JP2013212884A - コンテナターミナルとその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運搬台車が平行する二つの走行路の間を円滑に移動することができ、荷役効率の向上と消費電力を低減することができるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】コンテナを蔵置する蔵置レーン２に隣接し、蔵置レーン２の長手方向に延在する往路１１及び復路１２と、往路１１及び復路１２を双方向に自走するカート９とを備え、少なくとも往路１１と復路１２の両端部に、往路１１又は復路１２と接続する主路１４ａを有し、主路１４ａを往路１１又は復路１２の一方から他方へカート９を載せたまま遷すトラバーサ１３を備え、蔵置レーン２に隣接するカート９の流れを、少なくとも一つの環状の流れ１０で形成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンテナを蔵置する蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路と、往路を走行したときの逆方向に復路を自走する運搬台車と、を備えるコンテナターミナルとその制御方法に関する。

コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。

現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。

そこで、一つのコンテナの両端部を二台一組で保持して、運搬するカート（運搬台車）がある（例えば、特許文献１参照）。このカートは、コンテナを運搬するカートを従来のものよりも小型化し、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減している。

一方、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路とを備え、カートが往路を走行したときの逆方向に復路を自走するコンテナターミナルもある（例えば、特許文献２参照）。このコンテナターミナルは、蔵置レーンに隣接するカートの走行路を、カートがコンテナを搭載して走行する往路と、コンテナを搭載しないで走行する復路とに分けることで、次々にカートにコンテナを運搬させて荷役効率を向上している。

ここで、それら二つの装置を組み合わせたコンテナターミナルの動作について、図９を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１Ｘは、船舶ＳからコンテナＣを積み卸す場合には、まず、岸壁クレーンＧＣが荷役したコンテナＣを、周回搬送台車７が海側受渡領域３まで運搬する。

次に、海側受渡領域３の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９に搭載し、その二台のカート９が往路１１を自走して、コンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６が二台のカート９からコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。そして二台のカート９は往路１１から復路１２に移載され、それぞれ復路１２を自走して元に戻る。

船舶Ｓへ積み込む場合には、この逆の動作となり、カート９が復路１２を自走し、復路１２から往路１１に移載され、往路１１を自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取る。

また、外部からコンテナを搬入する場合には、まず、外来シャーシ８がコンテナＣを陸側受渡領域４まで運搬する。次に、陸側受渡領域４の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９に搭載し、その二台のカート９がコンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６が二台のカート９からコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。外部へ搬出する場合には、この逆の動作を行う。

各動作において、カート９は二台一組で一つのコンテナＣを搭載して往路１１を自走し、復路１２へと移動して、元に戻る、又は復路１２を自走し、往路１１へ移動して、コンテナＣを搭載して元に戻る。このとき、往路１１と復路１２との間の移動にカート９を持ち上げる、又は吊り上げる移載機１３Ｘを用いて、または、移載機１３Ｘの換わりにカート９を鉛直方向に持ち上げて、往路１１と復路１２との間の移動を行うコンベア（図示しない）を用いて行っている。

しかし、この移載機１３Ｘを用いた方法や、コンベアを用いた方法では、自重が約２ｔあるカート９を持ち上げる、又は吊り上げる必要があり、且つその状態で往路１１と復路１２との間を移動させているため、カート９の移動に時間が掛かっていた。

また、カート９が往路１１と復路１２との間を移動する際に、カート９をレールから持ち上げる、又は吊り上げることにより、カート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールが離れてしまい、カート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールとの位置合わせを正確に行う必要があった。このとき、カート９をレール上に降ろす際には、往路１１と復路１２のレールとカート９の車輪との寸法差を約５ｍｍ程度以内に収めなければならず、高精度の操作、又は制御が必要である。

また、移載機１３Ｘを用いずに、往路１１と復路１２の両端部のそれぞれを円環状に形成すると、カート９の自走で往路１１と復路１２との間の移動を行うことができるが、円環状にすることで往路１１と復路１２との間の幅を大きくする必要があり、蔵置レーン２の間の間隔が広くなり、蔵置レーン２を多く配置することができないという新たな問題が発生する。

米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０１３３４１９号明細書 米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０２１７１５０号明細書

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、荷役効率を向上するために、蔵置レーンに隣接する往路と復路とを設け、コンテナを運搬する運搬台車の流れを環状にする際に、運搬台車を持ち上げる、又は吊り上げることなく、往路と復路との間で円滑に移動することができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。

上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を、前記コンテナを搭載して自走し、前記復路を、前記コンテナを搭載しないで前記往路を自走した方向の逆方向に自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルにおいて、少なくとも前記往路と前記復路の両端部に、前記往路又は前記復路と接続する主路を有し、該主路を前記往路又は前記復路のどちらか一方から他方へ前記運搬台車の向きを変えずに遷す少なくとも一つのトラバーサを備え、前記蔵置レーンに隣接する前記運搬台車の流れを、少なくとも一つの環状の流れで形成して構成される。

この構成によれば、運搬台車を往路又は復路と接続される主路上に載せたままの状態で、トラバーサにより往路と復路の間を移動することができる。これにより、運搬台車を持ち上げて、又は吊り上げて移載することが無くなり、運搬台車と走行路とが接触した状態で走行路の切り換えを図ることができる。これにより、運搬台車の走行路をレールで形成する際に発生する、レールと運搬台車の車輪との位置合せを行うことなく、運搬台車をレール間で移動することができる。

また、往路と復路の両端部に上記のトラバーサを備え、運搬台車の流れを環状にすることで、運搬台車が次々にコンテナを運搬することができる。これにより、効率良くコンテナを運搬することができ、荷役効率を向上することができる。加えて、往路と復路の両端部を円環状に形成した環状路を設けた場合と比べて、往路と復路との間の間隔を狭くすることができるので、コンテナターミナル内の配置することができる蔵置レーンの数を増やすことができる。

また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記主路に前記運搬台車が載っていることを検知する運搬台車用センサと、該運搬台車用センサに基づいて前記運搬台車と前記トラバーサを制御する制御装置とを備えると共に、前記制御装置が、前記運搬台車用センサが前記主路に前記運搬台車が載っていることを検知すると、前記運搬台車を停止して、前記運搬台車を前記主路に載せたまま前記トラバーサを前記往路又は前記復路のどちらか一方から他方へ移動する第１手段と、前記第１手段の後に、前記運搬台車を前記主路に載る前の方向とは逆方向に自走させて、前記運搬台車用センサが前記主路に前記運搬台車が載っていることを検知しなくなると、前記運搬台車を前記主路に載せずに前記トラバーサを前記他方から前記一方へ移動する第２手段とを備えると、トラバーサを用いて、円滑に往路から復路に、又は復路から往路に運搬台車を移動させることができる。

これにより、運搬台車を次々に走行させることができるので、運搬台車同士の待ち時間をなくして、荷役効率を向上することができる。なお、上記の運搬台車は、運搬台車の車輪を双方向に回転可能な駆動装置を備え、例えば、第１手段の後に制御蔵置がその駆動装置を制御して、車輪の回転方向を変えることができるものである。

加えて、上記のコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンに、外部から搬入されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、外部へ搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを備えると共に、前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍に、前記トラバーサを備え、前記環状の流れを、前記搬入コンテナ領域で荷役するときの搬入用環状の流れと、前記搬出コンテナ領域で荷役するときの搬出用環状の流れとで形成すると、前述の作用効果に加えて、運搬台車の走行距離を短くすることができる。これにより、運搬台車が環状の流れを周回する時間を短縮すると共に、運搬台車の台数を少なくすることができる。

例えば、コンテナターミナルから外部へコンテナを搬出する場合は、搬出コンテナ領域のみで荷役作業が行われるため、運搬台車が搬入コンテナ領域まで走行することは無駄であり、上記の構成によれば、その無駄な運搬台車の走行を省くことができる。

さらに、上記のコンテナターミナルにおいて、前記ヤードクレーンのどちらか一方のヤードクレーン用走行路を、前記往路と前記復路の間に配置し、少なくとも、前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍の前記トラバーサに、前記ヤードクレーン用走行路の一部である副路を備えると共に、前記主路を前記往路又は前記復路に接続すると、前記副路が前記ヤードクレーン用走行路と接続されるように、二つの前記副路の間に前記主路を配置すると、ヤードクレーン用走行路と交差するトラバーサを設けても、そのトラバーサにヤードクレーン用走行路と接続される副路を備えるので、ヤードクレーンの走行を妨げることがない。これにより、蔵置レーン、往路、ヤードクレーンの走行路、及び復路の順に配置することができ、配置スペースを小さくすることができる。これにより、複数の蔵置レーンの並べた場合に、隣接する蔵置レーンの距離を短くすることができ、コンテナターミナル内により多くの蔵置レーンを設置することができる。

その上、上記のコンテナターミナルにおいて、前記主路と接続され、自走できない前記運搬台車が、後追いの前記運搬台車に押されて進入する故障車用路を備えると、往路又は復路上で自走不能になった運搬台車を、その運搬台車の後ろを自走していた運搬台車で故障車用路まで押し込むことができる。これにより、運搬台車が故障してもコンテナターミナルの荷役作業を止めることなく継続することができる。

上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を、前記コンテナを搭載して自走し、前記復路を、前記コンテナを搭載しないで前記往路を自走した方向の逆方向に自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、前記往路又は前記復路と接続する主路を有し、該主路を前記往路又は前記復路のどちらか一方から他方へ前記運搬台車の向きを変えずに遷す少なくとも一つのトラバーサを備え、前記往路から前記復路に、又は前記復路から前記往路に前記運搬台車を前記主路に載せたまま移動する際に、前記運搬台車が前記主路に載ったときに、前記トラバーサを前記往路又は前記復路のどちらか一方から他方へ移動する第１工程と、前記第１工程の後に、前記運搬台車が前記主路から降りたときに、前記トラバーサを前記他方から前記一方に移動することを特徴とする方法である。

この方法によれば、往路と復路の延在方向に略直交する方向に運搬台車の移動を、トラバーサで運搬台車の向きそのままに移動し、運搬台車の自走方向を換えることで行うことができる。

本発明によれば、荷役効率を向上するために、蔵置レーンに隣接する往路と復路とを設け、コンテナを運搬する運搬台車の流れを環状にする際に、運搬台車を持ち上げる、又は吊り上げることなく、往路と復路との間で円滑に移動することができる。これにより、運搬台車に効率よくコンテナを運搬させることができるので、荷役効率を向上し、且つ消費電力を低減することができる。

本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。 図１に示すトラバーサを拡大した拡大図である。 図１に示すトラバーサの動作を示した図であり、（ａ）は往路と主路が接続され、運搬台車がトラバーサで停止した状態を示し、（ｂ）はトラバーサが運搬台車を載せたまま往路から復路に移動する状態を示し、（ｃ）は運搬台車がトラバーサから復路へ移動し、トラバーサを復路から往路に移動する状態を示す。 図１に示す故障車用路へ自走不能な運搬台車を運ぶ動作を示した図であり、（ａ）は自走不能な運搬台車を後追いの運搬台車が押す状態を示し、（ｂ）は自走不能な運搬台車を故障車用路へ押し込む状態を示し、（ｃ）は後追いの運搬台車がトラバーサに載った状態を示す。 本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。 図５に示すトラバーサを拡大した拡大図である。 本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルの方向転換部を示した拡大図である。 本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルの方向転換部を示した拡大図である。 従来のコンテナターミナルを示した平面図である。

以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルについて、図面を参照しながら説明する。この実施の形態では、蔵置レーンが海陸方向に長手方向を有するコンテナターミナルを例に説明するが、本発明はこれに限定せず、例えば、蔵置レーンが海陸方向と直交する方向に長手方向を有するコンテナターミナルでも適用することができる。なお、図面に関しては、構成が分かり易いように寸法を変化させており、各部材、各部品の板厚や幅や長さなどの比率も必ずしも実際に製造するものの比率とは一致させていない。

まず、本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルについて、図１及び図２を参照しながら説明する。図９に示す従来のコンテナターミナルの移載機に換えて、図１に示すように、コンテナターミナル１は、蔵置レーン２に隣接し、カート（運搬台車）９が自走する往路１１と復路１２の両端部に、トラバーサ（遷車台）１３ａと１３ｂを備え、カート９の流れを往路１１、復路１２、及びトラバーサ１３ａと１３ｂとからなり、図中の矢印で示す環状の流れ１０（場合によっては逆方向となる）で形成する。

この環状の流れ１０とは、例えば、カート９が往路１１を自走し、トラバーサ１３ｂで往路１１から復路１２へ移動し、カート９が往路１１を自走した方向とは逆向きに復路１２を自走し、トラバーサ１３ａで復路１２から往路１１へ移動する流れのことであり、蔵置レーン２に隣接する双方向（図中の時計回り、又は反時計回り）の周回軌道である。

このコンテナターミナル１のカート９は、無人の運搬台車であり、また、往路１１又は復路１２を海から陸へ向かう方向に、及び陸から海へ向かう方向に、つまり双方向に自走可能な運搬台車である。このカート９は、例えば、一つのコンテナＣを一台で搭載できるものを用いることができるが、好ましくは、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬することができるものがよい。

この実施の形態では、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬するカート９を用いて説明する。このカート９は、全長が短く、且つ自重が軽いため、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減することができる。

往路１１と復路１２を、蔵置レーン２の長手方向、つまり海陸方向に延在する一対のレールで形成し、往路１１を蔵置レーン２側に配置し、且つ往路１１と復路１２とを略平行に配置する。この往路１１は、カート９が二台一組になりコンテナＣを運搬する走行路であり、復路１２は、カート９がコンテナＣを運搬せず一台ずつ自走する走行路である。

トラバーサ１３（トラバーサ１３ａと１３ｂは構成が同一になるため、以下１３で統一する）は、図２に示すように、トラバーサ本体（遷車台ともいう）１４、立坑１５、トラバーサ用路１６、及び故障車用路１７を備える。また、このトラバーサ１３は、制御装置１８、及び、カート用センサ（運搬台車用センサ）１９ａと１９ｂを備える。

トラバーサ本体１４は、往路１１又は復路１２の一部であり、それぞれと接続される主路１４ａを備え、その主路１４ａを往路１１及び復路１２の延在方向と直角な方向に移動する遷車台であり、立坑１５内に敷設されたトラバーサ用路１６を走行する。このトラバーサ本体１４は、主路１４ａ、基台１４ｂ、車輪１４ｃ及び駆動装置１４ｄを備える。

また、このトラバーサ本体１４は、全長が短く、且つ自重が軽いカート９を主路１４ａに載せたまま往路１１と復路１２との間を移動することができればよく、トラバーサ本体１４を小さくすることができ、合せて立坑１５も小さくすることができるので、設置スペ
ースを小さくし、且つトラバーサ本体１４を駆動するために消費する電力を低減することができる。

この実施の形態では地面に掘られた立坑１５に敷設したトラバーサ用路１６を走行する構成としたが、例えば、地面上に敷設したレール上を走行するトラバーサや、基台１４ｂを用いずに主路１４ａに直接車輪などを取り付けて可動桁とするものでもよい。

故障車用路１７は主路１４ａと接続可能に形成し、この実施の形態では、往路１１又は復路１２の延長上に配置するが、トラバーサ本体１４が横行した際に往路１１又は復路１２と接続する位置とは別の位置に配置してもよい。

制御装置１８は、電気回路によってコンテナターミナル１の制御を担当している電気的な制御を総合的に行うマイクロコントローラであり、カート用センサ１９ａと１９ｂが検知する信号に基づいて駆動装置１４ｄの駆動を制御している。また、カート９の走行も制御している。この制御装置１８は、例えば荷役作業を管理する管理棟などに設けてもよい。

カート用センサ１９ａは、主路１４ａ上のカート９を検知することができればよく、また、カート用センサ１９ｂは、故障車用路１７上のカート９を検知することができればよく、例えば、映像でカート９を検知するセンサやカート９側に設けた発信機と連動して検知するセンサでもよい。

次に、カート９が往路１１と復路１２との間で移動するときのコンテナターミナル１の制御方法について、図３を参照しながら説明する。なお、ここでは、カート９が往路１１を海側か陸側に自走し、復路１２を陸側から海側に自走するときの移動を例に説明するが、カート９が逆向きに自走するときの移動も同様の動作であるため、省略する。

まず、往路１１を海側から陸側に自走していたカート９が主路１４ａに載ると、カート用センサ１９ａがカート９を検知する（ステップＳ１）。次に、図３の（ａ）に示すように、制御装置１８がカート９を停止する（ステップＳ２）。このとき、カート９の停止位置が正しいか否かを判断するためのステップを行ってもよい。また、停止位置を正確にするために、往路１１上、又は往路１１のレール間に停止位置を容易に合せることができる車輪止めを設けてもよい。

次に、図３の（ｂ）に示すように、制御装置１８が、駆動装置２４ｄを駆動して、主路１４ａにカート９を載せたまま、トラバーサ本体１４を往路１１から復路１２に移動する（ステップＳ３）。次に、トラバーサ本体１４が復路１２まで移動して、主路１４ａと復路１２とを接続する（ステップＳ４）。このとき、トラバーサ本体１４が復路１２側に到着すると主路１４ａと復路１２とを接続することができるが、安全性を確保するために、主路１４ａと往路１１又は復路１２とが接続されたか否かを判断するためのセンサを設けてもよい。

次に、制御装置１８が、カート９の自走方向を、トラバーサ本体１４に載る前、つまり往路１１を自走していた方向と逆方向の陸側から海側に変えて、カート９を自走させる（ステップＳ５）。次に、カート９が主路１４ａから降り、カート用センサ１９ａがカート９を検知できなくなる（ステップＳ６）。このステップＳ６まで、カート用センサ１９ａはカート９を検知し続けている。

次に、制御蔵置１８が、主路１４ａにカート９を載せずに、復路１２から往路１１に移動する（ステップＳ７）。そして、主路１４ａと往路１１とを接続する（ステップＳ８）
と、この制御方法は完了する。

この制御方法によれば、カート９の向きを変えずに、且つカート９の車輪と主路１４ａとを接触させたまま、往路１１と復路１２との移動をトラバーサ１３によって行うことができるので、略平行して配置した往路１１と復路１２との間でカート９を略直角に移動することができる。

また、往路１１と復路１２との間の移動を、カート９を持ち上げずに、又は吊り上げずに行うことができるので、その際に発生するカート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールとの位置合わせを省くことができる。

さらに、トラバーサ１３にカート９が進入した際に、カート９に電力を給電するように構成すると、往路１１と復路１２の両端部でカート９へ給電することができる。この給電方法は例えば、非接触給電やパンダグラフなどの接触式給電などを用いることができる。

次に、上記の動作を往路１１と復路１２の両端部で行う第１の実施の形態のコンテナターミナル１の動作について、図１を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１は、図１に示すように、カート９の流れを、往路１１と復路１２とトラバーサ１３ａ及び１３ｂとからなる環状の流れ１０にすることで、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を円滑に効率よく行うことができる。

例えば、カート９が海側受渡領域３の受渡架台５からコンテナＣを受け取り、どちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する場合は、カート９は環状の流れ１０を右回りする。詳しくは、カート９は、往路１１を海側から陸側に向かって自走し、ヤードクレーン６にコンテナＣを渡した後に、トラバーサ１３ｂで往路１１から復路１２へ移動し、復路１１を陸側から海側に向かって自走して戻る。

このとき、往路１１では、カート９が海側から陸側へ自走し、トラバーサ１３ｂで復路１２へと移動し、一方、復路１２でも、カート９が陸側から海側へ自走し、トラバーサ１３ａで往路１１へと戻るため、待機時間が少なく、次々にコンテナＣを運搬することができる。

ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する場合は、まずカート９が復路１２を陸側から海側へ自走し、トラバーサ１３ａで復路１２から往路１１へ移動し、往路１１を海側から陸側へ自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する。

逆に、陸側受渡領域の受渡架台５からコンテナを受け取る場合と、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、海側受渡領域３の受渡架台５まで運搬する場合は、カート９は前述と逆向き、つまり環状の流れ１０を左回りする。

トラバーサ１３ａと１３ｂが上記のように動作して、カート９の流れを環状の流れ１０にすることができ、カート９が次々にコンテナＣを運搬することができる。よって、蔵置レーン２を跨ぎ、蔵置レーン２の長手方向に移動するヤードクレーン６にはコンテナＣの吊り上げ下げを担当させ、カート９には蔵置レーン２内でのコンテナＣの運搬を担当させることができるので、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を効率良く行うことができ、且つ次々にコンテナＣを運搬することができる。これにより、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができる。

加えて、往路１１と復路１２の両端部に円環状の走行路を設けた場合と比べて、往路１
１と復路１２との間の間隔を狭くすることができるので、コンテナターミナル１内に配置することができる蔵置レーン２の数を増やすことができる。

この実施の形態では、上記のトラバーサ１３ａと１３ｂを往路１１と復路１２の両端部に備えること以外は、周知の技術のコンテナターミナルを用いることができる。また、往路１１と復路１２との間にヤードクレーン６の一方の走行路６ｂを配置すると、蔵置レーン２、往路１１、ヤードクレーンの一方の走行路６ｂ、及び復路１２の順に並べることができ、配置スペースを小さくすることができる。これにより、複数の蔵置レーン２の並べた場合に、隣接する蔵置レーン２の間隔を短くすることができ、より多くの蔵置レーン２を設置することができる。この配置は、上記の配置に限定しない。例えば、蔵置レーン２、ヤードクレーン６の一方の走行路６ｂ、往路１１、及び復路１２の順でもよい。

次に、故障車用路１７へ自走不能なカート９ａを運ぶ動作について、図４を参照しながら説明する。ここで自走不能なカートをカート９ａ、自走可能なカートをカート９ｂとする。この実施の形態では往路１１上で自走不能になったカート９ａを故障車用路１７へ進入させる動作を例に説明するが、復路１２で自走不能になったカートにも適用することができる。

まず、図４の（ａ）に示すように、往路１１で自走不能になったカート９ａを、自走可能で、カート９ａを後追いするカート９ｂが、トラバーサ本体１４へ向けて押して、自走する（ステップＳ１１）。このとき、制御装置１８はカート９ａが故障し、自走不能であることを検知し、カート９ａをカート用センサ１９ａが検知しないように、また、カート９ａを故障車用路１７に退避させるまで、カート９ｂをカート用センサ１９ａが検知しないように制御するとよい。

次に、図４の（ｂ）に示すように、カート９ｂがカート９ａを押したまま、主路１４ａで停車せず、主路１４ａと接続された故障車用路１７へ進入する（ステップＳ１２）。この実施の形態では、往路１１と主路１４ａと故障車用路１７とが直線上に配置され、接続されているため、カート９ｂがカート９ａを故障車用路１７に押し込む際に、トラバーサ本体１４を移動しなかったが、故障車用路１７の配置がこれ以外の場合は、トラバーサ本体１４を少なくとも二台のカート９ａと９ｂを搭載可能に形成し、主路１４ａを故障車用路１７と接続するために移動するステップを行う。

次に、カート用センサ１９ｂがカート９ａを検知する（ステップＳ１３）。次に、図４の（ｃ）に示すように、カート９ｂの自走方向を反転し、陸側から海側へ自走して、主路１４ａに載る（ステップＳ１４）と、前述と同様の動作で往路１１と復路１２との間で移動する。

この動作によれば、往路１１又は復路１２でカート９ａが故障しても、その他のカート９ｂを用いて、故障したカート９ａを環状の流れ１０から退けることができるので、コンテナターミナル１の荷役作業を止めることなく継続することができる。

この故障車用路１７をカート９ａに電力を充電するよう構成すると、電力不足で自走不能になったカート９ａに電力を供給して、自走可能にすることができる。

次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルについて、図５及び図６を参照しながら説明する。図５に示すように、このコンテナターミナル２０は、第１の実施の形態の蔵置レーン２に、搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとを備え、往路１１と復路１２の両端部に加えて、その搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとの境界の延長線２ｃ上の近傍に中間トラバーサ２１を備える。

搬入コンテナ領域２ａは、コンテナターミナル１の外部から外来シャーシ８が搬入し、船舶へ積み込まれるコンテナを配置する領域である。また、搬出コンテナ領域２ｂは、船舶から積み卸しされ、外来シャーシ８がコンテナターミナル１の外部へ搬出するコンテナを配置する領域である。蔵置レーン２の海側を搬入コンテナ領域２ａと陸側を搬出コンテナ領域２ｂとに大まかに区別して配置することでより荷役効率を上げることができる。

往路１１と復路１２の両端部以外に、中間トラバーサ２１を備えると、その中間トラバーサ２１を境にして、環状の流れ１０を、カート９が搬入コンテナ領域２ａ内を環状に流れる搬入用環状の流れ１０ａと、カート９が搬出コンテナ領域２ｂ内を環状に流れる搬出用環状の流れ１０ｂとに分割することができる。

ただし、この場合は、トラバーサ２１の動作上に、ヤードクレーン６の走行路６ｂが交差する。そこで、中間トラバーサ２１は、図６に示すように、主路２２、副路２３ａと２３ｂ、トラバーサ本体２４、立坑２５、及びトラバーサ用路２６を備える。

副路２３ａと２３ｂを、往路１１と復路１２の間に敷設されたヤードクレーン６の走行路６ｂの一部で形成し、副路２３ａを主路２２よりも復路１２側に、復路２３ｂを主路２２よりも往路１１側に配置する、つまり副路２３ａと２３ｂの間に主路２２を配置する。

この構成によれば、主路２２が往路１１と接続されているときに、副路２３ａがヤードクレーン６の走行路６ｂと接続され、また、主路２２が復路１２と接続されているときに、復路２３ｂがヤードクレーン６の走行路６ｂと接続されるので、ヤードクレーン６の走行路６ｂが途切れることがなくなる。これにより、コンテナターミナル２０に、搬入用環状の流れ１０ａと搬出用環状の流れ１０ｂとを形成することができる。

例えば、事前に外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また外部へ搬出されるコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置しておくと、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、荷役作業は搬入コンテナ領域２ａ、又は搬出コンテナ領域２ｂ内でそれぞれ行われるため、一方で作業が行われている場合に、もう一方では作業が行われていない。

そこで、上記の構成によれば、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、カート９が搬入用環状の流れ１０ａ又は搬出用環状の流れ１０ｂのどちらか一方の流れの中で走行することで、カート９の走行距離を短くすることができる。これにより、カート９が環状に流れる時間を短縮すると共に、カート９の台数を少なくすることができ、コンテナターミナル１のコストを低減することができる。

上記の構成は、例えば、外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また、船舶から積み卸しされたコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置するときには、第１の実施の形態と同様の環状の流れ１０として用いることができる。

次に、本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルについて、図７を参照しながら説明する。このコンテナターミナル３０は、第１の実施の形態のトラバーサに換えて、トラバーサ３１を少なくとも往路１１と復路１２の両端部に備える。

このトラバーサ３１は、カート９を二台搭載可能なトラバーサ本体３２と立坑３３とトラバーサ用路３４とを備える。カート９は二台一組でコンテナを搭載して、運搬するため、トラバーサ本体３２を二台のカート９を搭載可能に構成にすると、二台のカート９にタイムラグが無くなるため、荷役効率を向上することができる。

また、トラバーサ本体３２に二台のカート９を搭載可能なため、故障車用路３５を往路１１又は復路１２と直線上に配置する必要がない。但し、二台のカート９がトラバーサ本体３２に停車したときをトラバーサ本体３２の移動の合図とするため、カート用センサ１９ａを一つのトラバーサ本体３２に付き二つ用意するとよい。

次に、本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルについて、図８を参照しながら説明する。このコンテナターミナル４０は、第１の実施の形態のコンテナターミナルを海陸方向と直交する方向に並べて配置すると共に、蔵置レーン２ｃと蔵置レーン２ｄとの間に二つの往路４１ａと４１ｂと共有の復路４２を配置する構成である。

また、このコンテナターミナル４０は、往路４１ａ及び４１ｂと、復路４２の両端部にトラバーサ４３を備える。このトラバーサ４３は、往路４１ａと接続され、復路４２と接続される主路４４ａを有し、往路４１ａと復路４２の間を移動するトラバーサ本体４４と、往路４１ｂと接続され、復路４２と接続される主路４５ａを有し、往路４１ｂと復路４２の間を移動するトラバーサ本体４５とを備える。

このトラバーサ本体４４と４５は、立坑４６内に敷設されたトラバーサ用路４７を走行して、それぞれカート９を、往路４１ａと復路４２の間で、及び往路４１ｂと復路４２の間で移動することができる。

このコンテナターミナル４０の動作は、トラバーサ本体４４を用いてカート９の往路４１ａと復路４２との間の移動を行うことに加えて、もう一方のトラバーサ本体４５を用いてカート９の往路４１ｂと復路４２との間の移動を行う。

上記の構成によれば、復路４２を共有し、少なくとも二台のトラバーサ本体４４と４５を用いて、カート９の移動を行うので、隣接する蔵置レーン２の間を狭くすることができる。これにより、多くの蔵置レーン２ｃと２ｄをコンテナターミナル４０に設けることができる。

本発明のコンテナターミナルは、運搬台車を持ち上げること、又は吊り上げることをせずに、蔵置レーンに隣接する往路と復路との間の運搬台車の移動を円滑に行うことができる。また、コンテナを搭載して自走する往路と、コンテナを搭載しないで自走する復路とで運搬台車を環状に走行させることができ、荷役効率を向上することができるので、特に、海陸方向に長手方向を有する蔵置レーンを備えるコンテナターミナルに利用することができる。

１ コンテナターミナル
２ 蔵置レーン
３ 海側受渡領域
４ 陸側受渡領域
５ 受渡架台
６ ヤードクレーン
７ 搬送台車
８ 外来シャーシ
９ カート（運搬台車）
１０ 環状の流れ
１１ 往路
１２ 復路
１３ トラバーサ
１４ トラバーサ本体
１４ａ 主路
１５ 立坑
１６ トラバーサ用路
１７ 故障車用路
１８ 制御装置
１９ａ、１９ｂ カート用センサ（運搬台車用センサ）

Claims (6)

1. コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を、前記コンテナを搭載して自走し、前記復路を、前記コンテナを搭載しないで前記往路を自走した方向の逆方向に自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルにおいて、
   少なくとも前記往路と前記復路の両端部に、前記往路又は前記復路と接続する主路を有し、該主路を前記往路又は前記復路のどちらか一方から他方へ前記運搬台車の向きを変えずに遷す少なくとも一つのトラバーサを備え、
   前記蔵置レーンに隣接する前記運搬台車の流れを、少なくとも一つの環状の流れで形成することを特徴とするコンテナターミナル。
2. 前記主路に前記運搬台車が載っていることを検知する運搬台車用センサと、該運搬台車用センサに基づいて前記運搬台車と前記トラバーサを制御する制御装置とを備えると共に、
   前記制御装置が、前記運搬台車用センサが前記主路に前記運搬台車が載っていることを検知すると、前記運搬台車を停止して、前記運搬台車を前記主路に載せたまま前記トラバーサを前記往路又は前記復路のどちらか一方から他方へ移動する第１手段と、
   前記第１手段の後に、前記運搬台車を前記主路に載る前の方向とは逆方向に自走させて、前記運搬台車用センサが前記主路に前記運搬台車が載っていることを検知しなくなると、前記運搬台車を前記主路に載せずに前記トラバーサを前記他方から前記一方へ移動する第２手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 前記蔵置レーンに、外部から搬入されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、外部へ搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを備えると共に、
   前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍に、前記トラバーサを備え、
   前記蔵置レーンに隣接する前記運搬台車の流れを、前記搬入コンテナ領域で荷役するときの搬入用環状の流れと、前記搬出コンテナ領域で荷役するときの搬出用環状の流れとで形成することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
4. 前記ヤードクレーンのどちらか一方のヤードクレーン用走行路を、前記往路と前記復路の間に配置し、
   前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍の前記トラバーサに、前記主路を前記往路又は前記復路に接続すると、前記ヤードクレーン用走行路と接続される副路を少なくとも二つ備え、
   二つの前記副路の間に前記主路を配置することを特徴とする請求項３に記載のコンテナターミナル。
5. 前記主路と接続され、自走できない前記運搬台車が、後追いの前記運搬台車に押されて進入する故障車用路を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
6. コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を、前記コンテナを搭載して自走し、前記復路を、前記コンテナを搭載しないで前記往路を自走した方向の逆方向に自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、
   前記往路又は前記復路と接続する主路を有し、該主路を前記往路又は前記復路のどちらか一方から他方へ前記運搬台車の向きを変えずに遷す少なくとも一つのトラバーサを備え、
   前記往路から前記復路に、又は前記復路から前記往路に前記運搬台車を前記主路に載せたまま移動する際に、前記運搬台車が前記主路に載ったときに、前記トラバーサを前記往路又は前記復路のどちらか一方から他方へ移動する第１工程と、
   前記第１工程の後に、前記運搬台車が前記主路から降りたときに、前記トラバーサを前記他方から前記一方に移動する第２工程と、を含むことを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。