CN108674867A - 一种重力穿梭式密集型仓储设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流领域，具体的说是一种重力穿梭式密集型仓储设备，通过防护机构可使对集装完成的货架进行防护，提高安全性能，集装机构可实现对货物进行集装，移动机构可实现带动货物进行水平方向上的移动，推动机构可实现将货物推出进行快速装卸，夹紧机构实现对货物进行夹紧固定，升降机构实现带动货物进行升降，改变货物的位置。本发明用两个移动套在螺杆旋转相互靠近的方式通过夹板对物件进行夹紧固定，不但可实现对不同大小的物件进行夹紧，同时可实现将物件夹持在中心处，利用气动滑块配合气动滑轨的方式实现带动整个夹紧机构的进行升降，协同穿梭车可实现改变水平位移，可将货物运输到特定位置处的货架上，实现自动化的进行货物运输和装卸。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，具体的说是一种重力穿梭式密集型仓储设备。
背景技术
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统，由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率。
现有的穿梭式存储设备采用小车抬起货物移动到合适的位置，通常需要多个穿梭车进行货物的集装运输而后停留在运输地，耗费资源，同时采用小车在货架上层层移动的方式不但效率低，同时集装完成的货物易掉落，存在一定的安全隐患。鉴于此，本发明提供了一种重力穿梭式密集型仓储设备，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，利用两个移动套在螺杆旋转相互靠近的方式通过夹板对物件进行夹紧固定，不但可实现对不同大小的物件进行夹紧，同时可实现将物件夹持在中心处，便于进行上货，使用范围广，同时降低劳动力。
(2)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，利用气动滑块配合气动滑轨的方式实现带动整个夹紧机构的进行升降，协同穿梭车可实现改变水平位移，可将货物运输到特定位置处的货架上，无需利用多个穿梭车进行，降低成本，配合推动机构从夹紧机构中推出，实现自动化的进行货物运输和装卸。
(3)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，在集装完成后，利用移动块下滑的方式使防护杆完全覆盖于货架的外侧，实现对货物进行有效的防护，避免出现货物的掉落，提高使用的安全性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种重力穿梭式密集型仓储设备，通过所述防护机构可使对集装完成的所述货架进行防护，提高安全性能，所述集装机构可实现对货物进行集装，所述移动机构可实现带动货物进行水平方向上的移动，所述推动机构可实现将货物推出进行快速装卸，所述夹紧机构实现对货物进行夹紧固定，所述升降机构实现带动货物进行升降，改变货物的位置；利用两个移动套在所述螺杆旋转相互靠近的方式通过所述夹板对物件进行夹紧固定，不但可实现对不同大小的物件进行夹紧，同时可实现将物件夹持在中心处，便于进行上货，使用范围广，同时降低劳动力；利用所述气动滑块配合所述气动滑轨的方式实现带动整个所述夹紧机构的进行升降，协同穿梭车可实现改变水平位移，可将货物运输到特定位置处的所述货架上，无需利用多个穿梭车进行，降低成本，配合所述推动机构从所述夹紧机构中推出，实现自动化的进行货物运输和装卸；在集装完成后，利用所述移动块下滑的方式使所述防护杆完全覆盖于所述货架的外侧，实现对货物进行有效的防护，避免出现货物的掉落，提高使用的安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重力穿梭式密集型仓储设备，包括按钮、防护机构、货架、集装机构、移动机构、推动机构、夹紧机构和升降机构；所述货架的内部设有若干个用于存放货物的所述集装机构，且所述货架的顶部滑动连接用于对货物进行限位防护的所述防护机构；所述货架的侧部设有所述移动机构，且所述移动机构的顶部转动连接用于转移货物的所述升降机构；所述升降机构的侧部固定对货物进行取放的所述夹紧机构，且所述夹紧机构的侧部转动连接所述推动机构；所述按钮电性连接所述防护机构、所述移动机构、所述推动机构、所述夹紧机构和所述升降机构。
具体的，所述防护机构包括防护杆、移动块、外伸板和滑轨，所述外伸板设于所述货架的顶部，且所述外伸板的两侧均设有所述滑轨；所述滑轨滑动连接所述移动块，且若干个所述移动块之间均交叉转动连接所述防护杆；所述滑轨的内部设有电磁铁，且所述电磁铁配合连接最底部的所述移动块；所述外伸板由所述货架向上延伸形成的封闭形箱式结构，且所述外伸板的两侧与所述货架两侧设有的所述滑轨连通。
具体的，所述集装机构包括隔板、滚轮和托板，所述隔板等距固定于所述货架的内部，且所述隔板侧部等距固定若干个所述托板；所述托板的内部转动连接若干个所述滚轮。
具体的，所述移动机构包括穿梭车滑道和电动穿梭车，所述穿梭车滑道设于所述货架的顶部，且所述穿梭车滑道的内部滑动连接所述电动穿梭车。
具体的，所述升降机构包括气动滑轨、气动滑块和限位板，所述电动穿梭车的内部设有第一电机，且所述第一电机的顶部设有所述气动滑轨；所述气动滑轨滑动连接所述气动滑块；所述气动滑轨的外侧固定向所述限位板，且所述限位板卡合于所述气动滑块的内部。
具体的，所述气动滑轨的高度与所述货架的高度相同，且所述气动滑轨的外侧固定与之等高的向外凸起的所述限位板；所述限位板卡合并滑动连接所述气动滑块。
具体的，所述夹紧机构包括顶板、第三电机、第一移动套、防护板、螺杆、第四电机、第二移动套和固定机构；所述顶板固定于所述气动滑块的侧部，且所述顶板的顶部安装所述第三电机；所述第三电机的底部转动连接所述防护板，且所述防护板的内部转动连接所述螺杆；所述螺杆的一端安装所述第四电机，且所述螺杆的外侧螺纹连接所述第一移动套和所述第二移动套；所述第一移动套和所述第二移动套的底部固定所述固定机构。
具体的，所述第一移动套与所述第二移动套的内侧螺纹方向相反，且所述第一移动套和所述第二移动套的底部对称固定结构相同的所述固定机构；所述固定机构包括竖杆和夹板，所述竖杆固定于所述第一移动套和所述第二移动套的底部；所述竖杆的侧部固定至少两个所述夹板。
具体的，所述推动机构包括旋转杆、电动推杆、推板和第二电机；所述旋转杆转动连接于所述竖杆的侧部，且所述旋转杆与所述竖杆的连接处设有所述第二电机；所述旋转杆的侧部通过所述电动推杆连接所述推板。
具体的，所述旋转杆采用“L”字形结构，且所述旋转杆与所述竖杆之间的旋转角度为0°-360°；所述旋转杆的宽度、所述顶板的宽度与所述托板的宽度相同。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，利用两个移动套在螺杆旋转相互靠近的方式通过夹板对物件进行夹紧固定，不但可实现对不同大小的物件进行夹紧，同时可实现将物件夹持在中心处，便于进行上货，使用范围广，同时降低劳动力。
(2)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，利用气动滑块配合气动滑轨的方式实现带动整个夹紧机构的进行升降，协同穿梭车可实现改变水平位移，可将货物运输到特定位置处的货架上，无需利用多个穿梭车进行，降低成本，配合推动机构从夹紧机构中推出，实现自动化的进行货物运输和装卸。
(3)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，在集装完成后，利用移动块下滑的方式使防护杆完全覆盖于货架的外侧，实现对货物进行有效的防护，避免出现货物的掉落，提高使用的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的重力穿梭式密集型仓储设备的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的收夹紧机构的结构示意图；
图3为图1所示的推动机构结构示意图；
图4为图1所示的移动机构、升降机构连接结构示意图；
图5为图1所示的防护机构的结构示意图；
图6为图1所示的滑轨的内部结构示意图。
图中：1、按钮，2、防护机构，21、防护杆，22、移动块，23、外伸板，24、滑轨，241、电磁铁，3、货架，4、集装机构，41、隔板，42、滚轮，43、托板，5、移动机构，51、穿梭车滑道，52、电动穿梭车，521、第一电机，6、推动机构，61、旋转杆，62、电动推杆，63、推板，64、第二电机，7、夹紧机构，71、顶板，72、第三电机，73、第一移动套，74、防护板，75、螺杆，76、第四电机，77、第二移动套，78、固定机构，781、竖杆，782、夹板，8、升降机构，81、气动滑轨，82、气动滑块，83、限位板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，包括按钮1、防护机构2、货架3、集装机构4、移动机构5、推动机构6、夹紧机构7和升降机构8；所述货架3的内部设有若干个用于存放货物的所述集装机构4，且所述货架3的顶部滑动连接用于对货物进行限位防护的所述防护机构2；所述货架3的侧部设有所述移动机构5，且所述移动机构5的顶部转动连接用于转移货物的所述升降机构8；所述升降机构8的侧部固定对货物进行取放的所述夹紧机构7，且所述夹紧机构7的侧部转动连接所述推动机构6；所述按钮1电性连接所述防护机构2、所述移动机构5、所述推动机构6、所述夹紧机构7和所述升降机构8。
具体的，如图5和图6所示，所述防护机构2包括防护杆21、移动块22、外伸板23和滑轨24，所述外伸板23设于所述货架3的顶部，且所述外伸板23的两侧均设有所述滑轨24；所述滑轨24滑动连接所述移动块22，且若干个所述移动块22之间均交叉转动连接所述防护杆21；所述滑轨24的内部设有电磁铁241，且所述电磁铁241配合连接最底部的所述移动块22；所述外伸板23由所述货架3向上延伸形成的封闭形箱式结构，且所述外伸板23的两侧与所述货架3两侧设有的所述滑轨24连通，完成后使所述电磁铁241断开电源，使所述移动块22下滑，使所述防护杆21完全覆盖于所述货架3的外侧，对货物进行防护，避免货物滑落。
具体的，如图1所示，所述集装机构4包括隔板41、滚轮42和托盘43，所述隔板41等距固定于所述货架3的内部，且所述隔板41侧部等距固定若干个所述托盘43；所述托盘43的内部转动连接若干个所述滚轮42，为了存放多个物件。
具体的，如图1和图2所示，所述移动机构5包括穿梭车滑道51和电动穿梭车52，所述穿梭车滑道51设于所述货架3的顶部，且所述穿梭车滑道51的内部滑动连接所述电动穿梭车52，为了通过穿梭车盖板水平的位置。
具体的，如图1和图4所示，所述升降机构8包括气动滑轨81、气动滑块82和限位板83，所述电动穿梭车52的内部设有第一电机521，且所述第一电机521的顶部设有所述气动滑轨81；所述气动滑轨81滑动连接所述气动滑块82；所述气动滑轨81的外侧固定向所述限位板83，且所述限位板83卡合于所述气动滑块82的内部，为了通过气动驱动的方式改变竖直状态的位置。
具体的，如图1和图4所示，所述气动滑轨81的高度与所述货架3的高度相同，且所述气动滑轨81的外侧固定与之等高的向外凸起的所述限位板83；所述限位板83卡合并滑动连接所述气动滑块82我，为了便于所述气动滑块82的旋转和升降。
具体的，如图1和图2所示，所述夹紧机构7包括顶板71、第三电机72、第一移动套73、防护板74、螺杆75、第四电机76、第二移动套77和固定机构78；所述顶板71固定于所述气动滑块82的侧部，且所述顶板71的顶部安装所述第三电机72；所述第三电机72的底部转动连接所述防护板74，且所述防护板74的内部转动连接所述螺杆75；所述螺杆75的一端安装所述第四电机76，且所述螺杆75的外侧螺纹连接所述第一移动套73和所述第二移动套77；所述第一移动套73和所述第二移动套77的底部固定所述固定机构78，打开所述第三电机72，使所述第三电机72旋转带动所述防护板74旋转，使两个所述固定机构78分别置于物件的两侧，此时打开所述第四电机76，使所述螺杆75高速旋转，所述螺杆75旋转时带动所述第一移动套73、所述第二移动套77向内侧移动，逐渐靠近物件利用所述夹板782对物件进行夹紧固。
具体的，如图1和图2所示，所述第一移动套73与所述第二移动套77的内侧螺纹方向相反，且所述第一移动套73和所述第二移动套77的底部对称固定结构相同的所述固定机构78；所述固定机构78包括竖杆781和夹板782，所述竖杆781固定于所述第一移动套73和所述第二移动套77的底部；所述竖杆781的侧部固定至少两个所述夹板782，为了固定稳定。
具体的，如图1和图3所示，所述推动机构6包括旋转杆61、电动推杆62、推板63和第二电机64；所述旋转杆61转动连接于所述竖杆781的侧部，且所述旋转杆61与所述竖杆781的连接处设有所述第二电机64；所述旋转杆61的侧部通过所述电动推杆62连接所述推板63，为了对夹紧的货物进行卸下。
具体的，如图1和图3所示，所述旋转杆61采用“L”字形结构，且所述旋转杆61与所述竖杆781之间的旋转角度为0°-360°；所述旋转杆61的宽度、所述顶板71的宽度与所述托板43的宽度相同，为了实现调整角度，便于对货物进行装卸。
通过所述防护机构2可使对集装完成的所述货架3进行防护，提高安全性能，所述集装机构4可实现对货物进行集装，所述移动机构5可实现带动货物进行水平方向上的移动，所述推动机构6可实现将货物推出进行快速装卸，所述夹紧机构7实现对货物进行夹紧固定，所述升降机构8实现带动货物进行升降，改变货物的位置；具体的有：
(1)将需要运输的物件置于地面，启动所述电动穿梭车52使之在所述穿梭车滑道51上滑动，当滑动到物件一侧时，启动所述第一电机521，使所述第一电机521带动所述气动滑轨81旋转，使所述夹紧机构7旋转到物件的顶部，启动所述气动滑块82使之在所述气动滑轨81上进行滑动，使两个所述固定机构78分别置于物件的两侧，此时打开所述第四电机76，使所述螺杆75高速旋转，所述螺杆75旋转时带动所述第一移动套73、所述第二移动套77向内侧移动，逐渐靠近物件利用所述夹板782对物件进行夹紧固定。
(2)固定完成后可打开所述第三电机72，使所述第三电机72旋转带动所述防护板74旋转，使所述推动机构6位于背离所述货架3的一侧，此时再次启动所述气动滑块82，使所述气动滑块82在所述气动滑轨81上滑动，滑动到合适的高度后时所述电动穿梭车52在所述穿梭车滑道51上移动，移动到合适的位置后启动所述电动推杆62，通过所述电动推杆62的推动使所述推板63推动物件进入到合适位置处的托板43上，
(3)完成物件的集装，完成后使所述电磁铁241断开电源，使所述移动块22下滑，使所述防护杆21完全覆盖于所述货架3的外侧，对货物进行防护，避免货物滑落。
本发明的重力穿梭式密集型仓储设备，利用两个移动套在所述螺杆75旋转相互靠近的方式通过所述夹板782对物件进行夹紧固定，不但可实现对不同大小的物件进行夹紧，同时可实现将物件夹持在中心处，便于进行上货，使用范围广，同时降低劳动力；利用所述气动滑块82配合所述气动滑轨81的方式实现带动整个所述夹紧机构7的进行升降，协同穿梭车可实现改变水平位移，可将货物运输到特定位置处的所述货架3上，无需利用多个穿梭车进行，降低成本，配合所述推动机构6从所述夹紧机构7中推出，实现自动化的进行货物运输和装卸；在集装完成后，利用所述移动块22下滑的方式使所述防护杆21完全覆盖于所述货架3的外侧，实现对货物进行有效的防护，避免出现货物的掉落，提高使用的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：包括按钮(1)、防护机构(2)、货架(3)、集装机构(4)、移动机构(5)、推动机构(6)、夹紧机构(7)和升降机构(8)；所述货架(3)的内部设有若干个用于存放货物的所述集装机构(4)，且所述货架(3)的顶部滑动连接用于对货物进行限位防护的所述防护机构(2)；所述货架(3)的侧部设有所述移动机构(5)，且所述移动机构(5)的顶部转动连接用于转移货物的所述升降机构(8)；所述升降机构(8)的侧部固定对货物进行取放的所述夹紧机构(7)，且所述夹紧机构(7)的侧部转动连接所述推动机构(6)；所述按钮(1)电性连接所述防护机构(2)、所述移动机构(5)、所述推动机构(6)、所述夹紧机构(7)和所述升降机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述防护机构(2)包括防护杆(21)、移动块(22)、外伸板(23)和滑轨(24)，所述外伸板(23)设于所述货架(3)的顶部，且所述外伸板(23)的两侧均设有所述滑轨(24)；所述滑轨(24)滑动连接所述移动块(22)，且若干个所述移动块(22)之间均交叉转动连接所述防护杆(21)；所述滑轨(24)的内部设有电磁铁(241)，且所述电磁铁(241)配合连接最底部的所述移动块(22)；所述外伸板(23)由所述货架(3)向上延伸形成的封闭形箱式结构，且所述外伸板(23)的两侧与所述货架(3)两侧设有的所述滑轨(24)连通。
3.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述集装机构(4)包括隔板(41)、滚轮(42)和托板(43)，所述隔板(41)等距固定于所述货架(3)的内部，且所述隔板(41)侧部等距固定若干个所述托板(43)；所述托板(43)的内部转动连接若干个所述滚轮(42)。
4.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述移动机构(5)包括穿梭车滑道(51)和电动穿梭车(52)，所述穿梭车滑道(51)设于所述货架(3)的顶部，且所述穿梭车滑道(51)的内部滑动连接所述电动穿梭车(52)。
5.根据权利要求4所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述升降机构(8)包括气动滑轨(81)、气动滑块(82)和限位板(83)，所述电动穿梭车(52)的内部设有第一电机(521)，且所述第一电机(521)的顶部设有所述气动滑轨(81)；所述气动滑轨(81)滑动连接所述气动滑块(82)；所述气动滑轨(81)的外侧固定向所述限位板(83)，且所述限位板(83)卡合于所述气动滑块(82)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述气动滑轨(81)的高度与所述货架(3)的高度相同，且所述气动滑轨(81)的外侧固定与之等高的向外凸起的所述限位板(83)；所述限位板(83)卡合并滑动连接所述气动滑块(82)。
7.根据权利要求5所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括顶板(71)、第三电机(72)、第一移动套(73)、防护板(74)、螺杆(75)、第四电机(76)、第二移动套(77)和固定机构(78)；所述顶板(71)固定于所述气动滑块(82)的侧部，且所述顶板(71)的顶部安装所述第三电机(72)；所述第三电机(72)的底部转动连接所述防护板(74)，且所述防护板(74)的内部转动连接所述螺杆(75)；所述螺杆(75)的一端安装所述第四电机(76)，且所述螺杆(75)的外侧螺纹连接所述第一移动套(73)和所述第二移动套(77)；所述第一移动套(73)和所述第二移动套(77)的底部固定所述固定机构(78)。
8.根据权利要求7所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述第一移动套(73)与所述第二移动套(77)的内侧螺纹方向相反，且所述第一移动套(73)和所述第二移动套(77)的底部对称固定结构相同的所述固定机构(78)；所述固定机构(78)包括竖杆(781)和夹板(782)，所述竖杆(781)固定于所述第一移动套(73)和所述第二移动套(77)的底部；所述竖杆(781)的侧部固定至少两个所述夹板(782)。
9.根据权利要求8所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述推动机构(6)包括旋转杆(61)、电动推杆(62)、推板(63)和第二电机(64)；所述旋转杆(61)转动连接于所述竖杆(781)的侧部，且所述旋转杆(61)与所述竖杆(781)的连接处设有所述第二电机(64)；所述旋转杆(61)的侧部通过所述电动推杆(62)连接所述推板(63)。
10.根据权利要求9所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述旋转杆(61)采用“L”字形结构，且所述旋转杆(61)与所述竖杆(781)之间的旋转角度为0°-360°；所述旋转杆(61)的宽度、所述顶板(71)的宽度与所述托板(43)的宽度相同。
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2018
- 2018-05-08 CN CN201810430064.3A patent/CN108674867A/zh active Pending
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