KR101029905B1 - 의약품과 같은 제품을 용기에 채워넣기 위한 유니트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 알약과 같은 제품(1)을 용기(2)에 채워넣기 위한 유니트(100)에 관한 것으로, 이 유니트는 대량으로 제품(1)을 담고 있는 호퍼(3,3a)와 용기(2)가 제품(1)으로 채워지는 충전스테이션(SR)까지 소정의 이송경로(P)를 따라서 호퍼(3)를 떠나는 제품(1)을 이송하도록 하는 이송수단(5,6)을 포함한다. 용기(2)는 운반수단(4,C)에 의해서 충전스테이션(SR)으로 이송된다. 제품(1)을 검사하기 위한 검사스테이션(SC)은 충전스테이션(SR)의 상류의 이송경로(P)를 따라서 위치된다. 상기 이송수단(5,6)은 진동이송면으로 이루어진 제1이송수단(51,52,53)과 제2이송수단(6)을 포함한다. 제2이송수단(6)은 진동이송면(52,52,53)과 충전스테이션(SR) 사이의 검사스테이션(SC)에 위치된다. 상기 제2이송수단(6)은 단일의 제품(1)을 보유하기 위한 보유수단을 구비하여서, 제2이송수단(6) 위에 단일의 제품(1)의 열이 일정한 간격으로 떨어져서 상기 이송경로(P)의 일부를 따라서 충전스테이션(SR)을 향하여 이동하도록 형성한다.

Description

의약품과 같은 제품을 용기에 채워넣기 위한 유니트{Unit for filling containers with products, in particular, pharmaceutical products}

본 발명은 작은 제품을 용기에 자동적으로 채워넣어 포장하는 것에 관한 것이고, 더 특별하게는 의약품으로 사용되는 정제알약(tablet)이나 필(pill) 또는 캡슐(capsule)과 같은 제품을 연속적으로 이송하고 계수(計數)하며, 이어서 이러한 알약 제품을 병이나 이와 같은 용기에 담기 위한 유니트에 관한 것이고, 이하 본 명세서에서는 상기와 같은 제품을 그 일반적인 뜻을 포함하여 단순히 알약 제품으로 칭한다.

의약품 생산분야에서는 대량으로 알약 제품을 용기에 자동으로 채워넣어서 포장하기 위한 포장장치가 통상 알려져 있고 사용되고 있다.

대개, 알려진 형태의 포장장치는 몇 가지 작업그룹을 포함하고, 이들 사이에는 바람직하게는 알약 제품의 품질에 대한 검사를 수행하는, 순서대로 알약 제품을 이송하고 계수하기 위한 장치와, 컨베이어에서 점진적으로 움직이면서 소정의 알약 제품을 병에 채워넣기 위한 장치가 있다.

용기에 알약 제품을 자동으로 채워넣어 포장하기 위한 포장장치에는 몇 가지 형태가 있고, 이러한 형태는 알약 제품을 순서대로 이송하고 계수하기 위해서 사용 되는 기술에 의해서 주로 구분된다.

제1형태에 속하는 포장장치는 이송방향에 대하여 가로로, 옆에 나란히 배치되는 작은 바아(bar)의 열에 의해서 형성되고, 각각이 단일의 알약 제품을 수용하는 다수의 시트(seat)가 있는 것이 특징인 이송장치 및 계수장치를 포함한다.

상기 작은 바아는 호퍼(hopper) 아래의 이송방향을 따라서 이동되고, 이 호퍼는 대량의 알약 제품을 담고 있어서, 각 시트가 단일의 알약 제품을 수용할 수 있다.

상기 작은 바아는 배출스테이션(discharge station)을 향하여 이동되고, 여기에서 알약 제품은 작은 바아 중 하나로부터 호퍼 아래의 컨베이어에 적절하게 배치된 각 용기에 중력에 의해서 떨어져서 용기에 담겨진다.

그러므로, 각각의 작은 바아의 시트의 개수는 동시에 채워질 수 있는 최대 용기의 개수를 한정한다.

전술된 형태의 포장장치는 상당한 작업속도(심지어, 분당 채워지는 용기가 300~400개에 이름)에 도달하나, 많은 한계와 결점을 가지고 있다.

그러나, 불규칙한 모양의 알약 제품이 이와 관계된 시트에 대하여 부정확한 위치에 배치될 수 있거나, 일부 시트는 알약 제품의 부서진 파편이나 알약 제품의 일부만을 수용할 수도 있기 때문에, 무엇보다도 작은 바아의 시트가 호퍼 아래의 통로에서 항상 정확하게 채워지는 것은 아니다.

그러므로, 용기가 매우 쉽게 불완전하거나 부정확한 방법으로 채워진다.

또한, 만약 결함이 있거나 부분적으로 손상된 알약 제품이 발견된다면, 전술 된 장치는 결함이 있는 단일의 알약 제품을 거절하지 못하기 때문에, 결함이 있는 알약 제품이 담겨진 용기 전체를 거절해야만 한다. 이로 인해서 상당한 경제적인 손해가 발생한다.

또한, 다른 형태나 크기의 알약 제품이나 캡슐을 가지고 작업하기 위해서는, 작은 바아의 그룹전체를 교체할 필요가 있기 때문에, 상기 포장장치를 다른 크기의 알약 제품이나 용기를 가지고 작업되도록 하기 위해서 작업 도중에 크기를 변경하는 것이 복잡하다는 것이 다른 단점이다.

다른 알려진 형태는 그 축을 따라서 옆에 나란히 배치되는 다수의 회전하는 디스크가 있는 것이 특징인 포장장치를 포함한다.

상기 각 디스크는 다른 것과는 독립적으로 회전하도록 구동되고, 채워 넣어져서 포장될 알약 제품을 그 안에 수용하기 위한 다수의 시트가 디스크의 주변을 따라서 형성되어 있는 것이 특징이다.

대량의 알약 제품을 담고 있는 호퍼는 다수의 상기 디스크 바로 위에 위치된다.

회전하는 동안에, 각 디스크는 단일의 알약 제품을 호퍼로부터 하나씩 빼낸다.

디스크의 회전은 각 알약 제품을 불안정한 지점으로 옮겨서, 결과적으로 그 아래에 위치된 용기에 떨어지게 한다.

이 단계동안에, 각 알약 제품은 계수될 수 있고, 이의 결함여부가 적절한 검사장치에 의해서 검사될 수 있다.

디스크를 구비한 전술된 포장장치가 매우 빠르고 알약 제품의 계수에 신뢰성이 있다고 하더라도, 이러한 포장장치는 채워넣어져 포장될 알약 제품의 크기와 모양이 변경될 때마다, 상기 디스크의 그룹 전체를 교체해야만 한다.

이로 인해서 만약 채워넣어져 포장될 알약 제품의 크기가 여러 가지라면, 이러한 형태의 장치는 특별히 비용이 많이 든다.

다른 형태의 알려진 포장장치는 채워넣어져 포장될 알약 제품의 이송경로를 따라서 연속으로 배치된 다수의 진동이송면을 포함한다.

알약 제품은 호퍼로부터 진동이송면으로 연속적으로 이송하여서, 진동이송면의 출구에 있는 계수지역을 향하여 점진적으로 일정한 간격을 두면서 이송하게 된다.

상기 진동이송면은, 옆에 나란히 배치되어 있고 알약 제품의 각각의 한 열을 담고 있는 길이방향의 안내부가 장착되어 있다.

각 알약 제품은, 채워 넣어질 용기를 향하여 알약 제품을 이송시키는 채널로 알약 제품이 떨어지는 동안, 이와 관련된 안내부의 출구에서 포토셀(photo-cell)이나 전기용량형 센서(capacitive sensor)에 의해서 계수된다.

옆에 나란히 위치되는 길이방향의 안내부의 개수는 동시에 채워질 수 있는 용기의 개수를 한정한다.

상기 포장장치의 이러한 형태의 구조는 대개 유지하기에 간단하고 용이하다.

또한, 작업 도중에 크기를 변경하는 것도 더 간단하다.

반면에, 이의 생산률은 다소 제한되며, 진동이송면의 출구지역에 있는 알약 제품의 간격이 항상 최적이 아니다.

이로 인해서, 알약 제품의 계수와 이들의 결함여부를 검사하는 데에 상당한 문제가 발생한다.

미국특허 제5,463,839호에 설명된 것과 같은, 다른 알려진 형태의 포장장치에서, 채워넣어져 포장될 알약 제품은 이를 한 개씩 수용하며 옆에 나란히 배치된 한 열의 채널이 구비된 경사진 평면에 있는 호퍼에 의해서 옮겨진다.

상기 경사진 평면은 알약 제품을 계수지역과 포장지역을 향하여 이동시킨다.

상기 채널은 파상(波狀)으로 뻗으며, 이 파상의 크기는 점자 감소하게 된다.

그러므로, 알약 제품은 더 빨리 이동하여 계수지역에 다다르며, 병으로 하강하는 동안에 계수될 수 있도록 일정한 간격을 두거나 단독이 된다.

또한, 상기의 포장장치의 구조는 매우 간단하나, 긴 알약 제품이나 타원형 알약 제품을 일정한 간격을 두도록 하는 데에 무엇보다도 상당한 단점을 가지고 있으며, 타원형 알약 제품은 쉽게 부착되거나 파상의 채널에서 가로방향위치에 놓이기 때문에, 채널을 막아서 부정확하게 이송되어 결과적으로 부정확하게 용기에 채워진다.

본 발명의 목적은 종래기술의 전술된 단점 없이 알약 제품을 용기에 이송하기 위한 유니트를 제공하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 유지보수작업을 위해서 용이하게 접근할 수 있는 간단한 구조를 유지하면서, 채워넣어져 포장될 알약 제품의 계수지역으로의 이송을 빠르고 안전하게 보장하는 유니트를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 특별하게 신뢰성 있는 알약 제품의 계수작업과 결함여부 검사작업을 허용하도록, 알약 제품을 효과적으로 이동시킬 수 있고 골라 낼 수 있는 유니트를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 결함이 있는 단일의 알약 제품을 거절하는 유니트를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 유니트가 장착되며, 다른 크기의 제품을 가지고 용이하게 작업할 수 있어서, 크기 변경 중에 교체될 부재가 감소하는 포장용 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른, 특히 의약품과 같은 제품으로 용기를 채워넣기 위한 유니트는 대량의 제품을 담고 있는 호퍼와, 이 호퍼에서 나오는 제품을 용기가 상기 제품으로 채워지는 충전스테이션(filling station)까지 소정의 이송경로를 따라서 이송시키며, 상기 용기가 운반수단에 의해서 상기 충전스테이션으로 이송되는 이송수단 및, 상기 충전스테이션의 상류인 상기 이송경로를 따라서 위치되는 제품 검사스테이션을 포함하고, 상기 유니트는 상기 이송수단이 진동이송면으로 이루어진 제1이송수단과; 이 제1이송수단과 상기 충전스테이션 사이의 상기 검사스테이션에 위치된 제2이송수단; 및 일정한 간격으로 떨어진 단일의 제품의 연속이 상기 제2이송수단에 형성되도록 상기 이송경로의 일부를 따라서 상기 충전스테이션을 향하여 이동하는 상기 제품을 보유하기 위한 상기 제2이송수단과 연계된 제품 보유수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2이송수단은 상기 이송경로의 만곡부를 따라서 충전스테이션으로 단일의 제품을 연속적으로 이동시키기 위해서 회전하는 드럼을 포함한다.

청구항에 나타난 바와 같이, 본 발명의 특징은 첨부된 도면을 참조로 하여 바람직하나 제한적이지 않은 본 발명의 실시예를 설명하는 다음의 상세한 설명으로 알 수 있다.

도1은 부분적으로 단면으로 나타내어지고 명확함을 위해서 일부가 제거된, 본 발명에 따른 유니트의 바람직한 실시예의 측면도이고,

도2는 도1의 유니트의 평면도,

도3a는 도1의 유니트의 작업스테이션의 일부 측면단면도,

도3b는 기능적으로는 다른 도3a와 같은 측면단면도,

도4는 도1의 유니트의 다른 실시예의 단면도,

도5는 도3a의 V-V선에 따른 단면도이다.

도1과 도2에 도시된 바와 같이, 참조부호 M은 알약 제품(1)을 이를 담는 용기(2)에 채워넣어 포장하는 장치를 나타낸다.

알약 제품(1)은 불연속적으로 작동되는 이송나사(C)에 의해서 운반기의 위에 있는 충전스테이션(SR)을 향하여 이동된다.

참조번호 100은 알약 제품(1)을 이송시키고 계수하기 위한 유니트를 나타내며, 이 유니트는 포장장치(M)의 중요한 부분이다.

도1에 도시된 바에 따라, 상기 유니트(100)는 대량으로 알약 제품(1)을 담고 있는 하부 입모양부(3a)를 구비하며, 이 하부 입모양부를 통해 알약 제품(1)이 중력에 의해서 배출되는 이송용 호퍼(3;feeding hopper)를 포함한다.

이 하부 입모양부(3a)는 이와 관계하여 닫히는 셔터(3b)를 구비한다.

특히, 바람직한 본 실시예에 따라, 이송용 호퍼(3)는 관계된 셔터(3b)를 가진 3개의 출구 입모양부(3a)가 구비되어 있고, 이 셔터는 알약 서로 간의 간격을 일정하게 유지하도록, 알약 제품(1)의 출구흐름을 사용시에 자동으로 조절할 수 있도록 하는 방법으로 이동한다.

도1과 도2에 도시된 바와 같이, 상기 유니트(100)는 운반기(4) 위에 있는 용기(2)의 전진방향에 대하여 가로방향으로 정의된 방향(D)으로 알약 제품을 충전스테이션(SR)으로 운반하기 위해서, 이송용 호퍼(3)로부터 떨어지는 알약 제품(1)을 연속적으로 수용하여 이들을 대체로 평행한 열로 배치하는 컨베이어로 된 이송수단(5)을 포함한다.

컨베이어로 된 이송수단(5)은 도1에 도시되어 있지는 않으나, 포장장치(M)의 한 부분인 구조물에 의해서 지지된다.

상기 구조물은 알려져 있으나 도시되지 않은 진동수단에 의해서 진동하도록 된 3개의 진동이송면으로 된 제1이송수단(51,52,53)을 포함한다. 이는 바람직하나 이에 제한되지는 않는다.

상기 진동이송면은 일렬로 배치되어 있고 방향(D)으로 아래쪽으로 약간 경사져 있다.

더 자세하게, 상류에 위치된 상기 진동이송면(51)은 이송용 호퍼(3)의 출구 입모양부(3a)의 바로 아래에 이의 앞부분이 배치되어 있고, 중간의 진동이송면(52)은 진동이송면(51)의 하류에 위치되며, 진동이송면(53)은 중간의 진동이송면(52)의 하류에 위치된다.

도1에 도시된 바와 같이, 방향(D)으로 더 하류에 위치된 진동이송면의 앞부분은 방향(D)으로 바로 상류에 위치된 진동이송면의 끝부분의 아래에 놓여진다.

도2에 도시된 바와 같이, 각 진동이송면으로 된 제1이송수단(51,52,53)은 옆으로 평행하게 나란히 위치되는, 다수의 길이방향의 안내부(54)가 구비되어 있다.

각 안내부(54)는 하나씩 하나의 열로 알약 제품(1)을 수용하고 이송하도록 되어 있으며, 안내부(54;도4에 도시됨)의 바닥을 향하여 수렴되는 측벽(54a,54b)이 있다.

특히, 도4에 도시된 바와 같이, 각 안내부(54)는 밑면이 열려있고 꼭지점이 아래로 향한 바람직하게는 대체로 역삼각형의 단면을 가진다.

도시되지 않은 다른 변형예에 따라, 상기 안내부(54)는 실제로 U자의 단면을 가진다.

연속적인 진동효과와 함께 상기 안내부에 의해서 알약 제품(1)의 좋은 소정의 배치가 얻어질 수 있다.

특히, 실제로 원반모양의 알약(도3a에 도시됨)의 경우에, 이 알약은 측벽(54a,54b)에 기대는 경향이 있는 반면에, 길거나 타원형의 알약(1;도3b에 도시됨)은 이들의 주축이 이와 관련된 안내부(54)에 대하여 길이방향으로 향하도록 위치하 는 경향이 있다.

연속적인 진동이송면으로 된 제1이송수단(51,52,53)의 안내부(54)는 서로에 대하여 정렬되어, 이들의 각각은 더 상류에 위치된 진동이송면을 떠나는 알약(1)을 수용할 수 있다.

또한, 유니트(100)는 회전하는 드럼으로 이루어진 제2이송수단(6)을 포함하고, 이 제2이송수단은 방향(D)으로 컨베이어로 된 이송수단(5)의 바로 하류에 위치되며, 컨베이어로 된 이송수단(5)의 전체 가로길이와 같은 가로길이를 가진다.

회전하는 드럼으로 된 제2이송수단(6)은 용기(2)가 채워지는 충전스테이션(SR)까지의 이송경로(P)를 따라서 알약 제품(1)을 이송하도록, 소정의 각속도로 방향(W)으로 즉, 도1에 대하여 시계방향으로 연속적으로 회전한다. 이송경로(P)의 만곡부는 대체로 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 단부에 의해서 형성된다.

도2와 도3a 및 도3b에 도시된 바와 같이, 상기 드럼으로 된 제2이송수단(6)은 이전의 진동이송면(53)의 출구부 바로 아래에 이의 외부표면 상부가 위치하도록 배치된다.

도1에 도시된 바람직한 실시예에 따른, 상기 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 원통형의 외부표면은 대체로 부드럽다.

그러나, 도4에 도시된 다른 실시예에서와 같이, 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 전체 외부표면은 다수의 홈(64)이 형성되어 있고, 이들의 각각은 대응하는 안내부(54)에 의해서 떨어진 알약(1)을 수용하도록, 진동이송면(53)의 각 안내부(54)의 측벽(53a,53b)과 같이, 홈(64)의 바닥을 향하여 수렴하고 대체로 역삼각형의 형태 인 측벽(64a,64b)를 가진다.

또한, 드럼으로 된 제2이송수단(6)은 보유수단(65)을 포함하고, 이 보유수단은 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 표면에 있는, 특히 홈(64) 내에 있는 알약 제품(1)을 보유한다.

보유수단(65)은 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 안쪽에 위치된 다수의 채널(66,67,68)을 포함한다.

상기 채널(66,67,68;도3a와 도3b에 도시됨)은 흡입에 의해서 알약 제품(1)을 보유하도록, 드럼으로 된 제2이송수단의 표면에 흡입효과를 발생하는, 알려졌으나 도시되지 않은, 진공원(vacuum source)과 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 표면이 연통되도록 한다.

특히, 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 외부표면은 서로 가깝게 열려있는 다수의 채널(66;도3a와 도3b에서 다수의 채널(66)의 쌍)이 형성되어 있어서, 심지어 작은 알약 제품(1)이라고 하더라도 적어도 채널(66) 중 하나에서 발생되는 흡입작용 영역 내에 어쨌든 위치되어, 알약 제품은 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 흡입에 의해서 보유된다.

도1에 더 잘 도시된 바와 같이, 드럼으로 된 제2이송수단(6)에 의해서 이송된 알약 제품에 의해서 덮여진 이송경로(P)의 만곡부는 검사스테이션(SC)을 통과하여 뻗고, 여기에서 유니트(100)는 충전스테이션(SR)으로 향하는 알약 제품의 이동동안에 알약 제품(1)에 관련된 정보를 얻도록 되어 있는 검사수단(7)을 포함한다.

상기 정보는 특히 소정의 지점에서 각 알약 제품(1)의 통로의 검사와 관련이 있고, 또 가능하게는 검사된 알약의 결함여부를 평가하고 이송경로(P)를 따라서 검사스테이션(SC)을 통과하는 알약 제품(1)을 정밀하게 계수하는 데에 필요한, 모양, 색깔 또는 다른 것과 같은 몇 가지 특징의 검사에 관한 것이다.

효과적이고 최적의 방법으로 상기 검사를 수행하기 위해서, 상기 검사수단(7)은 바람직하게 비디오카메라(71)나 텔레비젼카메라를 포함하고, 이의 광학적인 경로는 드럼으로 된 제2이송수단(6)을 향하므로 비디오카메라를 통하여 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 전체를 볼 수 있다.

행해진 검사와 관련된 신호를 처리장치로 보내기 위해서 비디오카메라(71)는 잘 알려진 방법으로 처리장치(E)와 또한 연결되어 있다. 그러므로, 상기 신호는 적절하게 처리될 수 있다.

도3a와 도3b에 도시된 바와 같이, 상기 유니트(100)는 편향수단(8)을 더 포함하고, 이 편향수단은 검사수단의 하류와 충전스테이션(SR)의 상류의 드럼으로 된 제2이송수단(6) 근처에 위치되며, 상기 편향수단은 드럼으로 된 제2이송수단(6)에서 알약 제품(1)을 분리하여, 이 알약 제품이 이에 대응하는 포장용 채널(9)로 떨어지게 한다.

상기 편향수단(8)은 옆에 나란히 위치되는 다수의 편향바아(81)를 포함한다.

각 편향바아(81)는 핀(82)에서 선회되고 도시되지 않은 작동수단에 의해서 이동하도록 되어 있으며, 이 작동수단은 편향바아(81)의 자유단이 드럼으로 된 제2이송수단(6)에 의해서 이송된 알약 제품(1)을 분리시키는 분리위치(A)와, 편향바아(81)가 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 표면으로부터 멀리 떨어져 위치된 알약거절 위치(B;도3a와 도3b에서 점선으로 나타냄) 사이에서 처리장치(E)에 연결되어 있어서, 비디오카메라(71)에 의해서 결함이 발견되고 드럼으로 된 제2이송수단(6)에 의해서 보유되는 알약 제품(1)은 다음의 거절스테이션을 향하여 이동되고, 여기에서 불량품으로 판정된 알약 제품(1)은 움직임이 없는 편향패널(85)에 의해서 드럼으로 된 제2이송수단(6)에서 분리되어 거절용기(86)로 떨어지게 된다.

전술된 각 포장용 채널(9)은 상부 하우징(91)을 포함하고, 이의 출구 입모양부는 하부 하우징(92)의 입구 입모양부와 연통되며, 차례로 이 하부 하우징은 용기(2;도1에 도시됨)의 위에 위치된 출구 입모양부를 가진다.

도3a와 도3b에 도시된 바와 같이, 대량헤드(93)는 상부 하우징(91)과 하부 하우징(92) 사이에 위치된다.

대량헤드(93)는, 상부 하우징(91)의 출구 입모양부가 닫혀있는 위치와, 같은 출구 입모양부가 열려 있는 위치 사이의 도시되지 않은 처리장치(E)에 의해서 작동되는 구동수단에 의해서 이동된다.

유니트(100)의 동작은 아래에서 설명된다. 알약 제품(1)이 대량으로 이송용 호퍼(3) 내에 존재하는 작업조건에서 출발하여, 채워질 용기(2)가 이송나사(C)에 의해서 충전스테이션(SR)으로 운반기(4)에 옮겨진다.

진동이송면으로 된 제1이송수단(51,52,53)이 작동된다. 즉 진동수단이 구동되고, 드럼으로 된 제2이송수단(6)이 방향(W)으로 회전구동된다.

그러므로, 진동이송면으로 된 제1이송수단(51,52,53)은 진동이송면의 각 안내부(54)를 따라서, 드럼으로 된 제2이송수단(6)에서 그리고 이를 향하여 알약 제 품(1)의 점진적인 전진 이동을 발생시킨다.

도시되지 않은 다른 실시예에 따라, 진동이송면(51)은 알약 제품(1)의 가장 좋은 균일한 분포가 다른 진동이송면(52)과 진동이송면(53)을 통해 드럼으로 된 제2이송수단(6)에 닿아서 드럼으로 된 제2이송수단(6)이 완전하고 균일하지 않게 알약 제품(1)으로 적재되는 것을 막기 위해서, 진동이송면(51)의 반대쪽 측단면에 작용하는, 2개의 진동수단과 연결되어 있다.

이러한 배치로 인해서, 알약 제품(1)이 안내부(54)에 의해서 배출될 때, 이 알약 제품들은 잘 형성된 방법으로 배치되어 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 외부표면에 떨어지고 채널(66)에 존재하는 흡입작용에 의해서 보유된다.

특히, 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 각속도는 적절하고 자동적으로 조절되어서, 차례로 위치된 2개의 알약 제품(1)은 가장 좋은 방법으로 서로 간격을 두고 떨어져 있게 된다(즉, 단독으로 있게 된다).

검사스테이션(SC)에서, 각 알약 제품(1)은 비디오카메라(71)에 의해서 완전하게 검사되고, 이의 결함여부가 확인된다.

만약, 결함이 없다고 판정되면 각 알약 제품(1)은 비디오카메라(71)로부터 적절한 신호를 받는 처리장치(E)의 명령에 의해서 분리위치(A)에 위치된 편향바아(81)에 의해서 분리된다.

이후에, 분리된 알약(1)은 포장용 채널(9)을 향하여 이송된다.

작업중에, 만약 용기(2)가 포장용 채널(9)의 아래에 존재한다면, 대량헤드(93)는 비디오카메라(71)와 작용하는 처리장치(E)의 명령에 의해서 열린 채로 유지 되어, 알약 제품(1)은 용기(2)를 향하여 전진하여 그 안으로 들어간다.

그러나, 만약 용기(2)가 없다면, 이송나사(C)가 비어진 용기들의 다음 그룹을 충전스테이션(SR)과 운반기(4)로 옮기기 때문에, 대량헤드(93)는 닫혀 있게 되고, 비디오카메라로부터 적절한 신호를 받은 처리장치(E)의 명령에 의해서, 알약 제품(1)은 새 용기(2)가 유용할 때까지 상부 하우징(91)에 축적된다.

이후에, 대량헤드(93)는 다시 열려서 하우징(91)에 존재하는 알약 제품(1)이 내려가도록 한다.

비디오카메라(71)에 의해서 계수된 알약 제품(1)의 개수가 소정의 기억된 값에 도달하면, 즉 용기(2)가 알약 제품(1)으로 채워졌다고 생각되면 비디오카메라(71)로부터 용기(2)가 채워졌다는 정보 신호를 받은 처리장치(E)의 명령에 의해서 대량헤드(93)는 다시 닫힌다.

만약, 비디오카메라(71)가 결함이 있거나 전체적으로나 어쨌든 잘못된(도3a와 도3b에 점선으로 나타낸 바와 같이) 알약 제품(1)을 발견했다면, 처리장치(E)의 명령에 의해서 편향바아(81)는 거절위치(B)로 옮겨지고, 알약 제품이 움직임이 없는 편향패널(85)에 의해서 분리되어서 거절될 알약 제품(1)의 거절용기(86)로 이송될 때까지 결함이 있는 알약 제품(1)은 드럼으로 된 제2이송수단(6)에 의해서 이송된다.

알약 제품(1)을 이송시키고 계수하는 전술된 유니트(100)의 중요한 장점 중 하나는 이 유니트는 포장장치(M)의 간단한 구조를 유지하면서, 포장되어 채워질 단일의 알약 제품(1)의 끼임 없이 빠르고 안전한 운반을 보장한다는 것이다.

다른 장점은 진동이송면(53) 아래에 위치되어 흡입작용이 형성된, 드럼으로 된 제2이송수단(6)의 존재에 의해서 이루어지는 검사스테이션(SC)에 인접한 알약 제품(1)의 효과적인 간격이나 분리로부터 얻어지고, 이로 인해서 에러(error)의 가능성 없이 특히 빠르고 효과적인 계수와 비디오카메라(71)에 의해서 알약 제품(1)의 최적의 결함여부 검사를 가능하게 한다.

유니트(100)의 다른 장점은 다른 크기와 치수의 알약 제품(1)을 가지고 작업하는 가능성에 있고, 결과적으로 유니트(100)가 그 일부가 되는 포장장치(M)의 교체부재 개수가 감소되고 포장장치의 중단시간이 감소된다.

사실, 드럼으로 된 제2이송수단(6) 표면을 흡입조건으로 유지시키기 위한 시스템의 존재뿐만 아니라, 안내부(54)의 배치(또는 형태, 구조)는 심지어 매우 다른 크기와 치수를 가지는 알약 제품(1)을 위해서 같은 부재를 사용하는 것을 허용한다.

또한, 본 발명에 의해서 제안된 유니트(100)는, 처리장치(E)에 의해서 결과적으로 비디오카메라(71)의 신호에 의해서 작동되는 편향바아(81)의 시스템 때문에, 흔히 사용되는 포장장치에서 발생하는 것과 같이 결함이 있는 단지 하나의 알약 제품(1)의 존재 때문에 전체 용기(2)를 거절할 필요 없이, 결함이 있는 것으로 고려된 단일의 알약 제품(1)만을 거절하는 것을 허용한다.

또한, 채널(9)을 닫는 대량헤드(93)의 존재는 심지어 충전스테이션(SR)에 용기(2)가 없더라도, 즉 완전히 채워진 용기(2)의 그룹이 충전스테이션(SR)으로부터 배출되는 다음 순간과 그리고 채워질 새로운 용기(2)의 그룹이 도착하기 전에, 알 약 제품(1)의 계속적인 이동을 방해 없이 허용한다.

그러므로, 포장용 장치(M)는 매우 높은 작업속도로 작업할 수 있다.

Claims (10)

1. 대량으로 제품(1)을 담기 위한 호퍼(3,3a)와;

   소정의 이송경로(P)를 따라서 상기 호퍼(3)로부터 나오는 상기 제품(1)을 이송하기 위한 이송수단(5,6);

   용기(2)에 제품(1)을 채워넣기 위해서 상기 이송수단(5,6)의 하류에 위치된 충전스테이션(SR);

   상기 충전스테이션(SR)으로 상기 용기를 이송하기 위한 운반수단(4,C); 및

   상기 충전스테이션(SR)의 상류의 상기 이송경로(P)를 따라서 위치된 상기 제품(1)을 검사하기 위한 검사스테이션(SC)을 포함하여 이루어지고,

   상기 이송수단(5,6)은 진동이송면으로 이루어진 제1이송수단(51,52,53)과, 상기 제1이송수단(51,52,53)과 상기 충전스테이션(SR) 사이의 상기 검사스테이션(SC)에 위치된 제2이송수단(6)을 포함하는 특히 알약과 같은 제품(1)을 용기(2)에 채워넣기 위한 유니트(100)에 있어서,

   상기 이송경로(P)의 일부를 따라서 상기 충전스테이션(SR)을 향하여 이동하는 일정 간격으로 떨어진 단일의 제품(1)의 연속을 상기 제2이송수단(6)에 형성하도록, 단일의 제품을 유지하기 위한 제2이송수단(6)과 연계된 제품 보유수단(65)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2이송수단(6)은 연속적으로 회전하는 드럼을 포함하 고, 이 드럼은 상기 이송경로(P)의 만곡부를 따라서 상기 충전스테이션(SR)으로 상기 단일의 제품(1)의 열을 이동시키는 것을 특징으로 하는 유니트.
3. 제1항에 있어서, 상기 보유수단(65)은 흡입효과에 의해서 상기 이송경로(P)의 일부를 따라서 제2이송수단 위에 상기 제품(1)을 유지시키도록 진공원과 연통되어 있는 다수의 채널(66,67,68)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유니트.
4. 제3항에 있어서, 상기 검사스테이션(SC)은 대량의 상기 제품(1)의 소정의 물리적인 형상을 확인하기 위해서 그리고 상기 충전스테이션(SR)으로 통과하는 제품을 계수하기 위해서, 관계된 신호를 처리장치(E)에 보내는 광학적인 검사수단(7)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
5. 제4항에 있어서, 상기 광학적인 검사수단(7)은 적어도 하나의 비디오카메라(71)를 포함하고, 이 비디오 카메라는 상기 이송경로(P)의 일부를 따라서 제2이송수단(6)에 유지된 상기 제품(1)의 형상을 고려하는 정보를 검사하는 것을 특징으로 하는 유니트.
6. 제4항에 있어서, 상기 충전스테이션(SR)은 제품(1)이 통과하는 다수의 이송용 채널(9)과; 상기 제2이송수단(6)에 의해서 보유되는 상기 제품(1)을 분리시키고 상기 분리된 제품(1)을 상기 이송용 채널(9)로 이송하도록 하는 편항수단(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
7. 제6항에 있어서, 상기 편향수단(8)은 다수의 편향바아(81)를 포함하고, 이의 각각은 이송용 채널(9)과 관계하며, 상기 편향바아(81)의 각각은 제2이송수단(6)에 의해서 이송된 제품(1)을 분리시키고 관계된 이송용 채널(9)로 제품(1)이 들어가는 것을 허용하도록 하는 분리위치(A)와, 단일의 제품(1)이 거절용기(86)에 떨어지도록 하는 편향패널(85)에 제품이 도달할 때까지 상기 제품(1)이 제2이송수단(6)에서 이동하도록 상기 제2이송수단으로부터 상기 편향바아(81)가 멀리 떨어져서 위치되는 단일의 제품의 거절위치(B) 사이에서 이동하도록 하기 위해서, 상기 처리장치(E)에 의해서 제어되는 구동수단에 의해서 동작하는 것을 특징으로 하는 유니트.
8. 제7항에 있어서, 상기 이송용 채널(9)의 각각은 상부 하우징(91)에 의해서 한정되고, 이의 출구 입모양부는 하부 하우징(92)의 입구 입모양부와 연통하며, 이 하부 하우징(92)의 입구 입모양부는 용기(2)의 위에 위치된 이와 관계된 출구 입모양부가 차례로 구비되어 있으며, 대량헤드(93)가 상기 상부 하우징(91)과 하부 하우징(92)의 사이에 위치하며, 상기 대량헤드(93)는 상기 상부 하우징(91)의 상기 출구 입모양부가 닫혀지는 위치와, 같은 출구 입모양부가 열리는 위치 사이에서 이동하도록 처리장치(E)에 의해서 동작되는 것을 특징으로 하는 유니트.
9. 제8항에 있어서, 상기 제1이송수단(51,52,53)과 상기 제2이송수단(6)은 제품(1)이 이동하는 다수의 안내부(54)나 홈(64)이 구비되어 있고, 상기 보유수단(65)은 상기 이송경로(P)의 일부를 따라서 단일의 제품(1)의 열을 보유하도록 상기 제2이송수단(6)의 상기 홈(64)에 작용하는 것을 특징으로 하는 유니트.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따라, 제품(1)을 용기에 채워넣기 위한 적어도 하나의 유니트(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.

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