CN206501931U - 一种自动化仓储物流搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化仓储物流搬运车，属于运输设备技术领域，搬运车包括带有行走轮的车体、支设在车体上方的载物板，关键是：在车体的左、右两侧都增设限位板、与翻转电机连接的传动齿轮，限位板的固定端与位于车体和载物板之间的传动齿轮固定连接，限位板的活动端借助传动齿轮与翻转电机的配合上翻使限位板竖立在载物板外侧并与载物板紧密接触形成为货物的限位结构、或者是下翻使限位板竖立在车体外侧形成为行走轮的防护结构。结构简单，使用方便，可以有效防止货物滑落，提高了运输效率。
Description
技术领域
本实用新型属于运输设备技术领域，涉及到一种自动化仓储物流搬运车。
背景技术
现有的搬运车结构简单，只是在车体上固定有平板式的载物板，运输货物时，货物直接堆放在载物板上，由于两侧都没有挡板，所以在车体运行过程中，货物容易晃动而倾斜，尤其是当一些大小不一的货物堆放在一起时，晃动的更加厉害，货物容易滑落，需要重新堆放，影响运输效率。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种自动化仓储物流搬运车，结构简单，使用方便，可以有效防止货物滑落，提高了运输效率。
本实用新型所采取的具体技术方案是：一种自动化仓储物流搬运车，包括带有行走轮的车体、支设在车体上方的载物板，关键是：在车体的左、右两侧都增设限位板、与翻转电机连接的传动齿轮，限位板的固定端与位于车体和载物板之间的传动齿轮固定连接，限位板的活动端借助传动齿轮与翻转电机的配合上翻使限位板竖立在载物板外侧并与载物板紧密接触形成为货物的限位结构、或者是下翻使限位板竖立在车体外侧形成为行走轮的防护结构。
增设与限位板的固定端固定连接的、圆弧形的连接板，连接板中部与传动齿轮固定连接且传动齿轮水平设置的轴线位于车体外侧面与载物板外侧面之间使连接板的开口朝向车体外侧、限位板竖立在载物板外侧并与载物板紧密接触形成为货物的限位结构，或者是连接板的开口朝向车体方向、限位板竖立在车体外侧并与车体紧密接触形成为行走轮的防护结构。
增设拉簧，载物板借助支撑柱支设在车体上方，拉簧的一端与支撑柱固定连接、另一端与连接板远离限位板的一端铰接形成为限位板的支撑结构。
所述连接板的圆心角大于180°小于200°。
所述的限位板包括外板体和内板体，内板体插装在外板体内部并借助销轴与外板体锁紧固定形成为限位板的高度调节结构。
所述的翻转电机位于车体与载物板之间并与车体固定连接。
所述的搬运车还包括设置在车体上的控制装置、设置在车体与载物板之间并与车体固定连接的驱动装置、固定在载物板前端的循迹模块，行走轮与驱动装置连接，驱动装置、循迹模块和翻转电机都与控制装置连接。
本实用新型的有益效果是：搬运车空载行驶时，限位板都竖立在车体外侧，可以防止其它物品碰到行走轮而影响车体的正常行驶；在载物板上装满货物后，利用翻转电机带动传动齿轮转动，从而带动限位板转动，使限位板上翻竖立在载物板外侧并与载物板紧密接触，可以防止货物倾斜而滑落；卸载货物时，使翻转电机反向转动，限位板下翻竖立在车体外侧，方便卸载货物，结构简单，使用方便，可以有效防止货物滑落，提高了运输效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中限位板处于第一状态时的结构示意图。
图3为本实用新型中限位板处于第二状态时的结构示意图。
附图中，1代表行走轮，2代表车体，3代表载物板，4代表限位板，5代表翻转电机，6代表传动齿轮，7代表连接板，8代表拉簧，9代表支撑柱，10代表驱动装置，11代表循迹模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：
具体实施例，如图1、图2和图3所示，一种自动化仓储物流搬运车，包括带有行走轮1的车体2、支设在车体2上方的载物板3，在车体2的左、右两侧都增设限位板4、与翻转电机5连接的传动齿轮6，翻转电机5位于车体2与载物板3之间并与车体2固定连接，充分利用车体2上的空间，装卸货物时，不会受到翻转电机5的影响。限位板4的固定端与位于车体2和载物板3之间的传动齿轮6固定连接，限位板4的活动端借助传动齿轮6与翻转电机5的配合上翻使限位板4竖立在载物板3外侧并与载物板3紧密接触形成为货物的限位结构、或者是下翻使限位板4竖立在车体2外侧形成为行走轮1的防护结构。
搬运车空载行驶时，限位板4都竖立在车体2外侧，可以防止其它物品碰到行走轮1而影响车体2的正常行驶；在载物板3上装满货物后，利用翻转电机5带动传动齿轮6转动，从而带动限位板4转动，使限位板4上翻竖立在载物板3外侧并与载物板3紧密接触，可以防止货物倾斜而滑落；卸载货物时，使翻转电机5反向转动，限位板4下翻竖立在车体2外侧，方便卸载货物。
搬运车还包括设置在车体2上的控制装置、设置在车体2与载物板3之间并与车体2固定连接的驱动装置10、固定在载物板3前端的循迹模块11，循迹模块11可以采用红外传感器，也可以采用电涡流传感器，当采用红外传感器时，货仓的地面上设置有行走线，当采用电涡流传感器时，地面上设置有行走铁轨，行走轮1与驱动装置10连接，驱动装置10、循迹模块11和翻转电机5都与控制装置连接。
作为对本实用新型的进一步改进，增设与限位板4的固定端固定连接的、圆弧形的连接板7，连接板7的圆心角大于180°小于200°，连接板7中部与传动齿轮6固定连接且传动齿轮6水平设置的轴线位于车体2外侧面与载物板3外侧面之间使连接板7的开口朝向车体2外侧、限位板4竖立在载物板3外侧并与载物板3紧密接触形成为货物的限位结构，或者是连接板7的开口朝向车体2方向、限位板4竖立在车体2外侧并与车体2紧密接触形成为行走轮1的防护结构。利用连接板7使限位板4旋转到下方时与车体2紧密接触，可以防止限位板4晃动而影响车体2的稳定性。
作为对本实用新型的进一步改进，增设拉簧8，载物板3借助支撑柱9支设在车体2上方，拉簧8的一端与支撑柱9固定连接、另一端与连接板7远离限位板4的一端铰接形成为限位板4的支撑结构，使限位板4在运输货物时具有一定的承载能力，有效防止货物倾斜。
作为对本实用新型的进一步改进，限位板4包括外板体和内板体，内板体插装在外板体内部并借助销轴与外板体锁紧固定形成为限位板4的高度调节结构，运输货物时，可以根据需要调节限位板4的高度，以满足不同高度货物的运输需求。
本实用新型在具体使用时：搬运车空载行驶时，如图1所示，限位板4都竖立在车体2外侧，可以防止其它物品碰到行走轮1而影响车体2的正常行驶；在载物板3上装满货物后，利用翻转电机5带动传动齿轮6转动，从而带动限位板4和连接板7转动，使限位板4和连接板7都上翻，限位板4竖立在载物板3外侧并与载物板3紧密接触，如图2所示，然后将限位板4的高度调整到合适的范围，可以防止货物倾斜而滑落，此时拉簧8被拉伸，可以增大限位板4的承载能力；卸载货物时，先将定位板4的高度降到最低，然后使翻转电机5反向转动，限位板4和连接板7下翻，限位板4竖立在车体2外侧，如图3所示，此时拉簧8恢复到初始状态，方便卸载货物，结构简单，使用方便，可以有效防止货物滑落，提高了运输效率。
Claims (7)
1.一种自动化仓储物流搬运车，包括带有行走轮(1)的车体(2)、支设在车体(2)上方的载物板(3)，其特征在于：在车体(2)的左、右两侧都增设限位板(4)、与翻转电机(5)连接的传动齿轮(6)，限位板(4)的固定端与位于车体(2)和载物板(3)之间的传动齿轮(6)固定连接，限位板(4)的活动端借助传动齿轮(6)与翻转电机(5)的配合上翻使限位板(4)竖立在载物板(3)外侧并与载物板(3)紧密接触形成为货物的限位结构、或者是下翻使限位板(4)竖立在车体(2)外侧形成为行走轮(1)的防护结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流搬运车，其特征在于：增设与限位板(4)的固定端固定连接的、圆弧形的连接板(7)，连接板(7)中部与传动齿轮(6)固定连接且传动齿轮(6)水平设置的轴线位于车体(2)外侧面与载物板(3)外侧面之间使连接板(7)的开口朝向车体(2)外侧、限位板(4)竖立在载物板(3)外侧并与载物板(3)紧密接触形成为货物的限位结构，或者是连接板(7)的开口朝向车体(2)方向、限位板(4)竖立在车体(2)外侧并与车体(2)紧密接触形成为行走轮(1)的防护结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动化仓储物流搬运车，其特征在于：增设拉簧(8)，载物板(3)借助支撑柱(9)支设在车体(2)上方，拉簧(8)的一端与支撑柱(9)固定连接、另一端与连接板(7)远离限位板(4)的一端铰接形成为限位板(4)的支撑结构。
4.根据权利要求2所述的一种自动化仓储物流搬运车，其特征在于：所述连接板(7)的圆心角大于180°小于200°。
5.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流搬运车，其特征在于：所述的限位板(4)包括外板体和内板体，内板体插装在外板体内部并借助销轴与外板体锁紧固定形成为限位板(4)的高度调节结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流搬运车，其特征在于：所述的翻转电机(5)位于车体(2)与载物板(3)之间并与车体(2)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流搬运车，其特征在于：所述的搬运车还包括设置在车体(2)上的控制装置、设置在车体(2)与载物板(3)之间并与车体(2)固定连接的驱动装置(10)、固定在载物板(3)前端的循迹模块(11)，行走轮(1)与驱动装置(10)连接，驱动装置(10)、循迹模块(11)和翻转电机(5)都与控制装置连接。
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| CN201720069575.8U CN206501931U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种自动化仓储物流搬运车 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110002362A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-07-12 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 自动装车设备及其装卸方法 |
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2017
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| CN110002362B (zh) * | 2019-03-12 | 2021-05-11 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 自动装车设备及其装卸方法 |
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