KR102336248B1

KR102336248B1 - 물품 반송차

Info

Publication number: KR102336248B1
Application number: KR1020170095277A
Authority: KR
Inventors: 히로시 사카타; 덕구 전
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2017-07-27
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2037-07-27
Also published as: TWI729156B; JP6677137B2; CN107867541B; JP2018048004A; TW201813911A; KR20180033051A; CN107867541A

Abstract

1쌍의 주행 레일(91)을 따라 주행 가능한 주행대차(20)와, 주행대차(20)에 세워서 설치되는 승강 마스트(12)를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대(50)를 구비하는 물품 반송차(10)로서, 주행대차(20)는 승강 마스트(12)를 지지하는 대차 본체(21)와, 대차 본체(21)에 설치되고, 주행 레일(91) 위를 주행하기 위한 1쌍의 전륜(30) 및 1쌍의 후륜(31)을 구비하고, 전륜(30) 및 후륜(31)은 주행 레일(91)의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜(32)에 의해 구성되고, 차륜(32)은 대차 본체(21)에 지지되는 샤프트(38)를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되는 차륜 프레임(35)에 회전 가능하게 지지되는 것이다.

Description

물품 반송차{ARTICLE TRANSPORT VEHICLE}

본 발명은 1쌍의 주행 레일을 따라 주행 가능한 주행대차와, 주행대차에 세워서 설치되는 지주를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대를 구비하는 물품 반송차에 관한 것이다.

종래의 물품 반송차는 액정 디스플레이 또는 플라즈마 디스플레이에 사용되는 유리판을 적층상태로 수납한 용기 등을 물품으로서 반송한다. 종래의 물품 반송차는 주행대차를 1쌍의 주행 레일을 따라 주행시키고, 또한 승강대를 차량 상하 방향으로 승강시킴으로써 주행 레일의 횡측방에 설치되는 물품 수납 선반 등과의 사이에서 물품을 이송하도록 구성되어 있다.

예를 들면 특허문헌 1의 물품 반송차는 주행대차에 물품지지용의 승강대의 차량 주행 방향에서의 양단부 각각을 각각 따로따로 승강 가능하게 안내 지지하는 전후 1쌍의 지주가 세워서 설치된 물품 반송차로서, 전후 1쌍의 지주의 각각이 승강대에 있어서의 차량 횡폭 방향의 중앙부를 안내 지지하는 중앙 지주체와, 그 중앙 지주체에 대해서 차량 횡폭 방향에 있어서 양 횡측에 떨어지며 또한 차량 주행 방향에 있어서 중앙 지주체보다 차량 외방측에 위치하는 좌우 1쌍의 보조 지주체를 연결체로 접속해서 구성되어 있는 것이다.

특허문헌 1의 물품 반송차에는 그 주행대차의 전후 좌우 4개소에 차륜이 바닥면에 설치된 좌우 1쌍의 주행 레일에 대응시켜서 1개씩 설치된다. 4개의 상기 차륜이 주행 레일 위를 주행함으로써 주행대차가 주행 레일을 따라 주행한다.

한편, 최근의 액정 디스플레이 또는 플라즈마 디스플레이의 대형화에 따라 이들에 사용되는 유리판을 수납하는 용기의 중량이 증대하고 있음으로써 주행대차에 의해 반송되는 반송물(물품)이 중량화되고 있다. 그 때문에 중량화된 물품을 반송하기 위해서, 물품 반송차가 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일 위를 주행할 필요가 있다.

그러나, 상기와 같은 중량화된 반송물(물품)을 특허문헌 1과 같은 물품 반송차에 의해 반송하기 위해서는 4개의 차륜의 각각을 대형화하지 않으면 안된다. 그리고, 그러한 대형화된 차륜에 대해서 적절한 구동력을 부여하기 위해서는 4개의 차륜의 각각에 대형의 모터 유닛을 탑재하지 않으면 안된다. 그 때문에 상기와 같은 중량화된 물품을 반송하는 물품 반송차에 있어서는 차륜 및 모터 유닛의 소형화가 요구되고 있었다.

그래서, 차륜 및 모터 유닛의 소형화를 행하기 위해서, 1하중점에 대해서 1쌍의 차륜에 의해 지지되는 차체구조를 갖는 물품 반송차가 개발되고 있다.

일본 특허공개 2009-7125호 공보

그러나, 상기 차체구조를 갖는 물품 반송차에 있어서는 주행 레일 자체에 경사가 있는 경우나 중량화된 물품을 물품 반송차가 반송함으로써 주행 레일 자체에 변형이 생길 경우에는 1하중점에 대해서 설치되는 1쌍의 차륜 중 1개의 차륜이 주행 레일로부터 떠오른 상태에서 주행 레일 위를 주행하게 된다. 즉, 상기 1쌍의 차륜이 균등하게 주행 레일에 접지하지 않고, 주행 레일로부터 떠오른 1개의 차륜이 공전한 상태가 된다. 그 때문에 주행 레일에 대한 차륜의 추수성이 저하되어 물품 반송차가 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일 위를 주행할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 특히, 서보모터에 의해 구동시키는 경우에는 차륜을 균등하게 주행 레일에 접지시킬 필요가 있고, 차륜이 공전하면, 차륜에 대해서 적절한 구동력을 부여할 수 없다.

그래서, 본 발명은 1하중점에 대해서 1쌍의 차륜에 의해 지지되는 차체구조를 갖는 물품 반송차에 있어서 주행 레일에 대한 차륜의 추수성을 향상시켜서 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일 위를 주행 가능한 물품 반송차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상이며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.

즉 본 발명의 물품 반송차는 1쌍의 주행 레일을 따라 주행 가능한 주행대차와, 상기 주행대차에 세워서 설치되는 지주를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대를 구비하는 물품 반송차로서, 상기 주행대차가 상기 지주를 지지하는 대차 본체와, 상기 대차 본체에 설치되고, 상기 주행 레일 위를 주행하기 위한 1쌍의 전륜 및 1쌍의 후륜을 구비하고, 상기 전륜 및 후륜이 상기 주행 레일의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜에 의해 구성되고, 상기 차륜이 상기 대차 본체에 지지되는 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되는 차륜 지지체에 회전 가능하게 지지되는 것이다.

상기 구성에서는 1쌍의 차륜이 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동함으로써 전륜 및 후륜 모두가 주행 레일 위에 접지한다.

본 발명의 물품 반송차는 상기 물품 반송차에 있어서, 상기 축체의 축심으로부터 상기 주행 레일까지의 높이가 상기 차륜의 회전축의 축심으로부터 상기 주행 레일까지의 높이보다 낮아지도록 상기 대차 본체에 지지되는 것이다.

상기 구성에서는 차륜의 회전축의 축심과 비교해서 축체의 축심이 주행 레일에 가까운 위치가 된다.

본 발명의 물품 반송차는 상기 물품 반송차에 있어서, 상기 차륜 지지체가 그 길이 방향의 중앙부분이 굴곡해서 형성되는 굴곡부를 구비하고, 상기 축체가 상기 주행 레일측으로 향해지는 상기 굴곡부를 지지하는 것이다.

상기 구성에서는 축체의 축심이 주행 레일에 근접한 위치가 된다.

본 발명의 물품 반송차는 상기 물품 반송차에 있어서, 상기 차륜이 구동륜에 의해 구성되는 것이다.

상기 구성에서는 전륜 및 후륜의 모든 차륜이 구동된다.

(발명의 효과)

본 발명의 물품 반송차에 의하면, 1쌍의 차륜이 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 구성되어 있는 점에서, 주행 레일에 경사가 있는 경우나 승강대 상의 반송물품의 중량에 의해 주행대차 자체가 경사지거나 또는 주행 레일 자체가 변형되는 경우이어도, 전륜 및 후륜 모두를 주행 레일에 접지시킬 수 있어 주행 레일에 대한 차륜의 추수성을 향상시킬 수 있다. 그 때문에 물품 반송차가 중량화된 물품을 반송하는 경우이어도, 물품 반송차가 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일 위를 주행할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 물품 반송차의 배면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 물품 반송차의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 물품 반송차의 평면도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 물품 반송차의 전륜 및 후륜의 측면도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 물품 반송차의 전륜 및 후륜에 있어서의 차륜 근방의 확대 정면도이다.

본 발명에 따른 물품 반송차(10)에 대해서 설명한다. 또, 이하에 있어서는 물품 반송차(10)의 차체 주행 방향(물품 반송차(10)의 길이 방향)을 전후 방향, 물품 반송차(10)의 차체 주행 방향에 대해서 수평 방향에 직교하는 방향(물품 반송차(10)의 폭 방향)을 좌우 방향, 물품 반송차(10)의 차체 주행 방향에 대해서 연직방향에 직교하는 방향(물품 반송차(10)의 높이 방향)을 상하 방향으로서 설명한다.

도 1∼도 3에 나타내듯이, 물품 반송차(10)는 반도체 제품 또는 액정 표시 소자 등의 제품의 제작중인 물품 등의 판상체를 수납하는 용기(90)(「물품」의 일례)를, 용기(90)를 보관하기 위한 자동창고(도시생략)에 반입하거나, 또는 용기(90)를 상기 자동창고로부터 반출하는 것이다. 물품 반송차(10)는 상기 자동창고에 반입한 용기(90)를 물품 반송차(10)의 궤도인 1쌍의 주행 레일(91)을 사이에 두고 배치되는 상기 자동창고 내의 물품 보관 선반(도시생략)에 수납하거나, 또는 상기 물품 보관 선반에 보관되어 있는 용기(90)를 상기 물품 보관 선반으로부터 꺼내서 상기 자동창고로부터 반출한다.

물품 반송차(10)는 주행대차(20)와, 1쌍의 승강 마스트(12)(「지주」의 일례)와, 승강대(50)를 주로 구비한다. 물품 반송차(10)는 주행대차(20)의 전단부 및 후단부로서, 물품 반송차(10)의 전후 방향의 동일직선 상에 1쌍의 승강 마스트(12)가 배치된다. 승강 마스트(12)는 서로의 상단부가 상부 프레임(11)에 의해 접속됨과 아울러, 그 사이에 있어서 승강대(50)를 승강 가능하게 안내하고 지지한다.

주행대차(20)는 1쌍의 주행 레일(91)을 따라 주행 가능한 대차이며, 대차 본체(21)와, 1쌍의 전륜(30) 및 1쌍의 후륜(31)을 주로 구비한다.

대차 본체(21)는 승강 마스트(12)를 지지하는 것이다. 대차 본체(21)는 전방측 대차 프레임(22)과, 후방측 대차 프레임(23)과, 좌측 대차 프레임(24)과, 우측 대차 프레임(25)으로 주로 구성되고, 각 대차 프레임(22,23,24,25)을 접속함으로써 평면으로 볼 때 사각형상으로 형성된다.

전방측 및 후방측 대차 프레임(22,23)은 주행대차(20)의 전단부 또는 주행대차(20)의 후단부를 형성하는 프레임이다. 전방측 및 후방측 대차 프레임(22,23)은 서로가 평행하게 되도록 주행대차(20)의 폭 방향으로 배치된다.

좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)은 주행대차(20)의 좌단부 또는 주행대차(20)의 우단부를 형성하는 프레임이다. 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)은 서로가 평행하게 되도록 주행대차(20)의 길이 방향으로 배치된다.

1쌍의 전륜(30) 및 1쌍의 후륜(31)은 주행대차(20)를 주행 레일(91) 위에서 주행시키기 위한 차륜군이다.

전륜(30)은 주행대차(20)의 전단부의 양측에 설치된다. 구체적으로는 전륜(30)은 대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)의 전단부의 외측면에 설치된다.

후륜(31)은 주행대차(20)의 후단부의 양측에 설치된다. 구체적으로는 후륜(31)은 대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)의 후단부의 외측면에 설치된다.

승강 마스트(12)는 승강대(50)를 승강 가능하게 안내하고 지지하는 지주이다. 승강 마스트(12)는 주행대차(20)의 전단부 및 주행대차(20)의 후단부의 각각에 세워서 설치된다. 승강 마스트(12)는 승강대(50)의 전단의 중앙부분 및 승강대(50)의 후단의 중앙부분을 지지하고, 승강대(50)를 상하 방향으로 안내한다. 구체적으로는 승강 마스트(12)는 대차 본체(21)의 전방측 및 후방측 대차 프레임(22,23)의 중앙부분에 설치되고, 전방측 및 후방측 대차 프레임(22,23)에 대해서 수직으로 세워서 설치된다.

승강대(50)는 용기(90)를 승강시켜서 용기(90)를 상기 자동창고 내의 물품 보관 선반에 반입하거나, 또는 용기(90)를 상기 물품 보관 선반으로부터 반출하는 것이다. 승강대(50)는 1쌍의 승강 마스트(12) 사이에 승강 가능하게 설치된다. 승강대(50)는 그 상면에 용기(90)를 이송하기 위한 물품 이송 장치(51)가 설치되어 있다. 물품 이송 장치(51)는 용기(90)를 적재 지지하는 포크를 출퇴 가능하게 구비한 포크식의 이송 장치에 의해 구성된다. 물품 이송 장치(51)는 용기(90)를 상기 물품 보관 선반에 반입하거나, 또는 용기(90)를 상기 물품 보관 선반으로부터 반출한다.

승강대(50)는 승강 마스트(12)에 설치되는 승강 장치(52)에 의해 승강된다. 승강 장치(52)는 승강 마스트(12)의 하단부에 설치되는 구동 유닛(53)과, 승강 마스트(12)의 상단부에 설치되는 종동 유닛(54)과, 구동 유닛(53)과 종동 유닛(54) 사이에서 회동 가능하게 걸쳐지는 승강 체인(55)으로 주로 구성된다.

다음에 주행대차(20)에 설치되는 전륜(30) 및 후륜(31)에 대해서 설명한다.

도 2 및 도 4a에 나타내듯이, 전륜(30) 및 후륜(31)은 주행 레일(91)의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜(32)에 의해 구성된다. 즉, 물품 반송차(10)는 1하중점에 대해서 1쌍의 차륜에 의해 지지되는 차체구조를 갖는 것이며, 주행대차(20)(대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25))의 전단부 및 주행대차(20)의 후단부의 각 측방에 2개의 차륜(32)이 주행대차(20)의 전후 방향으로 직렬로 배치됨과 아울러 8개의 차륜(32)이 주행대차(20)를 지지한다.

차륜(32)은 그 일부분이 차륜 커버(33)에 의해 개별적으로 덮여져 있다. 차륜 커버(33)는 차륜(32)의 양측면을 덮는 좌우의 측면부와, 평행하게 배치되는 좌우의 측면부 사이에 설치되는 차륜(32)의 외주면을 덮는 외주부를 구비하는 단면에서 볼 때 대략 역 U자상의 부재이다. 차륜 커버(33)는 그 좌우의 측면부의 중앙부에 있어서 차륜(32)의 차축(차륜(32)의 회전축)을 회전 가능하게 지지한다.

차륜(32)은 구동륜에 의해 구성된다. 차륜(32)은 그 차축의 외측의 단부에 구동 모터(34)가 접속된다. 즉, 물품 반송차(10)에 있어서는 8개의 차륜(32) 모두가 구동륜이다. 차륜(32)은 구동 모터(34)의 구동에 의해 그 차축이 회전되고, 주행 레일(91) 위를 회전 주행한다. 이렇게 차륜(32) 모두를 구동륜으로 함으로써 어느 차륜(32)의 구동이 불능으로 된 경우이어도 다른 차륜(32)에 의해 그 구동을 보충할 수 있어 항상 적절한 구동력을 얻을 수 있다.

도 4a에 나타내듯이, 차륜(32)은 차륜 프레임(35)(「차륜 지지체」의 일례)의 양단부에 회전 가능하게 지지된다. 구체적으로는 차륜(32)의 차축을 지지하는 차륜 커버(33)의 외주부의 상부를 차륜 프레임(35)의 각 단부에 부착함으로써 차륜(32)이 차륜 커버(33)를 통해 차륜 프레임(35)에 지지된다.

도 4b에 나타내듯이, 차륜(32)은 2개의 차륜 프레임(35)에 의해 지지된다. 구체적으로는 2개의 차륜 프레임(35)을 차륜(32)(차륜 커버(33)의 외주부)의 폭 방향으로 소정 간격으로 병렬로 배치하고, 배치된 2개의 차륜 프레임(35)의 각 단부에 차륜 커버(33)의 외주부를 부착함으로써 차륜(32)이 차륜 커버(33)를 통해 차륜 프레임(35)에 지지된다.

도 4a에 나타내듯이, 차륜(32)을 지지하는 차륜 프레임(35)은 그 길이 방향의 중앙부분이 굴곡한 대략 V자형상의 판상부재에 의해 구성된다. 차륜 프레임(35)은 그 중앙부분이 굴곡해서 형성되는 굴곡부(36)와, 굴곡부(36)로부터 연장 설치된 단부에 수평으로 형성되는 수평부(37)를 갖는다.

차륜 프레임(35)은 그 양단부분의 수평부(37)에 차륜 커버(33)(차륜(32))가 부착된다. 즉, 1쌍의 차륜(32)이 차륜 프레임(35)의 굴곡부(36)를 사이에 두고 배치되도록 차륜 커버(33)가 차륜 프레임(35)에 부착된다. 차륜 프레임(35)은 그 중앙부분의 굴곡부(36)가 샤프트(38)(「축체」의 일례)에 의해 요동 가능하게 지지된다.

샤프트(38)는 대차 본체(21)에 지지되는 축체이다. 구체적으로는 샤프트(38)는 대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)의 전단부, 및 대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)의 후단부에 설치되고, 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)으로부터 외측 방향을 향해서 돌출해서 형성된다.

차륜 프레임(35)은 굴곡부(36)가 주행 레일(91)을 향해서 하향(주행 레일(91)측)이 되도록 배치된다. 즉, 차륜 프레임(35)은 그 중앙부분의 굴곡부(36)가 그 양단부분의 수평부(37)보다 하방이 되도록 주행 레일(91)에 대해서 배치된다.

굴곡부(36)는 차륜(32)을 수평부(37)에 부착해서 주행 레일(91)에 접지시켰을 때에 굴곡부(36)의 선단부가 주행 레일(91)에 근접하도록 차륜 프레임(35)의 중앙부분을 차륜 프레임(35)의 양단부분(수평부(37))에 대해서 굴곡시켜서 형성된다. 구체적으로는 샤프트(38)가 차륜 프레임(35)을 지지할 때에, 샤프트(38)의 축심(P1)이 차륜(32)의 차축의 축심(P2)보다 주행 레일(91)에 대해서 가깝게 되도록 굴곡부(36)가 형성된다. 이 때문에, 굴곡부(36)는 샤프트(38)의 지름(샤프트(38)의 축심(P1)으로부터 주행 레일(91)까지의 높이) 차륜(32)의 지름(차륜(32)의 차축의 축심(P2)으로부터 주행 레일(91)까지의 높이) 등에 의거하여 형성된다.

이렇게 굴곡부(36)를 형성함으로써 샤프트(38)의 축심(P1)으로부터 주행 레일(91)까지의 높이가 차륜(32)의 차축의 축심(P2)으로부터 주행 레일(91)까지의 높이보다 낮아진다. 즉, 차륜 프레임(35)의 요동 중심(샤프트(38)의 축심(P1))이 차륜(32)의 회전중심(차륜(32)의 차축의 축심(P2))보다 주행 레일(91)에 대해서 가깝게 된다.

다음에 주행대차(20)에 설치되는 전륜(30) 및 후륜(31)의 동작에 대해서 설명한다.

도 4a에 나타내듯이, 전륜(30) 및 후륜(31)은 샤프트(38)에 축지지되는 차륜 프레임(35)이 샤프트(38)의 축심(P1)을 중심으로 요동함으로써, 차륜 프레임(35)의 양단부에 설치되는 차륜(32,32)이 샤프트(38)의 축심(P1)을 중심으로 같은 회전반경에서 상하 방향으로 요동한다. 이 때문에, 예를 들면 주행대차(20)가 주행 레일(91) 위의 단차를 주행할 경우, 전륜(30)(후륜(31))에 있어서의 주행 방향 전방측의 차륜(32)은 상기 단차에 접지해서 주행하면서 샤프트(38)의 축심(P1)을 중심으로 상방향(또는 하방향)으로 요동한다. 한편, 전륜(30)(후륜(31))에 있어서의 주행 방향 후방측의 차륜(32)은 주행 레일(91)에 접지해서 주행하고, 상기 단차 위를 주행할 때에, 상기 단차에 접지해서 주행하면서 샤프트(38)의 축심(P1)을 중심으로 상방향(또는 하방향)으로 요동한다. 전륜(30)(후륜(31))에 있어서의 주행 방향 전방측의 차륜(32)과, 전륜(30)(후륜(31))에 있어서의 주행 방향 후방측의 차륜(32)이 차륜 프레임(35)을 통해 시소와 같이 상하 방향으로 요동함으로써 1쌍의 차륜(32) 사이에서 밸런스를 취한다. 이렇게, 1쌍의 차륜(32)을 시소 구조로 해서 1쌍의 차륜(32)을 서로 상하 방향으로 요동시켜서 주행 레일(91) 위를 주행시킴으로써 1쌍의 차륜(32)을 항상 주행 레일(91) 위에 접지시킨 상태에서 주행시킬 수 있다. 즉, 1하중점에 있어서 주행대차(20)를 지지하는 1쌍의 차륜(32)을 시소 구조로 함으로써 주행 레일(91)에 대한 차륜(32)의 추수성을 향상시킬 수 있다.

이상과 같이, 물품 반송차(10)에 있어서는 1쌍의 차륜(32)이 샤프트(38)를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 구성되어 있는 점에서 주행 레일(91)에 경사가 있는 경우나 승강대(50) 상의 용기(90)의 중량에 의해 주행대차(20) 자체가 기울거나 또는 주행 레일(91)이 변형되는 경우이어도, 전륜(30) 및 후륜(31) 모두를 주행 레일(91)에 접지시킬 수 있어 주행 레일(91)에 대한 차륜(32)의 추수성을 향상시킬 수 있다. 그 때문에 물품 반송차(10)가 중량화한 용기(90)를 반송할 경우이어도, 물품 반송차(10)가 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일(91) 위를 주행할 수 있다.

물품 반송차(10)에 있어서는 주행 레일(91)의 경사, 단차 등에 맞춰 차륜(32)을 상하 방향으로 요동시켜서 주행 레일(91)에 대한 차륜(32)의 추수성을 향상시키고 있기 때문에, 물품 반송차(10) 또는 물품 반송차(10)가 반송하는 용기(90)의 중량 등에 맞춰서 주행 레일(91) 자체의 강도를 올릴 필요가 없고, 또한 주행 레일(91)의 경사, 단차 등의 조정을 엄격하게 행할 필요가 없다.

물품 반송차(10)에 있어서는 전륜(30) 및 후륜(31)을 1쌍의 차륜(32)으로 구성함으로써 차륜(32)에 가해지는 하중을 전륜(30) 및 후륜(31)의 모든 차륜(32)에 분산시킬 수 있다.

또, 본 실시형태에 있어서는 차륜 프레임(35)을 굴곡부(36)를 갖는 대략 V자형상의 판상부재에 의해 구성하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 차륜(32)을, 샤프트(38)를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지하는 구성이면, 예를 들면 차륜 프레임(35)을 장방형상의 판상부재에 의해 구성해도 상관없다.

본 실시형태에 있어서는 2개의 차륜 프레임(35)에 의해 차륜(32)을 지지하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 1개 또는 3개 이상의 차륜 프레임(35)에 의해 차륜(32)을 지지해도 상관없다.

10: 물품 반송차
20: 주행대차
21: 대차 본체
30: 전륜
31: 후륜
32: 차륜
35: 차륜 프레임(차륜 지지체)
38: 샤프트(축체)
12: 승강 마스트(지주)
50: 승강대
91: 주행 레일

Claims

1쌍의 주행 레일을 따라 주행 가능한 주행대차와, 상기 주행대차에 세워서 설치되는 지주를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대를 구비하는 물품 반송차로서,
상기 주행대차는,
상기 지주를 지지하는 대차 본체와,
상기 대차 본체에 설치되고, 상기 주행 레일 위를 주행하기 위한 1쌍의 전륜 및 1쌍의 후륜을 구비하고,
상기 전륜 및 후륜은 상기 주행 레일의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜에 의해 구성되고,
상기 차륜은 상기 대차 본체에 지지되는 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되는 차륜 지지체에 회전 가능하게 지지되고,
상기 축체는 그 축심으로부터 상기 주행 레일까지의 높이가 상기 차륜의 회전축의 축심으로부터 상기 주행 레일까지의 높이보다 낮아지도록 상기 대차 본체에 지지되는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.

1쌍의 주행 레일을 따라 주행 가능한 주행대차와, 상기 주행대차에 세워서 설치되는 지주를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대를 구비하는 물품 반송차로서,
상기 주행대차는,
상기 지주를 지지하는 대차 본체와,
상기 대차 본체에 설치되고, 상기 주행 레일 위를 주행하기 위한 1쌍의 전륜 및 1쌍의 후륜을 구비하고,
상기 전륜 및 후륜은 상기 주행 레일의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜에 의해 구성되고,
상기 차륜은 상기 대차 본체에 지지되는 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되는 차륜 지지체에 회전 가능하게 지지되고,
상기 차륜 지지체는 그 길이 방향의 중앙부분이 굴곡해서 형성되는 굴곡부를 구비하고,
상기 축체는 상기 주행 레일측으로 향해지는 상기 굴곡부를 지지하는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.

1쌍의 주행 레일을 따라 주행 가능한 주행대차와, 상기 주행대차에 세워서 설치되는 지주를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대를 구비하는 물품 반송차로서,
상기 주행대차는,
상기 지주를 지지하는 대차 본체와,
상기 대차 본체에 설치되고, 상기 주행 레일 위를 주행하기 위한 1쌍의 전륜 및 1쌍의 후륜을 구비하고,
상기 전륜 및 후륜은 상기 주행 레일의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜에 의해 구성되고,
상기 차륜은 상기 대차 본체에 지지되는 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되는 차륜 지지체에 회전 가능하게 지지됨과 아울러, 구동륜에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.

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