JP2015222541A - 台車搬送システム、搬送車、及び台車搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】台車搬送システムであって、台車と、前記台車を搬送する搬送車とを備え、前記搬送車は、前記台車と連結する搬送車側連結部と、前記台車との相対位置を検知する位置検知部と、前記相対位置を用いて、前記搬送車側連結部に対して連結指示を出力する連結指示部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
以下、図面に基づいて本発明の第1の実施形態の例を説明する。なお、以下においては、同じ構成を有するものについては同じ符号を付与し、説明を省略する。
次に、第2の実施形態について、図8を用いて説明する。第2の実施形態は、所定の駐車位置に駐車している台車2を搬送する際に、駐車位置を調整してから搬送する。以下、上述の実施形態と同様な点については、説明を省略する。なお、第2の実施形態における台車2が有する連結部は、連結部8Cのみである。
Claims (9)
- 台車と、前記台車を搬送する搬送車とを備える台車搬送システムであって、
前記搬送車は、
前記台車と連結する搬送車側連結部と、
前記台車との相対位置を検知する位置検知部と、
前記相対位置を用いて、前記搬送車側連結部に対して連結指示を出力する連結指示部と、を備えることを特徴とする台車搬送システム。
- 請求項1に記載の台車搬送システムであって、
前記台車は、
前記搬送車側連結部と連結する複数の台車側連結部を備え、
前記連結指示部は、搬送経路に関する情報を用いて連結の解除指示を出力し、
前記搬送車側連結部は、前記解除指示に基づいて前記台車側連結部との連結を解除した後、他の前記台車側連結部と連結することを特徴とする台車搬送システム。
- 請求項2に記載の台車搬送システムであって、
前記搬送車は、前記搬送経路を含む地図情報を記憶する記憶部を備え、
前記連結指示部は、走行方向の前記搬送経路が屈曲する場合に前記解除指示を出力し、
前記搬送者側連結部は、連結を解除した前記台車側連結部よりも屈曲において内輪側の前記他の台車側連結部と連結することを特徴とする台車搬送システム。
- 請求項2又は3に記載の台車搬送システムであって、
前記位置検知部は、前記台車との相対角度を含む前記相対位置を検知し、
前記搬送車側連結部は、連結解除時の前記相対角度と異なる前記相対角度で前記他の台車側連結部と連結することを特徴とする台車搬送システム。
- 請求項2から4のいずれか一項に記載の台車搬送システムであって、
前記搬送車は、前記解除指示に基づいて前記台車側連結部との連結を解除した後、トレッド以内の旋回半径で旋回する走行制御部を備え、
前記搬送者側連結部は、前記走行制御部による旋回の後に前記他の台車側連結部と連結することを特徴とする台車搬送システム。
- 請求項5に記載の台車搬送システムであって、
前記連結指示部は、前記位置検出部により所定の前記相対位置が検出された場合に、前記解除指示を出力し、
前記走行制御部は、連結を解除した後、超信地旋回により旋回することを特徴とする台車搬送システム。
- 請求項5又は6に記載の台車搬送システムであって、
前記走行制御部は、前記搬送者側連結部が前記他の台車側連結部と連結した後、トレッド以内の旋回半径で旋回することを特徴とする台車搬送システム。
- 搬送する台車と連結する搬送車側連結部と、
前記台車との相対位置を検知する位置検知部と、
前記相対位置に基づいて、前記搬送車側連結部に対して連結指示を出力する連結指示部と、を備えることを特徴とする搬送車。
- 搬送車における台車搬送方法であって、
搬送する台車と連結する搬送車側連結手順と、
前記台車との相対位置を検知する位置検知手順と、
前記相対位置に基づいて、前記搬送車側連結手順を実行するための連結指示を出力する連結指示手順と、を備えることを特徴とする台車搬送方法。
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