CN108100545A - 回转式穿梭车轨道及穿梭车系统 - Google Patents

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    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括：平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本发明可以得到一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。

Description

回转式穿梭车轨道及穿梭车系统
【技术领域】
本发明涉及物流领域，尤其涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。
【背景技术】
随着社会发展，物流仓储的需求越来越大，穿梭车轨道及穿梭车作为物流系统中的重要组成部分，用于将货物从一个指定地点运送到另一个指定地点，大部分情况下与立体式仓库配合使用。传统的穿梭车轨道及穿梭车系统通常采取单向传送的方式，以便在狭窄的巷道铺设，但这种结构的缺点显而易见，无法在同一轨道运行多台穿梭车，否则会出现路线冲突而使穿梭车系统无法继续工作。而作为一种改进的穿梭车轨道及系统，采取闭合环形的轨道，但这种情况下为使穿梭车能够在转弯处平稳过渡，转弯半径必须设的很大，这就使得在狭窄的巷道无法使用。
因此，亟需一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题一是，提供一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道，本发明所要解决的技术问题二是，提供一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的穿梭车系统。
为解决技术问题一，本发明提供一种回转式穿梭车轨道，包括：平直的第一分轨；与所述第一分轨平行的第二分轨；连接所述第一分轨与所述第二分轨的第一端的第一回转部；所述第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于所述第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下所述第一接驳轨道接驳所述第一分轨，所述第二接驳轨道接驳所述第二分轨，第二状态下所述第一旋转台相对所述第一状态旋转180°，在第二状态下所述第一接驳轨道接驳所述第二分轨，所述第二接驳轨道接驳所述第一分轨。
作为一种优选方案，所述回转式穿梭车轨道还包括连接所述第一分轨与第二分轨的第二端的第二回转部，使所述回转式穿梭车轨道形成闭合环路，所述第二回转部包括可旋转的第二旋转台、铺设于所述第二旋转台的第三接驳轨道、第四接驳轨道，在第一状态下所述第三接驳轨道接驳所述第一分轨，所述第四接驳轨道接驳所述第二分轨；在第二状态下所述第二旋转台相对所述第一状态旋转180°，在第二状态下所述第三接驳轨道接驳所述第二分轨，所述第四接驳轨道接驳所述第一分轨。
作为一种优选方案，所述第一旋转台与所述第一接驳轨道之间、所述第一旋转台与所述第二接驳轨道之间设有第一支撑部，用于加固轨道。
作为一种优选方案，所述第二旋转台与所述第三接驳轨道之间、所述第二旋转台与所述第四接驳轨道之间设有第二支撑部，用于加固轨道。
作为一种优选方案，所述第一旋转台以其中心为转轴旋转。
作为一种优选方案，所述第二旋转台以其中心为转轴旋转。
为解决技术问题二，本发明提供一种穿梭车系统，包括如上任意一项所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于所述回转式穿梭车轨道的穿梭车，所述穿梭车设有行走轮。
作为一种优选方案，所述行走轮安装于所述穿梭车的主体的外侧边缘。
作为一种优选方案，所述行走轮为定向轮。
实施本发明，带来的有益技术效果如下：第一回转部连接第一分轨与第二分轨的第一端，第一回转部包括可旋转的第一旋转台、第一接驳轨道、第二接驳轨道，穿梭车从第一分轨进入第一接驳轨道，此后第一旋转台旋转180°使第一接驳轨道接驳第二分轨，穿梭车从第一接驳轨道进入第二分轨。在这一过程中第一分轨上仍然可以运行n台穿梭车，同时第一分轨与第二分轨之间的距离能够做到非常小，使得在狭窄的巷道仍然适用。回转式穿梭车轨道还包括连接第一分轨和第二分轨的第二回转部，使得回转式穿梭车轨道形成闭合环路，行走在第二分轨的穿梭车如未能被送入指定位置可以在回到起点时经过调整后重新运输，给回转式穿梭车轨道增加了纠错的功能。第一旋转台与第一接驳轨道之间、第一旋转台与第二接驳轨道之间设有支撑部，用于加固轨道，防止由于穿梭车承载的货物过重而使轨道变形。第二旋转台与第三接驳轨道之间、第二旋转台与第四接驳轨道之间设有支撑部，用于加固轨道，防止由于穿梭车承载的货物过重而使轨道变形。第一旋转台以其中心为转轴旋转可以使第一分轨与第二分轨之间的距离达到最小。第二旋转台以其中心为转轴旋转可以使第一分轨与第二分轨之间的距离达到最小。本发明提供的穿梭车系统，除包含上述回转式穿梭车轨道外还包括设有行走轮的穿梭车，用于行走在回转式穿梭车轨道上，行走轮安装于穿梭车主体的外侧边缘，能够使第一分轨和第二分轨贴近，最大限度减小回转式穿梭车轨道及穿梭车系统的占地面积。行走轮为定向轮，即无需具备沿弧形轨道转弯的功能，可以简化结构，节约成本。本发明提供一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的穿梭车系统。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
【附图说明】
图1所示为本发明提供的穿梭车系统的结构示意图。
【具体实施方式】
参考图1，本发明提供一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。穿梭车系统包括回转式穿梭车轨道及穿梭车210，穿梭车210设有行走轮(图中未显示)用于在轨道上行走。
回转式穿梭车轨道包括平直的第一分轨112、与第一分轨平行的第二分轨114、连接第一分轨112与第二分轨114的第一端的第一回转部120、连接第一分轨112与第二分轨114的第二端的第二回转部130，使回转式穿梭车轨道形成闭合环路。第一分轨112包括平行的第一单分轨112a和第一单分轨112b，第二分轨114包括平行的第二单分轨114a和第二单分轨114b。第一回转部120包括可旋转的第一旋转台122、铺设于第一旋转台122的第一接驳轨道124、第二接驳轨道126。第一旋转台122以其中心为转轴旋转。本实施例中第一接驳轨道124、第二接驳轨道126的形状与第一旋转台122的形状相适应。应当理解的是，在其他实施例中，第一接驳轨道124、第二接驳轨道126的形状不一定要与第一旋转台122的边缘对齐，只要能够使第一回转部120能够360°旋转即可。
在第一回转部120处于第一状态时，第一接驳轨道124接驳第一分轨112，第二接驳轨道126接驳第二分轨114。在第一回转部120处于第二状态时，第一旋转台122相对于第一状态旋转180°，此时第一接驳轨道124接驳第二分轨114，第二接驳轨道126接驳第一分轨112。
第二回转部130包括可旋转的第二旋转台132、铺设于第二旋转台132的第三接驳轨道134、第四接驳轨道136，在第二回转部130处于第一状态时，第三接驳轨道134接驳第一分轨112，第四接驳轨道136接驳第二分轨114。第二旋转台132以其中心为转轴旋转。在第二回转部130处于第二状态时，第三接驳轨道134接驳第二分轨114，第四接驳轨道136接驳第一分轨112。第一回转部120的第一状态、第二状态和第二回转部130的第一状态、第二状态相互独立。
第一单分轨112b和第二单分轨114b能够做到非常贴近，只要其宽度能够容纳两台穿梭车210分别在第一分轨112和第二分轨114同时行驶而不发生冲撞即可。穿梭车210设有行走轮(图中未显示)，在更佳的实施例中，行走轮可以设于穿梭车210的外侧边缘，使得穿梭车210主体及其装载的货物位于轨道内，这样可以使第一单分轨112b和第二单分轨114b无限贴近，以最大限度减小回转式穿梭车轨道及穿梭车系统的占地面积。行走轮可以为定向轮，即无需具备沿弧形轨道转弯的功能，一般来说用于闭合环路轨道的行走轮需要沿弧形轨道转弯，结构较为复杂，成本较高，本发明的方案可以简化结构，节约成本。
第一旋转台122与第一接驳轨道124之间、第一旋转台122与第二接驳轨道126之间设有第一支撑部140，用于加固轨道，防止由于穿梭车承载的货物过重而使轨道变形。第二旋转台132与第三接驳轨道134、第二旋转台122与第四接驳轨道136之间设有第二支撑部142，用于加固轨道，防止由于穿梭车承载的货物过重而使轨道变形。应当理解的是，第一支撑部140、第二支撑部142的形状可以采取任何本领域技术人员容易想到的方案，不局限于说明书附图中描绘的形状。
但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种回转式穿梭车轨道，其特征在于，包括：
平直的第一分轨(112)；
与所述第一分轨平行的第二分轨(114)；
连接所述第一分轨与所述第二分轨的第一端的第一回转部(120)；
所述第一回转部(120)包括可旋转的第一旋转台(122)、铺设于所述第一旋转台(122)的第一接驳轨道(124)、第二接驳轨道(126)，在第一状态下所述第一接驳轨道(124)接驳所述第一分轨(112)，所述第二接驳轨道(126)接驳所述第二分轨(114)，第二状态下所述第一旋转台(122)相对所述第一状态旋转180°，在第二状态下所述第一接驳轨道(124)接驳所述第二分轨(114)，所述第二接驳轨道(126)接驳所述第一分轨(112)。
2.根据权利要求1所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述回转式穿梭车轨道还包括连接所述第一分轨(112)与第二分轨(114)的第二端的第二回转部(130)，使所述回转式穿梭车轨道形成闭合环路，所述第二回转部(130)包括可旋转的第二旋转台(132)、铺设于所述第二旋转台的第三接驳轨道(134)、第四接驳轨道(136)，在第一状态下所述第三接驳轨道(134)接驳所述第一分轨(112)，所述第四接驳轨道接驳所述第二分轨；在第二状态下所述第二旋转台(132)相对所述第一状态旋转180°，在第二状态下所述第三接驳轨道(134)接驳所述第二分轨(114)，所述第四接驳轨道(136)接驳所述第一分轨(112)。
3.根据权利要求1所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述第一旋转台(122)与所述第一接驳轨道(124)之间、所述第一旋转台(122)与所述第二接驳轨道(126)之间设有第一支撑部(140)，用于加固轨道。
4.根据权利要求2所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述第二旋转台(132)与所述第三接驳轨道(134)之间、所述第二旋转台(132)与所述第四接驳轨道(136)之间设有第二支撑部(142)，用于加固轨道。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述第一旋转台(122)以其中心为转轴旋转。
6.根据权利要求5所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述第二旋转台(132)以其中心为转轴旋转。
7.一种穿梭车系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于所述回转式穿梭车轨道的穿梭车(210)，所述穿梭车设有行走轮。
8.根据权利要求7所述的穿梭车系统，其特征在于，所述行走轮安装于所述穿梭车的主体的外侧边缘。
9.根据权利要求7所述的穿梭车系统，其特征在于，所述行走轮为定向轮。
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