FI124208B - Louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuva kuljetuslaite ja sen perävaunu - Google Patents

Louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuva kuljetuslaite ja sen perävaunu Download PDF

Info

Publication number
FI124208B
FI124208B FI20105178A FI20105178A FI124208B FI 124208 B FI124208 B FI 124208B FI 20105178 A FI20105178 A FI 20105178A FI 20105178 A FI20105178 A FI 20105178A FI 124208 B FI124208 B FI 124208B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transport device
trailer
conveyor
wheels
frame
Prior art date
Application number
FI20105178A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20105178A0 (fi
FI20105178A (fi
Inventor
Aleksei Tschurbanoff
Kari Mäkisalo
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Publication of FI20105178A0 publication Critical patent/FI20105178A0/fi
Priority to FI20105178A priority Critical patent/FI124208B/fi
Priority to CN201180011128.2A priority patent/CN103228525B/zh
Priority to CA2789643A priority patent/CA2789643C/en
Priority to AU2011219677A priority patent/AU2011219677B2/en
Priority to RU2012140490/11A priority patent/RU2518697C2/ru
Priority to EP11746917.1A priority patent/EP2539208A4/en
Priority to BR112012020355A priority patent/BR112012020355A2/pt
Priority to PCT/FI2011/050155 priority patent/WO2011104435A1/en
Priority to US13/580,785 priority patent/US8833505B2/en
Publication of FI20105178A publication Critical patent/FI20105178A/fi
Priority to ZA2012/06229A priority patent/ZA201206229B/en
Priority to CL2012002322A priority patent/CL2012002322A1/es
Application granted granted Critical
Publication of FI124208B publication Critical patent/FI124208B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/66—Props
    • B60D1/665—Props comprising supporting wheels, e.g. dollies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
    • B62D1/065—Steering wheels with heating and ventilating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/005—Steering specially adapted for trailers operated from tractor steering system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/06—Semi-trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B62D53/0857—Auxiliary semi-trailer handling or loading equipment, e.g. ramps, rigs, coupling supports
    • B62D53/0864—Dollies for fifth wheel coupling

Description

Louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuva kuljetuslaite ja sen perävaunu
Keksinnön ala
Keksintö liittyy louhitun kallioaineksen poiskuljettamiseen kaivoksis-5 sa ja maanalaisessa sekä maanpäällisessä louhinnassa ja erityisesti louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuviin kuljetuslaitteisiin.
Keksinnön tausta
Kaivoksessa ja maanalaisessa sekä maanpäällisessä louhinnassa käytetään erilaisia liikkuvia kaivoskoneita, kuten esimerkiksi kallionporauslait-10 teitä, lastauslaitteita ja kuljetuslaitteita. Kallionporauslaitteiden avulla kallioon porataan ja louhitaan erilaisia kalliokäytäviä. Maanalaisessa louhinnassa kalli-onporauksessa syntynyt kallioaines, esimerkiksi malmiaines, on kuljetettava pois kaivoksesta. Kallioaineksen poiskuljettamiseen voidaan käyttää raidekul-jetusta tai yhä suositumpaa useampiin käyttökohteisiin soveltuvaa raiteetonta 15 kaivoskoneiden avulla tapahtuvaa poiskuljetusta. Myös maanpäällisessä louhinnassa on erilaisia louhitun kallioaineksen poiskuljettamiseen liittyviä kuljetustarpeita.
Kallioaineksen poiskuljetuksessa käytettäviä kaivoskoneita ovat las-tauslaitteet ja kuljetuslaitteet. Kaivoksessa ja maanalaisessa louhinnassa ylei-20 simpiä lastauslaitteita ovat LHD-kuormaajat (LHD, Load Haul Dump), jotka kuormaavat kallioaineksen louhokselta kauhaansa ja kuljettavat sen edelleen lastauspisteeseen. Kaivoksen lastauspisteessä LHD-kuormaajat lastaavat kallioaineksen murskaimeen, kuljetusvaunuun, kuljetushihnalle tai raiteettomaan kuljetuslaitteeseen, kuten kippiautoon (engl. Dump Truck).
^ 25 Kaivoksiin ja maanalaiseen louhintaan suunnitellut kuljetuslaitteet ^ ovat yleisiä kallioaineksen raiteettomaan poiskuljetukseen käytettäviä kaivos- 9 koneita. Tyypilliset kuljetuslaitteet ovat runko-ohjattavia tai kiinteärunkoisia kul-
CO
c\j jetuslaitteita. Tunnetun tekniikan mukaiset runko-ohjattavat kuljetuslaitteet ovat | tyypillisesti kaksiakselisia tai kolmeakselisia kuljetuslaitteita ja niiden rungossa jjq 30 on tyypillisesti yksi vertikaaliakselin ympäri kääntyvä keskinivel. Tunnetun tek- ^ nilkan mukaiset kiinteärunkoiset kuljetuslaitteet ovat tyypillisesti kolmeakselisia ° tai useampiakselisia kuljetuslaitteita, joissa yksi tai useampi akseleista on oh- o ^ jaavia akseleita.
Eräs tunnetun tekniikan mukainen kaivoksiin ja maanalaiseen lou-35 hintaan suunniteltu kuljetuslaite on Internet-sivulla 2 http://www.witraktor.fi/rental/Vuokrattavat koneet/fi Fl/Dumpperit/ esitetty 735 Caterpillar runko-ohjattu dumpperi.
Kaivoksissa ja maanalaisessa louhinnassa kuljetuslaitteilta odotetaan suurta kuormankantokykyä, jotta kallioaines saadaan kuljetettua pois 5 mahdollisimman tehokkaasti. Toisaalta kuljetuslaitteiden tulee olla suunniteltu siten, että ne pystyvät kätevästi liikkumaan ja kääntymään suhteellisen ahtaissa kaivostunneleissa.
Nykyisten tunnetun tekniikan mukaisten kuljetuslaiteratkaisujen haittana onkin se, että niiden kuormankantokyky ei ole riittävä suhteessa käänty-10 miseen vaadittavaan tilaan kaivostunnelissa. Lisäksi tunnetun tekniikan mukaisilla kuljetuslaitteilla stabiliteetti on huono, varsinkin suuremmilla kuormilla. Tunnetun tekniikan mukainen kuljetuslaite voi käännettäessä kaatua linkku-asennossa. Edelleen tunnetun tekniikan mukaisissa kuljetuslaitteissa tulee runkorakenne suunnitella erikseen erikokoisille kuljetuslaitteille eikä samanlai-15 siä runkorakenteita voida hyödyntää kantavuudeltaan erikokoisissa kuljetuslaitteissa.
Kaivoksissa ja maanalaisessa sekä maanpäällisessä louhinnassa onkin olemassa selkeä tarve ja kysyntä uuden tyyppisille kuljetuslaiteratkaisuil-le, joiden avulla voidaan saavuttaa riittävä kuormankantokyky ja joiden avulla 20 voidaan pienentää kääntymiseen vaadittavaa tilaa kaivostunnelissa.
Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen runko-ohjattava kuljetuslaite sekä perävaunu runko-ohjattavaa kuljetuslaitetta varten.
25 Keksinnön mukaiselle louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltu- ^ valle kuljetuslaitteelle on tunnusomaista se, että kuljetuslaite käsittää liikutelta- ^ van kuljetuslaitteen rungon, jossa on useita pyöriä, joista ainakin yksi on vetä- 9 vä pyörä, sekä kuljetuslaitteen keskinivelen, joka jakaa kuljetuslaitteen rungon
CO
c\j eturunko-osaan ja takarunko-osaan siten, että kuljetuslaite käsittää myös kiin- | 30 nitysnivelestä kuljetuslaitteen runkoon liitettävissä olevan perävaunun, joka ^ perävaunu käsittää perävaunun rungon, perävaunun kuljetuslavan ja useita ^ pyöriä, joista ainakin kaksi pyörää on sovitettu ohjattaviksi pyöriksi.
° Keksinnön mukaiselle louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltu- o ^ van kuljetuslaitteen perävaunulle on tunnusomaista se, että perävaunu on 35 kiinnitysnivelestä liitettävissä kuljetuslaitteen runkoon, ja että perävaunu käsit- 3 tää perävaunun rungon, perävaunun kuljetuslavan ja useita pyöriä, joista ainakin kaksi pyörää on sovitettu ohjattaviksi pyöriksi.
Nyt on kehitetty parannettu ratkaisu runko-ohjattavaksi kuljetuslaitteeksi sekä parannettu perävaunuratkaisu runko-ohjattavaa kuljetuslaitetta var-5 ten. Ratkaisulle on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön eräät edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
Nyt esillä olevalla keksinnöllä on saavutettavissa useita etuja, jotka käyvät paremmin ilmi yksityiskohtaisesta selostuksesta. Keksinnön mukaisen 10 runko-ohjattavan kuljetuslaitteen avulla saavutetaan erittäin hyvä kuormankan-tokyky sekä mahdollistetaan pieni kääntymiseen vaadittava tila kaivostunnelis-sa. Keksinnön mukaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella on myös hyvä stabiliteetti ja painopiste myös linkkuasennossa, mikä ehkäisee kuorman kaatumista.
15 Kuvioiden lyhyt selostus
Keksinnön eräitä suoritusmuotoja selostetaan nyt lähemmin eräiden edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen rakennetta.
20 Kuvio 2 havainnollistaa ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suo ritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä suoraan eteenpäin ajettaessa.
Kuvio 3 havainnollistaa ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä alettaessa 25 kääntymään oikealle.
^ Kuvio 4 havainnollistaa ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suo- ^ ritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä oikealle 9 käännyttäessä.
CO
c\j Kuvio 5 havainnollistaa ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suo- | 30 ritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä vasem- jjq malle käännyttäessä oikealle kääntymisen jälkeen.
^ Kuvio 6 havainnollistaa ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suo- ° ritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä vasem- o ^ malle käännyttäessä.
4
Kuvio 7 havainnollistaa ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä alettaessa kääntymään oikealle vasemmalle kääntymisen jälkeen.
Kuvio 8 havainnollistaa ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suo-5 ritusmuodon mukaisen kuljetuslavan kanssa varustetun runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä vasemmalle käännyttäessä.
Kuvio 9 havainnollistaa ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen kuljetuslavan kanssa varustetun runko-ohjattavan kuljetuslaitteen tilantarve vasemmalle käännyttäessä.
10 Kuvio 10 esittää sivusta katsottuna erään keksinnön suoritusmuo don mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen rakennetta osina sekä kokonaisuutena.
Kuvio 11 esittää sivusta katsottuna erään keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen rakennetta osina 15 sekä kokonaisuutena.
Keksinnön suoritusmuodon yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen rakenne. Kuljetuslaite käsittää liikuteltavan kuljetuslaitteen rungon 1, jossa on useita pyöriä, joista ainakin yksi on vetävä 20 pyörä, jota kuljetuslaitteen moottori voi käyttää voimansiirron välityksellä. Kuljetuslaitteen pyörät voivat olla järjestetty siten, että kuljetuslaitteen molemmin puolin olevat pyörät muodostavat ainakin yhden etuakselin 2 ja ainakin yhden taka-akselin 3. Kuljetuslaite voi käsittää myös kuljetuslaitteen keskinivelen 4, joka jakaa kuljetuslaitteen rungon 1 eturunko-osaan 5 ja takarunko-osaan 6. 25 Keksinnön esitetyn suoritusmuodon mukaisen kuljetuslaitteen ohjaus voi olla ^ toteutettu siten, että rungon 1 eturunko-osaa 5 ja takarunko-osaa 6 ohjataan ^ kiertymään keskinivelen 4 ympäri toisiinsa nähden runko-ohjauksen avulla.
9 Keksinnön esitetyn suoritusmuodon mukainen kuljetuslaite käsittää myös pe-
CO
c\j rävaunun 7, joka perävaunu 7 käsittää perävaunun rungon 8 ja perävaunun | 30 kuljetuslavan 9. Perävaunun runko 8 on kytketty kuljetuslaitteen runkoon 1 pe- jjq rävaunun kiinnitysnivelestä 10. Perävaunussa 7 on useita pyöriä, joista ainakin ^ kaksi pyörää on sovitettu ohjattaviksi pyöriksi 11-12. Perävaunun ohjattavat ° pyörät 11-12 voivat olla järjestetty siten, että perävaunun rungon 8 molemmin o ^ puolin olevat perävaunun ohjattavat pyörät 11-12 muodostavat ainakin yhden 35 perävaunun akselin 13. Perävaunu voi myös käsittää useampia akseleita kuin yhden akselin. Perävaunun ohjattavat pyörät 11-12 voivat myös olla järjestetty 5 perävaunun rungon 8 molemmin puolin siten, että perävaunun ohjattavat pyörät 11-12 on kukin kiinnitetty perävaunun runkoon 8 omalla akselivarrellaan.
Kuviossa 2 on havainnollistettu ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä 5 suoraan eteenpäin ajettaessa. Ajettaessa keksinnön mukaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella suoraan eteenpäin kuljetuslaitteen eturunko-osa 5 ja ta-karunko-osa 6 etenevät peräkkäin suoraan eteenpäin ja tällöin myös kuljetus-laitteen etuakseli 2 ja taka-akseli 3 ovat kohtisuorassa kuljetuslaitteen etene-missuuntaan nähden.
10 Ajettaessa suoraan eteenpäin kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 seuraa peräkkäin eteneviä kuljetuslaitteen eturunko-osaa 5 ja takarunko-osaa 6 seuraten suoraan eteenpäin. Tällöin myös perävaunun ohjattavat pyörät 11-12 seuraavat liikesuuntaa siten, että niiden muodostama akseli on kohtisuorassa kuljetuslaitteen etenemissuuntaan nähden. Kuvassa kuljetuslaitteen pe-15 rävaunu on selkeyden vuoksi esitetty ilman kuljetuslavaa.
Kuviossa 3 on havainnollistettu ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä alettaessa kääntymään oikealle. Alettaessa kääntymään oikealle keksinnön mukaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella kuljetuslaite kääntyy keskinive-20 lestään 4 siten, että kuljetuslaitteen eturunko-osa 5 kääntyy oikealle ylhäältä katsottuna myötäpäivään takarunko-osaan 6 nähden. Tällöin kuljetuslaitteen etuakseli 2 on kääntynyt oikealle, ylhäältä katsottuna myötäpäivään, ja taka-akseli 3 on vielä oleellisesti kohtisuorassa kuljetuslaitteen aiempaan etenemissuuntaan nähden. Alettaessa kääntymään oikealle kuljetuslaitteen perävaunun 25 runko 8 seuraa kuljetuslaitteen takarunko-osaa 6 suoraan aiempaan etenemissuuntaan. Tällöin myös perävaunun ohjattavat pyörät 11-12 seuraavat lii-5 kesuuntaa siten, että niiden muodostama akseli on kohtisuorassa kuljetuslait-
C\J
^ teen aiempaan etenemissuuntaan nähden. Kuvassa kuljetuslaitteen perävau- ^ nu on selkeyden vuoksi esitetty ilman kuljetuslavaa.
00 30 Kuviossa 4 on havainnollistettu ylhäältä päin nähtynä erään keksin- | nön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä oo oikealle käännyttäessä. Kun käännytään oikealle keksinnön mukaisella runko- Γ1'' ^ ohjattavalla kuljetuslaitteella, kuljetuslaite kääntyy ensin keskinivelestään 4 ^ siten, että kuljetuslaitteen eturunko-osa 5 kääntyy oikealle ylhäältä katsottuna 00 35 myötäpäivään takarunko-osaan 6 nähden, jonka jälkeen kuljetuslaite kääntyy keskinivelestään 4 takaisin siten, että kuljetuslaitteen eturunko-osa 5 palautuu 6 vastapäivään oleellisesti samansuuntaiseksi takarunko-osaan 6 nähden. Tällöin kuljetuslaitteen etuakseli 2 ja taka-akseli 3 ovat oleellisesti kohtisuorassa kuljetuslaitteen etenemissuuntaan nähden. Kuvassa 4 kuljetuslaitteen eturun-ko-osa 5 on jo hieman kaartunut vasemmalle uuden vasemmalle suuntautuvan 5 kaarteen vuoksi.
Kun keksinnön mukaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella käännytään oikealle, kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 seuraa kuljetuslaitteen takarunko-osaa 6 ja kääntyy oikealle aiempaan etenemissuuntaan nähden. Tällöin keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunun oh-10 jättäviä pyöriä 11-12 ohjataan kääntymään vasemmalle, ylhäältä katsottuna vastapäivään siten, että pyörät 11-12 ohjautuvat etenemään kuljetuslaitteen kulkureitin mukaisesti oleellisesti suoraan kuljetuslaitteen aiempaan etenemissuuntaan nähden. Tällöin kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 ja vastaavasti ohjattavien pyörien 11-12 muodostama akseli ovat kääntyneet oikealle, ylhääl-15 tä katsottuna myötäpäivään. Kuvassa kuljetuslaitteen perävaunu on selkeyden vuoksi esitetty ilman kuljetuslavaa.
Kuviossa 5 on havainnollistettu ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä vasemmalle käännyttäessä oikealle kääntymisen jälkeen. Kun keksinnön mu-20 kaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella käännytään vasemmalle oikealle kääntymisen jälkeen, kuljetuslaite kääntyy keskinivelestään 4 siten, että kuljetuslaitteen eturunko-osa 5 kääntyy vasemmalle ylhäältä katsottuna vastapäivään takarunko-osaan 6 nähden. Tällöin kuljetuslaitteen etuakseli 2 on kääntynyt vasemmalle, ylhäältä katsottuna vastapäivään, ja taka-akseli 3 on jo 25 myös hieman kääntynyt vasemmalle kuljetuslaitteen aiempaan etenemissuun-taan nähden. Käännyttäessä vasemmalle kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 5 seuraa kuljetuslaitteen takarunko-osaa 6 suoraan aiempaan etenemissuun-
C\J
^ taan. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunun ohjat- ^ tavia pyöriä 11-12 ohjataan kääntymään suoraan siten, että pyörät 11-12 oh- 00 30 jautuvat etenemään kuljetuslaitteen kulkureitin mukaisesti. Tällöin myös perä- | vaunun ohjattavien pyörien 11-12 akseli on oleellisesti kohtisuorassa kuljetus- oo laitteen aiempaan etenemissuuntaan nähden. Kuvassa kuljetuslaitteen perä in ^ vaunu on selkeyden vuoksi esitetty ilman kuljetuslavaa.
^ Kuviossa 6 on havainnollistettu ylhäältä päin nähtynä erään keksin- 00 35 nön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä vasemmalle käännyttäessä. Kun käännytään vasemmalle keksinnön mukaisel- 7 la runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella, kuljetuslaite kääntyy ensin keskiniveles-tään 4 siten, että kuljetuslaitteen eturunko-osa 5 kääntyy vasemmalle ylhäältä katsottuna vastapäivään takarunko-osaan 6 nähden, jonka jälkeen kuljetuslaite alkaa palautua kääntyen keskinivelestään 4 takaisin siten, että kuljetuslaitteen 5 eturunko-osa 5 alkaa palautua oikealle myötäpäivään takarunko-osaan 6 nähden. Tällöin kuljetuslaitteen etuakseli 2 sekä taka-akseli 3 ovat kääntyneet vasemmalle kuljetuslaitteen aiempaan etenemissuuntaan nähden.
Kun keksinnön mukaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella käännytään vasemmalle, kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 seuraa kuljetuslait-10 teen takarunko-osaa 6 ja kääntyy vasemmalle aiempaan etenemissuuntaan nähden. Tällöin keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunun ohjattavia pyöriä 11-12 ohjataan kääntymään oikealle, ylhäältä katsottuna myötäpäivään siten, että pyörät 11-12 ohjautuvat etenemään kuljetuslaitteen kulkureitin mukaisesti oleellisesti suoraan kuljetuslaitteen aiempaan ete-15 nemissuuntaan nähden. Tällöin kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 ja vastaavasti ohjattavien pyörien 11-12 muodostama akseli ovat kääntyneet vasemmalle, ylhäältä katsottuna vastapäivään. Kuvassa kuljetuslaitteen perävaunu on selkeyden vuoksi esitetty ilman kuljetuslavaa.
Kuviossa 7 on havainnollistettu ylhäältä päin nähtynä erään keksin-20 nön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen etenemistä alettaessa kääntymään oikealle vasemmalle kääntymisen jälkeen. Kun keksinnön mukaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella aletaan kääntyä oikealle vasemmalle kääntymisen jälkeen, kuljetuslaite kääntyy keskinivelestään 4 siten, että kuljetuslaitteen eturunko-osa 5 kääntyy oikealle ylhäältä katsottuna 25 myötäpäivään takarunko-osaan 6 nähden. Tällöin kuljetuslaitteen etuakseli 2 on kääntynyt oikealle, ylhäältä katsottuna myötäpäivään, ja taka-akseli 3 on jo 5 vielä kääntyneenä vasemmalle kuljetuslaitteen etenemissuuntaan nähden.
C\J
^ Alettaessa kääntymään oikealle vasemmalle kääntymisen jälkeen ^ kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 seuraa kuljetuslaitteen takarunko-osaa 6 00 30 ja kääntyy vasemmalle aiempaan etenemissuuntaan nähden. Tällöin keksin- | nön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunun ohjattavia pyöriä oo 11-12 ohjataan kääntymään oikealle, ylhäältä katsottuna myötäpäivään siten, ^ että pyörät 11-12 ohjautuvat etenemään kuljetuslaitteen kulkureitin mukaisesti ^ oleellisesti suoraan kuljetuslaitteen aiempaan etenemissuuntaan nähden. Täl- 00 35 löin kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 ja vastaavasti ohjattavien pyörien 11- 12 muodostama akseli ovat kääntyneet vasemmalle, ylhäältä katsottuna vas- 8 tapäivään. Kuvassa kuljetuslaitteen perävaunu on selkeyden vuoksi esitetty ilman kuljetuslavaa.
Kuviossa 8 on havainnollistettu ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen kuljetuslavan kanssa varustetun runko-ohjat-5 tavan kuljetuslaitteen etenemistä vasemmalle käännyttäessä. Kuvasta voidaan mainiosti nähdä keksinnön mukaisen kuljetuslaitteen eturunko-osan 5, taka-runko-osan ja perävaunun kuljetuslavan 9 tarvitseman vähäisen tilan käännyttäessä. Kun käännytään vasemmalle keksinnön mukaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella, kuljetuslaite kääntyy ensin keskinivelestään siten, että kulje-10 tuslaitteen eturunko-osa 5 kääntyy vasemmalle ylhäältä katsottuna vastapäivään takarunko-osaan nähden. Kuljetuslaitteen perävaunu seuraa kuljetuslaitteen takarunko-osaa ja kääntyy vasemmalle aiempaan etenemissuuntaan nähden. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunun ohjattavia pyöriä ohjataan kääntymään oikealle, ylhäältä katsottuna myötäpäivään 15 siten, että pyörät ohjautuvat etenemään kuljetuslaitteen kulkureitin mukaisesti oleellisesti suoraan kuljetuslaitteen aiempaan etenemissuuntaan nähden. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunu ohjautuu etenemään kuljetuslaitteen kulkureitin mukaisesti. Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla kuljetuslavan kanssa varustettu runko-ohjattava kuljetuslaite ei vaadi 20 niin paljon tilaa kääntyessään.
Kuviossa 9 on havainnollistettu ylhäältä päin nähtynä erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen kuljetuslavan kanssa varustetun runko-ohjattavan kuljetuslaitteen tilantarve vasemmalle käännyttäessä. Kuvasta voidaan mainiosti nähdä keksinnön mukaisen kuljetuslaitteen eturunko-osan 5, taka-25 runko-osan ja perävaunun kuljetuslavan 9 tarvitseman tilan käännyttäessä. Kuljetuslaitteen perävaunu seuraa kuljetuslaitteen takarunko-osaa ja kääntyy 5 vasemmalle aiempaan etenemissuuntaan nähden. Keksinnön mukaisen run-
C\J
^ ko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunun ohjattavia pyöriä ohjataan käänty- ° mään oikealle, ylhäältä katsottuna myötäpäivään siten, että pyörät ohjautuvat
CO
00 30 etenemään kuljetuslaitteen kulkureitin mukaisesti oleellisesti suoraan kuljetus- | laitteen aiempaan etenemissuuntaan nähden. Keksinnön mukaisen runko- oo ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunu ohjautuu etenemään kuljetuslaitteen kul- r·'·· ^ kureitin mukaisesti. Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla kuljetuslavan kanssa ^ varustettu runko-ohjattava kuljetuslaite ei vaadi niin paljon tilaa kääntyessään.
00 35 Kuvassa keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen tilantarve on esitetty verrattuna varjostetulla kuvattuun tunnetun tekniikan mukaisen ratkai- 9 sun tilantarpeeseen 14. Kuten kuvasta voidaan todeta, tunnetun tekniikan mukaisen kuljetuslaitteen perävaunu oikaisee mutkassa huomattavasti.
Kuviossa 10 on esitetty sivusta katsottuna erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen rakenne osina sekä 5 kokonaisuutena. Keksinnön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite käsittää kuljetuslaitteen rungon eturunko-osan 5, eturunko-osaan 5 liitettävän kuljetus-laitteen rungon takarunko-osaan 15, sekä takarunko-osaan 15 liitettävän perä-vaunuosan 16. Perävaunuosa 16 käsittää perävaunun rungon ja perävaunun kuljetuslavan. Keksinnön mukainen osista koostuva runko-ohjattava kuljetus-10 laite on esitetty kuvassa myös kokonaisuutena 17. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen 17 perävaunuosa 16 on liitetty kuljetuslaitteen 17 rungon takarunko-osaan 15 kiinnitysnivelestä 18.
Kuviossa 11 on esitetty sivusta katsottuna erään keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen rakenne 15 osina sekä kokonaisuutena. Keksinnön mukainen vaihtoehtoinen runko-ohjattava kuljetuslaite käsittää kuljetuslaitteen rungon eturunko-osan 5, eturunko-osaan 5 liitettävän kuljetuslaitteen rungon takarunko-osaan 19, sekä takarunko-osaan 19 liitettävän perävaunuosan 20. Perävaunuosa 20 käsittää perävaunun rungon ja perävaunun kuljetuslavan. Keksinnön mukainen osista koos-20 tuva vaihtoehtoinen runko-ohjattava kuljetuslaite on esitetty kuvassa myös kokonaisuutena 21. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen 21 perävaunuosa 20 on liitetty kuljetuslaitteen 21 rungon takarunko-osaan 19 kiinnitysnivelestä 22. Keksinnön mukainen vaihtoehtoinen runko-ohjattava kuljetuslaite 21 on mitoitukseltaan pitempi kuin kuviossa 10 on esitetty runko-25 ohjattava kuljetuslaite 17.
Kuten kuvissa 10 ja 11 on esimerkinomaisesti esitetty, keksinnön 5 mukainen runko-ohjattavan kuljetuslaite 17, 21 voidaankin toteuttaa modulaa-
C\J
^ risesti siten, että kuljetuslaite 17, 21 voidaan kätevästi mitoittaa käyttökohtee- ^ seen soveltuvaksi sopivien osien 15-16, 19-20 avulla. Edelleen kuten kuvissa 00 30 10 ja 11 on esimerkinomaisesti esitetty, keksinnön mukaisessa runko-ohjatta- | vassa kuljetuslaitteessa 17, 21 takarunko-osan 15, 19 kiinnitysnivelen 18, 22 oo sijoitus voidaan valita sopivasti käyttökohteen sekä liitettävän kuljetuslaitteen ^ 17, 21 perävaunuosan 16, 20 mukaisesti. Keksinnön mukainen runko-ohjatta- ^ van kuljetuslaitteen 17, 21 sopivien osien 15-16, 19-20 mitoituksen avulla 00 35 ja/tai takarunko-osan 15, 19 kiinnitysnivelen 18, 22 sopivan sijoituksen avulla 10 voidaan saavuttaa etuja kuljetuslaitteen 17, 21 käytössä. Yhtenä etuna voidaan mainita esimerkiksi kuorman jakautuminen tasaisesti eri akseleille.
Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunu käsittää useita pyöriä, joista ainakin kaksi pyörää on sovitettu ohjattaviksi pyö-5 riksi 11-12. Keksinnön mukaisen kuljetuslaitteen perävaunun ohjattavat pyörät 11-12 voivat olla liitetty akseleihin tai akselivarsiin. Perävaunu voi myös käsittää useampia akseleita kuin yhden akselin. Keksinnön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite voi olla toteutettu siten, että ohjattavia pyöriä 11-12 käännettäessä ainoastaan ohjattavat pyörät 11-12 kääntyvät. Vaihtoehtoisesti keksin-10 nön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite voi olla toteutettu siten, että ohjattavia pyöriä 11-12 käännettäessä ainoastaan ohjattaviin pyöriin 11-12 liitetyt akselit tai akselivarret kääntyvät. Edelleen vaihtoehtoisesti keksinnön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite voi olla toteutettu siten, että ohjattavia pyöriä käännettäessä sekä ohjattavat pyörät 11-12 että niihin liitetyt akselit tai akseli-15 varret kääntyvät.
Keksinnön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite voi olla toteutettu siten, että kuljetuslaitetta eteenpäin ajettaessa (katso kuvat 2-7) kuljetuslaitteen perävaunun pyöriä 11-12 ohjataan niin, että perävaunu seuraa oleellisesti samaa kulkurataa kuin kuljetuslaitteen pyörät. Keksinnön mukainen runko-20 ohjattava kuljetuslaite voi olla toteutettu siten, että kuljetuslaitetta taaksepäin peruutettaessa (katso kuvat 2-7 takaperin) perävaunun pyöriä 11-12 ohjataan niin, että kuljetuslaitteen runko seuraa vaunun ajorataa. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen ja perävaunun yhdistelmän peruuttaminen on kohtuullisen helppoa ja loogista, sillä pyöriä käännetään aina haluttuun ajo-25 suuntaan. Keksinnön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite voi käsittää myös peruutuskameran, jonka peruutuskameran avulla kuljetuslaitteen ja perävau- o nun yhdistelmän peruuttaminen on hyvin samankaltaista kuin eteenpäin ajami en ^ nen. Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla saavutetaan merkittävää etua eri- ° tyisesti ahtaissa kaivostunneleissa, koska perävaunu ei juuri oikaise mutkissa.
™ 30 Keksinnön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite voi olla toteutettu | siten, että kuljetuslaitteen perävaunun pyörien 11-12 läheisyyteen on sijoitettu oo anturit, jotka mittaavat perävaunun etäisyyttä kaivostunnelin seinästä. Kuljetus-
Is- laitteen perävaunun pyörien 11-12 yhteyteen voi olla sijoitettu myös muita tar-? vittavia antureita, kuten esimerkiksi pyörimisliikettä tai kaltevuutta mittaavia ^ 35 antureita. Keksinnön mukaisessa runko-ohjattavassa kuljetuslaitteessa antu reilta saatavaa tietoa voidaan hyödyntää perävaunun pyörien 11-12 kääntö- 11 kulmien laskennassa. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen ohjaus voi olla toteutettu esimerkiksi siten, että liikesuunnassa runko-ohjattavan kuljetuslaitteen ensimmäiset pyörät ohjataan esimerkiksi anturien avulla sopivalle kulkureitille ja perässä tulevien akselien pyörät ohjataan kulkemises-5 saan noudattamaan mahdollisimman hyvin runko-ohjattavan kuljetuslaitteen ensimmäisten pyörien kulkureittiä.
Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen moottori voi olla sähkömoottori, polttomoottori, hydraulimoottori tai mikä tahansa muu laite pyöritysmomentin aikaansaamiseksi. Kuljetuslaitteen voimansiirtoon voi kuulua 10 vaihteisto sekä tarvittavat kardaaniakselit, tasauspyörästöt ja muut voimansiir-toelimet pyöritysmomentin välittämiseksi moottorilta vetäville pyörille. Kuljetus-laite voi lisäksi olla varustettu ohjausjärjestelmällä, joka käsittää ainakin ensimmäisen ohjausyksikön, joka ohjausyksikkö on sovitettu ohjaamaan kuljetus-laitteessa olevia toimilaitteita koneen ohjaamiseksi ja käyttämiseksi.
15 Edelleen keksinnön mukaisessa runko-ohjattavassa kuljetuslait teessa voi olla tiedonsiirtoyksikkö, jonka avulla ensimmäinen ohjausyksikkö voi muodostaa tiedonsiirtoyhteyden kuljetuslaitteen ulkopuolisen toisen ohjausyksikön kanssa. Toinen ohjausyksikkö voi esimerkiksi sijaita valvomossa, joka voi olla järjestetty kaivoksen ulkopuolelle. Ensimmäinen ohjausyksikkö ja toi-20 nen ohjausyksikkö voivat olla tarkoituksenmukaisella ohjelmistolla varustettuja tietokoneita. Ensimmäinen ohjausyksikkö ja toinen ohjausyksikkö voivat käsittää myös reitinmääritysyksikön tai reitinmääritysohjelmiston. On huomioitava, että kuljetuslaitteella voidaan tarkoittaa yleisesti erilaisia maanpäällisellä tai maanalaisella tuotantoalueella kallionlouhintatoimintaan käytettäviä laitteita, 25 joita voidaan käyttää muuallakin kuin varsinaisissa kaivoksissa.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa runko-ohjattavassa 5 kuljetuslaitteessa perävaunu käsittää useita pyöriä, joista ainakin kaksi pyörää
C\J
^ on sovitettu vetäviksi pyöriksi. Tällöin perävaunun vetävien pyörien veto-omi- ^ naisuus voidaan toteuttaa omilla moottoreillaan, kuten esimerkiksi napamoot- 00 30 toreilla tai vaihtoehtoisesti kuljetuslaitteen moottorin ja erillisen voimansiirron | avulla.
oo Keksinnön mukaisessa runko-ohjattavassa kuljetuslaitteessa perä in ^ vaunun ohjattavien pyörien 11-12 kääntäminen voidaan käyttösovelluksen ^ mukaisesti toteuttaa esimerkiksi hydraulisesti, mekaanisesti tai sähköisesti.
00 35 Keksinnön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite on suunniteltu si ten, että kuljetuslaite mahdollistaa modulaarisen suunnittelun. Keksinnön mu- 12 kaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen rungon 1 eturunko-osa 5 sekä taka-runko-osa 6 voidaan sovittaa keskenään yhteensopiviksi ja mitoittaa eri tarkoitusten mukaisesti. Tällöin samanlaiseen kuljetuslaitteen eturunko-osaan 5 voidaan liittää erilaisia takarunko-osia 6. Vastaavasti myös keksinnön mukaisen 5 runko-ohjattavan kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 ja kuljetuslava 9 voidaan sovittaa keskenään yhteensopiviksi ja mitoittaa eri tarkoitusten mukaisesti. Tällöin kuljetuslaitteeseen voidaan kytkeä kantavuudeltaan erikokoisia perävaunuja ja myös erilaisia voimansiirtopaketteja.
Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen jousitus voi-10 daan toteuttaa siten, että kuljetuslaitteen etuakseliin on sijoitettu jouset. Keksinnön mukaisessa runko-ohjattavassa kuljetuslaitteessa perävaunu 7 oskilloi kiinnitysnivelestään 10 kuljetuslaitteeseen ja tällöin erillinen telivivusto voidaan halutessa jättää pois.
Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen avulla saavu-15 tetaan erittäin hyvä kuormankantokyky suhteessa kääntymiseen vaadittavaan tilaan kaivostunnelissa. Keksinnön mukainen runko-ohjattava kuljetuslaite ete-nee mutkissa käärmemäisesti ja kuljetuslaitteen ohjattavuus ja looginen käsi-teltävyys on erittäin hyvä. Keksinnön mukaisessa runko-ohjattavassa kuljetus-laitteessa kuorma voidaan hyvin jakaa tasan akseleiden kesken. Keksinnön 20 mukaisella runko-ohjattavalla kuljetuslaitteella on myös hyvä stabiliteetti. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen painopiste on erittäin hyvä myös linkkuasennossa, mikä ehkäisee laitteen kaatumista.
Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan kuljetuslaitteen avulla samanlaisia rakenteita voidaan hyödyntää kantavuudeltaan erikokoisilla kuljetus-25 laitteilla, eli runko-ohjattavan kuljetuslaitteen rungon 1 eturunko-osa 5 ja taka-runko-osa 6 kuten myös kuljetuslaitteen perävaunun runko 8 ja kuljetuslava 9 o voidaan mitoittaa eri tarkoitusten mukaisesti. Keksinnön mukaiseen kuljetUS-
CvJ
^ laitteeseen voidaan näin kytkeä kantavuudeltaan erikokoisia perävaunuja ja ^ myös erilaisia voimansiirtopaketteja. Keksinnön mukaisen runko-ohjattavan 00 30 kuljetuslaitteen jousitus on myös helppo toteuttaa.
| Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin- oo nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus- Γ""" muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel-o £ la patenttivaatimusten puitteissa. Eri piirteitä voidaan siis jättää pois, muokata, 00 35 tai korvata ekvivalenteilla ja tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.

Claims (15)

1. Louhitun kallioaineksen kuljetukseen kaivoksissa ja maanalaisessa sekä maanpäällisessä louhinnassa soveltuva kuljetuslaite, joka kuljetus-laite käsittää liikuteltavan kuljetuslaitteen rungon (1), jossa on useita pyöriä, 5 joista ainakin yksi on vetävä pyörä, sekä kuljetuslaitteen keskinivelen (4), joka jakaa kuljetuslaitteen rungon (1) eturunko-osaan (5) ja takarunko-osaan (6), (15) , (19), ja jonka kuljetuslaitteen ohjaus on toteutettu siten, että rungon (1) eturunko-osaa (5) ja takarunko-osaa (6), (15), (19) ohjataan kiertymään keskinivelen (4) ympäri toisiinsa nähden runko-ohjauksen avulla, tunnettu 10 siitä, että kuljetuslaite käsittää myös kiinnitysnivelestä (10) kuljetuslaitteen runkoon (1) liitettävissä olevan perävaunun (7), (16), (20), joka perävaunu (7), (16) , (20) käsittää perävaunun rungon (8), perävaunun kuljetuslavan (9) ja useita pyöriä, joista ainakin kaksi pyörää on sovitettu ohjattaviksi pyöriksi (11-12).
2. Patenttivaatimukseni mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetuslaite on toteutettu siten, että ohjattavia pyöriä (11-12) käännettäessä ainoastaan ohjattavat pyörät (11-12) kääntyvät.
3. Patenttivaatimukseni mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetuslaite on toteutettu siten, että ohjattavia pyöriä (11-12) käännettä- 20 essä ainoastaan ohjattaviin pyöriin (11-12) liitetyt akselit tai akselivarret kääntyvät. 1 2 3 Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuljetuslaite, tunnettu 2 siitä, että kuljetuslaite on toteutettu siten, että ohjattavia pyöriä (11-12) käänsi nettäessä sekä ohjattavat pyörät (11-12) että niihin liitetyt akselit tai akselivar- ^ 25 ret kääntyvät. i ^ 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kuljetuslaite, 00 tunnettu siitä, että kuljetuslaite käsittää peruutuskameran kuljetuslaitteen | ja perävaunun yhdistelmän peruuttamisen on helpottamiseksi. CO 3 Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kuljetuslaite, m o 30 tunnettu siitä, että perävaunun pyörät (11-12) on sovitettu ohjattavaksi ° siten, että eteenpäin ajettaessa kuljetuslaitteen perävaunu seuraa oleellisesti samaa kulkurataa kuin kuljetuslaitteen pyörät ja vastaavasti taaksepäin peruutettaessa kuljetuslaitteen runko seuraa vaunun ajorataa.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetuslaitteen perävaunun pyörien (11-12) yhteyteen on sijoitettu antureita, joilta saatavaa tietoa hyödynnetään perävaunun pyörien (11-12) kääntökulmien laskennassa.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetuslaitteen ohjaus on toteutettu siten, että liikesuunnassa runko-ohjattavan kuljetuslaitteen ensimmäiset pyörät ohjataan esimerkiksi anturien avulla sopivalle kulkureitille ja perässä tulevien akselien pyörät ohjataan kulkemisessaan noudattamaan mahdollisimman hyvin runko- 10 ohjattavan kuljetuslaitteen ensimmäisten pyörien kulkureittiä.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-8 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetuslaite käsittää ohjausyksikön, joka ohjausyksikkö on sovitettu ohjaamaan kuljetuslaitteessa olevia toimilaitteita koneen ohjaamiseksi ja käyttämiseksi.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-9 mukainen kuljetuslai te, tunnettu siitä, että perävaunun ohjattavien pyörien (11-12) kääntäminen on toteutettu hydraulisesti, mekaanisesti tai sähköisesti.
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-10 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetuslaitteen perävaunun pyöristä ainakin kaksi 20 pyörää on sovitettu vetäviksi pyöriksi.
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-11 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetuslaite (17), (21) on sopivien osien (15-16), (19-20) avulla modulaarisesti mitoitettu käyttökohteeseen soveltuvaksi, δ C\J ^ 13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-12 mukainen kuljetuslai- ° 25 te, t u n n e 11 u siitä, että kuljetuslaitteen (17), (21) takarunko-osan (15), (19) CO 00 kiinnitysnivelen (18), (22) sijoitus on valittu sopivasti käyttökohteen ja/tai liitet- | tävän kuljetuslaitteen (17), (21) perävaunuosan (16), (20) mukaisesti. CO
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-13 mukainen kuljetuslai- LO o te, t u n n e 11 u siitä, että kuljetuslaitteen rungon 1 eturunko-osa (5) ja takani 30 runko-osa (6), (15), (19) sekä perävaunun runko (8) ja kuljetuslava (9) on sovi tettu keskenään yhteensopiviksi.
15. Louhitun kallioaineksen kuljetukseen kaivoksissa ja maanalaisessa sekä maanpäällisessä louhinnassa soveltuvan kuljetuslaitteen perävaunu, joka mainittu kuljetuslaite käsittää liikuteltavan kuljetuslaitteen rungon (1), jossa on useita pyöriä, joista ainakin yksi on vetävä pyörä, sekä kuljetuslait-5 teen keskinivelen (4), joka jakaa kuljetuslaitteen rungon (1) eturunko-osaan (5) ja takarunko-osaan (6), (15), (19), ja jonka mainitun kuljetuslaitteen ohjaus on toteutettu siten, että rungon (1) eturunko-osaa (5) ja takarunko-osaa (6), (15), (19) ohjataan kiertymään keskinivelen (4) ympäri toisiinsa nähden runko-ohjauksen avulla, tunnettu siitä, että perävaunu on kiinnitysnivelestä (10) 10 liitettävissä kuljetuslaitteen runkoon (1), joka perävaunu (7), (16), (20) käsittää perävaunun rungon (8), perävaunun kuljetuslavan (9) ja useita pyöriä, joista ainakin kaksi pyörää on sovitettu ohjattaviksi pyöriksi (11-12). 't δ c\j δ co CVJ X cc CL CO δ o δ CVJ
FI20105178A 2010-02-24 2010-02-24 Louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuva kuljetuslaite ja sen perävaunu FI124208B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105178A FI124208B (fi) 2010-02-24 2010-02-24 Louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuva kuljetuslaite ja sen perävaunu
BR112012020355A BR112012020355A2 (pt) 2010-02-24 2011-02-21 equipamento de transporte articulado e reboque para equipamento de transporte articulado.
CA2789643A CA2789643C (en) 2010-02-24 2011-02-21 Articulated transport equipment and trailer for articulated transport equipment
AU2011219677A AU2011219677B2 (en) 2010-02-24 2011-02-21 Articulated transport equipment and trailer for articulated transport equipment
RU2012140490/11A RU2518697C2 (ru) 2010-02-24 2011-02-21 Сочлененное транспортное средство и трейлер для сочлененного транспортного средства
EP11746917.1A EP2539208A4 (en) 2010-02-24 2011-02-21 RANGE TRANSPORT DEVICE AND TRAILER FOR ROLLING TRANSPORT DEVICE
CN201180011128.2A CN103228525B (zh) 2010-02-24 2011-02-21 铰接式运输设备和用于铰接式运输设备的拖车
PCT/FI2011/050155 WO2011104435A1 (en) 2010-02-24 2011-02-21 Articulated transport equipment and trailer for articulated transport equipment
US13/580,785 US8833505B2 (en) 2010-02-24 2011-02-21 Articulated transport equipment and trailer for articulated transport equipment
ZA2012/06229A ZA201206229B (en) 2010-02-24 2012-08-17 Articulated transport equipment and trailer for articulated transport equipment
CL2012002322A CL2012002322A1 (es) 2010-02-24 2012-08-22 Un equipo de transporte de material rocoso excavado en faenas mineras, posee una carrocería móvil, una articulación central y una parte delantera, un remolque que posee una carrocería, una caja de transporte y varias ruedas, donde al menos dos se encuentran dispuestas para ser las ruedas de dirección; y un remolque.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105178 2010-02-24
FI20105178A FI124208B (fi) 2010-02-24 2010-02-24 Louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuva kuljetuslaite ja sen perävaunu

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20105178A0 FI20105178A0 (fi) 2010-02-24
FI20105178A FI20105178A (fi) 2011-08-25
FI124208B true FI124208B (fi) 2014-05-15

Family

ID=41727725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105178A FI124208B (fi) 2010-02-24 2010-02-24 Louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuva kuljetuslaite ja sen perävaunu

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8833505B2 (fi)
EP (1) EP2539208A4 (fi)
CN (1) CN103228525B (fi)
AU (1) AU2011219677B2 (fi)
BR (1) BR112012020355A2 (fi)
CA (1) CA2789643C (fi)
CL (1) CL2012002322A1 (fi)
FI (1) FI124208B (fi)
RU (1) RU2518697C2 (fi)
WO (1) WO2011104435A1 (fi)
ZA (1) ZA201206229B (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9744993B2 (en) 2014-01-22 2017-08-29 Sandvik Mining And Construction Oy Steering mechanism for transport equipment

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
EP2834092B1 (en) * 2012-04-05 2018-12-12 Peinemann Equipment B.V. Trailer, support wheel axle and method for uncoupling and coupling a trailer
WO2015115982A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 Karl-Erik Niva Articulated vehicle
US10349573B2 (en) * 2014-06-02 2019-07-16 Trimble Inc. Implement guidance
US9454155B2 (en) * 2014-06-02 2016-09-27 Trimble Navigation Limited Implement guidance
WO2017036526A1 (en) * 2015-09-02 2017-03-09 Volvo Truck Corporation A device and a method for reversing an articulated vehicle combination
US9944318B2 (en) * 2016-09-13 2018-04-17 Delphi Technologies, Inc. Automated vehicle rear-wheel steering system
US10822031B2 (en) * 2018-05-09 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc Turn control system for a work vehicle
US10926759B2 (en) * 2018-06-07 2021-02-23 GM Global Technology Operations LLC Controlling a vehicle based on trailer position
GB2619095A (en) * 2022-05-27 2023-11-29 Caterpillar Sarl Electrical power distribution across a work machine system with a tractor unit and interchangeable trailer units

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA898851A (en) 1972-04-25 H. Fikse Tyman Trailer with rear wheel steering system
SU521175A1 (ru) 1973-04-16 1976-07-15 Предприятие П/Я М-5903 Способ управлени колесными ос ми автопоезда
SU598790A1 (ru) 1975-05-21 1978-03-25 Litvinov Yurij Nikolaevich Самосвальный автопоезд
SU559854A1 (ru) 1975-09-05 1977-05-30 Сыктывкарский Опытный Судомеханический Завод Гидропривод ведущих колес транспортного средства
SU912580A1 (ru) 1980-07-18 1982-03-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Транспортное средство
DD158222A1 (de) 1981-04-03 1983-01-05 Sverre Damm Fuehrungseinrichtung fuer gekoppelte anhaenger
GR79630B (fi) * 1982-08-18 1984-10-31 Falkenried Fahrzeug Gmbh
RU1794782C (ru) 1990-10-26 1993-02-15 Конструкторское бюро "Мотор" Система рулевого управлени колесами прицепного звена автопоезда
US5284356A (en) * 1992-06-05 1994-02-08 Heider Merle J Transporting system and method for using same
FR2705620B1 (fr) 1993-04-19 1995-07-07 Lohr Ind Véhicule formé d'une suite de modules reliés entre eux par une liaison composite articulée.
CA2110333C (en) 1993-11-30 1999-09-28 Michel Houle Automatic steering assembly for towed vehicle
JPH10310080A (ja) * 1997-05-09 1998-11-24 Toyota Autom Loom Works Ltd トレーラの牽引操舵装置及びトレーラ
JP3674473B2 (ja) 2000-08-03 2005-07-20 いすゞ自動車株式会社 車両後方視界支援装置
US6299181B1 (en) * 2000-12-07 2001-10-09 Caterpillar S.A.R.L. Vehicle having steerable wheels
DE10130647A1 (de) 2001-06-27 2003-01-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
SE526740C2 (sv) * 2003-11-14 2005-11-01 Lennart Lundstroem Fordon med elektrisk framdrivning
CA2463044A1 (en) 2004-04-02 2005-10-02 H. William B. Wilt Method of making a modular vehicle and a modular vehicle
DE102006018389A1 (de) * 2006-04-20 2007-10-25 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zur Folgeführung eines Fahrzeugwagens in einem Fahrzeuggespann
RU2316444C1 (ru) 2006-05-30 2008-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Электропневматический привод ведущего моста прицепа автопоезда
CA2677080C (en) 2007-02-05 2016-04-05 Rolf Volungholen Vehicle for felling trees and/or transport of pieces of timber
CN201062057Y (zh) * 2007-06-13 2008-05-21 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 厢式半挂车厢体的运输装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9744993B2 (en) 2014-01-22 2017-08-29 Sandvik Mining And Construction Oy Steering mechanism for transport equipment

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012140490A (ru) 2014-03-27
WO2011104435A1 (en) 2011-09-01
ZA201206229B (en) 2013-04-24
BR112012020355A2 (pt) 2016-05-03
US8833505B2 (en) 2014-09-16
WO2011104435A8 (en) 2011-10-13
CN103228525A (zh) 2013-07-31
CN103228525B (zh) 2016-10-12
FI20105178A0 (fi) 2010-02-24
FI20105178A (fi) 2011-08-25
CA2789643C (en) 2015-06-02
AU2011219677B2 (en) 2014-10-09
EP2539208A4 (en) 2015-06-03
CA2789643A1 (en) 2011-09-01
RU2518697C2 (ru) 2014-06-10
CL2012002322A1 (es) 2013-02-22
AU2011219677A1 (en) 2012-10-11
EP2539208A1 (en) 2013-01-02
US20120312617A1 (en) 2012-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124208B (fi) Louhitun kallioaineksen kuljetukseen soveltuva kuljetuslaite ja sen perävaunu
CN107298134B (zh) 一种自装卸履带运输车
SE0901458A1 (sv) Midjestyrt lastfordon, samt system för drivning vid ett midjestyrt lastfordon
US20130257137A9 (en) Launch vehicle for a mining system, a mining system and a method for mining
RU2578704C2 (ru) Откаточная машина с двойным шарнирным сочленением
JP2015081045A (ja) 走行車両
CN105151636A (zh) 车载式伸缩皮带机
JP6853128B2 (ja) 車輪式カウンターウエイト
WO2015079097A1 (en) Articulated transport equipment suitable for transporting rock material
CN205871819U (zh) 一种遥控履带运输车
JP7315440B2 (ja) セグメント搬送装置
JP6558987B2 (ja) 搬送車
CN205891910U (zh) 伸缩驱动装置
BR102013002639A2 (pt) Veículo para transporte de equipamentos que se movem sobre esteiras
JP2018193688A (ja) トンネル工事用搬送装置
CN102991399B (zh) 一种多功能低窄巷道运输车辆
JP4259955B2 (ja) 複数軌条間での走行車の折り返し移載装置
CN202866886U (zh) 桥梁转载带式输送机
EP4303102A1 (en) Non-cabin articulated truck
CN217994622U (zh) 煤矿机械用运输装置
CN203047011U (zh) 一种多功能低窄巷道运输车辆
WO2023085173A1 (ja) 坑道内の掘削物運搬システム
EP4360918A1 (en) Mining trailer, mining vehicle and method
CN104975858B (zh) 螺旋井采掘运输系统
RU2121447C1 (ru) Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124208

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed