KR101274511B1 - 정제 검사방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가장자리를 따라 진공압 및 분사압이 선택적으로 작용토록 설치되는 복수의 이송디스크를 각각 구비하여 동일선상에 외경이 근접토록 설치하고, 상기 이송디스크가 근접하는 부분에서는 진공압과 분사압이 동시에 작용토록 설치하며, 상기 이송디스크의 일측에 비젼카메라를 각각 설치하여 정제의 표면을 검사토록 하는 구성으로 정제의 손상없이 최소의 공간에서 효율적인 검사작업의 수행이 가능토록 하는 정제 검사방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

정제 검사방법 및 장치{AN INSPECTION APPARATUS FOR TABLET AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 가장자리를 따라 진공압 및 분사압이 선택적으로 작용토록 설치되는 복수의 이송디스크를 각각 구비하여 동일선상에 외경이 근접토록 설치하고, 상기 이송디스크가 근접하는 부분에서는 진공압과 분사압이 동시에 작용토록 설치하며, 상기 이송디스크 일측에 비젼카메라를 각각 설치하여 정제의 표면을 검사토록 하는 구성으로 정제의 손상없이 최소의 공간에서 효율적인 검사작업의 수행이 가능토록 하는 정제 검사방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 질병의 진단과 치료 및 예방으로 많이 사용되는 제약으로는 분말이나 결정성의 약재를 일정한 형상으로 압축하여 만든 알약과, 약품의 변질을 방지하고 복용하기 쉽도록 분말상, 과립상, 액상, 현탁액상, 점액상 등을 채운 캡슐이 보편적으로 사용되고 있다.

특히, 알약이나 캡슐은 용량이 정확하고 복용, 휴대, 보관 등에 있어서 매우 편리하므로 환자들이 선호할 뿐만 아니라, 이러한 장점들로 인하여 제약회사에서는 대량 생산하고 있다.

이와 같은 알약이나 캡슐 등의 제약은 자동화 공정을 통해 대량 생산되기 때문에 성분이나 용량으로 인한 불량보다는 배출되는 과정, 일 예로 알약이나 캡슐간의 접촉이나 충격에 의해 부분적으로 외관이 파손되므로 이로 인하여 불량품이 많이 발생 되었다.

따라서, 제약 생산공정 중 마지막 단계에는 컨베이어벨트를 장착한 정제 선별기가 설치되어 검사자의 육안 및 센싱수단(미도시)을 통해 정제의 외형적 파손 여부를 검사하였다.

이와같은 기술과 관련되어 등록실용신안 제442761호에 벨트타입 정제 선별기(100)의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 정제의 이송에 따라 정제의 양면을 외부로 보일 수 있도록 양면노출수단을 구비하고, 상기 양면노출수단에 의해 확인되는 불량 정제를 흡입노즐을 통해 흡입 선별하며, 상기 양면노출수단은 호퍼(120)를 통해 떨어지는 정제(T)를 이송하는 제1컨베이어벨트(130)와; 이송되는 정제(T)를 뒤집고, 뒤집힌 정제(T)의 이송을 위해 상기 제1컨베이어벨트(130)의 메인롤러(150) 일부를 감싸며, 그 제1컨베이어벨트(130) 하부로 연장 구비한 제2컨베이어벨트(135)를 포함하여 구성된다.

그리고, 호퍼(120)를 통해 안내패널(125)로 배출된 정제(T)들은 제1컨베이어벨트(130)로 이송하게 되는데, 이때 제1컨베이어벨트(130)의 이송과정에서 제1컨베이어벨트(130)상부 일부에 설치된 센싱카메라(200)에 의해 정제(T)의 파손 여부를 판별하고, 파손된 정제(T)가 있을 시 센싱카메라(200) 일측에 별도로 설치된 흡입노즐(210)에 의해 흡입된다.

또한, 상기 제1컨베이어벨트(130)와 제2컨베이어벨트(135)사이에 맞물려 회전 이송하면서 상,하가 바뀐 정제(T)는 제2컨베이어벨트(135)의 구동을 통해 이송방향으로 이송되며, 이때 제2컨베이어벨트(135)상부 일부에 설치된 센싱카메라(200)에 의해 제1컨베이어벨트(130)에서 판별하지 못한 다른 일면을 판별하게 되고, 파손된 정제(T)가 있을 시 센싱카메라(200) 일측에 별도로 설치된 흡입노즐(210)에 의해 흡입되어 식별 및 선별을하게 되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 선별기는, 정제(T)가 제1컨베이어벨트(130)와 제2컨베이어벨트(135)사이에 맞물려 회전 이송하면서 상,하가 바뀌는 구성으로 가압에 의해 정제(T)가 손상되는 단점이 있는 것이다.

또한, 컨베이어벨트 형상으로 설치면적이 증가되고, 컨베이어벨트로서 정제(T)를 이송시킴으로써 정제(T)가 놓여지는 면적이 증가하게 먼지 등이 접촉되는 면적이 증가됨으로써 청결유지가 어렵게 되는 문제점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 정제의 손상없이 최소의 공간에서 효율적인 검사작업의 수행이 가능토록 하고, 정제의 공급및 검사작업이 신속하게 수행되어 수율을 높일 수 있도록 하며, 정제의 정확한 공급으로 신속한 검사가 가능토록 하고, 검사를 위한 정제의 공급 및 배출위치 조절이 가능하여 설치지역의 환경에 따른 제약이 최소화 되도록 하는 정제 검사방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 하나의 정제 양면에 근접토록 설치되는 제1,2이송디스크를 각각 회전시킬 때 상기 제1,2이송디스크의 원주방향에서 복수의 정제를 진공압착력에 의해 압착하여 순차로 회전토록 하고, 상기 제1,2이송디스크가 최소거리로 근접토록 하는 부분의 제1이송디스크 일측에서 압착력보다 큰 투사력을 작용시켜 정제가 반전된 상태로 제2이송디스크에 부착토록 하고, 제1,2이송디스크의 원주방향에 적어도 하나 이상의 카메라를 설치하여 정상적인 정제 또는 반전된 정제를 검사토록 하는 정제 감사방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은, 동일방향 또는 반대방향으로 회전되는 복수의 이송디스크;

상기 이송디스크의 내측에 설치되어 진공압 또는 분사압이 선택적으로 작용토록 설치되는 압력발생수단;

상기 이송디스크의 일측에 각각 설치되는 비젼카메라를 포함하는 구성으로 이루어진 정제 검사장치를 제공한다.

더하여, 본 발명은 정제공급부가 더 구비되며, 상기 정제공급부는 경사설치되는 정제공급판과 상기 정제공급판의 상사점과 동일 수평면상에 배치토록 정제공급판의 외경측에 배치되면서 경사면을 갖는 지지턱을 구비하는 정제이송판으로 이루어진 정제 검사장치를 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 정제의 손상없이 최소의 공간에서 효율적인 검사작업의 수행이 가능하고, 정제의 공급및 검사작업이 신속하게 수행되어 수율을 높이며, 정제의 정확한 공급으로 신속한 검사가 가능하고, 검사를 위한 정제의 공급 및 배출위치 조절이 가능하여 설치지역의 환경에 따른 제약이 최소화 하는 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 정제선별기를 도시한 정면도이다.
도2는 본 발명에 따른 정제 검사방법을 도시한 순서도이다.
도3은 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 요부 정면도이다.
도5는 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 요부 측면도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 정제 검사방법을 도시한 순서도이고, 도3은 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 사시도이며, 도4는 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 요부 정면도이고, 도5는 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 요부 측면도이다.

본 발명은, 하나의 정제(T) 양면에 근접토록 설치되는 제1,2이송디스크(100)(200)을 각각 회전시킬 때 상기 제1,2이송디스크(100)(200)의 원주방향에서 복수의 정제(T)를 진공압착력에 의해 압착하여 순차로 회전토록 한다.

그리고, 상기 제1,2이송디스크(100)(200)가 최소거리로 근접토록 배치시킨 후 근접토록되는 부분의 제1이송디스크(100) 일측에서 압착력보다 큰 투사력을 작용시켜 정제(T)가 반전된 상태로 제2이송디스크(200)에 부착토록 한다.

더하여, 상기 제1,2이송디스크(100)(200)의 원주방향에는 각각 적어도 하나 이상의 비젼카메라(310)로 이루어진 촬영부(300)가 구비되어 정상적인 상태의 정제 또는 반전된 상태의 정제를 검사토록 설치된다.

그리고, 제1,2이송디스크(100)(200)가 수직방향으로 설치될 때 상기 제1,2이송디스크(100)(200)중 어느 하나의 수평방향 일측에 정제공급부(400)가 더 구비된다.

더하여, 상기 정제공급부(400)에서 수평방향으로 순차공급되는 정제가 제1,2이송디스크(100)(200)에 전달될 때 이송디스크를 따라 수직방향으로 회전하면서 순차 공급토록 된다.

계속하여, 상기 정제공급부(400)는 경사설치되는 정제공급판(410)과 상기 정제공급판의 상사점과 동일 수평면상에 배치토록 정제공급판의 외경측에 배치되면서 경사면을 갖는 지지턱을 구비하는 정제이송판(430)으로 이루어져 정제공급판의 회전시 원심력에 의해 정제(T)가 정제이송판에 순차로 공급된 후 정제이송판을 따라 이송디스크측으로 이동하도록 한다.

그리고, 본 발명의 검사장치(1000), 제1,2이송디스크(100)(200)가 구비되면서 상기 제1,2이송디스크에 대응되는 촬영부(300)가 각각 구비된다.

상기 제1,2이송디스크(100)(200)는, 동일방향 또는 반대방향으로 회전토록 설치된다.

이때, 상기 제1,2이송디스크(100)(200)는, 진공압영역(510) 또는 분사압영역(550)이 구분되어 선택적으로 작용토록 하는 압력발생부(500)가 설치된다.

또한, 상기 진공압영역(510)은, 진공압영역의 면적을 조절하토록 압력동작블럭의 내측에 고정되는 압력조절편(미도시)에 의해 진공압이 작용하는 면적이 조절토록 되고, 분사압영역(550)은 압력동작블럭의 내측에 고정되는 노즐의 분사압에 의해 정제(T)의 투사력이 작용토록 설치된다.

상기 제1,2이송디스크(100)(200)의 일측에 각각 설치되면서 서로 다른 각도를 촬영하는 비젼카메라(310)의 조합으로 이루어진 촬영부(300)가 설치된다.

더하여, 상기 제1이송디스크(100)에 정제(T)를 공급토록 정제공급부(400)가 더 구비된다.

이때, 상기 정제공급부(400)는, 경사설치되어 회전되는 정제공급판(410)과 상기 정제공급판(410)의 상사점과 동일 수평면상을 유지하도록 정제공급판의 외경측에 배치되어 회전되는 정제이송블럭(430)으로 이루어진다.

그리고, 상기 정제이송블럭(430)은, 경사면을 갖는 지지턱이 구비되어 공급되는 정제(T)를 무게중심에 의해 원주방향을 따라 일렬 배치토록 하는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도2 내지 도5에서 도시한 바와같이 본 발명은, 하나의 정제(T)가 양면에 근접토록 되는 제1,2이송디스크(100)(200)를 각각 설치하여 제1이송디스크(100)에 정제(T)를 압착지지하여 회전시킬 때 제2이송디스크(200)에는 간섭이 방지토록 된다.

이때, 상기 제1이송디스크(100)의 원주방향을 따라 대부분에는 진공압에 작용토록 되는 진공압영역(510)에 의한 압착력이 그 일부에는 노즐에 의한 분사압영역(550)에 의한 투사력이 각각 작용토록 되어 정제(T)를 압착지지하거나 정제(T)를 다른 방향으로 쏠수 있도록 된다.

더하여, 상기 제1이송디스크(100)와 대향되는 제2이송디스크(200) 역시 진공압영역(510)과 분사압영역(550)이 각각 설치되어 정제(T)를 압착지지하거나 정제(T)를 다른 방향으로 쏠 수 있도록 된다.

즉, 상기 제1이송디스크(100)는 원주방향에서 복수의 정제(T)를 진공압착력에 의해 압착하여 순차로 회전토록 할 때 상기 제1이송디스크(100)의 일측에 구비되는 제2이송디스크(200)의 최 근접거리에서 노즐의 압력에 의한 분사압영역(550)으로 정제(T)가 이동하면서 노즐의 분사압에 의해 정제(T)를 제2이송디스크(200)로 투사토록 한다.

이때, 상기 제1이송디스크(100)의 분사압영역(550)에 대응되는 제2이송디스크(200)에는 진공압영역(510)이 배치토록 되어 투사되는 정제(T)를 진공압에 의해 당겨 압착지지토록 한다.

그리고, 상기 제1이송디스크(100)는 원주방향을 따라 배치되는 진공압영역(510)에 의해 복수의 정제(T)를 순차로 압착지지하면서 이동시킬 때 그 상부에 위치하는 촬영부(300)에 의해 정제(T)의 일면 상태를 촬영토록 한다.

계속하여, 상기에서 설명한 바와같이 제1이송디스크(100)에 압착되는 정제(T)가 제2이송디스크(200)에 압착되면 정제(T)의 다른 일면이 외부에 노출되는 상태로 반전되어 상기 제2이송디스크(200)의 일측에 설치되는 촬영부(300)로서 정제(T)의 다른 일면을 촬영토록 한다.

즉, 상기 제1이송디스크(100) 및 제2이송디스크(200)를 연속배치하여 회전시키는 구성에 의해 복수의 정제(T)를 순차로 압착지지하여 정제(T)의 일면 및 다른 일면을 촬영하여 감사할 수 있게 된다.

더하여, 상기 제1이송디스크(100)에 정제(T)를 공급토록 정제공급부(400)는 경사설치되어 회전되는 정제공급판(410)과 상기 정제공급판(410)의 상사점과 동일 수평면상을 유지하도록 정제공급판의 외경측에 수직방향으로 배치되어 회전되는 정제이송블럭(430)으로 이루어져 다량 공급되는 정제(T)를 정제공급판(410)에 작용하는 원심력에 의해 원주방향으로 일렬배치한 후 하나 씩 정제이송블럭(430)에 공급하여 이송토록 함으로써 제1이송디스크(100)와 동일방향으로 순차공급이 가능토록 되는 것이다.

한편, 본 발명은 하나의 정제(T) 양면에서 최대한 근접토록 설치되는 제1,2이송디스크(100)(200)를 배치한 후 각각 회전시킬 때 상기 제1,2이송디스크(100)(200)의 원주방향에서 복수의 정제를 진공압착력에 의해 압착하여 순차로 회전토록 한다.

그리고, 상기 제1,2이송디스크(100)(200)가 최소거리로 근접토록 하는 부분의 제1이송디스크(100) 일측에서 압착력보다 큰 투사력을 작용시켜 정제(T)가 반전된 상태로 제2이송디스크(200)에 부착토록 한다.

더하여, 상기 제1,2이송디스크(100)(200)의 원주방향에 적어도 하나 이상의 비젼카메라(310)로 이루어진 촬영부(300)를 설치하여 정상적인 정제(T)의 일면 또는 반전된 정제(T)의 다른 일면을 검사토록 하여 최소의 공간에서 검사장치의 구현이 가능토록 되는 것이다.

100...제1이송디스크 200...제2이송디스크
300...촬영부 310...비젼카메라
410...정제공급판 430...정제이송블럭
510...진공압영역 550...분사압영역

Claims (5)

1. 하나의 정제 양면에 근접토록 설치되는 제1,2이송디스크를 각각 회전시킬 때 상기 제1,2이송디스크의 원주방향에서 복수의 정제를 진공압착력에 의해 압착하여 순차로 회전토록 하고, 상기 제1,2이송디스크가 최소거리로 근접토록 하는 부분의 제1이송디스크 일측에서 투사력이 작용할 때 제2이송디스크에서 진공압이 작용토록 하여 정제가 반전된 상태로 제2이송디스크에 부착토록 하고, 제1,2이송디스크의 원주방향에 적어도 하나 이상의 카메라를 설치하여 정상적인 정제 또는 반전된 정제를 검사토록 하는 정제검사 방법에 있어서,
   상기 제1,2이송디스크가 수직방향에 각각 설치될 때 상기 제1,2이송디스크중 어느 하나의 가장자리와 근접토록 수평방향 일측에 정제공급부가 구비되어
   정제공급부에서 수평방향으로 순차공급되는 정제가 제1,2이송디스크에 전달될 때 이송디스크를 따라 수직방향으로 회전하면서 순차 공급토록 되고,
   상기 정제공급부는, 경사설치되는 정제공급판과 상기 정제공급판의 상사점과 동일 수평면상에 배치토록 정제공급판의 외경측에 배치되면서 경사면을 갖는 지지턱을 구비하는 정제이송판으로 이루어져 정제공급판의 회전시 원심력에 의해 정제가 정제이송판에 순차로 공급된 후 회전되는 정제이송판을 따라 이송디스크측으로 이동하도록 하는 정제검사 방법.
2. 삭제
3. 동일방향 또는 반대방향으로 회전되면서 수직방향에 설치되는 복수의 이송디스크; 상기 이송디스크의 내측에 설치되면서 진공압 또는 분사압이 선택적으로 작용토록 진공압영역 또는 분사압영역이 구분 설치되는 압력발생수단; 및, 상기 이송디스크의 일측에 각각 설치되는 비젼카메라를 포함하는 구성으로 이루어진 정제 검사장치에 있어서,
   상기 이송디스크와 가장자리가 만나도록 수평방향에 정제공급부가 구비되며,
   상기 정제공급부는 경사설치되는 정제공급판과 상기 정제공급판의 상사점과 동일 수평면상에 배치토록 정제공급판의 외경측에 배치되면서 경사면을 갖는 지지턱을 구비하는 정제이송판으로 이루어지고,
   상기 진공압영역은, 진공압영역의 면적을 조절하도록 압력동작블럭의 내측에 고정되는 압력조절편에 의해 진공압이 작용하는 면적이 조절토록 되고,
   상기 분사압영역은, 압력동작블럭의 내측에 고정설치되는 노즐의 분사압에 의해 정제의 투사력이 작용토록 설치되는 정제 검사장치.
4. 삭제
5. 삭제

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