JP5848180B2 - コンテナターミナルと運搬台車の移載方法 - Google Patents
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Description
、復路12へと移動して、元に戻る、又は復路12を自走し、往路11へ移動して、コンテナCを搭載して元に戻る。このとき、往路11と復路12との間の移動にカート9を持ち上げる、又は吊り上げる移載機13Xを用いて、または、移載機13Xの換わりにカート9を鉛直方向に持ち上げて、往路11と復路12との間の移動を行うコンベア(図示しない)を用いて行っている。
きる。
近接スイッチ23との間隔L1の大きさは、レール11aのレール幅L2よりも大きくし、第1近接スイッチ21と第3近接スイッチ23との間に第2近接スイッチ22を配置すると、第1近接スイッチ21及び第3近接スイッチ23がレール11aを検出せず、且つ第2近接スイッチがレール11aを検出したときに、カート9が移載先の往路11を走行可能な状態、つまり車輪9cとレール11aとの位置が合った状態を検知することができる。
(a)に示すように、第1近接スイッチ21がONで、第3近接スイッチがOFFの場合
に、カート9を降ろすと、車輪9cはレール11aと正確に接地しない状態(例えば、フランジがレール11aと接触してしまう状態)では、カート9が脱輪などを引き起こし、正常に走行することができない。
、図8の(b)を参照しながら説明する。このレール検知装置50は、第1近接スイッチ51、第2近接スイッチ52、第3近接スイッチ53、及び第4近接スイッチ54を備え、各近接スイッチ51〜54でカート9の車輪9cを囲うように配置する。
2 蔵置レーン
3 海側受渡領域
4 陸側受渡領域
5 受渡架台
6 ヤードクレーン
7 搬送台車
8 外来シャーシ
9 カート(運搬台車)
10 環状の流れ
11 往路
12 復路
13 移載機
17 制御装置
20 レール検知装置
21 第1近接スイッチ(第1位置センサ)
22 第2近接スイッチ(第2位置センサ)
23 第3近接スイッチ(第3位置センサ)
Claims (6)
- 複数の走行路を走行する運搬台車と、該運搬台車を前記走行路から離れる位置に保持して、一方の第1走行路から他方の第2走行路に移載する移載機とを備えるコンテナターミナルにおいて、
前記移載機、又は前記運搬台車のどちらか一方に、前記第2走行路を形成する一対のレールのどちらか一方のレールを検知する少なくとも三つの第1位置センサ、第2位置センサ、及び第3位置センサを前記レールの幅方向に順に配設すると共に、
前記運搬台車を前記第1走行路から前記第2走行路に移載するときに、前記第1位置センサと前記第3位置センサが前記レールを検知せず、且つ前記第2位置センサが前記レールを検知すると、前記運搬台車が前記第2走行路を走行可能と判定する制御装置を備えることを特徴とするコンテナターミナル。 - 前記運搬台車が前記走行路を走行可能なときに、前記第1位置センサが前記レールの外側を、前記第2位置センサが前記レールの上面を、及び前記第3位置センサが前記レールの内側を、それぞれ検知する近接スイッチで形成することを特徴とする請求項1に記載のコンテナターミナル。
- 前記制御装置が、前記第1位置センサ、又は前記第3位置センサのどちらか一方が前記レールを検知し、他方が検知しないときに、前記レールを検知した方に前記運搬台車を移動する手段と、
前記第1位置センサと前記第3位置センサが前記レールを検知せず、且つ前記第2位置センサが前記レールを検知すると、前記第2走行路に前記運搬台車を降ろす手段と、を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンテナターミナル。 - 前記走行路として、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路を備えると共に、
前記移載機を少なくとも前記往路及び前記復路の両端部に備え、
前記蔵置レーンに隣接する前記運搬台車の流れを、少なくとも一つの環状の流れで形成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のコンテナターミナル。 - 複数の走行路を走行する運搬台車を、前記走行路から離れる位置に保持して、一方の第1走行路から他方の第2走行路に移載する運搬台車の移載方法において、
前記第2走行路の一対のレールのどちらか一方のレールを検知する少なくとも三つの第1位置センサ、第2位置センサ、及び第3位置センサを前記レールの幅方向に順に配設し、
前記第1位置センサと前記第3位置センサが前記レールを検知しないときに、前記第2位置センサが前記レールを検知すると、前記運搬台車が前記第2走行路を走行可能と判定することを特徴とする運搬台車の移載方法。 - 前記第1位置センサ、又は前記第3位置センサのどちらか一方が前記レールを検知し、他方が検知しないときに、前記レールを検知した方に前記運搬台車を移動し、
前記第1位置センサと前記第3位置センサが前記レールを検知しないときに、前記第2位置センサが前記レールを検知すると、前記運搬台車が前記第2走行路を走行可能と判定して、前記第2走行路に前記運搬台車を降ろすことを特徴とする請求項5に記載の運搬台車の移載方法。
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