JP5866483B2 - 打錠機にフィルムを挿入する装置及び方法 - Google Patents
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Description
打錠機のダイに、コア被覆錠のコアとして用いられるフィルムを移送、挿入、及び配置する装置であって、
該装置は、少なくとも3つのモジュール、すなわち、
a.前記フィルムを収容する少なくとも1つの保管ユニット及び/又は少なくとも1つの供給ユニットを含み、第2のモジュールによる引継ぎに向けて前記フィルムを供給するモジュール1と、
b.少なくとも1つの引継ぎユニットと、少なくとも1つのコンベアベルトと、少なくとも1つの取込みホイールとを含むモジュール2であって、モジュール2は、
i.取上げ要素によりモジュール1から前記フィルムを引き継ぎ、
ii.キャリア上に前記フィルムを配置し、
iii.前記キャリアを移送し、
iv.撮像センサーにより前記キャリアの装填を検査し、及び/又は、カウントセンサーにより、コンベアベルトの或るセクションにおけるキャリアの数を検出し、非装填欠陥キャリアをコンベアベルト2へと選別して、新たなフィルム装填に向けて送り込み、
v.前記取込みホイールにより前記キャリア間の間隔を整える、モジュール2と、
c.真空作用によってモジュール2の前記キャリアから前記フィルムを取り出すとともに、該フィルムを前記打錠機の前記ダイに挿入する取出し装置を含む、少なくとも1つの制御可能な真空ヘッドを含むモジュール3と、
を備える、装置に関する。
a.モジュール1によりフィルムを供給するステップであって、フィルムを引継ぎ位置に運ぶ、供給するステップ、
b.カウントセンサーとストッパーとの相互作用の結果として、モジュール1の移行領域に10個のキャリアを供給するステップ、
c.モジュール2によりフィルムを引き継ぐステップであって、モジュール2は取上げ要素の真空ヘッドによりフィルムを受け取る、引き継ぐステップ、
d.モジュール2によりキャリア上にフィルムを配置するステップであって、フィルムをキャリア上でセンタリングする、配置するステップ、
e.キャリアをモジュール3に移送するステップであって、キャリアの装填を撮像センサーにより感知的に検査する、移送するステップ、
f.モジュール3の真空ヘッドによりフィルムを引き継ぐステップ、
g.打錠機のダイにフィルムを配置するステップであって、フィルムを挿入する、配置するステップ。
12 モジュール2
13 モジュール3
14 打錠機
15 給送器
16 ピックアンドプレースユニット(取上げ要素)
17 コンベアベルト1
18a 経路1
18b 経路1
19 経路2
20 閉出し制御用センサー
21 コンベアベルト2
22 取込みホイール
23 送出しホイール
24a 転轍器
24b 転轍器
25 モジュール3の引継ぎ/移送ヘッド(真空ヘッド)
26 ダイテーブル
27 上部ラム
28 キャリア
29 受取り孔
30 装填検査用センサー
31 カウントセンサー(イニシエーター)
32 カウントセンサー(イニシエーター)
33 撮像センサー、特にカメラ
34 撮像センサー、特にカメラ
35 撮像センサー、特にカメラ
36 カウントセンサー31と相互作用するストッパー
37 カウントセンサー32と相互作用するストッパー
38 ストッパー
39 モジュール1とモジュール2との間の移行領域
Claims (15)
- 打錠機のダイに、コア被覆錠のコアとして用いられるフィルム状形状物(以下単にフィルムという)を移送、挿入、及び配置する方法であって、
該方法は、以下の方法ステップ、すなわち、
a.モジュール1(11)により前記フィルムを供給するステップであって、前記フィルムを引継ぎ位置に運ぶことと、
b.カウントセンサー(31、32)とストッパー(36、37)との相互作用の結果として、モジュール1(11)とモジュール2(12)との間の移行領域(39)に10個のキャリア(28)を供給するステップと、
c.モジュール2(12)により前記フィルムを引き継ぐステップであって、モジュール2(12)は取上げ要素(16)の真空ヘッド(25)により前記フィルムを受け取ることと、
d.モジュール2(12)によりキャリア(28)上に前記フィルムを配置するステップであって、前記フィルムを前記キャリア(28)上でセンタリングすることと、
e.前記キャリア(28)をモジュール3(13)に移送するステップであって、撮像センサー(33〜35)により前記キャリア(28)への該フィルムの装填を感知的に検査することと、
f.モジュール3(13)の真空ヘッド(25)により前記フィルムを引き継ぐステップと、
g.前記打錠機(14)の前記ダイに前記フィルムを配置するステップであって、前記フィルムを挿入すること、
を含むことを特徴とする、方法。 - 打錠機のダイに、コア被覆錠のコアとして用いられるフィルム状形状物(以下単にフィルムという)を移送、挿入、及び配置する装置であって、
該装置は、少なくとも3つのモジュール、すなわち、
a.前記フィルムを収容する少なくとも1つの保管ユニット及び/又は少なくとも1つの供給ユニットを含み、第2のモジュールによる引継ぎに向けて前記フィルムを供給するモジュール1(11)と、
b.少なくとも1つの引継ぎユニットと、少なくとも1つのコンベアベルト(17)と、少なくとも1つの取込みホイール(22)とを含むモジュール2(12)であって、モジュール2(12)は、
i.取上げ要素(16)によりモジュール1(11)から前記フィルムを引き継ぎ、
ii.キャリア(28)上に前記フィルムを配置し、
iii.前記キャリア(28)を移送し、
iv.撮像センサー(33〜35)により前記キャリア(28)への該フィルムの装填を検査し、及び/又は、カウントセンサー(31、32)により、モジュール1(11)とモジュール2(12)との間の移行領域(39)におけるキャリア(28)の数を検出し、該フィルムが非装填の欠陥キャリア(28)をコンベアベルト2(21)へと選別して、新たなフィルム装填に向けて送り込み、
v.前記取込みホイール(22)により前記キャリア(28)間の間隔を整える、モジュール2(12)と、
c.真空作用によってモジュール2(12)の前記キャリア(28)から前記フィルムを取り出すとともに、該フィルムを前記打錠機(14)の前記ダイに挿入する取出し装置を含む、少なくとも1つの制御可能な真空ヘッド(25)を含むモジュール3(13)と、
を備えることを特徴とする、装置。 - 前記フィルムは、情報担体、分離層、及び/又は活性物質担体であり、該フィルムは、軽量、弛緩している、軟らかい、可撓性、剛性、及び/又は帯電性であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記モジュール1(11)により前記フィルムを供給する方法ステップ及び/又は前記モジュール2(12)により前記フィルムを引き継ぐ方法ステップは、不連続であることを特徴とする、請求項1又は3に記載の方法。
- モジュール2(12)は、前記キャリア(28)間の間隔を整えるとともに、前記フィルムを伴う前記キャリア(28)をモジュール3(13)に連続して移送する取込みホイール(22)を含むことを特徴とする、請求項1又は4に記載の方法。
- 前記フィルムは、モジュール2(12)の前記取上げ要素(16)によりタクト方式で引き継がれて、モジュール3(13)により連続動作で前記打錠機(14)の前記ダイに挿入されることを特徴とする、請求項1又は5に記載の方法。
- 少なくとも2つの経路(18a、19)を有する少なくとも1つのコンベアベルト(17)を用い、モジュール2(12)の前記取上げ要素(16)は、経路1(18a)及び経路2(19)上のフィルムを伴う前記キャリア(28)を交互に帯電させることを特徴とする、請求項1又は6に記載の方法。
- 2経路コンベアベルト(17)を用いる場合、双方の経路(18a、18b)の前記キャリア(28)は1つの経路(18b)に収束し、該キャリア(28)にフィルムが装填されていない際は、該キャリア(28)を転轍器(24a)により第2のコンベアベルト(21)上に押し出し、これにより、空の該キャリア(28)を該キャリア(28)の新たなフィルム装填に供することを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- モジュール2(12)の引継ぎユニットにより引き継がれてから、前記打錠機(14)の前記ダイに挿入されるまで、前記フィルムを、キャリア(28)により中心に位置するようにガイドするか、又は、前記真空ヘッド(25)上で中心形状適合により移送することを特徴とする、請求項1又は8に記載の方法。
- モジュール3(13)の前記真空ヘッド(25)は、前記モジュール2(12)による引継ぎ位置とは反対側の位置において、前記打錠機(14)の前記ダイの基準円上で、ダイ位置と同期して移動することを特徴とする、請求項1又は9に記載の方法。
- モジュール3(13)による、すなわち吸引取出しによる前記フィルムの取出し後、少なくとも1つの送出しホイール(23)により空のキャリア(28)をモジュール2(12)に給送し、新たなフィルム装填に供することを特徴とする、請求項1又は10に記載の方法。
- モジュール2(12)は以下の群から選択されるユニットを含み、該群は、引継ぎユニット、取上げ要素(16)、コンベアベルト(17、21)、偏向ホイール、ガイドレール、スペーサー、ストッパー、検査センサー、取込みホイール(22)、送出しホイール(23)、及び/又は転轍器(24a、24b)を含むことを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- モジュール2(12)の前記引継ぎユニットは、取上げ要素(16)として、最大50個の真空ヘッド、又は最大30個の真空ヘッド、又は最大20個の真空ヘッド、又は最大10個の真空ヘッドを備える引継ぎヘッドを含むことを特徴とする、請求項2又は12に記載の装置。
- モジュール3(13)は、真空ヘッド(25)、可動アーム、少なくとも2つの制御カム、圧縮空気接続部、及び/又は真空接続部を含み、前記真空ヘッド(25)は、下降可能であるとともに前記打錠機(14)のダイに進入することを特徴とする、請求項2又は13に記載の装置。
- 前記モジュール3(13)の回転速度は、可変かつ前記打錠機(14)のローター速度と同期して設定することができることを特徴とする、請求項2又は14に記載の装置。
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