JP2013212890A - コンテナターミナルとその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運搬台車が平行する二つの走行路の間を円滑に移動することができ、荷役効率の向上と消費電力を低減することができるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】コンテナを蔵置する蔵置レーン２に隣接し、蔵置レーン２の長手方向に延在する往路１１及び復路１２と、往路１１及び復路１２を自走するカート９と、往路１１と復路１２の間に配置したコンベア１３と、往路１１と復路１２のそれぞれにカート９を横行する横行装置１４ａと１４ｂとを備え、カート９の下面に、横行装置１４ａ及び１４ｂと、コンベア１３に接触し、横行装置１４ａ又は１４ｂと、コンベア１３との間の隙間を懸架する横行レール２０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンテナを蔵置する蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路と、往路を走行したときの逆方向に復路を自走する運搬台車と、を備えるコンテナターミナルとその制御方法に関する。

コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。

現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。

そこで、一つのコンテナの両端部を二台のカートで保持して、運搬する装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置は、コンテナを運搬するカートを従来のものよりも小型化し、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減している。

一方、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路とを備え、カートが往路を走行したときの逆方向復路を自走するコンテナターミナルもある（例えば、特許文献２参照）。この装置は、蔵置レーン内でコンテナを運搬するカートの走行路を互いに逆向きの往路と復路とに分けることで、次々にカートにコンテナを運搬させて荷役効率を向上している。

ここで、それら二つの装置を組み合わせたコンテナターミナルの動作について、図１０を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１Ｘは、船舶ＳからコンテナＣを積み卸す場合には、まず、岸壁クレーンＧＣが荷役したコンテナＣを、搬送台車７が海側受渡領域３まで運搬する。次に、海側受渡領域３の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９Ｘに搭載し、そのカート９ＸがコンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６がカート９ＸからコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。船舶Ｓへ積み込む場合には、この逆の動作を行う。

また、外部からコンテナを搬入する場合には、まず、外来シャーシ８がコンテナＣを陸側受渡領域４まで運搬する。次に、陸側受渡領域４の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９Ｘに搭載し、そのカート９ＸがコンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６がカート９ＸからコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。外部へ搬出する場合には、この逆の動作を行う。

各動作において、カート９Ｘは二台一組で一つのコンテナＣを搭載して往路１１を自走し、コンテナＣを受け渡した後に、復路１２へと移動して、元へと戻っている。このとき、往路１１と復路１２との間にカート９Ｘを運搬するコンベア１３と、往路１１にカート９Ｘをコンベア１３に載せる横行装置１４ａと、復路１２にカート９Ｘをコンベア１３に載せる横行装置１４ａとを用いて行っている。

しかし、このコンベア１３を用いた方法では、構造上、コンベア１３と横行装置１４ａ又は１４ｂとの間に比較的大きな隙間を設ける必要があり、例えば、カート９Ｘを横行装
置１４ａからコンベア１３にカート９Ｘを載せ換える時に、その隙間にカート９Ｘの一部が嵌ってしまうという問題があった。

また、カート９Ｘが往路１１と復路１２との間を移動する際に、例えば、往路１１と復路１２とを一対のレールで構成すると、カート９Ｘの車輪とレールとの位置合わせを正確に行う必要があるという問題がある。このとき、往路１１と復路１２のレールとカート９Ｘの車輪との寸法差を約５ｍｍ程度以内に収めなければならず、高精度の操作、又は制御を必要とする。

また、コンベア１３を用いずに、往路１１と復路１２とを円環状に形成すると、カート９Ｘの自走で往路１１と復路１２との間の移動を行うことができるが、円環状にすることで往路１１と復路１２との間の幅を大きくする必要があり、蔵置レーン２の間の間隔が広くなり、蔵置レーン２を多く配置することができないという問題がある。

米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０１３３４１９号明細書 米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０２１７１５０号明細書

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、蔵蔵置レーンに隣接する往路と復路との間の移動を、コンベアを用いて行うことにより、少なくとも運搬台車の走行方向の向きのずれを防止すると共に、運搬台車をコンベアに又はコンベアから載せ換えるときに、構造上できてしまう隙間に運搬台車が嵌ることを防止することができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。

上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を走行した方向の逆方向に前記復路を自走する運搬台車と、前記往路と前記復路の間に配置され、前記運搬台車を前記往路又は前記復路の一方から他方へ運搬する少なくとも一つのコンベアと、前記往路と前記復路のそれぞれに前記往路又は前記復路から前記コンベアに、若しくは前記コンベアから前記往路又は前記復路に、前記運搬台車を移動する横行装置とを備えるコンテナターミナルにおいて、前記運搬台車の下面に、前記横行装置と前記コンベアに接触し、前記運搬台車を前記横行装置から前記コンベアに、又は前記コンベアから前記横行装置に載せ換えるときに、前記横行装置と前記コンベアとの間の隙間を懸架する懸架部材を備えて構成される。

この構成によれば、ときに、横行装置とコンベアが懸架部材を介して運搬台車を運ぶので、横行装置とコンベアとの間にできる隙間に運搬台車、又は運搬台車の一部が嵌ることなく、運搬台車を往路から復路に、又は復路から往路に移載することができる。この懸架部材は、運搬台車の横行方向に長手方向を有する部材であり、運搬台車の車幅以上の長さに形成することが好ましい。

また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記懸架部材を、前記運搬台車の横行方向に延在し、前記運搬台車の車幅以上の長さを有する横行レールで形成し、前記横行装置に、前記横行レールと接触する横行車輪と、該横行車輪を昇降する昇降装置とを備え、前記横行車輪と前記昇降装置を制御して、前記懸架部材を介して、前記運搬台車を前記横行装置から前記コンベアに、又は前記コンベアから前記横行装置に載せ換える制御装置を備えると、運搬台車を横行装置からコンベアに、又はコンベアから横行装置に載せ換えるときに、横行レールを横行車輪で横行するため、運搬台車の走行方向の向きがずれることを防止することができ、運搬台車の移載の際に発生する、往路又は復路と運搬台車の車輪との位置合せを容易に行うことができる。

加えて、上記のコンテナターミナルにおいて、前記往路と前記復路の少なくとも両端部に、前記往路と前記復路のそれぞれに配置した前記横行装置と、少なくとも一つの前記コンベアを前記運搬台車の横行方向の略直線上に配置して、前記蔵置レーンに隣接する前記運搬台車の流れを、少なくとも一つの環状の流れで形成すると、運搬台車が往路と復路とを含み環状に流れるので、運搬台車が次々にコンテナを運搬することができる。これにより、効率良くコンテナを運搬することができ、荷役効率を向上することができる。加えて、往路と復路の端部に円環状の走行路を設けた環状路と比べて、往路と復路との間の間隔を狭くすることができるので、コンテナターミナル内の配置することができる蔵置レーンの数を増やすことができる。

さらに、上記のコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンに、外部から搬入されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、外部へ搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを備えると共に、前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍に前記往路と前記復路のそれぞれに配置した前記横行装置と、少なくとも一つの前記コンベアを前記運搬台車の横行方向の略直線上に配置し、前記搬入コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が自走する搬入環状の流れと、前記搬出コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が自走する搬出環状の流れを形成すると、運搬台車の走行距離を短くすることができる。これにより、運搬台車が環状に走行する時間を短縮すると共に、運搬台車の台数を少なくすることができる。

例えば、コンテナターミナルから外部へコンテナを搬出する場合は、搬出コンテナ領域のみで荷役作業が行われるため、運搬台車が搬入コンテナ領域まで走行することは無駄であり、上記の構成によれば、その無駄な運搬台車の走行を省くことができる。

その上、上記のコンテナターミナルにおいて、前記往路と前記復路の両端部の少なくとも一方に自走できない前記運搬台車が、後追いの前記運搬台車に押されて進入する故障車用路を備えると、往路又は復路上で自走不能になった運搬台車を、その運搬台車の後ろを自走していた運搬台車で故障車用路まで押し込むことができる。これにより、運搬台車が故障してもコンテナターミナルの荷役作業を止めることなく継続することができる。

また、上記の目的を解決するためのコンテナターミナルの制御方法は、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を走行した方向の逆方向に前記復路を自走する運搬台車と、前記往路と前記復路の間に配置され、前記運搬台車を前記往路又は前記復路の一方から他方へ運搬する少なくとも一つのコンベアと、前記往路と前記復路のそれぞれに前記往路又は前記復路から前記コンベアに、若しくは前記コンベアから前記往路又は前記復路に、前記運搬台車を移動する横行装置とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、前記運搬台車の下面に懸架部材を備え、前記往路又は前記復路のどちらか一方の自走路から他方の自走路へ前記運搬台車を移動する際に、前記横行装置が、前記懸架部材を介して前記運搬台車を前記一方の自走路から前記コンベアに載せる第１工程と、前記第１工程の後に、前記コンベアが前記懸架部材を介して前記運搬台車を前記一方の自走路側から前記他方の自走路側に運搬する第２工程と、前記第２工程の後に、前記横行装置が、前記懸架部材を介して前記運搬台車を前記コンベアから前記他方の自走路に載せる第３工程と、を含むことを特徴とする方法である。

この方法によれば、往路と復路の延在方向に略直交する方向への運搬台車の移動を、運搬台車の下面に接合した懸架部材を介して、横行装置とコンベアで行い、懸架部材が横行装置とコンベアとの間の隙間を懸架するので、運搬台車の一部がその隙間に嵌ることを防止しすることができる。これにより、運搬台車の向きそのままに移載することができる。

本発明によれば、蔵置レーンに隣接する往路と復路との間の移動を、コンベアを用いて行うことにより、少なくとも運搬台車の走行方向の向きのずれを防止すると共に、運搬台車をコンベアに又はコンベアから載せ換えるときに、構造上できてしまう隙間に運搬台車が嵌ることを防止することができる。

これにより、往路と復路との間の移動を速やかに、且つ高度な操作を必要とせずに容易に行うことができ、コンテナを運搬する運搬台車が環状に流れて、荷役効率を向上し、運搬台車に効率よくコンテナを運搬させることができるので、荷役効率を向上し、且つ消費電力を低減することができる。

本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。 図１に示すＩＩ−ＩＩ断面を示し、横行装置とコンベアを示した断面図である。 図２に示す運搬台車の下面を示した下面図である。 図２に示す横行装置とコンベアの動作を示した図であり、（ａ）は横行装置上に運搬台車が停止した状態を示し、（ｂ）は横行装置が運搬台車を持ち上げた状態を示し、（ｃ）は横行装置からコンベアに運搬台車を載せ換える状態を示す。 故障車用路へ自走不能な運搬台車を運ぶ動作を示した図であり、（ａ）は自走不能な運搬台車を後追いの運搬台車が押す状態を示し、（ｂ）は自走不能な運搬台車を故障車用路へ押し込む状態を示し、（ｃ）は後追いの運搬台車が横行装置からコンベアに乗り移った状態を示す。 本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルの横行装置とコンベアを示した断面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩの矢視図を示し、横行装置とコンベアを示す平面図である。 本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。 本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルの横行装置とコンベアを示した平面図である。 従来のコンテナターミナルを示した平面図である。

以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルについて、図面を参照しながら説明する。この実施の形態では、蔵置レーンが海陸方向に長手方向を有するコンテナターミナルを例に説明するが、本発明はこれに限定せず、例えば、蔵置レーンが海陸方向と直交する方向に長手方向を有するコンテナターミナルに適用することができる。なお、図面に関しては、構成が分かり易いように寸法を変化させており、各部材、各部品の板厚や幅や長さなどの比率も必ずしも実際に製造するものの比率とは一致させていない。

まず、本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルについて、図１〜図３を参照しながら説明する。図１に示すように、コンテナターミナル１は、蔵置レーン２に隣接し、カート（運搬台車）９が自走する往路１１と復路１２の両端部に、コンベア１３と横
行装置１４ａと１４ｂとを備え、往路１１、復路１２、コンベア１３、及び横行装置１４ａと１４ｂから図中の矢印で示す環状の流れ１０を形成する。

図２に示すように、このコンテナターミナル１は、図１０に示すカート９Ｘに換えて、レール（懸架部材）２０を下面に接合したカート９を備える。また、コンベア１３及び横行装置１４ａと１４ｂに加えて、故障車用路１７（図示しない）、制御装置１８、及びカート用センサ（運搬台車用センサ）１９ａと１９ｂを備える。

ここで、図中の往路１１と復路１２の延在方向に直交する方向をｘ方向、地面からの鉛直方向をｙ方向、往路１１と復路１２の延在方向（海側から陸側の方向）をｚ方向とする。

往路１１と復路１２を、図１に示すように、蔵置レーン２の長手方向、つまり海陸方向に延在し、往路１１を蔵置レーン２側に配置し、且つ往路１１と復路１２とを略平行に配置する。この往路１１は、カート９が二台一組になりコンテナＣを運搬する走行路であり、復路１２は、カート９がコンテナＣを運搬せず一台ずつ自走する走行路である。

コンベア１３を、図２に示すように、ｘ方向の双方向に回転可能な、カート９を運ぶ周知の技術のコンベアで形成し、往路１１と復路１２の間に配設する。

横行装置１４ａを、横行コンベア１５ａと昇降装置１６ｂとから構成し、往路１１のレール１１ａと１１ｂの間に配設する。横行コンベア１５ａをｘ方向の双方向に回転可能な、カート９を運ぶ周知の技術のコンベアで形成する。また、昇降装置１６ｂをｙ方向に昇降し、カート９を昇降する周知の技術の昇降装置、例えばジャッキなどで形成する。横行装置１４ｂは横行装置１４ａと同様の構成のため説明を省略する。

ここで、コンベア１３と横行装置１４ａの間の、又はコンベア１３と横行装置１４ｂとの間の隙間の間隔をＬ１とする。この間隔Ｌ１の隙間は、コンベア１３と横行装置１４ａの構造上、必ず形成される隙間である。

制御装置１８は、電気回路によってコンテナターミナル１の制御を担当している電気的な制御を総合的に行うマイクロコントローラであり、カート用センサ１９ａとカート用センサ１９ｃが検知する信号に基づいてカート９の走行と停止、コンベア１３の回転、横行装置１４ａと１４ｂの横行コンベア１５ａと１５ｂの回転、及び昇降装置１６ａと１６ｂの昇降を制御している。この制御装置１８は、例えば荷役作業を管理する管理棟などに設けてもよい。

カート用センサ１９ａと１９ｂはそれぞれ横行装置１４ａと１４ｂに設けられ、カート９の位置を検知することができればよく、周知の技術のセンサを用いることができる。例えば、映像でカート９を検知するセンサやカート９側に設けた発信機と連動して検知するセンサでもよい。

次に、上記の往路１１、復路１２を自走可能なカート９について、図３を参照しながら説明する。カート９は、ｘ方向に双方向に自走可能な無人の運搬台車であって、好ましくは、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬することができるものがよい。

このカート９は、基台９ａの下面に、往路１１又は復路１２を転動する四つの車輪９ｂと車輪９ｂを駆動する四つの駆動装置９ｃを備える。また、下面に接合された、ｘ方向に長手方向を有する一対のレール２１と２２からなる横行レール２０を備える。

この横行レール２０は、カート９が往路１１から復路１２に、又は復路１２から往路１１に移載されるときに、コンベア１３と横行装置１４ａ又は１４ｂと接触する部材であり、長手方向の長さＬ２は、カート９の車幅Ｌ３以上に形成されたレールである。

カート９の下面に横行レール２０を設けることで、カート９を横行装置１４ａからコンベア１３に、又はコンベア１３から横行装置１４ａに載せ換えるときに、カート９又はカート９の一部が隙間に嵌る前に、横行レール２０が、コンベア１３及び横行装置１４ａと接触し、コンベア１３と横行装置１４ａとの間を懸架するので、コンベア１３と横行装置１４ａとの間に形成される隙間にカート９、又はカート９の一部が嵌ることを防止することができる。

これにより、コンベア１３によるカート９の往路１１と復路１２との間の移動を行うことができるので、コンベア１３を用いることでカート９の走行方向の向きのずれを発生させずに移動し、カート９と復路１２との位置合わせをｘ方向のみに限定するので、カート９の移載の制御を容易に行うことができる。

次に、カート９が往路１１と復路１２との間で移動するときの動作について、図４を参照しながら説明する。なお、ここでは、カート９が往路１１を海側か陸側に自走し、復路１２を陸側から海側に自走するときの移動を例に説明するが、カート９が逆向きに自走するときの移動も同様の動作であるため、省略する。

まず、図４の（ａ）に示すように、往路１１を海側から陸側に自走していたカート９が横行装置１４ａ上に着くと、カート用センサ１９ａがカート９を検知する（ステップＳ１）。次に、制御装置１８がカート９を停止する（ステップＳ２）。このとき、カート９の停止位置が正しいか否かを判断するためのステップを行ってもよい。また、停止位置を正確にするために、往路１１上、又は往路１１のレール間に停止位置を容易に合せることができる車輪止めを設けてもよい。

次に、図４の（ｂ）に示すように、制御装置１８が昇降装置１６ａを上昇させて、横行レール２０とコンベア１５ａとを接触させて、カート９を持ち上げる（ステップＳ３）。このときに、次のステップでカート９を円滑に横行装置１５ａからコンベア１３に載せ換えるため、例えば、横行レール２０の下面、つまり横行コンベア１５ａが接触する面の高さをコンベア１３の上面以上に設定するか、横行レール２０の両端部の下面を曲面に形成するとよい。

次に、図４の（ｃ）に示すように、制御装置１８が、横行コンベア１５ａを駆動して、カート９を横行コンベア１５ａからコンベア１３に載せ換える（ステップＳ４）。このとき、カート９がｘ方向に横行し、先ず、横行レール２０の先端がコンベア１３に載って、横行装置１４ａとコンベア１３との間の隙間を懸架する。

コンベア１３から横行装置１４ｂに載せ換えるときは、上記の動作の逆を行う。横行装置１４ｂの昇降装置１６ｂが下降し、カート９の車輪９ａが復路１２のレール１２ａと１２ｂと接触するとこの動作は完了する。

この動作によれば、カート９を横行装置１４ａからコンベア１３に載せ換えるときに、横行レール２０が横行して、横行装置１４ａとコンベア１３との間の隙間を懸架するので、カート９又はカート９の一部が隙間に嵌ることを防止することができる。これにより、コンベア１３を用いて、略並行して配置した往路１１と復路１２との間でカート９を略直角に移動することができる。

また、コンベア１３を用いることで、少なくともカート９の走行方向の向きがずれることを防止することができ、カート９を移載するときに、ｘ方向のずれを合わせるだけでよく、容易な制御で移載を行うことができる。

コンベア１３にカート９が進入した際に、カート９に電力を給電するように構成すると、往路１１と復路１２の両端部でカート９へ給電することができる。この給電方法は例えば、非接触給電やパンダグラフなどの接触式給電などを用いることができる。

次に、上記の動作を往路１１と復路１２の両端部で行う第１の実施の形態のコンテナターミナル１の動作について、図１を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１は、図１に示すように、カート９の蔵置レーン２に隣接する流れを、往路１１と復路１２とコンベア１３と横行装置１４ａと１４ｂとからなる環状の流れ１０にすることで、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を円滑に効率よく行うことができる。

例えば、カート９が海側受渡領域３の受渡架台５からコンテナＣを受け取り、どちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する場合は、カート９は、環状の流れ１０を右回りする。詳しくは、カート９は、往路１１を海側から陸側に向かって自走し、ヤードクレーン６にコンテナＣを渡した後に、コンベア１３と横行装置１４ａと１４ｂとで往路１１から復路１２へ移動し、復路１１を陸側から海側に向かって自走して戻る。

このとき、往路１１では、カート９が海側から陸側へ自走し、コンベア１３と横行装置１４ａと１４ｂと復路１２へと移動し、一方、復路１２でも、カート９が陸側から海側へ自走し、コンベア１３と横行装置１４ａと１４ｂとで往路１１へと戻るため、複数のカート９が環状路１０を循環するため、カート９の待機時間が少なく、次々にコンテナＣを運搬することができる。

ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する場合は、まずカート９が復路１２を陸側から海側へ自走し、移動部１３ａで復路１２から往路１１へ移動し、往路１１を海側から陸側へ自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する。

逆に、陸側受渡領域の受渡架台５からコンテナを受け取る場合と、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、海側受渡領域３の受渡架台５まで運搬する場合は、カート９は前述と逆向き、つまり環状の流れを左回りする。

これにより、蔵置レーン２を跨ぎ、蔵置レーン２の長手方向に移動するヤードクレーン６にはコンテナＣの吊り上げ下げを担当させ、カート９には蔵置レーン２内でのコンテナＣの運搬を担当させることができるので、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を効率良く行うことができ、且つ次々にコンテナＣを運搬することができる。これにより、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができる。

この実施の形態では、上記のカート９の横行レール２０を備えること以外は、周知の技術のコンテナターミナルを用いることができる。また、往路１１と復路１２との間にヤードクレーン６の一方の走行路６ｂを配置すると、蔵置レーン２、往路１１、ヤードクレーンの一方の走行路６ｂ、及び復路１２の順に並べることができ、配置スペースを小さくすることができる。これにより、複数の蔵置レーン２の並べた場合に、隣接する蔵置レーン２の間隔を短くすることができ、より多くの蔵置レーン２を設置することができる。この配置は、上記の配置に限定しない。例えば、蔵置レーン２、ヤードクレーン６の一方の走行路６ｂ、往路１１、及び復路１２の順でもよい。

次に、故障車用路１７へ自走不能なカート９ａを運ぶ動作について、図５を参照しながら説明する。図５に示すように、故障車用路１７を、往路１１の端部から延長線上に配置する。この故障車用路１７は、往路１１と復路１２のそれぞれに、少なくとも一つ設けるとよい。また、この故障車用路１７は、往路１１と復路１２と同様のレールで形成する。加えて、故障車用路１７にカート用センサ１９ｃを備える。

ここで自走不能なカートをカート９ａ、自走可能なカートをカート９ｂとする。この実施の形態では往路１１上で自走不能になったカート９ａを故障車用路１７へ進入させる動作を例に説明するが、本発明はこれに限定せず、復路１２で自走不能になったカートにも適用することができる。

まず、図５の（ａ）に示すように、往路１１で自走不能になったカート９ａを、自走可能で、カート９ａを後追いするカート９ｂが、故障車用路１７へ向けて自走する（ステップＳ１１）。次に、図５の（ｂ）に示すように、カート９ｂがカート９ａを押したまま、横行装置１４ａで停車せず、故障車用路１７へ進入する（ステップＳ１２）。このとき、制御装置１８はカート９ａが故障し、自走不能であることを検知し、カート９ａをカート用センサ１９ａが検知しないように、また、カート９ａを故障車用路１７に退避させるまで、カート９ｂをカート用センサ１９ａが検知しないように制御するとよい。

次に、カート用センサ１９ｃがカート９ｂを検知する（ステップＳ１３）。次に、図５の（ｃ）に示すように、カート９ｂが車輪９ｂの回転方向を反転し、陸側から海側へ自走して、横行装置１４ａ上に着く（ステップＳ１４）と、前述と同様の動作で往路１１と復路１２との間で移動する。

この動作によれば、往路１１又は復路１２でカート９が故障してもコンテナターミナル１の荷役作業を止めることなく継続することができる。この故障車用路１７をカート９ａに電力を充電するよう構成すると、電力不足で自走不能になったカート９ａに電力を供給して、自走可能にすることができる。

次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルについて、図６及び図７を参照しながら説明する。図６に示すように、このコンテナターミナル３０は、第１の実施の形態の横行装置１４ａに換えて、横行車輪３２ａ、駆動装置３３ａ、及び昇降装置３４ａを有する横行装置３１ａを、また、横行装置１４ｂに換えて横行装置３１ｂを備える。

この横行装置３１ａは、図７に示すように、四つの横行車輪３２ａをそれぞれ横行レール２０のレール２１と２２に接触させて、駆動装置３３ａで横行車輪３２ａを回転させることで、横行レール２０をｘ方向に横行する。横行車輪３２ａは、カート９の車輪９ｂと同様に、フランジを有する車輪で形成すると、横行レール２０を横行させるときに、横行レール２０がずれることを防止することができる。

このコンテナターミナル３０の動作は、第１の実施の形態のコンテナターミナル１の動作の横行コンベア１５ａ又は１５ｂの動作の代わりに、横行車輪３２ａ又は３２ｂを用いること以外は同様のため、説明は省略する。

この構成によれば、横行レール２０を横行車輪３２ａ又は３２ｂで横行させることができるので、横行装置３１ａ又は３１ｂからコンベア１３に、若しくはコンベア１３から横行装置３１ａ又は３１ｂに載せ換えるときに、横行レール２０がｚ方向にずれることを防止することができる。これにより、より正確にカート９の走行方向の向きを合わせることができる。

また、カート９をコンベア１３から横行装置１４ａ又は１４ｂに載せ換え、横行装置１４ａ又は１４ｂの所定の位置でカート９を停止させるときに、カート用センサ１９ａと１９ｂ以外の、横行レール２０に横行の邪魔にならない車輪止めなどの位置決め装置を設けると、カート９を正確に、つまり往路１１又は復路１２にカート９を降ろしたときに、カート９の車輪９ｂと往路１１又は復路１２とを正確に接触させることができる。

次に、本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルについて、図８を参照しながら説明する。コンテナターミナル４０は、第１の実施の形態のコンテナターミナル１の蔵置レーン２に、搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとを備え、往路１１と復路１２の両端部に加えて、その搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとの境界の延長線２ｃ上の近傍に第１コンベア４１、第２コンベア４２、横行装置４３ａ、及び横行装置４３ｂとを備え、第１コンベア４１を往路１１とヤードクレーン６の走行路６ｂとの間に、また、第２コンベア４２を復路１２とヤードクレーン６の走行路６ｂとの間にそれぞれ配置する。

搬入コンテナ領域２ａは、コンテナターミナル４０の外部から外来シャーシ８が搬入し、船舶へ積み込まれるコンテナを配置する領域である。また、搬出コンテナ領域２ｂは、船舶から積み卸しされ、外来シャーシ８がコンテナターミナル４０の外部へ搬出するコンテナを配置する領域である。蔵置レーン２の海側を搬入コンテナ領域２ａと陸側を搬出コンテナ領域２ｂとに大まかに区別して配置することでより荷役効率を上げることができる。

往路１１と復路１２の両端部以外に、第１コンベア４１、第２コンベア４２、横行装置４３ａ、及び横行装置４３ｂを備えると、その第１コンベア４１、第２コンベア４２、横行装置４３ａ、及び横行装置４３ｂを境にして、環状の流れ１０を、カート９が搬入コンテナ領域２ａ内を環状に流れる搬入環状の流れ１０ａと、カート９が搬出コンテナ領域２ｂ内を環状に流れる搬出環状の流れ１０ｂとに分割することができる。

また、往路１１と復路１２との間を、二つの第１コンベア４１と第２コンベア４２とでカート９を運搬するので、ヤードクレーンの走行路６ｂを遮断することがないので、蔵置レーン２、往路１１、ヤードクレーンの一方の走行路６ｂ、及び復路１２の順に並べることができ、配置スペースを小さくすることができる。

例えば、事前に外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また外部へ搬出されるコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置しておくと、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、荷役作業は搬入コンテナ領域２ａ、又は搬出コンテナ領域２ｂ内でそれぞれ行われるため、一方で作業が行われている場合に、もう一方では作業が行われていない。

そこで、上記の構成によれば、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、カート９が搬入環状の流れ１０ａ又は搬出環状の流れ１０ｂのどちらか一方を環状に流れることで、カート９の走行距離を短くすることができる。これにより、カート９が環状に流れる時間を短縮すると共に、カート９の台数を少なくすることができ、コンテナターミナル４０のコストを低減することができる。

上記の構成は、例えば、外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また、船舶から積み卸しされたコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置するときには、第１の実施の形態と同様の環状の流れ１０として用いることができる。

次に、本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルについて、図９を参照しな
がら説明する。このコンテナターミナル５０は、第１の実施の形態のコンテナターミナルを海陸方向と直交する方向に並べて配置すると共に、蔵置レーン２ｃと蔵置レーン２ｄとの間に二つの往路５１ａと５１ｂと共有の復路５２を配置する構成である。

また、このコンテナターミナル５０は、往路５１ａと復路５２の間にコンベア５３ａを、及び往路５１ｂと復路５２の間にコンベア５３ｂを配置する。また、往路５１ａに横行装置５４ａ、往路５１ｂに横行装置５４ｂ、及び復路５２に横行装置５５を備える。

上記の構成によれば、復路５２を共有することができるので、蔵置レーン２ｃと蔵置レーン２ｄとの間を狭くすることができる。これにより、多くの蔵置レーン２ｃと２ｄをコンテナターミナル５０に設けることができる。

本発明のコンテナターミナルは、往路と復路との間の移動を、コンベアを用いて行うことにより、少なくとも運搬台車の走行方向の向きのずれを防止すると共に、運搬台車をコンベアに又はコンベアから載せ換えるときに、構造上できてしまう隙間に運搬台車が嵌ることを防止することができるので、特に、海陸方向に長手方向を有する蔵置レーンを備えるコンテナターミナルに利用することができる。

１ コンテナターミナル
２ 蔵置レーン
３ 海側受渡領域
４ 陸側受渡領域
５ 受渡架台
６ ヤードクレーン
７ 搬送台車
８ 外来シャーシ
９ カート（運搬台車）
１０ 環状路
１１ 往路
１２ 復路
１３ コンベア
１４ａ、１４ｂ 横行装置
１５ａ、１５ｂ 横行コンベア
１６ａ、１６ｂ 昇降装置
１７ 故障車用路
１８ 制御装置
１９ａ、１９ｂ カート用センサ（運搬台車用センサ）
２０ 横行レール（懸架部材）
３１ａ、３１ｂ 横行装置
３２ａ、３２ｂ 横行車輪
３３ａ、３３ｂ 駆動装置
３４ａ、３４ｂ 昇降装置

Claims (6)

1. コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を走行した方向の逆方向に前記復路を自走する運搬台車と、前記往路と前記復路の間に配置され、前記運搬台車を前記往路又は前記復路の一方から他方へ運搬する少なくとも一つのコンベアと、前記往路と前記復路のそれぞれに前記往路又は前記復路から前記コンベアに、若しくは前記コンベアから前記往路又は前記復路に、前記運搬台車を移動する横行装置とを備えるコンテナターミナルにおいて、
   前記運搬台車の下面に、前記横行装置と前記コンベアに接触し、前記運搬台車を前記横行装置から前記コンベアに、又は前記コンベアから前記横行装置に載せ換えるときに、前記横行装置と前記コンベアとの間の隙間を懸架する懸架部材を備えることを特徴とするコンテナターミナル。
2. 前記懸架部材を、前記運搬台車の横行方向に延在し、前記運搬台車の車幅以上の長さを有する横行レールで形成し、
   前記横行装置に、前記横行レールと接触する横行車輪と、該横行車輪を昇降する昇降装置とを備え、
   前記横行車輪と前記昇降装置を制御して、前記懸架部材を介して、前記運搬台車を前記横行装置から前記コンベアに、又は前記コンベアから前記横行装置に載せ換える制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 前記往路と前記復路の少なくとも両端部に、前記往路と前記復路のそれぞれに配置した前記横行装置と、少なくとも一つの前記コンベアを前記運搬台車の横行方向の略直線上に配置して、
   前記蔵置レーンに隣接する前記運搬台車の流れを、少なくとも一つの環状の流れで形成することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
4. 前記蔵置レーンに、外部から搬入されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、外部へ搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを備えると共に、
   前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍に前記往路と前記復路のそれぞれに配置した前記横行装置と、少なくとも一つの前記コンベアを前記運搬台車の横行方向の略直線上に配置し、
   前記搬入コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が自走する搬入環状の流れと、前記搬出コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が自走する搬出環状の流れを形成する請求項３に記載のコンテナターミナル。
5. 前記往路と前記復路の両端部の少なくとも一方に自走できない前記運搬台車が、後追いの前記運搬台車に押されて進入する故障車用路を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
6. コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を走行した方向の逆方向に前記復路を自走する運搬台車と、前記往路と前記復路の間に配置され、前記運搬台車を前記往路又は前記復路の一方から他方へ運搬する少なくとも一つのコンベアと、前記往路と前記復路のそれぞれに前記往路又は前記復路から前記コンベアに、若しくは前記コンベアから前記往路又は前記復路に、前記運搬台車を移動する横行装置とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、
   前記運搬台車の下面に懸架部材を備え、
   前記往路又は前記復路のどちらか一方の自走路から他方の自走路へ前記運搬台車を移動する際に、前記横行装置が、前記懸架部材を介して前記運搬台車を前記一方の自走路から前記コンベアに載せる第１工程と、
   前記第１工程の後に、前記コンベアが前記懸架部材を介して前記運搬台車を前記一方の自走路側から前記他方の自走路側に運搬する第２工程と、
   前記第２工程の後に、前記横行装置が、前記懸架部材を介して前記運搬台車を前記コンベアから前記他方の自走路に載せる第３工程と、を含むことを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。