JP2008162734A

JP2008162734A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2008162734A
Application number: JP2006352709A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Okashin; 均岡信; Taku Itada; 卓板田
Original assignee: Bridgestone Plant Engineering Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Plant Engineering Co Ltd
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2008-07-17
Anticipated expiration: 2026-12-27
Also published as: JP5100113B2

Abstract

【課題】搬送路の直線部とターン部において移動部材と搬送部材との連結部材にかかる負担を軽減できる搬送装置を提供する。
【解決手段】チェーン１６に搬送台２２の取付部４４がピン１７によって連結されている。搬送台１６は、チェーン１６の移動によって搬送路１４に沿って内側レール２４と外側レール２６上を走行する。チェーン１６が直線部１２を移動するときに、搬送台２２に設けられた内側ガイドローラ４０が内側レール２４の内側面に当接し、２個の外側ガイドローラ４１が内側レール２４の外側面に当接することによって、搬送台２２の回動動作が規制される。ターン部１３では、チェーン１６に対して内側レール２４より外側に一定方向に回転する補助駆動ピン８０が設けられており、ターン部１３の入口で搬送台２２の開孔４９に補助駆動ピン８０が差し込まれ、ターン部１３の出口で搬送台２２の開孔４９から補助駆動ピン８０が引き抜かれる。
【選択図】図４

Description

本発明は、一定方向に移動する移動部材と、この移動部材の側方に連結された複数の搬送部材と、を備えた搬送装置に関する。

従来から、チェーンを一定方向に移動させて搬送台を搬送する水平回転型の搬送装置が使用されている。

この搬送装置では、チェーンの移動によって搬送される搬送台の姿勢保持は、搬送方向の前後方向の２点で支持するチェーンアタッチメント方式が採用されている（例えば、特許文献１に記載）。

また、チェーンの移動により搬送台が搬送される直線部において、ガイドレールと脚部を利用して直動部の水平回転を抑制する装置が開示されている（例えば、特許文献２に記載）。

さらに、チェーンの移動により搬送台が搬送される直線部において、搬送レールと搬送板を利用して直線部の水平回転を抑制する装置が開示されている（例えば、特許文献３に記載）。
特開平６−７６２１３号公報特開２００２−１６０２８８号公報特開平１１−３２０６６４号公報

しかし、特許文献１に記載の装置では、チェーンアタッチメントに大きなモーメントがかかるため、チェーンサイズを大きくしたり、チェーンのテンションを大きくとる必要がある。

また、特許文献１〜３に記載のいずれの装置においても、搬送台が搬送されるターン部のガイドはなく、ターン部でチェーンと搬送台とを連結する連結部に無理がかかる構造となっている。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、直線部とターン部のいずれにおいても移動部材と搬送部材との連結部にかかる負荷を軽減できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、直線部とターン部を備えた搬送路に沿って設けられ、一定方向に移動する移動部材と、前記移動部材の側方に所定の間隔で連結された複数の搬送部材と、を備え、前記移動部材の移動によって前記複数の搬送部材を搬送する搬送装置であって、前記搬送部材に設けられた取付部を前記移動部材に移動方向の前後に回動可能に連結する連結部材と、前記搬送部材を前記搬送路に沿って走行させる走行経路と、前記搬送部材に設けられ、前記移動部材が前記直線部を移動するときに、前記走行経路上を走行する前記搬送部材の回動動作を規制するガイド部材と、前記搬送部材に設けられ、前記ガイド部材より外側にある補助連結部と、前記補助連結部に連結され、前記ターン部に沿って移動して前記搬送部材を搬送させる補助駆動部材と、前記ターン部の入口で前記補助連結部に前記補助駆動部材を連結し、前記ターン部の出口で前記補助連結部から前記補助駆動部材を離脱させる補助駆動部材連結手段と、を有することを特徴としている。

請求項１に記載の発明では、搬送部材に設けられた取付部が移動部材に連結部材によって搬送方向の前後に回動可能に連結されている。移動部材の側方に複数の搬送部材が連結されており、移動部材が一定方向に移動することによって、複数の搬送部材が搬送路に沿って走行経路上を走行する。移動部材が搬送路の直線部を移動するときに、搬送部材に設けられたガイド部材によって、走行経路上を走行する搬送部材の回動動作が規制される。このため、連結部材によって搬送部材の取付部を移動部材に連結しても、直線部で搬送部材が安定して搬送される。

搬送部材には、ガイド部材よりもターン部の半径方向外側に補助連結部が設けられており、搬送路のターン部では、補助連結部に連結される補助駆動部材がターン部に沿って移動している。ターン部の入口では、補助駆動部材連結手段によって、搬送部材の補助連結部に補助駆動部材が連結され、ターン部で移動部材の移動と共に補助駆動部材がターン部に沿って移動することによって搬送部材が搬送される。また、ターン部の出口では、補助駆動部材連結手段によって、搬送部材の補助連結部から補助駆動部材が離脱される。そして、直線部では、移動部材の移動により搬送部材が搬送される。このため、直線部とターン部のいずれにおいても、移動部材と搬送部材とを連結する連結部材に大きなモーメントがかかることを抑制でき、移動部材の大型化などを抑制できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記走行経路はレールであり、前記ガイド部材は、前記レールの側面の前記移動部材側に当接する１つの内側ガイドローラと、前記内側ガイドローラの前後で前記レールの側面の前記移動部材と反対側に当接する２つの外側ガイドローラと、を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明では、搬送部材に１つの内側ガイドローラと２つの外側ガイドローラとが設けられており、１つの内側ガイドローラがレールの側面の移動部材側に当接し、２つの外側ガイドローラが内側ガイドローラの前後でレールの側面の移動部材と反対側に当接する。これによって、搬送路の直線部では、搬送部材がレールの側面に３点でガイドされ、レール上を走行する搬送部材の回動動作が規制され、搬送部材の姿勢が保持される。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、前記ターン部の入口で前記補助駆動部材が前記補助連結部に連結された後、前記補助駆動部材を動作させて前記搬送部材に加わる急激な加速を緩やかにし、また、前記ターン部の出口で前記補助駆動部材が前記補助連結部から離脱される前に、前記補助駆動部材を動作させて前記搬送部材に加わる急激な減速を緩やかにする速度可変手段を有することを特徴としている。

請求項３に記載の発明では、ターン部の入口で補助駆動部材が搬送部材の補助連結部に連結された後、速度可変手段によって補助駆動部材を動作して搬送部材に加わる急激な加速を緩やかにする。また、ターン部の出口で補助駆動部材が搬送部材の補助連結部から離脱される前に、速度可変手段によって補助駆動部材を動作して搬送部材に加わる急激な減速を緩やかにする。

一般に、ターン部では、移動部材の経路の半径よりも搬送部材の重心の経路の半径が大きくなるため、直線部で搬送部材が一定速度で移動していても、直線部からターン部に入ると、搬送部材の速度が急激に増速される。すなわち、直線部からターン部に入る瞬間とターン部を出る瞬間に搬送部材の速度が急激に変わるため、搬送部材にショックが加わると共に、搬送部材と移動部材との連結部に無理がかかる。本発明では、速度可変手段によって、ターン部の入口で搬送部材に加わる急激な加速を緩やかにし、ターン部の出口で搬送部材に加わる急激な減速を緩やかにするので、直線部からターン部に入る瞬間とターン部を出る瞬間に搬送部材の速度が急激に変わることが抑制される。このため、搬送部材に加わるショックが低減されると共に、搬送部材と移動部材とを連結する連結部材にかかる負荷が低減される。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置において、前記移動部材が、チェーン又はベルトであることを特徴としている。

請求項４に記載の発明では、移動部材がチェーン又はベルトであるので、チェーン又はベルトの駆動によって、複数の搬送部材が一定方向に搬送される。

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の搬送装置において、前記速度可変手段は、前記ターン部に設けられ、ローラ部材が移動するカム溝が形成された固定カム板と、前記ターン部に設けられ、回転軸を中心に前記移動部材と連動して回転し、半径方向に前記ローラ部材が挿通される長孔が形成された回転板と、前記回転板に対して半径方向と交差する方向に移動可能に設けられ、前記ローラ部材が挿入される挿入孔が半径方向に対して斜めに形成されたスライド板と、を備え、前記スライド板に前記補助駆動部材が設けられ、前記回転板の回転により前記ローラ部材が前記カム溝を移動することによって、前記ターン部の入口で前記スライド板が前記回転板の回転方向に対して後方に移動し、前記ターン部の出口で前記スライド板が前記回転板の回転方向に対して後方に移動することを特徴としている。

請求項５に記載の発明では、ターン部にカム溝が形成された固定カム板と、回転板が設けられており、回転板が回転軸を中心に移動部材と連動して回転する。回転板の半径方向に形成された長孔にローラ部材が挿通されており、回転板の回転によってローラ部材がカム溝を移動する。回転板に対して半径方向と交差する方向にスライド板が移動可能に設けられており、半径方向に対して斜めに形成された挿入孔に挿入されたローラ部材が移動することによって、スライド板が半径方向と交差する方向に移動する。

その際、ターン部の入口でスライド板が回転板の回転方向に対して後方に移動することによって、スライド板に設けられた補助駆動部材が搬送部材を回転板の回転方向に対して後方に移動させる。すなわち、ターン部の入口では、回転板の回転により搬送部材が急激に増速されようとするが、スライド板が回転板の回転方向に対して後方に移動するので、搬送部材が搬送方向前方に徐々に加速される。また、ターン部の出口でスライド板が回転板の回転方向に対して後方に移動することによって、スライド板に設けられた補助駆動部材が搬送部材を回転板の回転方向に対して後方に移動させる。すなわち、ターン部の出口では、搬送部材が急激に減速されようとするが、スライド板が回転板の回転方向に対して後方に移動するので、搬送部材が徐々に減速される。このため、直線部からターン部に入る瞬間とターン部を出る瞬間に搬送部材の速度が急激に変わることがよりいっそう抑制される。

請求項１に記載の発明では、直線部とターン部のいずれにおいても、移動部材と搬送部材とを連結する連結部材に大きなモーメントがかかることを抑制でき、移動部材の大型化を抑制できると共に、移動部材のテンションが大きくなることを抑制できる。

請求項２に記載の発明では、搬送路の直線部でレール上を走行するときに搬送部材の回動動作を規制することができ、搬送部材の走行が安定化する。

請求項３に記載の発明では、直線部からターン部に入る瞬間とターン部を出る瞬間に、搬送部材の急激な速度変化を抑制でき、搬送部材に加わるショックを低減できると共に、搬送部材と移動部材とを連結する連結部材にかかる負荷を低減できる。

請求項４に記載の発明では、チェーン又はベルトの駆動によって、搬送部材を一定方向に搬送することができる。

請求項５に記載の発明では、直線部からターン部に入る瞬間とターン部を出る瞬間に、搬送部材の急激な速度変化をよりいっそう抑制でき、搬送部材に加わるショックを低減できると共に、搬送部材と移動部材とを連結する連結部材にかかる負荷を低減できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１には、本発明の一実施形態である搬送装置１０が示されている。この搬送装置１０には、直線部１２とターン部１３を備えた搬送路１４に沿って、一定方向（矢印Ａ方向）に移動するチェーン１６が設けられている。このチェーン１６は、無端状に形成され、両側のスプロケット１８、２０に張架されており、スプロケット１８、２０の回転により矢印Ａ方向に駆動されている。また、搬送装置１０には、チェーン１６の外周側の側方に所定の間隔で連結された複数の搬送台２２と、複数の搬送台２２を搬送路１４に沿って走行させる走行経路としての内側レール２４と外側レール２６とが設けられている。内側レール２４及び外側レール２６は、チェーン１６の外周側にほぼ平行に配設されている。

図２にはチェーン１６に連結された搬送台２２の平面図、図３には搬送台２２の側面図が示されている。これらの図に示されるように、搬送台２２は、板状の下部基台２８と、下部基台２８の上部に立設される立設部３０と、立設部３０の上部に支持される上部支持体３２とで構成されている。内側レール２４と外側レール２６は、基体２上に支持体４、４を介して敷設されている。

搬送台２２の上部支持体３２の上面には、搬送対象である２個の搬送物３４が載置されている。下部基台２８の底部には、搬送方向に対して中央部付近に内側レール２４上を走行する１個のラジアルローラ３６と、搬送方向に対してラジアルローラ３６の前後に外側レール２６上を走行する２個のラジアルローラ３８とがそれぞれ回転可能に支持されている。

搬送台２２の下部基台２８には、チェーン１６側に横Ｕ字状に延設された上部延設部４４と下部延設部４５が設けられており、上部延設部４４と下部延設部４５にそれぞれ挿通孔４４Ａ、４５Ａが形成されている。チェーン１６には、上部延設部４４と下部延設部４５に対向する位置に上部取付部１５Ａと下部取付部１５Ｂが設けられており、上部取付部１５Ａから上方に突設された連結部材としてのピン１７が挿通孔４４Ａに挿入され、下部取付部１５Ｂから下方に突設された連結部材としてのピン１７が挿通孔４５Ａに挿入されている。これによって、チェーン１６の上部取付部１５Ａと下部取付部１５Ｂに、搬送台２２の上部延設部４４と下部延設部４５がそれぞれピン１７によって連結されている。上下のピン１７は、上下方向に同軸上に設けられており、搬送台２２の下部基台２８がチェーン１６の搬送方向の前後に回動可能となっている。また、ピン１７と挿通孔４４Ａ、４５Ａには隙間が設けられており、搬送台２２が搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。

下部基台２８の底部には、チェーン１６側の内側レール２４の側面に当接する１個の内側ガイドローラ４０と、この内側ガイドローラ４０の前後でチェーン１６と反対側の内側レール２４の側面に当接する２個の外側ガイドローラ４２とがそれぞれ回転可能に支持されている。搬送路１４の直線部１２（図１参照）では、内側レール２４の両側面に１個の内側ガイドローラ４０と２個の外側ガイドローラ４２とが当接することによって、搬送台２２が３点でガイドされ、搬送台２２のピン１７を中心とする回動動作が規制されるようになっている。

また、立設部３０のチェーン１６側には、水平方向に板状片４８が設けられており、この板状片４８に補助連結部としての略円形状の開孔４９が形成されている。この開孔４９には、内側レール２４に当接する内側ガイドローラ４０と外側ガイドローラ４２よりも外側に設けられており、搬送路１４のターン部１３で内側レール２４と外側レール２６との間を一定方向に回転する補助駆動部材としての補助駆動ピン８０（図４参照）が挿入されるように構成されている。

図４〜図６に示されるように、搬送路１４のターン部１３には、搬送台２２の搬送を補助する補助駆動ピン８０を駆動するためのターン部駆動装置５０が配設されている。ターン部駆動装置５０は速度可変手段としても機能している。このターン部駆動装置５０には、スプロケット１８の上部に固定支持された固定カム板５２と、固定カム板５２の上方にスプロケット１８の回転軸１９に連結された略長方形状の回転板５４と、回転板５４の上方に回転板５４上をスライド可能に支持された２個のスライド板５６、５７とが設けられている。図４に示されるように、基体２上には、断面が略横Ｕ字状に形成された支持部材５８が固着されており、回転軸１９は支持部材５８の上部と下部にベアリング６０を介して回転可能に支持されている。

図４及び図６に示されるように、回転板５４は、回転軸１９の回転によって一定方向に回転する。回転軸１９にスプロケット１８が設けられることで、回転板５４はチェーン１６と連動して矢印Ａ方向に回転するように構成されている。

図６及び図７に示されるように、固定カム板５２は略円板状に形成されており、固定カム板５２の外周縁には、補助連結部材連結手段として、高さが高い上部周縁面６２がターン部１３の入口１３Ａ付近から出口１３Ｂ付近までの略１８０°の円周部分に形成されている。また、固定カム板５２の外周縁には、補助連結部材連結手段として、高さが低い下部周縁面６４が残りの略１８０°の円周部分に形成されている。上部周縁面６２と下部周縁面６４には、補助駆動ピン８０の下端部８０Ａが摺動可能に構成されている。

ターン部１３の入口１３Ａには、補助連結部材連結手段として、補助駆動ピン８０の下端部８０Ａを下部周縁面６４から上部周縁面６２に引き上げるシリンダー６６が配設されている。また、ターン部１３の出口１３Ｂには、補助連結部材連結手段として、補助駆動ピン８０の下端部８０Ａを上部周縁面６２から下部周縁面６４に降下させるシリンダー６７が配設されている。シリンダー６６、６７には、それぞれロッド６８の上部に支持体７０が取付けられており、ロッド６８が進退することで、支持体７０上の補助駆動ピン８０を上昇又は降下させるようになっている。

スライド板５６、５７には、回転軸１９に対して外側に挿通孔７２が設けられており、挿通孔７２に補助駆動ピン８０の筒状部８０Ｂが装着されている。この補助駆動ピン８０は、下端部８０Ａが上部周縁面６２上を摺動するときに、先端部が搬送台２２の板状片４８の開孔４９に挿入されるように構成されている。

図８及び図９に示されるように、回転板５４には、回転軸１９の両側に軸方向と直交する方向（半径方向）に長孔９６が形成されており、長孔９６にそれぞれ上下方向にローラ部材８２の軸部８２Ｃが挿通されている。ローラ部材８２の下端部には下部ローラ８２Ａが設けられ、上端部には上部ローラ８２Ｂが設けられている。図６、図８及び図９に示されるように、固定カム板５２には、ローラ部材８２の下部ローラ８２Ａが移動可能なカム溝８４が形成されている。スライド板５６、５７には、回転軸１９の半径方向に対して約４５°の方向に長形状の挿入孔８６が形成されており、それぞれの挿入孔８６にローラ部材８２の上部ローラ８２Ｂが挿入されている。図８に示されるように、挿入孔８６は、スライド板５６、５７がターン部１３に位置したときに（図８中左側）、回転方向上流側の端部が回転軸１９に近く、回転方向下流側の端部が回転軸１９に遠くなるように形成されている。

図８及び図９に示されるように、ローラ部材８２の軸部８２Ｃには、摺動部９４が設けられており、この摺動部９４は、回転板５４の下部に回転軸１９の軸方向と直交する方向（半径方向）に形成された１対のレール部９５に沿って移動可能に支持されている。また、図６、図８及び図９に示されるように、スライド板５６、５７の下部には、それぞれ摺動部９０、９１が設けられており、摺動部９０、９１は、回転板５４上に半径方向と直交する方向に形成された１対のレール部８８、８９に沿ってそれぞれ移動可能に構成されている。

このようなターン部駆動装置５０では、回転板５４の長孔９６にローラ部材８２の軸部８２Ｃが挿通されており、回転軸１９の回転によって回転板５４が回転すると、軸部８２Ｃの摺動部９４がレール部９５に沿って半径方向に移動可能なので、軸部８２Ｃの摺動部９４が長孔９６の孔壁に押されるとローラ部材８２の下部ローラ８２Ａがカム溝８４を移動していく。これによって、挿入孔８６に挿入されたローラ部材８２の上部ローラ８２Ｂが移動し、スライド板５６、５７が１対のレール部８８、８９に沿って半径方向と直交する方向に移動する。

このとき、図８に示されるように、固定カム板５２のカム溝８４は、ターン部１３の入口１３Ａの直前で、下部ローラ８２Ａが外周側から内周側に移動するカム曲線で形成されており、ターン部１３の入口１３Ａを過ぎた位置からターン部１３の出口１３Ｂに直前までは、同一半径となるカム曲線で形成されている。また、カム溝８４は、ターン部１３の出口１３Ｂの直前では、下部ローラ８２Ａが更に内周側に移動するカム曲線で形成されている。さらに、ターン部１３の出口１３Ｂを過ぎた位置からターン部１３の入口１３Ａの直前までは、下部ローラ８２Ａが最内周側から最外周側に移動するカム曲線で形成されている。これによって、回転板５４が回転するときに、ターン部１３の入口１３Ａの直前でローラ部材８２の下部ローラ８２Ａがカム溝８４を外周側から内周側に移動することにより、スライド板５６、５７が回転板５４に対して回転方向と反対方向（回転板５４に対して減速される方向）に移動する。また、ターン部１３の出口１３Ｂの直前でローラ部材８２の下部ローラ８２Ａがカム溝８４を内周側に移動することにより、スライド板５６、５７が回転板５４に対して回転方向と反対方向（回転板５４に対して減速される方向）に移動する。

また、ターン部１３の入口１３Ａの直前では、補助駆動ピン８０の下端部８０Ａがシリンダー６６によって押し上げられ、補助駆動ピン８０の先端部８０Ｃが搬送台２２の開孔４９に差し込まれた後に、スライド板５６、５７が回転板５４に対して回転方向と反対方向（回転板５４に対して減速される方向）に移動するように構成されている。そして、ターン部１３では、補助駆動ピン８０が回転板５４上のスライド板５６の回転に伴って一定方向（矢印Ａ方向）に回転し、補助駆動ピン８０の回転により搬送台２２が搬送されるようになっている。また、ターン部１３の出口１３Ｂでは、スライド板５６、５７が回転板５４に対して回転方向と反対方向（回転板５４に対して減速される方向）に移動した後に、補助駆動ピン８０の下端部８０Ａがシリンダー６７によって降下され、補助駆動ピン８０の先端部８０Ｃが搬送台２２の開孔４９から引き抜かれるように構成されている。

次に、搬送装置１０の作用について説明する。

図１及び図２に示されるように、スプロケット１８、２０に張架されたチェーン１６が矢印Ａ方向に移動することにより、チェーン１６にピン１７によって接続された複数の搬送台２２が、搬送路１４を内側レール２４と外側レール２６に案内されて矢印Ａ方向に搬送される。搬送路１４の直線部１２では、図２及び図３に示されるように、搬送台２２の下部基台２８に設けられた１個の内側ガイドローラ４０が内側レール２４のチェーン１６側の側面に当接し、２個の外側ガイドローラ４２が内側ガイドローラ４０の前後でチェーン１６と反対側の内側レール２４の側面に当接する。これにより、チェーン１６にピン１７によって搬送台２２が接続されていても、搬送台２２が１個の内側ガイドローラ４０と２個の外側ガイドローラ４２の３点でガイドされるので、搬送台２２のピン１７を中心とする回動動作が規制され、搬送台２２が安定して搬送される。このため、直線部１２において、チェーン１６と搬送台２２とを接続するピン１７に大きなモーメントがかかることを抑制でき、チェーン１６の大型化が抑制できると共に、チェーン１６のテンションを大きくとる必要がなくなる。

一方、図２１に示されるように、チェーン２００の取付部２００Ａに搬送台２０２の連結部２０２Ａが横方向（搬送方向）の２本のボルト２０４によって連結されている場合には、チェーン２００の移動により搬送台２０２が直線部とターン部を搬送されるときに、搬送台２０２の根元のチェーン２００にモーメントがかかる。このため、チェーン２００を大型化したり、チェーン２００のテンションを大きくとる必要がある。

また、搬送装置１０では、搬送台２２がターン部１３を搬送されるときに、チェーン１６の移動とともに補助駆動ピン８０の回転によって搬送台２２を搬送する。すなわち、ターン部１３では、搬送台２２を内側レール２４と外側レール２６に沿ってチェーン１６のみで搬送しようとすると、搬送台２２が内側レール２４と外側レール２６との間でセルフロックしてしまい、搬送することができない。このため、本実施形態の搬送装置１０では、ターン部１３で、内側レール２４よりも外側に配置された補助駆動ピン８０によって搬送台２２の搬送を補助している。

すなわち、図１０に示されるように、補助駆動ピン８０はスライド板５６の挿通孔７２に装着されており、ターン部１３の入口１３Ａの手前では、下端部８０Ａが固定カム板５２の下部周縁面６４を摺動している。そして、ターン部１３の入口１３Ａの直前で、シリンダー６６のロッド６８が進出することにより支持体７０上の補助駆動ピン８０が押し上げられ、補助駆動ピン８０の先端部８０Ｃが搬送台２２の開孔４９に差し込まれる。

補助駆動ピン８０の先端部８０Ｃが搬送台２２の開孔４９に挿入された直後に、図１１に示されるように、下部ローラ８２Ａがカム溝８４を外周側から内周側に移動することにより、上部ローラ８２Ｂがスライド板５６を回転板５４に対して回転方向と反対方向（回転板５４に対して減速される方向）に移動させる。これによって、スライド板５６に設けられた補助駆動ピン８０が搬送台２２を回転板５４の回転方向に対して後方に移動させる。ターン部１３の入口１３Ａでは、回転板５４の回転により搬送台２２が急激に増速されようとするが、スライド板５６が回転板５４の回転方向に対して後方に移動するので、図１５に示されるように、ターン部１３の入口１３Ａ（図１５中の横軸Ａの位置）の直前で、搬送台２２が搬送方向前方に徐々に加速される。

図１４に示されるように、一般に、ターン部１３では、チェーンの経路の半径によりも搬送台の重心の経路の半径が大きくなるため、直線部１２で搬送台が一定速度で移動していても、直線部１２からターン部１３に入ると、搬送台の速度が急激に増速される。すなわち、直線部１２からターン部１３に入る瞬間（図１４中の横軸Ａの位置）とターン部１３を出る瞬間（図１４中の横軸Ｂの位置）に搬送台の速度が急激に変わるため、搬送台にショックが加わると共に、チェーンと搬送台との接続部に無理がかかる。

本実施形態の搬送装置１０では、図１５に示されるように、スライド板５６の補助駆動ピン８０の移動によって、ターン部１３の入口１３Ａ（図１５中の横軸Ａの位置）の直前で、搬送台２２が搬送方向前方に徐々に加速される。すなわち、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、ターン部１３の入口１３Ａに到達する０．５Ｓ前から搬送台２２が加速され、ターン部１３の入口１３Ａ（０Ｓ時）では、搬送台２２が搬送方向前方に傾いた状態となる。このとき、搬送台２２はピン１７によってチェーン１６に接続されているので、チェーン１６に対して搬送台２２が搬送方向に回動可能であり、搬送台２２とチェーン１６とを接続するピン１７周辺の連結部分に負荷がかかることが抑制される。これによって、直線部１２からターン部１３に入る瞬間に搬送台２２の速度が急激に変わることを抑制できる。このため、搬送台２２に加わるショックを低減できる。

その後、図１２に示されるように、ターン部１３では、スライド板５６の挿通孔７２に装着された補助駆動ピン８０が、回転板５４上のスライド板５６の回転に伴って一定方向（矢印Ａ方向）に回転する。そのとき、補助駆動ピン８０は、先端部８０Ｃが搬送台２２の開孔４９に差し込まれた状態で、下端部８０Ａが固定カム板５２の上部周縁面６２を摺動する。これによって、補助駆動ピン８０の回転により搬送台２２の搬送が補助され、搬送台２２が一定速度で搬送される。このとき、図１３に示されるように、チェーン１６とピン１７と搬送台２２の挿通孔４４Ａには自由度として、チェーン１６と直交する方向への摺動と、ピン１７の回転が可能となるように構成されている。このため、補助駆動ピン８０によって搬送台２２が外側に引っ張られて、内側ガイドローラ４０のみが内側レール２４の側面に当接し、外側ガイドローラ４２の内側レール２４の側面に当接しない状態となり、搬送台２２がターン部１３をスムーズに搬送される。

その後、図１７に示されるように、ターン部１３の出口１３Ｂの直前では、下部ローラ８２Ａがカム溝８４を内周側に移動することにより、上部ローラ８２Ｂがスライド板５６を回転板５４に対して回転方向と反対方向（回転板５４に対して減速される方向）に移動させる。これによって、スライド板５６に設けられた補助駆動ピン８０が搬送台２２を回転板５４の回転方向に対して後方に移動させる。ターン部１３の出口１３Ｂでは、搬送台２２が急激に減速されようとするが、スライド板５６が回転板５４の回転方向に対して後方に移動するので、図１５に示されるように、ターン部１３の出口１３Ｂ（図１５中の横軸Ｂの位置）の直前で、搬送台２２が徐々に減速される。すなわち、図１８（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、ターン部１３の出口１３Ｂに到達する０．５Ｓ前から出口１３Ｂ（０Ｓ時）までの間で搬送台２２が減速され、搬送台２２が搬送方向後方に傾いた状態となる。このとき、搬送台２２はピン１７によってチェーン１６に接続されているので、チェーン１６に対して搬送台２２が搬送方向に回動可能であり、搬送台２２とチェーン１６とを接続するピン１７周辺の連結部分に負荷がかかることが抑制される。これによって、ターン部１３から直線部１２に出る瞬間に搬送台２２の速度が急激に変わることを抑制できる。このため、搬送台２２に加わるショックを低減できる。

ターン部１３の出口１３Ｂでは、図１９及び図２０に示されるように、シリンダー６７のロッド６８が上方にスライドすることにより補助駆動ピン８０の下端部８０Ａが支持体７０に当接している。そして、シリンダー６７のロッド６８が下方にスライドして補助駆動ピン８０の下端部８０Ａが降下し、補助駆動ピン８０の先端部８０Ｃが搬送台２２の開孔４９から引き抜かれる。その後、補助駆動ピン８０は、スライド板５６の挿通孔７２に装着された状態で、固定カム板５２の下部周縁面６４を摺動しながら移動する。

ターン部１３の出口１３Ｂから直線部１２に入ると、搬送台２２が内側レール２４の側面に当接する１個の内側ガイドローラ４０と２個の外側ガイドローラ４２の３点でガイドされた状態で、チェーン１６の移動により搬送される。このため、搬送台２２を安定して搬送することができる。

なお、上記実施形態では、チェーン１６を一定方向に移動して複数の搬送台２２を搬送したが、チェーン１６に限らず、ベルトなどの他の移動部材を用いてもよい。

なお、上記実施形態では、直線部１２で、搬送台２２に設けられた１個の内側ガイドローラ４０と２個の外側ガイドローラ４２を内側レール２４の両側面に当接させて搬送台２２の回動動作を規制したが、これに限らず、例えば滑りブッシュ方式や、直動ガイド方式などによって搬送台２２の回動動作を規制しても良い。

本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す概略構成図である。チェーンに連結された搬送台を示す平面図である。チェーンに連結された搬送台を示す側面図である。チェーンに連結された搬送台及び補助駆動ピンを駆動するターン部駆動装置を示す側面図である。ターン部におけるチェーンと搬送台を示す平面図である。ターン部で補助駆動ピンを駆動するターン部駆動装置を示す斜視図である。ターン部で補助駆動ピンを駆動するターン部駆動装置を示す平面図である。ターン部で補助駆動ピンを駆動するターン部駆動装置を示す平面図である。ターン部で補助駆動ピンを駆動するターン部駆動装置を示す斜視断面図である。ターン部の入口で補助駆動ピンを搬送台の開孔に挿入する動作を示す斜視図である。ターン部の入口におけるターン部駆動装置の動作を示す平面図である。ターン部で補助駆動ピンが搬送台の開孔に挿入された状態で搬送台が搬送される動作を示す側面図である。ターン部で搬送台が搬送される動作を示す平面図である。従来の搬送装置のターン部における搬送台の速度を示すグラフである。本実施形態の搬送装置のターン部における搬送台の速度を示すグラフである。（Ａ）〜（Ｄ）はターン部の入口における搬送台の動作を示す概略平面図である。ターン部の出口におけるターン部駆動装置の動作を示す平面図である。（Ａ）〜（Ｄ）はターン部の出口における搬送台の動作を示す概略平面図である。ターン部の出口で補助駆動ピンを搬送台の開孔から引き抜く動作を示す斜視図である。ターン部の出口で補助駆動ピンを搬送台の開孔から引き抜く動作を示す斜視図である。従来のチェーンと搬送台の連結部を示す平面図である。

符号の説明

１０搬送装置
１２直線部
１３ターン部
１３Ａ入口
１３Ｂ出口
１４搬送路
１６チェーン（移動部材）
１７ピン（連結部材）
１９回転軸
２２搬送台（搬送部材）
２４内側レール（走行経路）
２６外側レール
４０内側ガイドローラ
４２外側ガイドローラ
４９開孔（補助連結部）
５０ターン部駆動装置（速度可変手段）
５２固定カム板
５４回転板
５６スライド板
６２上部周縁面（補助駆動部材連結手段）
６４下部周縁面（補助駆動部材連結手段）
６６シリンダー（補助駆動部材連結手段）
６７シリンダー（補助駆動部材連結手段）
８０補助駆動ピン（補助駆動部材）
８０Ａ下端部
８０Ｃ先端部
８２ローラ部材
８２Ａ下部ローラ
８２Ｂ上部ローラ
８４カム溝
８６挿入孔
８８レール部
９０摺動部
９４摺動部
９５レール部
９６長孔

Claims

直線部とターン部を備えた搬送路に沿って設けられ、一定方向に移動する移動部材と、前記移動部材の側方に所定の間隔で連結された複数の搬送部材と、を備え、前記移動部材の移動によって前記複数の搬送部材を搬送する搬送装置であって、
前記搬送部材に設けられた取付部を前記移動部材に移動方向の前後に回動可能に連結する連結部材と、
前記搬送部材を前記搬送路に沿って走行させる走行経路と、
前記搬送部材に設けられ、前記移動部材が前記直線部を移動するときに、前記走行経路上を走行する前記搬送部材の回動動作を規制するガイド部材と、
前記搬送部材に設けられ、前記ガイド部材より外側にある補助連結部と、
前記補助連結部に連結され、前記ターン部に沿って移動して前記搬送部材を搬送させる補助駆動部材と、
前記ターン部の入口で前記補助連結部に前記補助駆動部材を連結し、前記ターン部の出口で前記補助連結部から前記補助駆動部材を離脱させる補助駆動部材連結手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
前記走行経路はレールであり、
前記ガイド部材は、前記レールの側面の前記移動部材側に当接する１つの内側ガイドローラと、前記内側ガイドローラの前後で前記レールの側面の前記移動部材と反対側に当接する２つの外側ガイドローラと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記ターン部の入口で前記補助駆動部材が前記補助連結部に連結された後、前記補助駆動部材を動作させて前記搬送部材に加わる急激な加速を緩やかにし、また、前記ターン部の出口で前記補助駆動部材が前記補助連結部から離脱される前に、前記補助駆動部材を動作させて前記搬送部材に加わる急激な減速を緩やかにする速度可変手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
前記移動部材が、チェーン又はベルトであることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置。
前記速度可変手段は、
前記ターン部に設けられ、ローラ部材が移動するカム溝が形成された固定カム板と、
前記ターン部に設けられ、回転軸を中心に前記移動部材と連動して回転し、半径方向に前記ローラ部材が挿通される長孔が形成された回転板と、
前記回転板に対して半径方向と交差する方向に移動可能に設けられ、前記ローラ部材が挿入される挿入孔が半径方向に対して斜めに形成されたスライド板と、を備え、
前記スライド板に前記補助駆動部材が設けられ、
前記回転板の回転により前記ローラ部材が前記カム溝を移動することによって、前記ターン部の入口で前記スライド板が前記回転板の回転方向に対して後方に移動し、前記ターン部の出口で前記スライド板が前記回転板の回転方向に対して後方に移動することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。