JPH0611614B2 - 循環式搬送台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、載荷パレット等の荷物を循環搬送する場合
に使用する循環式搬送台車に関するものである。

〔従来技術〕

従来、循環式搬送台車としては、実公昭５７−６４１３
号公報により公表されているように、平行に配置された
上向き開口溝形断面の一対の直線ガイドレールと各直線
ガイドレールの端部を接続する上向き開口溝形断面の彎
曲ガイドレールとからなる循環ガイドレールを、床板上
に敷設固定し、その床板上を循環走行する搬送台車にお
ける循環ガイドレール中心側の後端部および前端に近い
位置に、前記循環ガイドレールの溝内に嵌入される後部
案内突起および前部案内突起を取付け、前記循環ガイド
レール内の両端中央部に、駆動装置により回動される搬
送台車押圧用回転レバーを設けた構造の循環式搬送台車
が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の循環式搬送台車の場合は、搬送台
車に取付けられた後部案内突起および前部案内突起が、
循環ガイドレールにおける上向き開口溝に嵌入されてい
るので、彎曲ガイドレールの曲率半径が小さ過ぎると、
搬送台車が彎曲ガイドレール付近を旋回走行することが
できなくなり、そのため彎曲ガイドレールの曲率半径を
大きくする必要があり、彎曲ガイドレールの曲率半径を
大きくすると、一対の直線ガイドレールの間隔が大きく
なるので、循環式搬送台車の設置面積が大きくなるとい
う問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる循環式搬送台
車を提供することを目的とするものであって、この発明
の要旨とするところは、平行に配置された直線軌道と各
直線軌道の両端部を接続する彎曲軌道とからなる扁平循
環軌道における彎曲軌道の彎曲中心に、支持台１に固定
された中心歯車２が設けられ、その中心歯車２と共通の
中心を有する旋回部材３には、中心歯車２の直径延長線
上において中心歯車２の中心から等距離に配置された２
つの歯車４が回動自在に取付けられ、前記中心歯車２と
歯車４との間にこれらに噛み合う中間歯車５が設けら
れ、各歯車４の上部には、直線軌道の中間側に向かって
これと平行な方向開口する係合溝６を有する係合金具７
が固定され、前記扁平循環軌道上を走行する搬送台車８
における扁平循環軌道中心側に、前記係合金具７の係合
溝６に嵌入される係合杆が取付けられていことを特徴と
する循環式搬送台車にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示しものであって、前後方
向（第１図の左右方向）に延長する一対の中央直線レー
ル１０が左右方向に間隔をおいて配置され、各中央直線
レール１０の前端部に前部中央彎曲レール１１の両端部
が接続され、各中央直線レール１０の後端部に後部中央
彎曲レール１２の両端部が接続され、前記一対の中央直
線レール１０と前記中央彎曲レール１１と後部中央彎曲
レール１２とにより扁平中央循環レール１３が構成され
ている。

前記各中央直線レール１０の内側にこれと平行に延長す
る内側直線レール１４が配置され、かつ各中央直線レー
ル１０の外側にこれと平行に延長する外側直線レール１
５が配置され、さらに前記前部中央彎曲レール１１およ
び各中央直線レール１０の前部の内側に、それらのレー
ルと平行に延長する前部ガイドレール１６が配置され、
また前記後部中央彎曲レール１２および各中央直線レー
ル１０の後部の内側に、それらのレールと平行に延長す
る後部ガイドレール１７が配置されている。

前記前部ガイドレール１６の巾方向の両側に前部キャス
タ支承板１８が配置されると共に、後部ガイドレール１
７の巾方向の両側に後部キャスタ支承板１９が配置さ
れ、かつ前記扁平中央循環レール１３，各内側直線レー
ル１４，各外側直線レール１５，前部ガイドレール１
６，後部ガイドレール１７，前部キャスタ支承板１８お
よび後部キャスタ支承板１９は、コンクリート製床２０
の上に設置された多数の支持フレーム２１に架設固定さ
れ、前記前部キャスタ支承板１８および後部キャスタ支
承板１９の上面は、扁平中央循環レール３の上面と同一
レベルに配置されると共に、内側直線レール１４および
外側直線レール１５の上面よりも低レベルに配置されて
いる。

前記中央直線レール１０，内側直線レール１４および外
側直線レール１５により直線軌道が構成され、かつ前記
前部中央彎曲レール１１，前部ガイドレール１６および
前部車輪支承板１８により前部彎曲軌道が構成され、さ
らに前記後部中央彎曲レール１２，後部ガイドレール１
７および後部車輪支承板１９により後部彎曲軌道が構成
され、また前記一対の直線軌道と前部彎曲軌道と後部彎
曲軌道とにより扁平循環軌道が構成され、前記前部キャ
スタ支承板１８および後部キャスタ支承板１９には、扁
平中央循環レール１３の外側に沿って延長する給電具挿
通用スリット２２が設けられている。

台車フレーム２３における扁平環状軌道中心側部分すな
わち台車フレーム２３の内側部分の前部および後部に、
内側直線レール１４の上を転動する内側車輪２４と、内
側直線レール１４の頭部の外側に対向するガイドローラ
２５と、前部キャスタ支承板１８および後部キャスタ支
承板１９の上を転動する内側キャスタ２６とが取付けら
れ、かつ台車フレーム２３の外側部分の前部および後部
に、外側直線レール１５の上を転動する外側車輪２７
と、外側直線レール１５の頭部の内側に対向するガイド
ローラ２８と、前部キャスタ支承板18および後部キャス
タ支承板１９の上を転動する外側キャスタ２９とが取付
けられ、さらに前記台車フレーム２３における前後方向
の中間下部には、前記前部ガイドレール１６および後部
ガイドレール１７の両側面に対向する一対のガイドロー
ラ30が配置され、各ガイドローラ３０を回転自在に取付
けた支持部材３１の中間部に縦軸３２が固定され、その
縦軸３２は台車フレーム２３に取付けられ軸受３３によ
り支承されている。

前記台車フレーム２３の上部の４隅部に固定された支柱
３４の上端部に、パレット３５を載置するパレット受台
３６が固定され、かつ前記台車フレーム２３の中央部に
配置された可動支持部材37における前後方向の一端部
は、台車フレーム２３に対し台車フレーム巾方向すなわ
ち左右方向に延長する枢軸３８により枢着され、さらに
可動支持部材３７の下部には左右方向に延長する回転軸
39が軸受を介して回転自在に取付けられ、その回転軸３
９には、扁平中央循環レール１３の上面に押付けられる
駆動走行車輪４０および従動輪４１が固定されている。

前記可動支持部材３７における前後方向の他端部に下部
ブラケット４２が固定され、その下部ブラケット４２の
上方に配置された上部ブラケット４３は台車フレーム２
３に固定され、かつ下部ブラケット４２の透孔に挿通さ
れた保持杆４４の上端部は上部ブラケット４３に固定さ
れ、前記保持杆４４の下端部には下部ブラケット４２の
下降を制限するナット４５が螺合され、さらに前記保持
杆４４には、下部ブラケット４２と上部ブラケット４３
との間において、つる巻きばねからなる押下用ばね４６
が嵌設され、その押下用ばね４６により駆動走行車輪４
０が扁平中央循環レール１３の上面に押付けられる。

前記台車フレーム２３の下部に電動機４７およびこれに
連結された減速機４８からなる走行用駆動装置４９が固
定され、その走行用駆動装置４９の出力軸に固定された
駆動輪５０と前記従動輪41とにわたって伝動ベルト５１
が巻掛けられ、前記台車フレーム２３とこれに取付けら
れた各部分とにより搬送台車８が構成され、前記走行用
駆動装置４９を運転して駆動走行車輪４０を回転させる
と搬送台車８が走行する。

前部彎曲軌道における前部ガイドレール１６の中心に配
置された中心歯車２は支持台１の上部に固定され、その
支持台１は前記扁平循環軌道内の前部の床２０に対しボ
ルト５３により固定され、かつ水平な旋回部材３の中央
下部に固定された垂直軸５４は前記中心歯車２内に軸受
を介して回動自在に嵌合され、さらに前記中心歯車２の
直径延長線上において中心歯車２の中心から等距離に配
置された歯車４は、旋回部材３の上部に固定された垂直
軸５５に対し軸受を介して回動自在に嵌合されている。

前記中心歯車２と各歯車４との間において、旋回部材３
に垂直な支軸５６の中間部が軸受を介して回転自在に嵌
設され、かつ支軸５６の下部および上部に、中心歯車２
および歯車４に噛み合う中間歯車５が固定され、さらに
各歯車４の上部には、直線軌道の中間側に向かってこれ
と平行な方向すなわち後方に開口する係合溝６を有する
係合金具７が固定され、前記垂直軸５４を中心として旋
回部材３を旋回すると、係合溝６が常に同方向を向いた
状態を保ちながら、各係合金具７が中心歯車２の周りを
旋回する。

前記支持台１に固定された中心歯車２と、前記旋回部材
３の両側に回動自在に取付けられた歯車４と、その歯車
４に固定された係合金具７と、前記中心歯車２および歯
車４に噛み合う中間歯車５とにより台車小半径旋回用前
部誘導装置５７が構成され、かつ前記扁平循環軌道内の
後部にも、前記前部誘導装置５７と同一構造の台車小半
径旋回用後部誘導装置５８が設置され、その後部誘導装
置５８の中心歯車２は前記後部ガイドレール１７の中心
に配置され、さらに後部誘導装置５８における係合金具
７の係合溝６は前方に向かって開口している。

前記搬送台車８の台車フレーム２３における扁平循環軌
道中心側の前部にブラケット５９が固定され、そのブラ
ケット５９には、前部誘導装置57における係合金具７の
係合溝６に嵌入される垂直な丸棒状の係合杆９Ａの上部
が軸受を介して回動自在に嵌設され、かつ前記台車フレ
ーム２３における扁平循環軌道中心側の後部にブラケッ
ト６０が固定され、そのブラケット６０には、後部誘導
装置５８における係合金具７の係合溝６に嵌入される垂
直な丸棒状の係合杆９Ｂの上部が軸受を介して回動自在
に嵌設され、さらに前部誘導装置57における垂直軸５４
の中心からの係合金具７の距離が、後部誘導装置５８に
おける垂直軸５４の中心からの係合金具７の距離よりも
小さく設定されている。

前記台車フレーム２３の側面からの係合杆９Ａの距離は
台車フレーム２３の側面からの係合杆9Bの距離よりも大
きく設定され、前記係合杆９Ａは台車小半径旋回用後部
誘導装置５８における係合金具７の内側を通過すること
ができ、かつ前記係合杆９Ｂは台車小半径旋回用前部誘
導装置５７における係合金具７の外側を通過することが
できる。また前記扁平中央循環レール１３におけるウエ
ブに給電用トロリー線５２が絶縁板を介して取付けられ
ている。

前述のように構成された循環式搬送台車を有する循環式
搬送設備における直線軌道の側方に、その直線軌道に直
角な方向に延長するリフト通路61と、そのリフト通路６
１の両側においてこれと平行に延長する多段積層棚列６
２とが設けられ、かつリフト通路６１においてリフト走
行用レール63に沿って走行する棚積リフト６４は、伸縮
フォーク６５を有する昇降荷台６６を備え、各多段積層
棚列６２の端部に設けられたステーション６７と直線移
動との間において、直線軌道に直角な方向に延長する一
対のレール６８が敷設され、そのレール６８には、伸縮
フォーク６９を有する昇降支持台７０を備えている中継
搬送台車７１が載置されている。

多段積層棚列６２に収容されている載荷パレットを前記
循環式搬送設備における搬送台車８に移送する場合は、
まず棚積リフト６４が多段積層棚列６２の棚から載荷パ
レットを受取ってステーション６７における荷受台に載
置し、次いで中継搬送台車７１がステーション６７から
載荷パレットを受取って搬送台車８におけるパレット受
台３６に載置する。

搬送台車８のパレット受台３６に載置された載荷パレッ
トを搬送する場合は、前記走行用駆動装置４９を運転し
て搬送台車８を走行させる。搬送台車８が後部彎曲軌道
上を第１図の矢印方向に旋回走行する場合は、台車フレ
ーム２３が後部キャスタ支承板１９により内側キャスタ
２６および外側キャスタ２９を介して支持された状態
で、搬送台車８の後部の係合杆９Ｂが、後部誘導装置５
８における係合金具７の係合溝６に嵌入し、かつ搬送台
車８における左右一対のガイドローラ３０が後部ガイド
レール１７の両側面を挾んだ状態で、搬送台車８が走行
するので、搬送台車８により前記係合杆９Ｂ，係合金具
７および歯車４を介して旋回部材３が旋回され、後部誘
導装置５８により搬送台車８が誘導されて後部彎曲軌道
上を小半径旋回走行する。

搬送台車８が後部彎曲軌道を離れて直線軌道上を走行す
る場合は、搬送台車８の後部の係合杆9Bが後部誘導装置
５８の係合金具７から離脱し、かつ搬送台車８における
内側車輪２４が内側直線レール１４の上面を転動すると
共に、搬送台車８における外側車輪２７が外側直線レー
ル１５の上面を転動し、さらに搬送台車８におけるガイ
ドローラ２５，２８が、内側直線レール１４および外側
直線レール１５の頭部側面に沿って移動する。

搬送台車８が前部彎曲軌道上を第１図の矢印方向に旋回
走行する場合は、台車フレーム２３が前部キャスタ支承
板１８により内側キャスタ２６および外側キャスタ２９
を介して支持された状態で、搬送台車８の前部の係合杆
９Ａが前部誘導装置57における係合金具７の係合溝６に
嵌入し、かつ搬送台車８における左右一対のガイドロー
ラ３０が前部ガイドレール１６の両側面を挾んだ状態
で、搬送台車８が走行するので、搬送台車８により前記
係合杆９Ａ，係合金具７および歯車４を介して旋回部材
３が旋回され、前部誘導装置５７により搬送台車８が誘
導されて前記彎曲軌道上を小半径旋回走行する。

搬送台車８０が前部彎曲軌道を離れて直線軌道上を走行
する場合は、搬送台車８の前部の係合杆9Aが前部誘導装
置５７の係合金具７から離脱し、かつ再び搬送台車８に
おける内側車輪２４が内側直線レール１４の上面を転動
すると共に、搬送台車８における外側車輪２７が外側直
線レール１５の上面を転動し、さらに搬送台車８におけ
るガイドローラ２５，２８が、内側直線レール１４およ
び外側直線レール１５の頭部側面に沿って移動する。

搬送台車８に載置されている載荷パレットを多段積層棚
列６２の棚に搬入する場合は、まず中継搬送台車７１が
搬送台車８から載荷パレットを受取ってステーション６
７における荷受台に載置し、次いで棚積リフト６４がス
テーション６７から載荷パレットを受取って多段積層棚
列６２の棚に搬入する。

この発明を実施する場合、キャスタ支承板を直線軌道に
も設けると共に、その直線軌道に前部ガイドレール１６
および後部ガイドレール１７に接続された直線ガイドレ
ールを設け、前記内側直線レール１４，外側直線レール
１５，内側車輪２４および外側車輪２７を省略してもよ
い。また台車フレーム２３にパレット受台３６を取付け
ないで、荷物積載移送用ローラコンベヤまたはその他の
荷物積載移送装置を台車フレーム２３に取付けてもよ
い。

〔発明の効果〕

この発明によれば、平行に配置された直線軌道と各直線
軌道の両端部を接続する彎曲軌道とからなる扁平循環軌
道における彎曲軌道の彎曲中心に、支持台１に固定され
た中心歯車２が設けられ、その中心歯車２と共通の中心
を有する旋回部材３には、中心歯車２の直径延長線上に
おいて中心歯車２の中心から等距離に配置された２つの
歯車４が回動自在に取付けられ、前記中心歯車２と歯車
４との間にこれらに噛み合う中間歯車５が設けられ、各
歯車４の上部には、直線軌道の中間側に向かってこれと
平行な方向開口する係合溝６を有する係合金具７が固定
され、前記扁平循環軌道を走行する搬送台車８における
扁平循環軌道中心側に、前記係合金具７の係合溝６に嵌
入される係合杆が取付けられているので、搬送台車８が
彎曲軌道に沿って彎曲走行する場合、搬送台車８の係合
杆が前記係合金具７の係合溝６に嵌入し、かつ走行する
搬送台車８の係合杆により係合金具７および前記歯車４
を介して旋回部材３が自動的に旋回され、その旋回部材
３に歯車４を介して取付けられた係合金具７とこれに嵌
入した係合杆とにより、搬送台車８が誘導されて小半径
旋回走行され、そのため簡単な手段によって自動的に搬
送台車８を小半径旋回走行させることができ、さらに彎
曲軌道の半径を小さくできるので、一対の直線軌道の間
隔を小さくすることができ、そのため循環式搬送台車の
設置面積を小さくすることができる等の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
はこの発明の循環式搬送台車を有する搬送設備の一部切
欠平面図、第２図は循環式搬送台車の平面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線断
面図、第５図は台車小半径旋回用前部誘導装置の平面
図、第６図はその一部縦断正面図、第７図は台車小半径
旋回用後部誘導装置の平面図、第８図はその一部縦断正
面図である。 図において、１は支持台、２は中心歯車、３は旋回部
材、４は歯車、５は中間歯車、６は係合溝、７は係合金
具、８は搬送台車、９Ａおよび９Ｂは係合杆、１０は中
央直線レール、１１は前記中央彎曲レール、１２は後部
中央彎曲レール、１３は扁平中央循環レール、１４は内
側直線レール、15は外側直線レール、１６は前部ガイド
レール、17は後部ガイドレール、１８は前部キャスタ支
承板、１９は後部キャスタ支承板、２１は支持フレー
ム、２３は台車フレーム、２４は内側車輪、２５はガイ
ドローラ、２６は内側キャスタ、２７は外側車輪、２８
はガイドローラ、２９は外側キャスタ、３０はガイドロ
ーラ、３５はパレット、３６はパレット受台、３７は可
動支持部材、３８は枢軸、３９は回転軸、４０は駆動走
行車輪、４６は押下用ばね、４９は走行用駆動装置、５
４および５５は垂直軸、５６は支軸、５７は台車小半径
旋回用前部誘導装置、５８は台車小半径旋回用後部誘導
装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平行に配置された直線軌道と各直線軌道の
   両端部に接続する彎曲軌道とからなる扁平循環軌道にお
   ける彎曲軌道の彎曲中心に、支持台１に固定された中心
   歯車２が設けられ、その中心歯車２と共通の中心を有す
   る旋回部材３には、中心歯車２の直径延長線上において
   中心歯車２の中心から等距離に配置された２つの歯車４
   が回動自在に取付けられ、前記中心歯車２と歯車４との
   間にこれらに噛み合う中間歯車５が設けられ、各歯車４
   の上部には、直線軌道の中間側に向かってこれと平行な
   方向開口する係合溝６を有する係合金具７が固定され、
   前記扁平循環軌道上を走行する搬送台車８における扁平
   循環軌道中心側に、前記係合金具７の係合溝６に嵌入さ
   れる係合杆が取付けられていることを特徴とする循環式
   搬送台車。