KR20190094014A - 캡슐 충진 장치 - Google Patents

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Abstract

캡슐 충진 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치는, 정제를 공급하는 공급부재; 공급부재로부터 공급되는 정제를 미리 설정된 방향으로 이동시키는 이동부재; 이동부재에 의해 이동된 정제를 흡착하여 캡슐에 삽입하는 흡착부재; 및 흡착부재의 하측에 위치하며 캡슐이 수용된 캡슐수용부재를 포함한다.

Description

캡슐 충진 장치{CAPSULE FILLING APPARATUS}
본 발명은, 캡슐 충진 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 정제가 캡슐에 충진될 때 정제의 충진율을 향상시킬 수 있는 캡슐 충진 장치에 관한 것이다.
통상적으로 정제는 속방형과 서방형으로 구분될 수 있다. 여기서, 환자가 복수의 정제를 모두 복용해야 하는 경우 각각의 정제를 따로 복용하는 것보다 하나의 캡슐에 복수의 정제를 모두 충진하여 복용하는 것이 간편하다.
도 1(a) 및 도 1(b)는 종래 캡슐 충진 방식으로 정제를 캡슐에 충진한 모습의 도면이다.
종래 기술의 경우, 자유 낙하 방식으로 정제(1)를 캡슐(5) 내부에 삽입한다. 즉, 캡슐(5) 상측에 위치한 캡슐 충진 장치(미도시)로부터 정제(1)를 캡슐(5)로 떨어뜨린다. 여기서, 일반적으로 정제(1)는 원기둥 형상으로 형성되어 정제(1)의 옆면(2)의 높이가 정제(1)의 밑면(3)의 직경보다 작게 마련된다. 종래 기술의 경우, 복수의 정제(1)들의 밑면(3)이 서로 접촉하도록, 즉, 복수의 정제(1)들이 가로 방향으로 놓여지도록 캡슐 충진 장치(미도시)에 배치된 상태에서 캡슐(5)로 낙하되며, 이와 같은 방식에 의하면, 정제(1)가 낙하 중 기울어져 캡슐(5) 내부에 배열되거나(도 1(a)의 X 참조), 심한 경우 정제(1)가 캡슐(5) 내부에 직립된 상태로 위치한다(도 1(b)의 Y 참조). 도 1(a) 및 도 1(b)에서와 같이 정제(1)가 캡슐(5) 내부에서 기울어지거나 직립되면, 캡슐(5)의 전체 공간에 정제(1)가 가지런히 충진되지 않으므로 캡슐(5) 내부 공간이 낭비되어 캡슐(5) 내부에 충진할 수 있는 정제(1)의 개수가 감소되며, 이에 의해 정제(1) 충진시 충진율이 낮다는 문제점이 있다.
대한민국 등록실용신안 등록번호:제20-0196147호(등록일자:2000년07월05일)
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 정제가 기울어지거나 직립되는 것을 방지하여 정제가 캡슐에 충진될 때 정제의 충진율을 향상시킬 수 있는 캡슐 충진 장치를 제공하는 것이다.
또한, 정제의 옆면의 높이가 정제의 밑면의 직경보다 작게 마련되는 정제에 대해서도 용이하게 캡슐에 충진할 수 있는 캡슐 충진 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 정제를 공급하는 공급부재; 상기 공급부재로부터 공급되는 상기 정제를 미리 설정된 방향으로 이동시키는 이동부재; 상기 이동부재에 의해 이동된 상기 정제를 흡착하여 캡슐에 삽입하는 흡착부재; 및 상기 흡착부재의 하측에 위치하며 상기 캡슐이 수용된 캡슐수용부재를 포함하는 캡슐 충진 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 공급부재는 상기 흡착부재에 결합되어 흡착부재와 함께 이동하도록 마련될 수 있다.
그리고, 상기 공급부재는, 상기 흡착부재에 결합되는 커버부; 및 상기 커버부 내측에 형성되어 상기 정제가 배열되는 정제 배열부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정제는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 정제의 옆면의 높이가 상기 정제의 밑면의 직경보다 작게 마련되며, 상기 정제 배열부에는 복수의 정제의 각각의 옆면이 서로 접촉하도록 상기 정제가 배열될 수 있다.
그리고, 상기 이동부재는, 상기 공급부재로부터 공급되는 상기 정제가 놓여지는 받침대; 및 상기 받침대에 결합되어 상기 받침대를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정제는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 정제의 옆면의 높이가 상기 정제의 밑면의 직경보다 작게 마련되며, 상기 받침대에는 상기 정제의 옆면이 접촉하도록 상기 정제가 놓여질 수 있다.
그리고, 상기 이동부재의 이동 중 상기 정제가 부딪혀 넘어져 상기 정제의 밑면이 상기 받침대에 접촉될 수 있도록, 상기 흡착부재와 상기 이동부재 사이에 배치되는 정렬부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 흡착부재는 상기 정제를 흡착한 상태에서 상기 캡슐 내부로 이동하여 상기 캡슐에 상기 정제를 삽입할 수 있다.
그리고, 상기 흡착부재는, 상기 이동부재가 상기 캡슐수용부재측으로 이동하였을 때 상기 이동부재에 위치하고 있는 상기 정제를 흡착하며, 상기 이동부재가 상기 캡슐수용부재로부터 멀어지는 방향으로 이동하였을 때, 상기 정제를 상기 캡슐수용부재에 삽입할 수 있다.
또한, 상기 캡슐수용부재는 복수로 마련되며, 복수의 상기 캡슐수용부재들은 회전을 통해 상기 복수의 캡슐수용부재들 중 어느 하나의 캡슐수용부재가 상기 흡착부재의 하측에 위치하도록 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 흡착부재가 정제를 흡착하여 캡슐에 충진하므로 정제의 충진시 정제가 기울어지거나 직립되는 것을 방지하며, 이에 의해 정제가 캡슐에 충진될 때 정제의 충진율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 공급부재, 이동부재 및 흡착부재에 의해 정제의 옆면의 높이가 정제의 밑면의 직경보다 작게 마련되는 정제에 대해서도 용이하게 캡슐에 충진할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 캡슐 충진 방식으로 정제를 캡슐에 충진한 모습의 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치의 개략적인 사시도이다.
도 3 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치에 의해 캡슐에 정제가 충진되는 과정을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치에 의해 정제를 캡슐에 충진한 모습의 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.
본 명세서에서 사용되는 '결합' 또는 '연결'이라는 용어는, 하나의 부재와 다른 부재가 직접 결합되거나, 직접 연결되는 경우뿐만 아니라 하나의 부재가 이음부재를 통해 다른 부재에 간접적으로 결합되거나, 간접적으로 연결되는 경우도 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 가로 방향은 정제(600)의 밑면(620, 도 13 참조)의 직경이 가로 방향을 향하도록, 즉, 정제(600)가 도 13에서와 같이 배치된 것을 의미하며, 세로 방향은 정제(600)의 밑면(620)의 직경이 세로 방향을 향하도록, 예를 들어 도 1(b)에서 정제(3)가 직립되도록 배치(도 1(b)의 Y 참조)된 것과 동일한 방향을 향하도록 배치된 것을 의미한다. 정제(600)의 두께는, 정제(600)의 밑면(620)의 직경이 가로 방향을 향하도록 배치되었을 때 정제(600)의 옆면(610)의 높이를 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치의 개략적인 사시도이고, 도 3 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치에 의해 캡슐에 정제가 충진되는 과정을 도시한 도면이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치에 의해 캡슐 내부에 정제가 충진된 모습의 도면이다.
도 2 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치(10)는, 공급부재(100)와, 이동부재(200)와, 흡착부재(300)와, 캡슐수용부재(400)를 포함한다.
공급부재(100)는 이동부재(200)로 정제(600)를 공급한다. 공급부재(100)는 정제(600)가 수용된 호퍼로 마련될 수 있다. 도 3 내지 도 12를 참조하면, 정제(600)가 상측으로부터 하측으로 높이 방향을 따라 공급부재(100)에 수용되도록 마련될 수 있다.
공급부재(100)는 흡착부재(300)와 별개로 구동하도록 마련될 수도 있지만, 흡착부재(300)에 결합되어 흡착부재(300)와 함께 이동하도록 마련될 수 있다. 즉, 흡착부재(300)가 정제(600)를 흡착하여 캡슐(700)에 삽입하도록 캡슐(700)측으로 이동할 때 공급부재(100)는 이동부재(200)측으로 이동하여 새로운 정제(600)를 이동부재(200)로 공급할 수 있다.
공급부재(100)는 커버부(110)와 정제 배열부(120)를 포함할 수 있다. 커버부(110)는 흡착부재(300)에 결합된다. 커버부(110)는 다양한 형상을 가질 수 있으며, 정제(600)가 높이 방향을 따라 공급부재(100)에 수용될 수 있도록 길이부재로 마련되어 높이 방향, 즉, 상하 방향으로 배치될 수 있다. 정제 배열부(120)는 커버부(110) 내측에 형성되며, 정제(600)가 정제 배열부(120)에 배열된다. 그리고, 정제(600)는 정제 배열부(120)를 따라 이동하면서 이동부재(200)로 공급될 수 있다. 여기서, 정제(600)는 원기둥 형상으로 형성되어 정제(600)의 옆면(610)의 높이가 정제(600)의 밑면(620)의 직경보다 작게 마련될 수 있다(도 13 참조). 즉, 정제(600)는 정제(600)의 직경이 두께보다 크게 마련된다. 여기서, 복수의 정제(600)가 복수의 정제(600)의 각각의 옆면(610)이 서로 접촉하도록 정제 배열부(120) 내부에 배열된다. 즉, 종래 기술의 경우 정제(600)가 가로 방향으로 길게 배치된 상태로 낙하하므로 낙하 중 기울어지지만, 본 발명의 일 실시예의 경우 동일한 형상의 정제(600)라도, 도 3 내지 도 12를 참조하면, 정제(600)가 공급부재(100)로부터 세로 방향으로 길게 배치된 상태로 이동부재(200)로 공급되므로, 정제(600)의 공급 중 기울어지는 것이 방지될 수 있다.
공급부재(100)의 하측에는 개폐 도어(미도시)가 결합될 수 있다. 즉, 개폐 도어(미도시)가 개방되면 정제 배열부(120)에 배열된 복수의 정제(600)들 중 하나의 정제(600)가 배출되어 이동부재(200)로 공급된다. 그리고, 개폐 도어(미도시)가 폐쇄되면 다른 정제(600)들의 배출이 제한된다.
이동부재(200)는 공급부재(100)로부터 공급되는 정제(600)를 미리 설정된 방향으로 이동시킨다. 도 3 내지 도 12를 참조하면, 공급부재(100)와 캡슐수용부재(400)는 서로 다른 세로 방향의 직선상에 배치되고, 흡착부재(300)와 캡슐수용부재(400)는 동일한 세로 방향의 직선상에 배치된다. 즉, 캡슐수용부재(400)는 공급부재(100)로부터 도 3을 기준으로 좌측 방향으로 이격되어 있다. 그리고, 이동부재(200)는 공급부재(100)로부터 공급된 정제(600)를 캡슐수용부재(400)측으로 이동시킨다. 즉, 이동부재(200)는 캡슐수용부재(400)와 공급부재(100)의 좌우 방향의 이격된 간격만큼 정제(600)를 이동시킨다. 이와 같이, 캡슐수용부재(400)와 공급부재(100) 사이에 도 3을 기준으로 좌우 방향으로 이격된 간격이 형성되는 이유는, 이동부재(200) 상측에 세로 방향으로 놓여진 정제(600)를 캡슐수용부재(400)측으로 이동시키면서 가로 방향으로 위치시키기 위함이다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
이동부재(200)는 받침대(210)와, 구동부(220)를 포함할 수 있다. 받침대(210)는 공급부재(100)로부터 공급되는 정제(600)가 놓여진다(도 5 참조). 여기서, 정제(600)는, 전술한 바와 같이, 원기둥 형상으로 형성되어 정제(600)의 옆면(610)의 높이가 정제(600)의 밑면(620)의 직경보다 작게 마련되며, 받침대(210)에는 정제(600)의 옆면(610)이 접촉하도록 정제(600)가 놓여진다. 즉, 정제(600)가 공급부재(100)로부터 세로 방향으로 길게 배치된 상태로 이동부재(200)로 공급되므로 도 5에서와 같이 정제(600)는 세로 방향으로 받침대(210)에 놓여진다. 한편, 정제(600)는 가로 방향으로 캡슐(700)에 삽입되므로, 이동부재(200)에 세로 방향으로 놓여진 정제(600)가 가로 방향으로 놓여지도록 넘어질 필요가 있다. 이를 위해 흡착부재(300)와 이동부재(200) 사이에 정렬부재(500)가 배치될 수 있다. 즉, 받침대(210)가 구동부(220)에 의해 흡착부재(300)측으로 이동하는 경우 세로 방향으로 놓여진 정제(600)가 정렬부재(500)에 부딪혀 넘어지면서 가로 방향으로 정렬된다(도 6 내지 도 8 참조). 이에 의해 정제(600)의 밑면(620)이 받침대(210)에 접촉될 수 있다. 구동부(220)는 받침대(210)에 결합되어 받침대(210)를 이동시킬 수 있다. 구동부(220)는 모터 등의 각종 동력원(221)이 포함되며, 모터 등의 동력원(221)과 받침대(210)에 각각 결합되는 동력전달플레이트(222)가 포함될 수 있다. 즉, 모터 등의 동력원(221)으로부터의 동력이 동력전달플레이트(222)를 통해 받침대(210)에 전달될 수 있다.
흡착부재(300)는 이동부재(200)에 의해 이동된 정제(600)를 흡착하여 캡슐(700)에 삽입한다. 여기서, 흡착부재(300)는 다양한 방식으로 정제(600)를 흡착할 수 있으며, 예를 들어 공기 흡착식일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 흡착부재(300)의 하측에는 캡슐(700)이 수용된 캡슐수용부재(400)가 배치된다. 만약, 흡착부재(300)가 없다면 이동부재(200)로부터 이동하는 정제(600)가 캡슐(700)로 자유 낙하할 수 있으며, 이 경우 종래 기술의 문제점인 캡슐(700) 내의 정제(600)의 기울어짐 또는 정제(600)의 직립이 발생될 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치(10)는 이동부재(200)로부터 이동한 정제(600)를 흡착부재(300)가 흡착하며, 흡착부재(300)가 정제(600)를 흡착한 상태에서 흡착부재(300)와 정제(600)가 함께 하측으로 이동하여 흡착부재(300)와 정제(600)가 함께 캡슐(700) 내부로 진입하며, 정제(600)가 정확하게 배열된 상태에서 흡착부재(300)의 흡착이 정지되어 흡착부재(300)는 상측으로 이동한다. 이에 의해 정제(600)는 캡슐(700) 내부에서 기울어지거나 직립되지 않고 정확한 가로 방향으로 캡슐(700) 내부에 충진될 수 있다(도 13 참조). 종래 기술의 도 1(a) 및 도 1(b)의 경우 4개의 정제(1)만이 캡슐(5) 내부에 충진될 수 있지만, 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 경우 5개의 정제(600)가 캡슐(700) 내부에 충진될 수 있다. 여기서, 흡착부재(300)가 정제(600)를 흡착한 상태에서 캡슐(700) 내부로 이동하여 캡슐(700)에 정제(600)를 삽입하도록 마련될 수 있다. 즉, 이동부재(200)가 캡슐수용부재(400)측으로 이동하였을 때 흡착부재(300)가 이동부재(200)에 위치하고 있는 정제(600)를 흡착하며, 이동부재(200)가 캡슐수용부재(400)로부터 멀어지는 방향으로 이동하였을 때 흡착부재(300)가 정제(600)를 캡슐수용부재(400)에 삽입한다.
흡착부재(300)는 하나의 라인에 복수개가 마련될 수 있다. 예를 들어 도 2를 참조하면, 하나의 라인에 2개의 흡착부재(300)가 마련될 수 있다. 다만, 흡착부재(300)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 보다 다양한 개수를 가질 수 있다. 그리고, 흡착부재(300)는 복수의 라인 각각에 구비될 수 있다. 즉, 제1 라인에서 제1 정제(600)가 캡슐(700)에 충진되고, 제2 라인에서 제2 정제(600)가 캡슐(700)에 충진될 수 있다. 캡슐(700)에 충진되는 정제(600)의 개수에 따라 라인의 개수는 다양할 수 있다. 여기서, 제1 정제(600)와 제2 정제(600)는 동일한 종류의 정제(600)일 수도 있고, 또는 서로 다른 종류의 정제(600)일 수 있다. 그리고, 정제(600) 외에 분말, 과립 등이 캡슐(700)에 충진되는 라인이 구비될 수 있다. 이에 의해 하나의 캡슐(700)에는 정제(600)와 함께 분말 또는 과립이 충진될 수 있다.
캡슐수용부재(400)는 흡착부재(300)의 하측에 위치하며 캡슐(700)이 수용된다. 여기서, 캡슐수용부재(400)에 수용되는 캡슐(700)은 전체 캡슐(700)의 일부에 해당될 수 있다. 예를 들어, 도 13을 참조하면, 캡슐(700)은 상부 캡슐부(710)와 하부 캡슐부(720)로 구성될 수 있고, 상부 캡슐부(710)와 하부 캡슐부(720)가 결합하여 하나의 완전한 캡슐(700)이 완성되도록 마련될 수 있다. 이 경우, 캡슐수용부재(400)에는 하부 캡슐부(720)가 수용될 수 있고, 하부 캡슐부(720)에 정제(600)의 충진이 완료되면 상부 캡슐부(710)가 하부 캡슐부(720)에 결합하여 캡슐(700)이 완성될 수 있다. 다만, 본 명세서에서 캡슐수용부재(400)에 수용된 캡슐(700)은 하부 캡슐부(720)를 의미할 수 있다.
캡슐수용부재(400)는 복수로 마련될 수 있다. 예를 들어, 복수의 캡슐수용부재(400)들의 회전에 의해 복수의 캡슐수용부재(400)들 중 어느 하나의 캡슐수용부재(400)가 흡착부재(300)의 하측에 위치하도록 마련될 수 있다. 그리고, 흡착부재(300)의 하측에 위치한 캡슐수용부재(400) 내의 캡슐(700)에 정제(600)의 충진이 완료되면 회전에 의해 다른 캡슐수용부재(400)가 흡착부재(300)의 하측에 위치할 수 있다. 이와 같은 방식으로 복수의 캡슐수용부재(400)들에 수용된 각각의 캡슐(700)에 연속적으로 정제(600)의 충진이 가능하며, 이에 의해 캡슐(700) 충진의 자동화가 가능해진다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 충진 장치(10)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.
도 3을 참조하면, 공급부재(100)가 이동부재(200)를 향해 도 3을 기준으로 A 방향으로 하강한다. 이때, 공급부재(100)에 결합된 흡착부재(300)도 공급부재(100)와 함께 하강한다. 도 4를 참조하면, 공급부재(100)가 이동부재(200)의 받침대(210)로 이동하며 흡착부재(300)는 캡슐수용부재(400) 내부로 인입된다. 그리고, 공급부재(100)가 이동부재(200)의 받침대(210)로 이동하면 공급부재(100)의 개폐 도어(미도시)가 개방되면서 공급부재(100)의 정제 배열부(120)에 세로 방향으로 배열된 복수의 정제(600)들 중 하나의 정제(600)가 받침대(210)에 놓여진다. 여기서, 하나의 정제(600)가 받침대(210)에 놓여지면 공급부재(100)의 개폐 도어(미도시)가 폐쇄되어 다른 정제(600)들의 배출이 제한된다. 도 5를 참조하면, 공급부재(100)가 이동부재(200)로부터 멀어지는 방향, 즉, 도 5를 기준으로 B 방향으로 상승한다. 이때, 공급부재(100)에 결합된 흡착부재(300)도 공급부재(100)와 함께 상승한다. 그리고, 도 5에서와 같이 이동부재(200)의 받침대(210)에는 정제(600)가 세로 방향으로 놓여져 있다. 도 6을 참조하면, 세로 방향의 정제(600)가 놓여진 이동부재(200)가 흡착부재(300) 또는 캡슐수용부재(400)를 향해 도 6을 기준으로 C 방향으로 이동하며, 흡착부재(300)와 이동부재(200) 사이에 배치된 정렬부재(500)에 세로 방향의 정제(600)가 부딪힌다. 도 7을 참조하면, 이동부재(200)는 흡착부재(300) 또는 캡슐수용부재(400)를 향해 도 7을 기준으로 C 방향으로 계속 이동하며, 정렬부재(500)에 부딪힌 정제(600)는 기울어진다. 도 8을 참조하면, 이동부재(200)의 받침대(210)에 놓여진 정제(600)는 완전히 넘어져 가로 방향으로 배열되며, 이동부재(200)의 받침대(210)에 놓여진 정제(600)가 흡착부재(300)와 캡슐수용부재(400)의 사이, 즉, 흡착부재(300)의 하측이면서 캡슐수용부재(400)의 상측에 위치한다. 도 9를 참조하면, 흡착부재(300)가 받침대(210)의 정제(600)를 향해 도 9를 기준으로 D 방향으로 하강한다. 이때, 흡착부재(300)에 결합된 공급부재(100)도 흡착부재(300)와 함께 하강한다. 그리고, 흡착부재(300)가 정제(600)에 접촉하여 정제(600)를 흡착하면, 도 10에서와 같이, 이동부재(200)가 도 10을 기준으로 E 방향으로 이동하며, 정제(600)는 흡착부재(300)에 흡착되어 있다. 그리고, 도 11을 참조하면, 흡착부재(300)가 캡슐수용부재(400)에 수용된 캡슐(700)을 향해 도 11을 기준으로 F 방향으로 하강한다. 그리고, 흡착부재(300)에 결합된 공급부재(100)도 흡착부재(300)와 함께 하강한다. 그리고, 흡착부재(300)의 흡착이 정지되면서 가로 방향으로 올바르게 정렬된 정제(600)가 캡슐(700) 내부에 충진된다. 이때, 공급부재(100)는 이동부재(200)의 받침대(210)에 새로운 정제(600)를 세로 방향으로 공급한다. 이에 의해, 정제(600)가 기울어지거나 직립되는 것을 방지할 수 있으며, 또한, 정제(600)가 캡슐(700)에 충진될 때 정제(600)의 충진율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 도 12를 참조하면, 흡착부재(300)가 캡슐수용부재(400)에 수용된 캡슐(700)로부터 멀어지는 방향으로 도 12를 기준으로 G 방향으로 상승한다. 그리고, 흡착부재(300)에 결합된 공급부재(100)도 흡착부재(300)와 함께 상승한다. 여기서, 캡슐수용부재(400)에 수용된 캡슐(700)에 가로 방향의 정제(600)가 충진되어 있고 이동부재(200)의 받침대(210)에 세로 방향의 정제(600)가 놓여져 있다. 그리고, 정제(600)가 충진된 캡슐수용부재(400)가 회전하고 새로운 캡슐수용부재(400)가 흡착부재(300)의 하측에 위치하며 이동부재(200)의 받침대(210)에 세로 방향으로 놓여진 도 12의 새로운 정제(600)가 전술한 바와 동일한 방식으로 새로운 캡슐수용부재(400)에 수용된 캡슐(700)에 충진되며, 이러한 과정이 연속적으로 반복되어 캡슐(700) 충진의 자동화가 가능해질 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 캡슐 충진 장치 100 : 공급부재
110 : 커버부 120 : 정제 배열부
200 : 이동부재 210 : 받침대
220 : 구동부 221 : 동력원
222 : 동력전달플레이트 300 : 흡착부재
400 : 캡슐수용부재 500 : 정렬부재
600 : 정제 610 : 옆면
620 : 밑면 700 : 캡슐

Claims (10)

  1. 정제를 공급하는 공급부재;
    상기 공급부재로부터 공급되는 상기 정제를 미리 설정된 방향으로 이동시키는 이동부재;
    상기 이동부재에 의해 이동된 상기 정제를 흡착하여 캡슐에 삽입하는 흡착부재; 및
    상기 흡착부재의 하측에 위치하며 상기 캡슐이 수용된 캡슐수용부재를 포함하는 캡슐 충진 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공급부재는 상기 흡착부재에 결합되어 흡착부재와 함께 이동하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공급부재는,
    상기 흡착부재에 결합되는 커버부; 및
    상기 커버부 내측에 형성되어 상기 정제가 배열되는 정제 배열부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 정제는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 정제의 옆면의 높이가 상기 정제의 밑면의 직경보다 작게 마련되며,
    상기 정제 배열부에는 복수의 정제의 각각의 옆면이 서로 접촉하도록 상기 정제가 배열되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동부재는,
    상기 공급부재로부터 공급되는 상기 정제가 놓여지는 받침대; 및
    상기 받침대에 결합되어 상기 받침대를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정제는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 정제의 옆면의 높이가 상기 정제의 밑면의 직경보다 작게 마련되며,
    상기 받침대에는 상기 정제의 옆면이 접촉하도록 상기 정제가 놓여지는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이동부재의 이동 중 상기 정제가 부딪혀 넘어져 상기 정제의 밑면이 상기 받침대에 접촉될 수 있도록, 상기 흡착부재와 상기 이동부재 사이에 배치되는 정렬부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 흡착부재는 상기 정제를 흡착한 상태에서 상기 캡슐 내부로 이동하여 상기 캡슐에 상기 정제를 삽입하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 흡착부재는, 상기 이동부재가 상기 캡슐수용부재측으로 이동하였을 때 상기 이동부재에 위치하고 있는 상기 정제를 흡착하며, 상기 이동부재가 상기 캡슐수용부재로부터 멀어지는 방향으로 이동하였을 때, 상기 정제를 상기 캡슐수용부재에 삽입하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 캡슐수용부재는 복수로 마련되며, 복수의 상기 캡슐수용부재들은 회전을 통해 상기 복수의 캡슐수용부재들 중 어느 하나의 캡슐수용부재가 상기 흡착부재의 하측에 위치하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충진 장치.
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