JPH01203114A - 循環式搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、載荷・ぐレット等の荷物を循環搬送する場
合に使用する循環式搬送台車に関するものである。

〔従来技術〕

従来、循環式搬送台車としては、実公昭５７−６４１６
号公報により公表されているように、平行に配置された
上向き開口溝形断面の一対の直線ガイドレールと各直線
ガイドレールの端部を接続す゛る上向き開口溝形断面の
彎曲ガイドンールとからなる循環ガイドレールを、床板
上に敷設固定し、その床板上を循環走行する搬送台車に
おける循環ガイドレール中心側の後端部および前端に近
い位置に、前記循環ガイドレールの溝内に嵌入される後
部案内突起および前部案内突起を取付け、前記循環ガイ
ドレール内の両端中央部に、駆動装置に工り回動される
搬送台車抑圧用回転レバーを設けた構造の循環式搬送台
車が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の循環式搬送台車の場合は、搬送台
車に取付けられた後部案内突起および前部案内突起が、
循環ガイドレールにおける上向き開口溝に嵌入されてい
るので、彎曲ガイドレールの曲率半径が小さ過き゛ると
、搬送台車が彎曲ガイドソール付近を旋回走行すること
ができなくなり、そのため彎曲ガイドレールの曲率半径
を犬きくする必安があり、彎曲ガイドレールの曲率半径
を大きくすると、一対の直線ガイドレールの間隔が大き
くなるので、循環式搬送台車の設置面積が犬きくなると
いう問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる循環式搬送台
車を提供することを目的とするものであって、この発明
の要旨とするところは、平行に配置された直線軌道と各
直線軌道の両端部を接続する彎曲軌道とからなる扁平循
環軌道における彎曲軌道の彎曲中心に、支持台１に固定
された中心歯車２が設けられ、その中ノｂ・歯車２と共
通の中心を有する旋回部材乙には、中心歯車２の直径延
長線上において中心歯車２の中心から等距離に配置され
た２つの歯車４が回動自在に取付けられ、前記中心歯車
２と歯車４との間にこれらに噛み合う中間歯車５が設け
られ、谷中間歯車５には、直線軌道の中間側に向かって
これと平行な方向に開口する係合溝６を有する係合金具
７が固定され、前記扁平循環軌道上を走行する搬送台車
８における扁平循環軌道中心側に、前記係合金具７の係
合溝６に嵌入される係合杆が取付けられていることを特
徴とする循環式搬送台車にある。

〔実施例〕

次にこの発明全図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、前後方
向（第１図の左右方向）に延長する一対の中央直線レー
ル１０が左右方向に間隔をおいて配置され、各中央直線
レール１０の前端部に前部中火彎曲レール１１の両端部
が接続され、各中央直線レール１０の後端部に後部中央
彎曲レール１２の両端部が接続され、前記一対の中央直
線レール１０と前部中央彎曲レール１１と後部中央彎曲
レール１２とにより扁平中央循環レール１６が構成され
ている。

前記各中央直線レール１０の内側にこれと平行に延長す
る内側直線レール１４が配置され、かつ各中央直線レー
ル１０の外側にこれと平行に延長する外側直線レール１
５が配置され、さらに前記前部中央彎曲レール１１およ
び各中央直線レール１０の前部の内側に、それらのレー
ルと平行に延長する前部ガイドレール１６が配置され、
また前記後部中央彎曲レール１２および各中央直線ソー
ル１０の後部の内側に、それらのソールと平行に延長す
る後部ガイドレール１７が配置されている。

前記前部ガイドレール１６の巾方向の両側に前部キャス
タ支承板１８が配置されると共に、後部ガイトレール１
７の巾方向の両側に後部キャスタ支承板１９が配置され
、かつ前記扁平中央循環レール１３．各内側直線レール
１４．各外側直線レール１５，１部ガイドレール１６．
後部ガイドソール１７．前部キャスタ支承板１８および
後部キャスタ支承板１９は、コンクｌ）−ト製床２０の
上に設置された多数の支持フレーム２１に架設固定され
、前記前部キャスタ支承板１８および後部キャスタ支承
板１９の上面は、扁平中央循環ソール６の上面と同一レ
ベルに配置されると共に、内側直線レール１４および外
側直線レール１５の上面よりも低レベルに配置されてい
る。

前記中央直線ソール１０．内側直線レール１４および外
側直線レール１５に、［：り直線軌道が構成され、かつ
紡記前部中央彎曲レール１１．前部ガイドレール１６お
工び前部車輪支承板１８により前部彎曲軌道が構成され
、さらに前記後部中央彎曲ソール１２．後部ガイドレー
ル１７および後部車輪支承板１９にエリ後部彎曲軌道が
構成され、捷た前記一対の直線軌道と前部彎曲軌道と後
部彎曲軌道とにより扁平循環軌道が構成され、前記前部
キャスタ支承板１８および後部キャスタ支承板１９には
、扁平中央循環レール１６の外側に沿って延長する給電
具挿通用スリット２２が設けられている。

台車フレーム２６における扁平環状軌道中心側−６＝ 部分すなわち台車フレーム２６の内側部分の前部および
後部に、内側直線レール１４の上を転動する内側車輪２
４と、内側直線レール１４の頭部の外側に対向するガイ
ドローラ２５と、前部キャスタ支承板１８および後部キ
ャスタ支承板１９の上を転動する内側キャスタ２６とが
取付けられ、かつ台車フレーム２ろの外側部分の前部お
よび後部に、外側直線レール１５の上を転勤する外側車
輪２７と、外側直線レール１５の頭部の内側に対向する
ガイドローラ２８と、前部キャスタ支承板１８および後
部キャスク支承板１９の上を転動する外側キャスタ２９
とが取付けられ、さらに前記台車フレーム２ろにおける
前後方向の中間下部には、前記前部ガイドレール１６お
よび後部ガイドレール１７の両側面に対向する一対のガ
イドローラ６０が配置され、各ガイドローラ６０を回転
自在に取付けた支持部材６１の中間部に縦軸６２が固定
され、その縦軸３２は台車フレーム２６に取付けられた
軸受６６により支承されている。

前記台車フレーム２３の上部の４隅部に固定された支柱
６４の上端部に、・ぐレット３５を載置するパレット受
台６６が固定され、かつ前記台車フレーム２６の中央部
に配置された可動支持部材６７における前後方向の一端
部は、台車フレーム２６に対し台車フレーム巾方向すな
わち左右方向に延長する枢軸３８により枢着され、さら
に可動支持部材６７の下部には左右方向に延長する回転
軸６９が軸受を介して回転自在に取付けられ、その回転
軸６９には、扁平中央循環レール１ろの上面に押付けら
れる、駆動走行車輪４０および従動輪４１が固定されて
いる。

前記可動支持部材６７における前後方向の他端部に下部
ブラケット４２が同定され、その下部ブラケット４２の
上方に配置された上部ブラケット４６は台車フレーム２
３に固定され、かつ下部ブラケット４２の透孔に挿通さ
れた保持杆４４の上端部は上部ブラケット４ろに固定さ
れ、前記保持杆４４の下端部には下部ブラケット４２の
下降を制限するナツト４５が螺合され、さらに前記保持
杆４４には、下部ブラケット４２と上部ブラケット４６
との間において、つる巻きばねからなる押下用ばね４６
が嵌設され、その押下用ばね４６により駆動走行車輪４
０が扁平中央循環レール１６の上面に押付けられる。

前記台車フレーム２乙の下部に電動機４７およびこれに
連結された減速機４８からなる走行用駆動装置４９が固
定され、その走行用駆動装置４９の出力軸に固定された
駆動輪５０と前記従動輪４１とにわたって伝動ベルト５
１が巻掛けられ、前記台車フレーム２３とこれに取付け
られた各部分とにより搬送台車８が構成され、前記走行
用駆動装置４９を運転して駆動走行車輪４０を回転させ
ると搬送台車８が走行する。

前部彎曲軌道における前部ガイドソール１６の中心に配
置された中心歯車２は支持台１の上部に固定され、その
支持台１は前記扁平循環軌道内の前部の床２０に対しポ
ルト５６にエリ固定され、かつ水平な旋回部材乙の中央
下部に固定された垂直軸５４は前記中心歯車２内に軸受
を介して回動自在にび合され、さらに前記中心歯車２の
直径延長線上において中心歯車２の中心から等距離に配
置された歯車４は、旋回部材乙の上部に固定された垂直
軸５５に対し軸受を介して回動自在に嵌合されている。

前記中心歯車２と各歯車４との間において、旋回部材６
に垂直な支軸５６の中間部が軸受を介して回転自在に嵌
設され、かつ支軸５乙の下部および上部に、中心歯車２
および歯車４に噛み合う中間歯車５が固定され、さらに
各歯車４の上部には、直線軌道の中間側に向かってこれ
と平行な方向すなわち後方に開口する係合溝６全有する
係合金具７が固定され、前記垂直軸５４を中心として旋
回部材６を旋回すると、係合溝６が常に同方向を向いた
状態を保ちながら、各保合金具７が中心歯車２の周りを
旋回する。

前記支持台１に固定された中心歯車２と、前記旋回部材
乙の両側に回動自在に取付けられた歯車４と、その歯車
４に固定された係合金具７と、前記中心歯車２および歯
車４に噛み合う中間歯車５とにより台車小半径旋回用前
部誘導装置５７が構成され、かつ前記扁平循環軌道内の
後部にも、前記前部誘導装置５７と同一構造の台車小半
径旋回用後部誘導装置５８が設置され、その後部誘導装
置５８の中心歯車２は前記後部ガイドレール１７の中心
に配置され、さらに後部誘導装置５８における係合金具
７の係合溝６は前方に向がって開口している。

前記搬送台車８の台車フンーム２３における扁平循環軌
道中心側の前部にブラケット５９が固定され、そのブラ
ケット５９には、前部誘導装置５７における係合金具７
の係合溝６に嵌入される垂直な丸棒状の係合杆９Ａの上
部が軸受を介して回動自在に成膜され、かつ前記台車フ
レーム２６における扁平循環軌道中心側の後部にブラケ
ット６゜が固定され、そのブラケット６０には、後部誘
導装置５８における係合金具７の係合溝６に嵌入される
垂直な丸棒状の係合杆９Ｂの上部が軸受を介して回動自
在に成膜され、さらに前部誘導装置５７における垂直軸
５４の中心からの係合金具７の距離が、後部誘導装置５
８における垂直軸５４の中心からの係合金具７の距離よ
りも小さく設定されている。

前記台車フンーム２６の側面からの係合杆９Ａの距離は
台車フレーム２乙の側面からの係合杆９Ｂの距離よりも
大きく設定され、前記係合杆９Ａは台車小半径旋回用後
部誘導装置５８における係合金具７の内側を通過するこ
とができ、かつ前記係合杆９Ｂは台車小半径旋回用前部
誘導装置５７における係合金具７の外側を通過す乙こと
かできる。

また前記扁平中央循環レール１６におけるウェブに給電
用トロリー線５２が絶縁板を介して取付けられている。

前述のように構成された循環式搬送台車を有する循環式
搬送設備における直線軌道の側方に、その直・線軌道に
直角な方向に延長するリフト通路６１と、そのリフト通
路６１の両側においてこれと平行に延長する多段積層棚
列６２とが設けられ、かつリフト通路６１においてリフ
ト走行用レール６６に沿って走行する棚積リフト６４は
、伸縮フォーク６５を有する昇降荷台６６を備え、谷多
段積層棚列６２の端部に設けられたステーション６７と
直線軌道との間において、直線軌道に直角な方向に延長
する一対のレール６８が敷設され、そのレール６８には
、伸縮フォーク６９を有する昇降支持台７０を備えてい
る中継搬送台車７１が載置されている。

多段積層棚列６２に収容されている載荷・ξレットを前
記循環式搬送設備における搬送台車８に移送する場合は
、葦ず棚積りフト６４が多段積層棚列６２の棚から載荷
、６レノトを受取ってステーション６７における荷受台
に載置し、次いで中継搬送台車７１がステーション６７
がら載荷・ぐレットを受取って搬送台車８における・ぐ
レット受台６６に載置する。

搬送台車８の・ぐレット受台６６に載置された載荷・ぞ
レットを搬送する場合は、前記走行用駆動装置４９を運
転して搬送台車８を走行させる。搬送台車８が後部彎曲
軌道上を第１図の矢印方向に旋回走行する場合は、台車
フレーム２３が後部キャスタ支承板１９により内側キャ
スタ２６および外側キャスタ２９を介して支持された状
態で、搬送台車８の後部の係合杆９Ｂが、後部誘導装置
５８における係合金具７の係合溝６に嵌入し、かつ搬送
台車８における左右一対のガイドローラ３０が後部ガイ
ドレール１７の両側面を挾んだ状態で、搬送台車８が走
行するので、搬送台車８により前記係合杆９Ｂ、係合金
具７および歯車４を介して旋回部材６が旋回され、後部
誘導装置５Ｂに、ｌ：り搬送台車８が誘導されて後部彎
曲軌道上を小半径旋回走行する。

搬送台車８が後部彎曲軌道を離れて直線軌道上を走行す
る場合は、搬送台車８の後部の係合杆９Ｂが後部誘導装
置５８の係合金具７から離脱し、かつ搬送台車８におけ
る内側車輪２４が内側直線レール１４の上面を転動する
と共に、搬送台車８における外側車輪２７が外側直線レ
ール１５の上面を転動し、さらに搬送台車８におけるガ
イドローラ２５．２８が、内側直線レール１４および外
側直線レール１５の頭部側面に沿って移動する。

搬送台車８が前部彎曲軌道上全第１図の矢印方向に旋回
走行する場合は、台車フレーム２６が前部キャスタ支承
板１８により内側キャスタ２６および外側キャスタ２９
を介して支持さ−Ｆした状態で、搬送台車８の前部の係
合杆９Ａが前部誘導装置５７における係合金具７の係合
溝６に成人し、かつ搬送台車８における左右一対のガイ
ドローラ６ｏが前部ガイドレール１６の両側面を挾んだ
状態で、搬送台車８が走行するので、搬送台車８により
前記係合杆９Ａ、係合金具７および歯車４を介して旋回
部材６が旋回され、前部誘導装置５７に、ｌ：り搬送台
車８が誘導されて前部彎曲軌道上を小半径旋回走行する
。

搬送台車８が前部彎曲軌道を離れて直線軌道上を走行す
る場合は、搬送台車８の前部の係合杆９Ａが前部誘導装
置５７の係合金具７がら離脱し、かつ再び搬送台車８に
おける内側車輪２４が内側直線レール１４の上面を転動
すると共に、搬送台車８における外側車輪２７が外側直
線レール１５の上面を転勤し、さらに搬送台車８におけ
るガイドローラ２５．２８が、内側直線レール１４およ
び外側直線レール１５の頭部側面に借って移動する。

搬送台車８に載置されている載荷パレットを多段積層棚
列６２の棚に搬入する場合は、まず中継搬送台車７１が
搬送台車８がら載荷パレットを受取ってステーション６
７における荷受台に載置し、次いで棚積リフト６４がス
テーション６７がら載荷パレットを受取って多段積層棚
列６２の棚に搬入する。

この発明を実施する場合、キャスタ支承板を直線軌道に
も設けると共に、その直線軌道に前部ガイドレール１６
および後部ガイドレール１７に接続された直線ガイドレ
ール全般け、前記内側直線レール１４．外側直線レール
１５．内側車輪２４および外側車輪２７を省略してもよ
い。壕だ台車７Ｌ／−ム２３にパレット受台３６を取付
けないで、荷物積載移送用ローラコンベヤまたはその他
の荷物積載移送装置を台車フレーム２６に取付けてもよ
い。

〔発明の効果〕

この発明によれば、平行に配置された直線軌道と各直線
軌道の両端部を接続する彎曲軌道とからなる扁平循環軌
道における彎曲軌道の彎曲中心に、支持台１に固定され
た中心歯車２が設けられ、その中心歯車２と共通の中心
を有する旋回部材ろには、中心歯車２の直径延長線上に
おいて中ＩＣｒ歯車２の中心から等距離に配置された２
つの歯車４が回動自在に取付けられ、前記中心歯車２と
歯車４との間にこれらに噛み合う中間歯車５が設けられ
、各中間歯車５には、直線軌道の中間側に向かってこれ
と平行な方向に開口する係合溝６を有する係合金具７が
固定され、前記扁平循環軌道上全走行する搬送台車８に
おける扁平循環軌道中心側に、前記係合金具７の係合溝
６に嵌入される係合杆が取付けられているので、搬送台
車８が彎曲軌道に沿って彎曲走行する場合、搬送台車８
の係合杆が前記係合金具７の係合溝６に嵌入し、かつ走
行する搬送台＠８の係合杆に、ｒ、す係合金具７および
前記歯車４を介して旋回部材６が自動的に旋回され、そ
の旋回部材乙に歯車４を介して取付けられた係合金具７
とこれに成人した係合杆とにｊＰ）、搬送台車８が誘導
されて小半径旋回走行され、そのため簡単な手段によっ
て自動的に搬送台車８を小半径旋回走行させることがで
き、さらに彎曲軌道の半径を小さくできるので、一対の
直線軌道の間隔を小さくすることができ、そのため循環
式搬送台車の設置面積を小さくすることができる等の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
はこの発明の循環式搬送台車を有する搬送設備の一部切
欠平面図、第２図は循環式搬送台車の平面図、第６図は
第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線断
面図、第５図は台車小半径旋回用前部誘導装置の平面図
、第６図はその一部縦断正面図、第７図は台車小半径旋
回用後部誘導装置の平面図、第８図はその一部縦断正面
図である。 図において、１は支持台、２は中ノし・歯車、３は旋回
部材、４は歯車、５は中間歯車、６は係合溝、７は係合
金具、８は搬送台車、９Ａおよび９Ｂは係合杆、１０は
中央直線レール、１１は前部中央彎曲レール、１２は後
部中央彎曲レール、１３は扁平中央循環レール、１４は
内側直線レール、１５は外側直線レール、１６は前部ガ
イドノール、１７は後部ガイドレール、１８は前部キャ
スタ支承板、１９は後部キャスタ支承板、２１は支持フ
レーム、２６は台車フレーム、２４は内側車輪、２５は
ガイドローラ、２６は内側キャスタ、２７は外側車輪、
２Ｂはガイドローラ、２９は外側キャスタ、６０はガイ
ドローラ、６５はパレット、６６はノぐレット受台、６
７は可動支持部材、６８は枢軸、３９は回転軸、４０は
駆動走行車輪、４６は押下用ばね、４９は走行用駆動装
置、５４および５５は垂直軸、５６は支軸、５７は台車
小半径旋回用後部誘導装置、５８は台車小半径旋回用後
部誘導装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平行に配置された直線軌道と各直線軌道の両端部を接続
   する彎曲軌道とからなる扁平循環軌道における彎曲軌道
   の彎曲中心に、支持台１に固定された中心歯車２が設け
   られ、その中心歯車２と共通の中心を有する旋回部材３
   には、中心歯車２の直径延長線上において中心歯車２の
   中心から等距離に配置された２つの歯車４が回動自在に
   取付けられ、前記中心歯車２と歯車４との間にこれらに
   噛み合う中間歯車５が設けられ、各中間歯車５には、直
   線軌道の中間側に向かってこれと平行な方向に開口する
   係合溝６を有する係合金具７が固定され、前記扁平循環
   軌道上を走行する搬送台車８における扁平循環軌道中心
   側に、前記係合金具７の係合溝６に嵌入される係合杆が
   取付けられていることを特徴とする循環式搬送台車。