JPH01203113A - 循環運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、直線レール全有する扁平環状レールに沿っ
て走行する循環運搬台車に関するものである。

〔従来技術〕

従来、直線レールを有する環状レールに沿って循環走行
する運搬台車としては、特開昭５９−１４３８９２号公
報により公衣されているように、小半径の彎曲隅部を有
する長方形の環状内側レー）しと大半径の彎曲隅部を有
する長方形の環状外側レー／Ｌ、とを、同心的に配置し
て固定し、台車フンームの内側における前後方向の中央
部分に、環状内側レー／Ｌｌの上面を転動する内側走行
車輪を設け、かつ前記台車フレームの外側の前後両側に
１．駆動装置により回転されて環状外側レールの上面を
転動する外側走行車輪を設けた構造の循環運搬台車が知
られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の循環運搬台車の場合は、運搬台車
が直線レール上を走行するときも、６角形の隅部に位置
するように配置された３つの走行車輪により支持されて
いるので、安定性が悪いという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、直線レールを有する複数の扁平環状レール
における直線レール上を運搬台車が直進走行するとき、
その運搬台車を４角形の各隅部に位置するように配置さ
れた４つの走行車輪により安定状態で支持し、運搬台車
が彎曲レールに沿って旋回走行する際には、扁平環状内
側レールにおける彎曲レールにより内側走行ローラを介
して台車フレームの内側中央部を支持して、台車フレー
ムの内側の２つの内側走行車輪が彎曲レールから外れて
も、運搬台車が支障なく旋回走行できるようにした循環
運搬台車を提供することを目的とするものであって、こ
の発明の要旨とするところは、前後方向に平行に延長す
る一対の直線レール１および各直線レール１の両端部に
介在された彎曲レール２からなる扁平環状中央レール６
と、その扁平環状中央レール６の内側においてこれとほ
ぼ平行に延長する扁平環状内側レール４と、前記扁平環
状中央レール３の外側においてこれとほぼ平行に延長す
る扁平環状外側レール５とが敷設され、台車フレーム乙
の中央下部に１．駆動装置７により回転されて扁平環状
中央レール乙の上を転動する中央駆動車輪８が設けられ
、台車フレーム６の内側の前後両側に、扁平環状内側レ
ール４における直線レール９の上を転動する鈍角円錐状
下面１０を有する直線レール用内側走行車輪１１が、縦
軸１２により回転自在に取付けられ、前記台車フレーム
乙の内側における前記各直線レール用内側走行車輪１１
の間の中央部に、台車フレーム巾方向に延長する彎曲レ
ール用内側走行ローラ１６が横軸１４により回転自在に
取付けられ、前記台車フレーム６の外側の前後両側に、
扁平環状外側レール５の上を転勤する外側走行車輪１５
が取付けられていることを特徴とする循環運搬台車にあ
る。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、前後方
向に平行に延長する一対の直線レール１および各直線レ
ール１の両端部に介在された彎曲レール２からなるＨ形
鋼製扁平環状中央レールろと、その扁平環状中央レール
６の内側においてこれとほぼ平行に延長する扁平環状内
側レール４と、前記扁平環状中央レール乙の外側におい
てこれとほぼ平行に延長する扁平環状外側レール５とが
、コンクリート床１６上に設置された支持フレーム１７
に載置され、前記扁平環状中央レール乙の下部フランツ
は支持フレーム１７に対しボルト１８により固定され、
かつ前記扁平環状内側レール４および扁平環状外側レー
ル５のフランツは支持フレーム１７に対しボルト１９お
よびレールクリノブ２０−　八　− により固定され、前記扁平環状内側レール４は平行な一
対の直線レール９と各直線レール９の両端部に介在され
た・彎曲レール２２とによ！ｌｌｌ構成され、貰た前記
扁平環状外側レール５は平行な一対の直線レール２６と
各直線レール２６の両端部に介在された彎曲レール２４
とにより構成されている。

前記台車フレーム乙の上部の４隅部に同定された垂直な
支持部材２５の上端部に、・ぐレット２６を載置するツ
クレット受台２７が固定され、かつ台車フレーム６の中
央部に配置された可動支持部材２８における前後方向の
一端部は、台車フン−ムロに対し台車フレーム巾方向す
なわち左右方向に延長する枢軸２９により枢着され、さ
らに可動支持部材２８の下部には、左右方向に延長する
回転軸６０が軸受を介して回転自在に取付けられ、その
回転軸６０には、扁平環状中央レール３の上面に押付け
られる中央、駆動車輪８および従動輪６１が固定されて
いる。

前記可動支持部材２８における前後方向の他端部に下部
ブラケット６２が固定され、その下部ブ６一 ラケットろ２の上方に配置された上部ブラケット６ろは
台車フレーム乙に固定され、かつ下部ブラケット６２の
透孔に挿通されたボルトろ４の上端部は上部ブラケット
６６に固定され、さらにそのボルトろ４には、下部ブラ
ケットろ２と上部ブラケット３ろとの間において、つる
巻きばねからなる押下用ばね３５が嵌設され、その押下
用ばね６５により中央駆動車輪８が扁平環状中央レール
乙の上面に押付けられる。

前記台車フレーム乙の下部に電動機６６およびこれに連
結された減速機６７からなる駆動装置７が固定され、そ
の駆動装置７の出力軸に固定された駆動輪６８と前記従
動輪６１とにわたって伝動ベルトろ９が巻掛けられ、前
記駆動装置７を運転して中央駆動車輪８を回転させると
運搬台車４０が走行する。

前記台車フン−ムロにおける内側（扁平環状内側レール
４側）の下部の前後両側に、扁平環状内倶１レール４に
おける直線レール９の上を転勤する鈍角円錐状下面１０
を有する直線レール用内側走行車輪１１が配置され、そ
の内側走行車輪１１は台車フレーム６に対し縦軸１２に
より回転自在に取付けられ、かつ内側走行車輪１１の下
部中央には、扁平環状内側レール４の頭部における扁平
環状中央レール側の側面に係合するガイドローラ４１が
取付けられ、さらに前記台車フレーム６の内側下部にお
ける前記各内側走行車輪１１の間の中央部に、台車フン
ーム巾方向すなわち左右方向に延長する彎曲レール用内
側走行ローラ１６が配置され、その内側走行ローラ１ろ
は台車フレーム乙に固定された保持部材４２に対し横軸
１４により回転自在に取付けられ、才だ前記保持部材４
２には、扁平環状内側レール４の頭部における扁平環状
中央レール側の側面に係合するガイドローラ４６が取付
けられ、さらに前記内側走行ローラ１３の外面はガイド
ローラ４６から離反するにしたがって縮径するチー・ぐ
−状になっている。

前記台車フン−ムロにおける外側下部のＯｆＪ後両側に
、扁平環状外側レール５の上を転勤する鈍角臼′唯状下
面４４を有する外側走行車輪１５が配置され、その外側
走行車輪１５は台車フレーム乙に対し縦軸４５により回
転自在に取付けられ、かつ外側走行車輪１５の下部中央
には、扁平環状外側レール５の頭部における扁平環状中
央レール側の側面に係合するガイドローラ４６が取付け
られている。

前述のように構成された循環運搬台車を有する循環運搬
設備における直線部分の側方に、その直線部分に直角な
方向に延長するリフト通路４７と、そのリフト通路４７
の両側においてこれと平行に延長する多段積層棚列４８
とが設けられ、かつリフト通路４７においてリフト走行
用レール４９に沿って走行する棚積リフト５ｏは、伸縮
フォーク５１を有する昇降荷台５２を有し、各多段積層
棚列４８の端部に設けられたステーション５３と扁平環
状外側レール５における直線レール２３との間において
、その直線レール２６に直角な方向に延長する一対のレ
ール５４が敷設され、そのレール５４には、伸縮フォー
ク５５を有する昇降支持台５６を備えている中継搬送台
車１７が載置されている。

多段積層棚列４８に収容されている載荷・９ノツトを前
記循環運搬設備における運搬台車４０に移送する場合は
、まず棚積リフト５０が多段積層棚列４８の棚から載荷
パンノドを受取ってステーション５６における荷受台に
載置し、次いで中継搬送台車５７がステーション５６か
ら載荷・ぐレットを受取って運搬台車４０における・ぐ
レット受台２７に載置する。

運搬台車４０の・ぐレット受台２７に載置された載荷・
ぐレットを搬送する場合は、前記駆動装置７を運転して
運搬台車４０を走行させる。その運搬台車４０が扁平環
状内側レール４の直線レール９および扁平環状外側レー
ル５の直線レール２６に沿って走行する場合は、前記直
線レール９に載置されている２つの直線レール用内側走
行車輪１１と前記直線レール２６に載置されている２つ
の外側走行車輪１５とにより台車フレーム６が支持され
、また運搬台車４０が扁平環状内側レール４の彎曲レー
ル２２および扁平環状外側レール５の彎曲レール２４に
沿って旋回走行する場合は、２つの鈍角円錐状下面１０
が彎曲レール２２から外れるので、彎曲レール２４に載
置されている２つの外側走行車輪１５と彎曲レール２２
に載置されている彎曲レール用内側走行ローラ１３とに
より台車フレーム６が支持される。さらにまた、運搬台
車４０が彎曲レール２２．２４から直緋レール？。

２３に移行すると、再び２つの直線レール用内側走行車
輪１１が直線レール９の上に乗り上がって、台車フレー
ム６が２つの直線レール川内側走行車輪１１と２つの外
側走行車輪１５とにより支持される。

運搬台車４０に載置されている載荷・ぐレット’を多段
積層棚列４８の棚に搬入する場合は、筐ず中継搬送台車
５７が運搬台車４０から載荷ノＲレットを受取ってステ
ーション５ろにおける荷受台に載置し、次いで棚積リフ
ト５０がステーション５ろから載荷パレットを受取って
多段積層棚列４８の棚に搬入する。

この発明を実施する場合、台車フレーム乙の外側下部の
前後両側に保持部材を固定し、各保持部材に、ローラか
らなる外側走行車輪を横軸により回転自在に取付けると
共に、扁平環状外側レール５の頭部における扁平環状中
央レール側の側面に係合するガイドローラを取付けても
よい。寸だ台車フレーム６に・ぐレット受台２７を取付
けないで、荷物積載移送用ローラコンベヤまたはその他
の荷物積載移送装置を台車フレーム乙に取付けてもよい
。

〔発明の効果〕

この発明によれは、前後方向に平行に延長する一対の直
線レール１および各直線レール１の両端部に介在された
彎曲レール２からなる扁平環状中央レール６と、その扁
平環状中央レールろの内側においてこれとほぼ平行に延
長する扁平環状内側レール４と、前記扁平環状中央レー
ル乙の外側においてこれとほぼ平行に延長する扁平環状
外側レール５とが敷設され、台車フレーム６の中央下部
に、駆動装置７により回転されて扁平環状中央レール乙
の上を転動する中央走行車輪８が設けられ、台車フレー
ム乙の内側の前後両側に、扁平環状内側レール４におけ
る直線レール９の上を転動する直線レール用内側走行車
輪１１が取付けられ、前記台車フレーム乙の内側におけ
る前記各直線レール用内側走行車輪１１の間の中央部に
、台車フレーム巾方向に延長する彎曲レール用内側走行
ローラ１６が横軸１４により回転自在に取付けられ、前
記台車フレーム乙の外側の前後両側に、扁平環状外側レ
ール５の上を転勤する外側走行車輪１５が取付けられて
いるので、駆動装置７によって回転されて扁平環状中央
レール６の上［ｆｉｋ転勤する中央駆動車輪８により運
搬台車４０全扁平環状内側レール４および扁平環状外側
レール５に沿って走行させる場合、運搬台車４０が直線
レール２１゜２３の上にあるときは、４角形の各隅部に
位置するように配置された２つの内側走行車輪１１およ
び２つの外側走行車輪１５からなる４箇の車輪により、
運搬台車４０を安定状態で支持して走行させることがで
き、さらに運搬台車４０が扁平環状内側レール４の彎曲
レール２２および扁平環状外側レール５の彎曲レール２
４に沿って旋回走行するときは、前後２つの内側走行車
輪１１が扁平環状内側レール４における彎曲レール２２
から外れるが、この場合はその彎曲レール２２により彎
曲レール用内側走行ローラ１６を介して台車フレーム乙
の内側中央部が支承されるので、前記内側走行車輪１１
が彎曲レール２２から外れても、運搬台車４０を支障な
く旋回走行させることができ、また前記直線レール用内
側走行車輪１１は、鈍角円錐状下面１０を有すると共に
台車フレーム乙に対し縦軸１２により回転自在に取付け
られているので、扁平環状内側レール４からの内側走行
車輪１１の離脱および扁平環状内側レール４への内側走
行車輪１１の乗上げをスムースに行なわせることができ
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は循環運搬台車の平面図、第２図はその縦断正面図、第
６図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図はこの発明の循
環運搬台車を有する搬送設備を示す一部切欠平面図であ
る。 図において、１は直線レール、２は彎曲レール、３は扁
平環状中央レール、４は扁平環状内側レール、５は扁平
環状外側レール、６は台車フンーム、７は駆動装置、８
は中央駆動車輪、９は直線レール、１０は鈍角円錐状下
面、１１は直線レール用内側走行車輪、１２は縦軸、１
ろは彎曲レール用内側走行ローラ、１４は横軸、１５は
外側走行車輪、１７は支持フレーム、２２は彎曲レール
、２ろＩｄ、直１ｆｉＪＶ−ル、２４ハ’ｌｔ曲Ｖ−ル
、２６ｕ・ぐレット、２７は・ぐレット受台、２８は可
動支持部材、２９は枢軸、６０は回転軸、ろ２は下部ブ
ラケット、６６は上部ブラケット、６５は押下用ばね、
４０は運搬台車、４１はガイドローラ、４６はガイドロ
ーラ、４４は鈍角円錐状下面である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向に平行に延長する一対の直線レール１および各
   直線レール１の両端部に介在された彎曲レール２からな
   る扁平環状中央レール３と、その扁平環状中央レール３
   の内側においてこれとほぼ平行に延長する扁平環状内側
   レール４と、前記扁平環状中央レール３の外側において
   これとほぼ平行に延長する扁平環状外側レール５とが敷
   設され、台車フレーム６の中央下部に、駆動装置７によ
   り回転されて扁平環状中央レール３の上を転動する中央
   駆動車輪８が設けられ、台車フレーム６の内側の前後両
   側に、扁平環状内側レール４における直線レール９の上
   を転動する鈍角円錐状下面１０を有する直線レール用内
   側走行車輪１１が、縦軸１２により回転自在に取付けら
   れ、前記台車フレーム６の内側における前記各直線レー
   ル用内側走行車輪１１の間の中央部に、台車フレーム巾
   方向に延長する彎曲レール用内側走行ローラ１３が横軸
   １４により回転自在に取付けられ、前記台車フレーム６
   の外側の前後両側に、扁平環状外側レール５の上を転動
   する外側走行車輪１５が取付けられていることを特徴と
   する循環運搬台車。