸附部件一起移动。
另外,供应部件可以包括:覆盖部分,该覆盖部分被耦接到吸附部件;以及片剂布置部分,该片剂布置部分形成在覆盖部分的内部,使得片剂被布置在其中。
而且,片剂可以形成为柱形形状,使得片剂的侧部侧的高度比片剂的基部侧的直径小,并且多个片剂可以被布置在片剂布置部分中,使得多个片剂的侧部侧彼此接触。
另外,移动部件可以包括:支撑件,从供应部件供应的片剂被放置在该支撑件上;以及驱动单元,该驱动单元被耦接到支撑件以使该支撑件移动。
另外,片剂可以形成为柱形形状,使得片剂的侧部侧的高度比片剂的基部侧的直径小,并且片剂可以被放置在支撑件上,使得片剂的侧部侧与支撑件接触。
另外,胶囊填充装置还可以包括对准部件,该对准部件被设置在吸附部件和移动部件之间,使得在移动部件移动时,片剂与对准部件碰撞而倒下,以使片剂的基部侧与支撑件接触。
而且,吸附部件可以在吸附片剂的状态下通过移动到胶囊中来将片剂插入胶囊中。
另外,当移动部件朝向胶囊容纳部件移动时,吸附部件可以吸附位于移动部件处的片剂,并且当移动部件远离胶囊容纳部件移动时,吸附部件可以将片剂插入到胶囊容纳部件中。
另外,胶囊容纳部件可以被设置为复数个,并且多个胶囊容纳部件被设置为使得多个胶囊容纳部件中的任一个胶囊容纳部件通过旋转位于吸附部件的下方。
有利效果
根据本公开内容的实施方式,由于吸附部件吸附片剂并且填充在胶囊中,可以防止当片剂被填充在胶囊中时片剂倾斜或竖立,从而在片剂被填充在胶囊中时提高了片剂的填充率。
而且,在片剂的侧部侧的高度比其基部侧的直径小的情况下,片剂还可以通过供应部件、移动部件和吸附部件被容易地填充在胶囊中。
附图说明
图1是示出了在常规胶囊填充方法中使用胶囊填充片剂的图。
图2是示出了根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置的示意性立体图。
图3至图12是用于例示使用根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置在胶囊中填充片剂的过程的图。
图13是示出了使用根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置使用胶囊填充片剂的图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。在描述之前,应该理解的是,说明书和所附的权利要求书中所使用的术语不应被解释为限于一般含义和词典含义,而应依据允许发明人为了最佳解释而适当地定义术语的原则,基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。因此,本文提出的描述是出于仅例示目的的优选示例,而不意在限制公开内容的范围,所以应当理解,在不脱离公开内容的范围的情况下,可以对其做出其他等效和修改。
在附图中,为了描述的方便和清楚,每个元件的尺寸或元件的特定部分可以被放大、省略或示意性地例示。因此,每个元件的尺寸不完全反映该元件的实际尺寸。如果与本公开内容相关联的公知功能或元件的详细描述不必要地模糊了本公开内容的主题,则其将被省略。
本文使用的术语“结合”或“连接”可以不仅指一个部件和另一部件直接结合或直接连接的情况,还可以指一个部件通过连接部件与另一部件间接结合或者间接连接的情况。
在此使用的术语“水平方向”指片剂600如图13所示被布置为使得片剂600的基部侧620(见图13)的直径指向水平方向,并且术语“竖向方向”指片剂600被布置为使得片剂600的基部侧620的直径指向竖向方向,例如在与图1(b)中的被布置成直立的片剂3(见图1(b)中的Y)相同的方向上。片剂600的厚度指当片剂600的基部侧620的直径被布置为面向水平方向时片剂600的侧部侧610的高度。
图2是示出了根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置的示意性立体图,图3至图12是用于例示使用根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置在胶囊中填充片剂的过程的图,并且图13是示出了使用根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置使用胶囊填充片剂的图。
参照图2至图12,根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置10包括供应部件100、移动部件200、吸附部件300和胶囊容纳部件400。
供应部件100将片剂600供应到移动部件200。供应部件100可以被设置为容纳片剂600的料斗。参照图3至图12,片剂600可以被设置为沿高度方向从顶部到底部地被容纳在供应部件100中。
供应部件100可以被设置为与吸附部件300分开地操作,但是也可以耦接到吸附部件300以与吸附部件300一起移动。就是说,当吸附部件300吸附片剂600并且朝向胶囊700移动以将片剂600插入胶囊700中时,供应部件100可以朝向移动部件200移动,以将新的片剂600供应到移动部件200。
供应部件100可以包括覆盖部分110和片剂布置部分120。覆盖部分110耦接到吸附部件300。覆盖部分110可以具有各种形状,并且可以被设置为长度部件,使得片剂600可以沿高度方向被容纳在供应部件100中,并且可以沿高度方向即沿竖向方向被布置。片剂布置部分120形成在覆盖部分110内部,并且片剂600被布置在片剂布置部分120中。另外,片剂600可以在沿着片剂布置部分120移动的同时被供应到移动部件200。在此,片剂600形成为柱形形状,使得片剂600的侧部侧610的高度可以比片剂600的基部侧620的直径小(见图13)。就是说,片剂600被设置为使得片剂600的直径大于其厚度。在此,多个片剂600被布置在片剂布置部分120内,使得多个片剂600的侧部侧610彼此接触。就是说,在常规技术中,片剂600在片剂被水平布置的状态下落下,因此片剂在落下期间倾斜。然而,在本公开内容的实施方式中,虽然片剂600具有相同的形状,但是参照图3至图12,片剂600在被竖向布置的状态下从供应部件100被供应到移动部件200,从而防止了片剂600在被供应时倾斜。
门(未示出)可以被耦接到供应部件100的下侧。就是说,如果门(未示出)被打开,被布置在片剂布置部分120中的多个片剂600中的一个片剂被排出并被供应到移动部件200。另外,如果门(未示出)被关闭,其他片剂600的排出被限制。
移动部件200使从供应部件100供应的片剂600在预定方向上移动。参照图3至图12,供应部件100和胶囊容纳部件400被设置在竖向方向上的不同直线上,并且吸附部件300和胶囊容纳部件400沿竖向方向被设置在同一直线上。就是说,基于图3,胶囊容纳部件400在左方向上与供应部件100间隔开。另外,移动部件200使从供应部件100供应的片剂600朝向胶囊容纳部件400移动。就是说,移动部件200使片剂600移动胶囊容纳部件400与供应部件100之间在左右方向上的间隔距离。如上所述,基于图3,在胶囊容纳部件400与供给部件100之间在左右方向上形成一间隔间隙,使得沿竖向方向放置在移动部件200上的片剂600在被朝向胶囊容纳部件400移动时沿水平方向定位。这将在后面详细说明。
移动部件200可以包括支撑件210和驱动单元220。从供应部件100供应的片剂600被放置在支撑件210上(见图5)。在此,如上所述,片剂600形成为柱形形状,使得片剂600的侧部侧610的高度比片剂600的基部侧620的直径小,并且片剂600被放置成使得片剂600的侧部侧610与支撑件210接触。就是说,由于片剂600在被竖向地布置的状态下从供应部件100被供应到移动部件200,因此片剂600沿竖向方向放置在支撑件210上,如图5所示。同时,由于片剂600沿水平方向被插入到胶囊700中,因此沿竖向方向放置在移动部件200上的片剂600需要倒下以便沿水平方向放置。为此,对准部件500可以被设置在吸附部件300和移动部件200之间。就是说,当支撑件210通过驱动单元220朝向吸附部件300移动时,沿竖向方向放置的片剂600与对准部件500碰撞并且倒下以沿水平方向对准(见图6至图8)。相应地,片剂600的基部侧620可以与支撑件210接触。驱动单元220可以耦接到支撑件210以使支撑件210移动。驱动单元220可以包括各种动力源221诸如电机,并且可以包括分别耦接到动力源221诸如电机和支撑件210的动力传输板222。就是说,来自动力源221诸如电机的动力可以通过动力传输板222传输到支撑件210。
吸附部件300吸附由移动部件200移动的片剂600,并将片剂600插入胶囊700中。在此,吸附部件300可以以各种方式例如以空气吸附类型——不限于此——吸附片剂600。容纳胶囊700的胶囊容纳部件400被设置在吸附部件300的下方。如果没有设置吸附部件300,则从移动部件200移动的片剂600可以自由地落入胶囊700中。在这种情况下,片剂600可能在胶囊700内部倾斜或竖立,这是常规技术的问题。然而,在根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置10中,吸附部件300吸附从移动部件200移动的片剂600,并且吸附部件300和片剂600在吸附部件300吸附片剂600的状态下一起向下移动,使得吸附部件300和片剂600一起进入胶囊700。因此,吸附部件300的吸附在片剂600被正确布置的状态下停止,并且随后吸附部件300向上移动。相应地,片剂600可以沿水平方向被准确地填充在胶囊700内,而不会在胶囊700内倾斜或竖立(见图13)。在图1(a)和1(b)的常规情况下,胶囊5内可以填充仅4个片剂1。然而,参照图13,在本公开内容的实施方式中,胶囊700内可以填充5个片剂600。在此,吸附部件300可以被配置为通过在吸附片剂600的状态下移动到胶囊700中来将片剂600插入胶囊700中。就是说,当移动部件200朝向胶囊容纳部件400移动时,吸附部件300吸附位于移动部件200处的片剂600,并且当移动部件200远离胶囊容纳部件400移动时,吸附部件300将片剂600插入胶囊容纳部件400中。
可以在一行上设置复数个吸附部件300。例如,参照图2,可以在一行上设置两个吸附部件300。然而,吸附部件300的数量不限于此,并且如果有必要,可以提供各种数量的吸附部件300。另外,吸附部件300可以被设置到多行。就是说,在第一行,第一片剂600可以被填充在胶囊700中,并且在第二行,第二片剂600可以被填充在胶囊700中。行的数量可以根据被填充在胶囊700中的片剂600的数量变化。在此,第一片剂600和第二片剂600可以是相同类型的片剂600或不同类型的片剂600。另外,可以设置其中除了片剂600之外粉末、颗粒等被填充在胶囊700中的行。相应地,一个胶囊700可以填充有粉末或颗粒以及片剂600。
胶囊容纳部件400位于吸附部件300的下方,并且胶囊700被容纳在其中。在此,容纳在胶囊容纳部件400中的胶囊700可以与整个胶囊700的一部分对应。例如,参照图13,胶囊700可以由上胶囊部分710和下胶囊部分720构成,并且上胶囊部分710和下胶囊部分720可以被耦接以配置一个完整的胶囊700。在这种情况下,下胶囊部分720可以被容纳在胶囊容纳部件400中,并且如果片剂600被完全填充在下胶囊部分720中,上胶囊部分710可以被耦接到下胶囊部分720以完成胶囊700。然而在本说明书中,容纳在胶囊容纳部件400中的胶囊700可以指下胶囊部分720。
胶囊容纳部件400可以被设置为复数个。例如,可以通过旋转多个胶囊容纳部件400将多个胶囊容纳部件400中的任一个胶囊容纳部件400放置在吸附部件300的下方。另外,如果片剂600被完全填充在位于吸附部件300下方的胶囊容纳部件400内的胶囊700中,另一胶囊容纳部件400可以通过旋转被放置在吸附部件300的下方。以这种方式,可以将片剂600依次地填充在容纳于多个胶囊容纳部件400中的胶囊700中的每个胶囊中,这允许胶囊700的填充过程的自动化。
在下文中,将参照附图描述根据本公开内容的实施方式的胶囊填充装置10的操作和效果。
参照图3,供应部件100在基于图3的A方向上朝向移动部件200向下移动。此时,耦接到供应部件100的吸附部件300也与供应部件100一起向下移动。参照图4,供应部件100移动到移动部件200的支撑件210,并且吸附部件300被插入到胶囊容纳部件400中。另外,如果供应部件100移动到移动部件200的支撑件210,供应部件100的门(未示出)被打开,并且沿竖向方向被布置在供应部件100的片剂布置部分120处的多个片剂600中的一个片剂600被放置在支撑件210上。在此,如果一个片剂600被放置在支撑件210上,供应部件100的门(未示出)被关闭以限制其他片剂600的排出。参照图5,供应部件100远离移动部件200即在基于图5的B方向上移动。此时,耦接到供应部件100的吸附部件300也与供应部件100一起向上移动。另外,如图5所示,片剂600沿竖向方向被放置在移动部件200的支撑件210上。参照图6,片剂600沿竖向方向被放置在其上的移动部件200在基于图6的C方向上朝向吸附部件300或胶囊容纳部件400移动,并且沿竖向方向的片剂600与被设置在吸附部件300和移动部件200之间的对准部件500碰撞。参照图7,移动部件200继续在基于图7的C方向上朝向吸附部件300或胶囊容纳部件400移动,并且与对准部件500碰撞的片剂600倾斜。参照图8,被放置在移动部件200的支撑件210上的片剂600完全倒下以沿水平方向布置,并且被放置在移动部件200的支撑件210上的片剂600位于吸附部件300和胶囊容纳部件400之间,即在吸附部件300的下方及胶囊容纳部件400的上方。参照图9,吸附部件300在基于图9的D方向上朝向支撑件210上的片剂600向下移动。此时,耦接到吸附部件300的供应部件100也与吸附部件300一起向下移动。另外,如果吸附部件300与片剂600接触并吸附片剂600,如图10所示,移动部件200在基于图10的E方向上移动,并且片剂600被吸附到吸附部件300。另外,参照图11,吸附部件300在基于图11的F方向上朝向被容纳在胶囊容纳部件400中的胶囊700向下移动。另外,耦接到吸附部件300的供应部件100也与吸附部件300一起向下移动。另外,随着吸附部件300的吸附停止,沿水平方向正确对准的片剂600被填充在胶囊700中。此时,供应部件100将沿竖向方向的新的片剂600供应到移动部件200的支撑件210。通过这样做,可以防止片剂600倾斜或竖立,并且还可以在片剂600被填充在胶囊700中时提高片剂600的填充率。参照图12,吸附部件300在基于图12的G方向上远离容纳在胶囊容纳部件400中的胶囊700向上移动。另外,耦接到吸附部件300的供应部件100也与吸附部件300一起向上移动。在此,容纳在胶囊容纳部件400中的胶囊700填充有沿水平方向的片剂600,并且沿竖向方向的片剂600被放置在移动部件200的支撑件210上。此外,填充有片剂600的胶囊容纳部件400旋转,使得新的胶囊容纳部件400位于吸附部件300的下方。而且,图12的沿竖向方向放置在移动部件200的支撑件210上的新的片剂600与上述相同的方式被填充在容纳于新的胶囊容纳部件400中的胶囊700中。胶囊700的填充过程可以被自动化为重复地执行以上过程。
已经详细描述了本公开内容。然而,应当理解,详细描述和具体示例,虽然指示公开内容的优选实施方式,但是仅仅是以例示的方式给出,因为根据该详细描述,在公开内容的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将是明显的。
工业实用性
本公开内容涉及一种胶囊填充装置,并且特别地适用于与可以提高片剂的填充率的胶囊填充装置有关的行业。

Claims (10)

1.一种胶囊填充装置,包括:
供应部件,所述供应部件被配置为供应片剂;
移动部件,所述移动部件被配置为使从所述供应部件供应的所述片剂在预设方向上移动;
吸附部件,所述吸附部件被配置为吸附由所述移动部件移动的所述片剂并将所吸附的片剂插入胶囊中;以及
胶囊容纳部件,所述胶囊容纳部件位于所述吸附部件的下方,使得所述胶囊被容纳在其中。
2.根据权利要求1所述的胶囊填充装置,
其中,所述供应部件被耦接到所述吸附部件,以与所述吸附部件一起移动。
3.根据权利要求2所述的胶囊填充装置,
其中,所述供应部件包括:
覆盖部分,所述覆盖部分被耦接到所述吸附部件;以及
片剂布置部分,所述片剂布置部分形成在所述覆盖部分的内部,使得所述片剂被布置在其中。
4.根据权利要求3所述的胶囊填充装置,
其中,所述片剂形成为柱形形状,使得所述片剂的侧部侧的高度比所述片剂的基部侧的直径小,并且
多个片剂被布置在所述片剂布置部分中,使得所述多个片剂的侧部侧彼此接触。
5.根据权利要求1所述的胶囊填充装置,
其中,所述移动部件包括:
支撑件,从所述供应部件供应的所述片剂被放置在所述支撑件上;以及
驱动单元,所述驱动单元被耦接到所述支撑件以使所述支撑件移动。
6.根据权利要求5所述的胶囊填充装置,
其中,所述片剂形成为柱形形状,使得所述片剂的侧部侧的高度比所述片剂的基部侧的直径小,并且
所述片剂被放置在所述支撑件上,使得所述片剂的侧部侧与所述支撑件接触。
7.根据权利要求6所述的胶囊填充装置,还包括:
对准部件,所述对准部件被设置在所述吸附部件和所述移动部件之间,使得在所述移动部件移动时,所述片剂与所述对准部件碰撞而倒下,以使所述片剂的基部侧与所述支撑件接触。
8.根据权利要求1所述的胶囊填充装置,
其中,所述吸附部件在吸附所述片剂的状态下通过移动到所述胶囊中将所述片剂插入所述胶囊中。
9.根据权利要求8所述的胶囊填充装置,
其中,当所述移动部件朝向所述胶囊容纳部件移动时,所述吸附部件吸附位于所述移动部件处的所述片剂,并且当所述移动部件远离所述胶囊容纳部件移动时,所述吸附部件将所述片剂插入所述胶囊容纳部件中。
10.根据权利要求1所述的胶囊填充装置,
其中,所述胶囊容纳部件被设置为复数个,并且多个胶囊容纳部件被设置为使得所述多个胶囊容纳部件中的任一个胶囊容纳部件通过旋转位于所述吸附部件的下方。
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