JPH0733240A - パレット搬送コンベヤ - Google Patents
パレット搬送コンベヤInfo
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- JPH0733240A JPH0733240A JP18238293A JP18238293A JPH0733240A JP H0733240 A JPH0733240 A JP H0733240A JP 18238293 A JP18238293 A JP 18238293A JP 18238293 A JP18238293 A JP 18238293A JP H0733240 A JPH0733240 A JP H0733240A
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- conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 移載装置を使用することなく、搬送効率を格
段に向上させることができるパレット搬送コンベヤを提
供すること。 【構成】 供給位置Ａと取出位置Ｂとの往路と復路とに
パレットＰを載置して搬送させるコンベヤ２２・２３が
配設され、位置Ａ・Ｂには、各コンベヤ２２・２３の上
面と略面一となるパレット受け３１・３１が配設され
る。各パレット受け３１上には、外周面に１個分のパレ
ットＰを収納可能な凹部３３を備え、凹部３３を一方の
コンベヤ終端から位置Ａ若しくは位置Ｂを経た他方のコ
ンベヤ始端までの位置に配置可能に回転し、かつ、凹部
３３を位置Ａ若しくは位置Ｂで停止可能とするインデッ
クスプレート３２が、配設される。各プレート３２の外
方のパレット受け３１上には、プレートの凹部３３に収
納したパレットＰを一方のコンベヤ終端から他方のコン
ベヤ始端まで案内可能なガイド３５・３６が、配設され
る。
段に向上させることができるパレット搬送コンベヤを提
供すること。 【構成】 供給位置Ａと取出位置Ｂとの往路と復路とに
パレットＰを載置して搬送させるコンベヤ２２・２３が
配設され、位置Ａ・Ｂには、各コンベヤ２２・２３の上
面と略面一となるパレット受け３１・３１が配設され
る。各パレット受け３１上には、外周面に１個分のパレ
ットＰを収納可能な凹部３３を備え、凹部３３を一方の
コンベヤ終端から位置Ａ若しくは位置Ｂを経た他方のコ
ンベヤ始端までの位置に配置可能に回転し、かつ、凹部
３３を位置Ａ若しくは位置Ｂで停止可能とするインデッ
クスプレート３２が、配設される。各プレート３２の外
方のパレット受け３１上には、プレートの凹部３３に収
納したパレットＰを一方のコンベヤ終端から他方のコン
ベヤ始端まで案内可能なガイド３５・３６が、配設され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パレットにワークを
配置させる供給位置と、パレットに配置させたワークを
取出す取出位置とで、循環水平移動するパレットを停止
させるパレット搬送コンベヤに関する。
配置させる供給位置と、パレットに配置させたワークを
取出す取出位置とで、循環水平移動するパレットを停止
させるパレット搬送コンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のパレット搬送コンベヤで
は、図９〜１１に示すものが知られていた。
は、図９〜１１に示すものが知られていた。
【０００３】図９・１０に示すパレット搬送コンベヤ１
は、パレットＰを固着させたチェーンコンベヤ２を、駆
動側スプロケット３と従動側スプロケット５とを利用し
て循環水平移動させるものであった。
は、パレットＰを固着させたチェーンコンベヤ２を、駆
動側スプロケット３と従動側スプロケット５とを利用し
て循環水平移動させるものであった。
【０００４】そして、このパレット搬送コンベヤ１で
は、パレットＰ上にワークＷを供給させる供給位置Ａ
と、パレットＰ上のワークＷを取出す取出位置Ｂとで、
各パレットＰを停止させ、供給側ローダー７や取出側ロ
ーダー８を使用して、ワークＷの供給と取出しとを行な
っていた。
は、パレットＰ上にワークＷを供給させる供給位置Ａ
と、パレットＰ上のワークＷを取出す取出位置Ｂとで、
各パレットＰを停止させ、供給側ローダー７や取出側ロ
ーダー８を使用して、ワークＷの供給と取出しとを行な
っていた。
【０００５】なお、４は、駆動側スプロケット３を所定
角度で間欠回転させる割り出し機構を備えたインデック
スモータであり、６は、従動側スプロケット５を支持す
る軸受である。
角度で間欠回転させる割り出し機構を備えたインデック
スモータであり、６は、従動側スプロケット５を支持す
る軸受である。
【０００６】図１１に示すパレット搬送コンベヤ１１
は、各々パレットＰを載置可能な、取出位置Ｂへ向かう
往路用のベルトコンベヤ１２と、供給位置Ａへ向かう復
路用のベルトコンベヤ１３と、を備えるとともに、コン
ベヤ１２・１３の端部相互を、パレットＰを移載可能な
移載装置１５・１６で連結したものである。
は、各々パレットＰを載置可能な、取出位置Ｂへ向かう
往路用のベルトコンベヤ１２と、供給位置Ａへ向かう復
路用のベルトコンベヤ１３と、を備えるとともに、コン
ベヤ１２・１３の端部相互を、パレットＰを移載可能な
移載装置１５・１６で連結したものである。
【０００７】このパレット搬送コンベヤ１１では、長短
二本のロッド１７ａ・１７ｂを伸縮させる分離装置１７
により、各コンベヤ１２・１３上に載置された各パレッ
トＰを分離させ、ロッド１８ａを伸ばした位置決め装置
１８により、パレットＰを停止させて、停止させたパレ
ットＰにワークＷを供給したり、停止させたパレットＰ
からワークＷを取出すこととなる。
二本のロッド１７ａ・１７ｂを伸縮させる分離装置１７
により、各コンベヤ１２・１３上に載置された各パレッ
トＰを分離させ、ロッド１８ａを伸ばした位置決め装置
１８により、パレットＰを停止させて、停止させたパレ
ットＰにワークＷを供給したり、停止させたパレットＰ
からワークＷを取出すこととなる。
【０００８】なお、１４は、各コンベヤ１２・１３の両
側に配置されて、パレットＰを案内するガイドである。
側に配置されて、パレットＰを案内するガイドである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のパレッ
ト搬送コンベヤ１では、チェーンコンベヤ２にパレット
Ｐが固着されていることから、供給位置Ａ側と取出位置
Ｂ側のパレットＰが同期して移動し、供給位置Ａ側を停
止させようとする場合、取出位置側Ｂも同時に停止する
こととなり、パレットＰの搬送効率が悪い。
ト搬送コンベヤ１では、チェーンコンベヤ２にパレット
Ｐが固着されていることから、供給位置Ａ側と取出位置
Ｂ側のパレットＰが同期して移動し、供給位置Ａ側を停
止させようとする場合、取出位置側Ｂも同時に停止する
こととなり、パレットＰの搬送効率が悪い。
【００１０】一方、パレット搬送コンベヤ１１では、供
給位置Ａ側のコンベヤ１２を停止させても、取出位置Ｂ
側のコンベヤ１３を駆動できる構成であり、パレットＰ
の搬送効率は低下しない。
給位置Ａ側のコンベヤ１２を停止させても、取出位置Ｂ
側のコンベヤ１３を駆動できる構成であり、パレットＰ
の搬送効率は低下しない。
【００１１】しかし、このパレット搬送コンベヤ１１で
は、２つの移載装置１５・１６が必要となって、製造工
数・コストが増加してしまう。
は、２つの移載装置１５・１６が必要となって、製造工
数・コストが増加してしまう。
【００１２】また、このパレット搬送コンベヤ１１で
は、分離装置１７と位置決め装置１８とをそれぞれ別々
に使用して、パレットＰを分離させてから所定位置（供
給位置Ａと取出位置Ｂ）で停止させる構成であり、コン
ベヤ１に比べて位置決め時の時間がかかり、パレットＰ
の搬送効率の点で改善の余地があった。
は、分離装置１７と位置決め装置１８とをそれぞれ別々
に使用して、パレットＰを分離させてから所定位置（供
給位置Ａと取出位置Ｂ）で停止させる構成であり、コン
ベヤ１に比べて位置決め時の時間がかかり、パレットＰ
の搬送効率の点で改善の余地があった。
【００１３】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、移載装置を使用することなく、搬送効率を格段に
向上させることができるパレット搬送コンベヤを提供す
ることを目的とする。
あり、移載装置を使用することなく、搬送効率を格段に
向上させることができるパレット搬送コンベヤを提供す
ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明に係るパレット
搬送コンベヤは、パレットにワークを配置させる供給位
置と、パレットに配置させたワークを取出す取出位置と
で、循環水平移動する前記パレットを停止させるパレッ
ト搬送コンベヤであって、前記供給位置から前記取出位
置に向かうパレットの往路と、前記取出位置から前記供
給位置に向かうパレットの復路と、には、各々、前記パ
レットを載置させて搬送する往路コンベヤと復路コンベ
ヤとが配設され、前記往路コンベヤの終端から前記取出
位置を経た前記復路コンベヤの始端までの部位と、前記
復路コンベヤの終端から前記供給位置を経た前記往路コ
ンベヤの始端までの部位と、には、各々、各コンベヤの
上面と略面一となるパレット受けが配設され、該各パレ
ット受け上には、各々、外周面に１個分の前記パレット
を収納可能な凹部を備えるとともに、前記凹部を一方の
前記コンベヤ終端から前記取出位置若しくは供給位置を
経た他方の前記コンベヤ始端までの位置に配置可能に回
転し、かつ、前記凹部を前記取出位置若しくは供給位置
で停止可能とするインデックスプレートが、配設され、
該各インデックスプレートの外方の前記パレット受け上
には、各々、前記インデックスプレートの凹部に収納し
たパレットを、一方の前記コンベヤ終端から他方の前記
コンベヤ始端まで案内可能なガイドが、配設されている
ことを特徴とする。
搬送コンベヤは、パレットにワークを配置させる供給位
置と、パレットに配置させたワークを取出す取出位置と
で、循環水平移動する前記パレットを停止させるパレッ
ト搬送コンベヤであって、前記供給位置から前記取出位
置に向かうパレットの往路と、前記取出位置から前記供
給位置に向かうパレットの復路と、には、各々、前記パ
レットを載置させて搬送する往路コンベヤと復路コンベ
ヤとが配設され、前記往路コンベヤの終端から前記取出
位置を経た前記復路コンベヤの始端までの部位と、前記
復路コンベヤの終端から前記供給位置を経た前記往路コ
ンベヤの始端までの部位と、には、各々、各コンベヤの
上面と略面一となるパレット受けが配設され、該各パレ
ット受け上には、各々、外周面に１個分の前記パレット
を収納可能な凹部を備えるとともに、前記凹部を一方の
前記コンベヤ終端から前記取出位置若しくは供給位置を
経た他方の前記コンベヤ始端までの位置に配置可能に回
転し、かつ、前記凹部を前記取出位置若しくは供給位置
で停止可能とするインデックスプレートが、配設され、
該各インデックスプレートの外方の前記パレット受け上
には、各々、前記インデックスプレートの凹部に収納し
たパレットを、一方の前記コンベヤ終端から他方の前記
コンベヤ始端まで案内可能なガイドが、配設されている
ことを特徴とする。
【００１５】
【作用】この発明に係るパレット搬送コンベヤでは、供
給位置側では、復路コンベヤ上を搬送された空のパレッ
トが、供給側インデックスプレートの所定角度の間欠回
転により、インデックスプレートの凹部に収納されると
ともに、ガイドに案内されて、順次、供給側パレット受
け上を搬送されて、供給位置で停止し、ワークを供給さ
れて、往路コンベヤの始端側に移送されることとなる。
給位置側では、復路コンベヤ上を搬送された空のパレッ
トが、供給側インデックスプレートの所定角度の間欠回
転により、インデックスプレートの凹部に収納されると
ともに、ガイドに案内されて、順次、供給側パレット受
け上を搬送されて、供給位置で停止し、ワークを供給さ
れて、往路コンベヤの始端側に移送されることとなる。
【００１６】一方、取出位置側では、往路コンベヤ上を
搬送されたワークを有したパレットが、取出側インデッ
クスプレートの所定角度の間欠回転により、インデック
スプレートの凹部に収納されるとともに、ガイドに案内
されて、順次、取出側パレット受け上を搬送されて、取
出位置で停止し、ワークを取出されて、復路コンベヤの
始端側に移送されることとなる。
搬送されたワークを有したパレットが、取出側インデッ
クスプレートの所定角度の間欠回転により、インデック
スプレートの凹部に収納されるとともに、ガイドに案内
されて、順次、取出側パレット受け上を搬送されて、取
出位置で停止し、ワークを取出されて、復路コンベヤの
始端側に移送されることとなる。
【００１７】そして、供給側・取出側インデックスプレ
ートの外周面には、１個分のパレットを収納可能な凹部
が形成されているため、往路・復路コンベヤの終端側に
複数のパレットを滞留させるようにしておけば、一方側
のインデックスプレートの回転を停止させても、他方側
では、順次、所定のパレットを取出位置若しくは供給位
置に停止させて、ワークの取出し若しくは供給を続行さ
せることができる。
ートの外周面には、１個分のパレットを収納可能な凹部
が形成されているため、往路・復路コンベヤの終端側に
複数のパレットを滞留させるようにしておけば、一方側
のインデックスプレートの回転を停止させても、他方側
では、順次、所定のパレットを取出位置若しくは供給位
置に停止させて、ワークの取出し若しくは供給を続行さ
せることができる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１９】図１〜３に示す実施例のパレット搬送コン
ベヤ２１は、供給位置Ａから取出位置Ｂに向かうパレッ
トＰの往路と、取出位置Ｂから供給位置Ａに向かうパレ
ットＰの復路と、に、各々、パレットＰを載置させて搬
送する往路コンベヤ２２と復路コンベヤ２３とを配設さ
せている。なお、実施例では、パレットＰは、中央に凹
部Ｐａを備えた円柱状とし、パレットＰの凹部Ｐａに配
置させるワークＷを、チェックバルブ等に使用するコイ
ルばねとしている。
ベヤ２１は、供給位置Ａから取出位置Ｂに向かうパレッ
トＰの往路と、取出位置Ｂから供給位置Ａに向かうパレ
ットＰの復路と、に、各々、パレットＰを載置させて搬
送する往路コンベヤ２２と復路コンベヤ２３とを配設さ
せている。なお、実施例では、パレットＰは、中央に凹
部Ｐａを備えた円柱状とし、パレットＰの凹部Ｐａに配
置させるワークＷを、チェックバルブ等に使用するコイ
ルばねとしている。
【００２０】往路コンベヤ２２は、図２・３に示すよう
に、コンベヤベルト２４を、常時、循環移動させるもの
で、ベルト２４が、コンベヤ２２の両端に配置された従
動プーリー２５・２５と、下方側に配置されたアイドル
プーリー２６・２６と、図示しないモータにより回転駆
動される駆動プーリー２７と、に巻き掛けられて構成さ
れている。各プーリー２５・２６は、パレット搬送コン
ベヤ２１の正面側の下部に配置されたベース４０に回転
自在に支持され、駆動プーリー２７を駆動させる図示し
ないモータは、ベース４０に固定されている。
に、コンベヤベルト２４を、常時、循環移動させるもの
で、ベルト２４が、コンベヤ２２の両端に配置された従
動プーリー２５・２５と、下方側に配置されたアイドル
プーリー２６・２６と、図示しないモータにより回転駆
動される駆動プーリー２７と、に巻き掛けられて構成さ
れている。各プーリー２５・２６は、パレット搬送コン
ベヤ２１の正面側の下部に配置されたベース４０に回転
自在に支持され、駆動プーリー２７を駆動させる図示し
ないモータは、ベース４０に固定されている。
【００２１】なお、図２は、往路コンベヤ２２側を図示
したものであるが、復路コンベヤ２３も、往路コンベヤ
２２と同様に、各プーリー２５・２６・２７を備えて、
常時、コンベヤベルト２４を循環駆動するように構成さ
れ、各プーリー２５・２６は、パレット搬送コンベヤ２
１の背面側の下部にベース４０と対向するように配置さ
れたベース４１に、回転自在に支持されている（図３参
照）。なお、復路コンベヤ２３側の駆動プーリー２７
は、往路コンベヤ２２側の駆動プーリー２７と共用する
駆動用モータで駆動させても、あるいは、別途ベース４
１に固定した別の駆動用モータで駆動させても良い。
したものであるが、復路コンベヤ２３も、往路コンベヤ
２２と同様に、各プーリー２５・２６・２７を備えて、
常時、コンベヤベルト２４を循環駆動するように構成さ
れ、各プーリー２５・２６は、パレット搬送コンベヤ２
１の背面側の下部にベース４０と対向するように配置さ
れたベース４１に、回転自在に支持されている（図３参
照）。なお、復路コンベヤ２３側の駆動プーリー２７
は、往路コンベヤ２２側の駆動プーリー２７と共用する
駆動用モータで駆動させても、あるいは、別途ベース４
１に固定した別の駆動用モータで駆動させても良い。
【００２２】また、２８・２９・３０は、パレットＰを
ベルト２４上から離脱しないように案内する案内ガイド
で、案内ガイド２８・２９・３０は、ベース４０・４１
にそれぞれ固定されている。
ベルト２４上から離脱しないように案内する案内ガイド
で、案内ガイド２８・２９・３０は、ベース４０・４１
にそれぞれ固定されている。
【００２３】そして、往路コンベヤ２２の終端２２Ｅか
ら取出位置Ｂを経た復路コンベヤ２３の始端２３Ｆまで
の部位と、復路コンベヤ２３の終端２３Ｅから供給位置
Ａを経た往路コンベヤ２２の始端２２Ｆまでの部位と、
には、各々、図１〜３に示すように、各コンベヤ２２・
２３の上面と略面一となるパレット受け３１（供給側パ
レット受け３１Ａ・取出側パレット受け３２Ｂ）が配設
され、各パレット受け３１は、ベース４０・４１にそれ
ぞれ固定されている。
ら取出位置Ｂを経た復路コンベヤ２３の始端２３Ｆまで
の部位と、復路コンベヤ２３の終端２３Ｅから供給位置
Ａを経た往路コンベヤ２２の始端２２Ｆまでの部位と、
には、各々、図１〜３に示すように、各コンベヤ２２・
２３の上面と略面一となるパレット受け３１（供給側パ
レット受け３１Ａ・取出側パレット受け３２Ｂ）が配設
され、各パレット受け３１は、ベース４０・４１にそれ
ぞれ固定されている。
【００２４】各パレット受け３１上には、インデックス
プレート３２（供給側インデックスプレート３２Ａ・取
出側インデックスプレート３２Ｂ）が配設されている。
各インデックスプレート３２は、コンベヤ２２・２３の
中心位置相互の距離を略直径寸法とする略円板状とし、
外周面に、６０°で分割された６箇所の位置に配置され
た凹部３３が形成され、各凹部３３は、各々、１個分の
パレットＰを収納可能な半割り円柱状の凹形状としてい
る。
プレート３２（供給側インデックスプレート３２Ａ・取
出側インデックスプレート３２Ｂ）が配設されている。
各インデックスプレート３２は、コンベヤ２２・２３の
中心位置相互の距離を略直径寸法とする略円板状とし、
外周面に、６０°で分割された６箇所の位置に配置され
た凹部３３が形成され、各凹部３３は、各々、１個分の
パレットＰを収納可能な半割り円柱状の凹形状としてい
る。
【００２５】また、各インデックスプレート３２は、ゼ
ネバ機構やラチェット機構等で６０°ずつ回転して停止
可能な割り出し機構を備えたインデックスモータ３４の
駆動軸３４ａに連結されている。
ネバ機構やラチェット機構等で６０°ずつ回転して停止
可能な割り出し機構を備えたインデックスモータ３４の
駆動軸３４ａに連結されている。
【００２６】そして、取出側インデックスプレート３２
Ｂは、インデックスモータ３４により、各凹部３３を往
路コンベヤ２２の終端２２Ｅから取出位置Ｂを経た復路
コンベヤ２３の始端２３Ｆまでの位置に配置可能に回転
し、かつ、各凹部３３を取出位置Ｂで停止可能としてい
る。一方、供給側インデックスプレート３２Ａは、イン
デックスモータ３４により、各凹部３３を復路コンベヤ
２３の終端２３Ｅから供給位置Ａを経た往路コンベヤ２
２の始端２２Ｆまでの位置に配置可能に回転し、かつ、
各凹部３３を供給位置Ａで停止可能としている。
Ｂは、インデックスモータ３４により、各凹部３３を往
路コンベヤ２２の終端２２Ｅから取出位置Ｂを経た復路
コンベヤ２３の始端２３Ｆまでの位置に配置可能に回転
し、かつ、各凹部３３を取出位置Ｂで停止可能としてい
る。一方、供給側インデックスプレート３２Ａは、イン
デックスモータ３４により、各凹部３３を復路コンベヤ
２３の終端２３Ｅから供給位置Ａを経た往路コンベヤ２
２の始端２２Ｆまでの位置に配置可能に回転し、かつ、
各凹部３３を供給位置Ａで停止可能としている。
【００２７】なお、インデックスモータ３４・３４によ
る各インデックスプレート３２Ａ・３２Ｂの回転時の周
速度は、各コンベヤ２２・２３のコンベヤベルト２４の
搬送速度より遅くなるように設定されている。
る各インデックスプレート３２Ａ・３２Ｂの回転時の周
速度は、各コンベヤ２２・２３のコンベヤベルト２４の
搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００２８】さらに、各インデックスプレート３２Ａ・
３２Ｂの外方のパレット受け３１Ａ・３１Ｂ上には、各
々、インデックスプレート３２Ａ・３２Ｂの凹部３３に
収納したパレットＰを、各コンベヤ終端２２Ｅ・２３Ｅ
から各コンベヤ始端２２Ｆ・２３Ｆまで案内可能なガイ
ド３５・３６が、配設固定されている。
３２Ｂの外方のパレット受け３１Ａ・３１Ｂ上には、各
々、インデックスプレート３２Ａ・３２Ｂの凹部３３に
収納したパレットＰを、各コンベヤ終端２２Ｅ・２３Ｅ
から各コンベヤ始端２２Ｆ・２３Ｆまで案内可能なガイ
ド３５・３６が、配設固定されている。
【００２９】なお、４２・４３は、各インデックスモー
タ３４をベース４０・４１に連結固定するブラケットで
あり、４４は、案内ガイド２９・３０を各々ベース４０
・４１に連結固定するブラケットである。
タ３４をベース４０・４１に連結固定するブラケットで
あり、４４は、案内ガイド２９・３０を各々ベース４０
・４１に連結固定するブラケットである。
【００３０】また、供給位置Ａと取出位置Ｂの上方に
は、従来と同様に、ワークＷを供給する供給側ローダー
４７とワークＷを取出す取出側ローダー４８とが各々配
置されている。
は、従来と同様に、ワークＷを供給する供給側ローダー
４７とワークＷを取出す取出側ローダー４８とが各々配
置されている。
【００３１】つぎに、この実施例のパレット搬送コンベ
ヤ２１の作動について述べると、まず、供給位置Ａ側で
は、復路コンベヤ２３のベルト２４上を搬送された空の
パレットＰが、供給側インデックスプレート３２Ａの所
定角度の間欠回転により、インデックスプレート３２Ａ
の凹部３３に収納されるとともに、ガイド３５に案内さ
れて、順次、供給側パレット受け３１Ａ上を搬送され
て、供給位置Ａで停止し、供給側ローダー４７によって
ワークＷを供給されて、往路コンベヤ２２の始端２２Ｆ
側に移送されることとなる。
ヤ２１の作動について述べると、まず、供給位置Ａ側で
は、復路コンベヤ２３のベルト２４上を搬送された空の
パレットＰが、供給側インデックスプレート３２Ａの所
定角度の間欠回転により、インデックスプレート３２Ａ
の凹部３３に収納されるとともに、ガイド３５に案内さ
れて、順次、供給側パレット受け３１Ａ上を搬送され
て、供給位置Ａで停止し、供給側ローダー４７によって
ワークＷを供給されて、往路コンベヤ２２の始端２２Ｆ
側に移送されることとなる。
【００３２】一方、取出位置Ｂ側では、往路コンベヤ２
２のベルト２４上を搬送されたワークＷを有したパレッ
トＰが、取出側インデックスプレート３２Ｂの所定角度
の間欠回転により、インデックスプレート３２Ｂの凹部
３３に収納されるとともに、ガイド３６に案内されて、
順次、取出側パレット受け３１Ｂ上を搬送されて、取出
位置Ｂで停止し、取出側ローダー４８によってワークＷ
を取出されて、復路コンベヤ２３の始端２３Ｆ側に移送
されることとなる。
２のベルト２４上を搬送されたワークＷを有したパレッ
トＰが、取出側インデックスプレート３２Ｂの所定角度
の間欠回転により、インデックスプレート３２Ｂの凹部
３３に収納されるとともに、ガイド３６に案内されて、
順次、取出側パレット受け３１Ｂ上を搬送されて、取出
位置Ｂで停止し、取出側ローダー４８によってワークＷ
を取出されて、復路コンベヤ２３の始端２３Ｆ側に移送
されることとなる。
【００３３】その際、供給側・取出側インデックスプレ
ート３２Ａ・３２Ｂの外周面には、１個分のパレットＰ
を収納可能な凹部３３が形成されているため、往路・復
路コンベヤ２２・２３の終端２２Ｅ・２３Ｅ側に複数の
パレットＰを滞留させるようにしておけば、例えば、一
方側のインデックスプレート３２Ａの回転を停止させて
も、他方側では、図４に示すように、順次、所定のパレ
ットＰ４を取出位置Ｂに停止させて、ワークＷの取出し
を続行させることができる。
ート３２Ａ・３２Ｂの外周面には、１個分のパレットＰ
を収納可能な凹部３３が形成されているため、往路・復
路コンベヤ２２・２３の終端２２Ｅ・２３Ｅ側に複数の
パレットＰを滞留させるようにしておけば、例えば、一
方側のインデックスプレート３２Ａの回転を停止させて
も、他方側では、図４に示すように、順次、所定のパレ
ットＰ４を取出位置Ｂに停止させて、ワークＷの取出し
を続行させることができる。
【００３４】また、コンベヤ２２・２３の終端２２Ｅ・
２３Ｅで滞留したパレットＰは、各インデックスプレー
ト３２Ａ・３２Ｂの間欠回転により、相互に分離され、
かつ、略同時に、所定のパレットＰが、取出位置Ｂや供
給位置Ａで停止されて位置決めされるため、位置決め時
の時間も短縮でき、一層のパレットＰの搬送効率の向上
を図ることができる。
２３Ｅで滞留したパレットＰは、各インデックスプレー
ト３２Ａ・３２Ｂの間欠回転により、相互に分離され、
かつ、略同時に、所定のパレットＰが、取出位置Ｂや供
給位置Ａで停止されて位置決めされるため、位置決め時
の時間も短縮でき、一層のパレットＰの搬送効率の向上
を図ることができる。
【００３５】なお、実施例では、各インデックスプレー
ト３２の外周面に６個の凹部３３を設けた場合を示した
が、各コンベヤ２２・２３の終端２２Ｅ・２３Ｅからパ
レットＰを１個ずつ収納でき、かつ、各コンベヤ２２・
２３の始端２２Ｆ・２３ＦにパレットＰを移送できれ
ば、インデックスプレート３２に設ける凹部３３の数は
１つ以上で良く、そして、所定の位置Ａ・Ｂで、その凹
部３３を停止させるように、インデックスモータ３４の
割り出し角度を対応させれば良い。
ト３２の外周面に６個の凹部３３を設けた場合を示した
が、各コンベヤ２２・２３の終端２２Ｅ・２３Ｅからパ
レットＰを１個ずつ収納でき、かつ、各コンベヤ２２・
２３の始端２２Ｆ・２３ＦにパレットＰを移送できれ
ば、インデックスプレート３２に設ける凹部３３の数は
１つ以上で良く、そして、所定の位置Ａ・Ｂで、その凹
部３３を停止させるように、インデックスモータ３４の
割り出し角度を対応させれば良い。
【００３６】また、実施例では、往路・復路コンベヤ２
２・２３を相互に平行に配設したものを示したが、各イ
ンデックスプレート３２Ａ・３２Ｂ近傍で、略逆方向に
パレットＰを搬送できれば、パレットＰを停止させるこ
とができるため、往路・復路２２・２３の配置形態は、
実施例に限定されるもので無く、例えば、屈曲して配設
されていても良い。
２・２３を相互に平行に配設したものを示したが、各イ
ンデックスプレート３２Ａ・３２Ｂ近傍で、略逆方向に
パレットＰを搬送できれば、パレットＰを停止させるこ
とができるため、往路・復路２２・２３の配置形態は、
実施例に限定されるもので無く、例えば、屈曲して配設
されていても良い。
【００３７】さらに、インデックスプレート３２の停止
位置を一層正確にするために、図５〜７に示すように構
成しても良い。すなわち、停止位置のパレット受け３１
に貫通孔３１ａを設けるとともに、貫通孔３１ａから上
方へ伸びてパレットＰの下部の凹部Ｐｂに嵌合可能な位
置決めピン５０を配置させるようにする。この位置決め
ピン５０は、タイロッド５６を利用してブラケット４２
に固定されたエア圧若しくは油圧を利用したシリンダ５
１の作動により、上下動するものである。また、停止位
置の上方には、ワーク供給用若しくはワーク取出用の挿
通孔５５ａを有して、ガイド３５・３６等に固定させた
位置決めブロック５５を配置させておく。
位置を一層正確にするために、図５〜７に示すように構
成しても良い。すなわち、停止位置のパレット受け３１
に貫通孔３１ａを設けるとともに、貫通孔３１ａから上
方へ伸びてパレットＰの下部の凹部Ｐｂに嵌合可能な位
置決めピン５０を配置させるようにする。この位置決め
ピン５０は、タイロッド５６を利用してブラケット４２
に固定されたエア圧若しくは油圧を利用したシリンダ５
１の作動により、上下動するものである。また、停止位
置の上方には、ワーク供給用若しくはワーク取出用の挿
通孔５５ａを有して、ガイド３５・３６等に固定させた
位置決めブロック５５を配置させておく。
【００３８】なお、５３は、位置決めピン５１を保持す
るシャフトであり、このシャフト５３は、フローティン
グジョイント５２を介して、シリンダ５１の作動ロッド
５１ａと連結されている。また、５４は、ブラケット４
２に固定されてシャフト５３を保持するブッシュであ
る。
るシャフトであり、このシャフト５３は、フローティン
グジョイント５２を介して、シリンダ５１の作動ロッド
５１ａと連結されている。また、５４は、ブラケット４
２に固定されてシャフト５３を保持するブッシュであ
る。
【００３９】そして、この構成では、インデックスプレ
ート３２の回転停止時に、図８に示すように、シリンダ
５１の作動によって、位置決めピン５０を、貫通孔３１
ａからパレットＰの凹部Ｐｂに挿入嵌合させて、さら
に、停止位置のパレットＰを位置決めブロック５５に押
し付けるようにすれば、パレットＰを所定位置に精度良
く停止させることができる。
ート３２の回転停止時に、図８に示すように、シリンダ
５１の作動によって、位置決めピン５０を、貫通孔３１
ａからパレットＰの凹部Ｐｂに挿入嵌合させて、さら
に、停止位置のパレットＰを位置決めブロック５５に押
し付けるようにすれば、パレットＰを所定位置に精度良
く停止させることができる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るパレット
搬送コンベヤは、供給位置や取出位置の一方側でワーク
の供給や取出しを停止させても、他方側で円滑にワーク
の取出し若しくは供給を行なえ、パレットの搬送効率を
向上させることができ、また、パレットの分離・位置決
めを略同時に行なえるため、位置決め時の時間も短縮で
きる。
搬送コンベヤは、供給位置や取出位置の一方側でワーク
の供給や取出しを停止させても、他方側で円滑にワーク
の取出し若しくは供給を行なえ、パレットの搬送効率を
向上させることができ、また、パレットの分離・位置決
めを略同時に行なえるため、位置決め時の時間も短縮で
きる。
【００４１】したがって、この発明に係るパレット搬送
コンベヤは、移載装置を使用することなく、搬送効率を
格段に向上させることができる。
コンベヤは、移載装置を使用することなく、搬送効率を
格段に向上させることができる。
【図１】この発明の一実施例を示すパレット搬送コンベ
ヤの平面図である。
ヤの平面図である。
【図２】同実施例の正面図である。
【図３】同実施例の左側面図である。
【図４】同実施例の作動時の概略説明図である。
【図５】同実施例の変形例を示す部分平面図である。
【図６】同変形例の右側面図である。
【図７】図５のVII −VII 部位を示す概略断面図であ
る。
る。
【図８】同変形例の作動時の拡大断面図である。
【図９】従来例を示す平面図である。
【図１０】従来例の正面図である。
【図１１】他の従来例を示す平面図である。
１・１１・２１…パレット搬送コンベヤ、 ２２…往路コンベヤ、 ２３…復路コンベヤ、 ３１…パレット受け、 ３２…インデックスプレート、 ３３…凹部、 ３５・３６…ガイド、 Ａ…供給位置、 Ｂ…取出位置、 Ｐ…パレット、 Ｗ…ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】 パレットにワークを配置させる供給位置
と、パレットに配置させたワークを取出す取出位置と
で、循環水平移動する前記パレットを停止させるパレッ
ト搬送コンベヤであって、 前記供給位置から前記取出位置に向かうパレットの往路
と、前記取出位置から前記供給位置に向かうパレットの
復路と、には、各々、前記パレットを載置させて搬送す
る往路コンベヤと復路コンベヤとが配設され、 前記往路コンベヤの終端から前記取出位置を経た前記復
路コンベヤの始端までの部位と、前記復路コンベヤの終
端から前記供給位置を経た前記往路コンベヤの始端まで
の部位と、には、各々、各コンベヤの上面と略面一とな
るパレット受けが配設され、 該各パレット受け上には、各々、外周面に１個分の前記
パレットを収納可能な凹部を備えるとともに、前記凹部
を一方の前記コンベヤ終端から前記取出位置若しくは供
給位置を経た他方の前記コンベヤ始端までの位置に配置
可能に回転し、かつ、前記凹部を前記取出位置若しくは
供給位置で停止可能とするインデックスプレートが、配
設され、 該各インデックスプレートの外方の前記パレット受け上
には、各々、前記インデックスプレートの凹部に収納し
たパレットを、一方の前記コンベヤ終端から他方の前記
コンベヤ始端まで案内可能なガイドが、配設されている
ことを特徴とするパレット搬送コンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18238293A JPH0733240A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | パレット搬送コンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18238293A JPH0733240A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | パレット搬送コンベヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733240A true JPH0733240A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16117340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18238293A Withdrawn JPH0733240A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | パレット搬送コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733240A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162734A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Bridgestone Plant Engineering Co Ltd | 搬送装置 |
| JP2016105769A (ja) * | 2013-05-16 | 2016-06-16 | コルシュ アーゲー | 打錠機にフィルムを挿入する装置及び方法 |
| CN109230243A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 江西省农业科学院 | 刮板输送机、物料进料方法及出料方法 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP18238293A patent/JPH0733240A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162734A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Bridgestone Plant Engineering Co Ltd | 搬送装置 |
| JP2016105769A (ja) * | 2013-05-16 | 2016-06-16 | コルシュ アーゲー | 打錠機にフィルムを挿入する装置及び方法 |
| CN109230243A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 江西省农业科学院 | 刮板输送机、物料进料方法及出料方法 |
| CN109230243B (zh) * | 2018-11-07 | 2023-08-18 | 江西省农业科学院 | 刮板输送机、物料进料方法及出料方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |