CN110015548A - 作业台车及物品收纳设备 - Google Patents

Abstract

本发明具备在沿第一方向（X）设置的第一轨道（13）上移动的第一台车（31）、在沿相对于第一方向（X）在俯视时交叉的第二方向（Y）设置的第二轨道（14）上移动的第二台车（32），第一台车（31）具备在该第一台车（31）处于与第二轨道（14）对应的位置的状态下与第二轨道（14）连续的第三轨道（34），第二台车（32）构成为通过从第二轨道（14）换乘至第三轨道（34）而能够载置于第一台车（31）上，并且具备作业者能够搭乘的搭乘台。

Description

作业台车及物品收纳设备

技术领域

本发明涉及具备作业者能够搭乘的搭乘台的作业台车及具备该作业台车的物品收纳设备。

背景技术

该作业台车的以往例记载于日本特开2011-088681号公报(专利文献1)。专利文献1的作业台车具备在第一轨道(轨道X)上滚动的主车轮6、在第二轨道(轨道Y)上滚动的横行车轮7。主车轮6构成为升降自如。

专利文献1的作业台车构成为，通过使主车轮升降，能够切换成主车轮6与第一轨道接触而作业台车沿第一轨道移动的状态、横行车轮7与第二轨道接触而作业台车沿第二轨道移动的状态。

专利文献1的作业台车构成为，在第一轨道上的与第二轨道对应的位置使主车轮6上升来使横行车轮7与第二轨道接触。因此，支承横行车轮7的第二轨道需要在作业台车处于第一轨道上的状态下的俯视时设置至与横行车轮重叠的位置。因此，第二轨道的长度变长。特别是，在设置多个第二轨道的情况下，需要设置多个长的第二轨道，制造成本容易变高。

发明内容

因此，希望实现能够使第二轨道变短的作业台车及具备该作业台车的物品收纳设备。

作业台车具备第一台车、第二台车，前述第一台车在沿第一方向设置的第一轨道上移动，前述第二台车在沿第二方向设置的第二轨道上移动，前述第二方向相对于前述第一方向在俯视时交叉，前述第一台车具备第三轨道，前述第三轨道在该第一台车处于与前述第二轨道对应的位置的状态下与前述第二轨道连续，前述第二台车构成为通过从前述第二轨道向前述第三轨道换乘而能够载置于前述第一台车上，并且具备作业者能够搭乘的搭乘台。

根据该方案，能够使载置着第二台车的第一台车在第一轨道上移动，由此使第二台车与第一台车一同沿第一方向移动。并且，在第一台车处于与第二轨道对应的位置的状态下，第二轨道和第三轨道连续，所以第二台车能够从第二轨道向第三轨道换乘或从第三轨道向第二轨道换乘。并且，通过使第二台车在第二轨道上移动，能够使作业者搭乘于搭乘台的状态的第二台车沿第二方向移动。载置于第一台车的第二台车被支承于第三轨道。因此，将第二轨道在作业台车处于第一轨道上的状态的俯视观察时，无需设置于与第二台车重叠的位置，能够使第二轨道的长度变短。

附图说明

图1是物品收纳设备的俯视图。

图2是图1的II-II向视图。

图3是图1的III-III向视图。

图4是图1的IV-IV向视图。

图5是搬运台车的立体图。

图6是作业台车的立体图。

图7是作业台车的立体图。

图8是堆垛起重机的立体图。

具体实施方式

1.实施方式

基于附图说明具备作业台车的物品收纳设备的实施方式。

如图1所示，物品收纳设备具备作为收纳物品W的仓库的自动仓库1、搬运物品W的物品搬运车2、作业者能够推拉操作的作业台车3(参照图4)、作为搬运作业台车3的搬运装置的堆垛起重机4。在本实施方式中，物品W由托盘和堆积于该托盘的多个货物构成。

如图2及图3所示，自动仓库1具备沿上下方向Z排列地设置的多个收纳搬运部6、相对于多个收纳搬运部6的每一个设置的第一搬运传送机7、升降自如的升降台8、第二搬运传送机9。在具有多个第一搬运传送机7、升降台8、第二搬运传送机9地构成的搬运单元，设置有将物品W向自动仓库1入库时使用的入库用的搬运单元、将物品W从自动仓库1出库时使用的出库用的搬运单元。

〔收纳搬运部〕

收纳搬运部6具备收纳物品W的收纳架11、沿行进路径R行进来搬运物品W的搬运台车12、沿第一方向X设置的一对第一行进轨道13、沿第二方向Y设置的一对第二行进轨道14。如图1所示，行进路径R包括第一行进路径R1和第二行进路径R2。搬运台车12的母台车18通过在一对第一行进轨道13上行进而沿第一行进路径R1行进。搬运台车12的子台车19通过在一对第二行进轨道14上行进来沿第二行进路径R2行进。收纳架11分别相对于第一行进轨道13装备于第二方向Y的两侧，分别在该第二方向Y的两侧以沿第一方向X排列的状态装备多个。另外，在本实施方式中，第二方向Y是相对于第一方向X在俯视时正交的方向。此外，将第一方向X上的一侧称作第一方向第一侧X1，将其相反侧称作第一方向第二侧X2。此外，将第二方向Y上的一侧称作第二方向第一侧Y1，将其相反侧称作第二方向第二侧Y2。

如图5所示，一对第一行进轨道13在沿第二方向Y隔开间隔的状态下设置于互相相同的高度。此外，一对第二行进轨道14在沿第一方向X隔开间隔的状态下设置于互相相同的高度(参照图1)。俯视时，仅具备一组一对第一行进轨道13。一对第二行进轨道14相对于多个收纳架11的每一个装备，装备有多组。

对收纳搬运部6加以说明。收纳搬运部6如图5所示，具备多组沿第二方向Y设置的一对梁构件15。一对梁构件15具备沿上下方向Z延伸的基部15A、从基部15A的下端部向第一方向X的内侧延伸的第一延伸部15B、从基部15A的上端部向第一方向X的外侧延伸的第二延伸部15C。由一对梁构件15的每一个第一延伸部15B形成第二行进轨道14。由一对梁构件15的第二延伸部15C形成收纳架11。更详细地，一对第二延伸部15C的上表面是收纳架11的载置物品W的载置面。

收纳于收纳架11的物品W的第一方向X的两端部被一对梁构件15的第二延伸部15C从下方支承。并且，一对第二行进轨道14在第一方向X上位于一对第二延伸部15C之间，且位于比一对第二延伸部15C(收纳架11)低的高度。

〔走廊〕

如图1所示，在自动仓库1具备作业者能够步行的走廊16。作为走廊16，有用于作业者在一对第一行进轨道13之间步行的第一走廊16A、用于作业者相对于第一行进轨道13在第二方向Y的外侧步行的第二走廊16B及第三走廊16C。第一走廊16A设置成位于一对第一行进轨道13之间。第二走廊16B设置成相对于收纳搬运部6在第一方向第一侧X1相邻且相对于第一行进轨道13在第二方向第一侧Y1相邻。第三走廊16C设置成相对于收纳搬运部6在第一方向第一侧X1相邻且相对于第一行进轨道13在第二方向第二侧Y2相邻。第二走廊16B及第三走廊16C分别配置成作业者能够在与第一走廊16A之间换乘。

在本实施方式中，如图2所示，沿上下方向Z相邻的一对第一行进轨道13的间隔为一般的作业者的身高以上(例如165厘米以上)，作业者能够在该一对第一行进轨道13之间步行。因此，在本实施方式中，如图3所示，相对于沿上下方向Z排列的多个收纳搬运部6的每一个设置有走廊16。另外，作业者能够步行的间隔也可以是成人男性的平均身高。

如图1所示，固定栅栏29立设于第二走廊16B的第一方向第一侧X1的边缘部及第二方向第一侧Y1的边缘部。此外，固定栅栏29立设于第三走廊16C的第一方向第一侧X1的边缘部及第二方向第二侧Y2的边缘部。此外，能够沿上下方向Z移动的移动栅栏30立设于第一走廊16A的第一方向第一侧X1的边缘部。

移动栅栏30构成为能够向关闭位置和使其从该关闭位置向上方移动的打开位置移动。关闭位置是移动栅栏30的下端的高度比搬运台车12的上端高且比作业台车3的上端低的位置。移动栅栏30处于关闭位置的状态下，搬运台车12能够通过移动栅栏30的下方，但作业台车3不能通过移动栅栏30的下方。打开位置是移动栅栏30的下端的高度比搬运台车12的上端及作业台车3的上端高的位置。移动栅栏30处于打开位置的状态下，搬运台车12和作业台车3双方能够通过移动栅栏30的下方。相对于移动栅栏30具备检测移动栅栏30处于关闭位置的第一检测部S1。

〔搬运台车〕

搬运台车12具有沿第一方向X在第一行进轨道13上行进的母台车18、沿第二方向Y在第二行进轨道14上行进的子台车19。母台车18构成为能够载置子台车19。在子台车19载置于母台车18的状态下，母台车18沿第一方向X移动，由此子台车19也与该母台车18一体地沿第一方向X移动。

如图5所示，母台车18具备在第一行进轨道13上滚动的第一行进车轮21、支承物品W并且将物品W沿第二方向Y搬运的搬运传送机22、第三行进轨道23。母台车18沿第一行进轨道13行进。

如图5所示，母台车18处于与第二行进轨道14对应的位置的状态下，第三行进轨道23与第二行进轨道14连接。另外，“第三行进轨道23与第二行进轨道14连接”是指，第二行进轨道14和第三行进轨道23在一直线上排列，第二行进轨道14和第三行进轨道23的位置关系表示子台车19能够在第二行进轨道14和第三行进轨道23之间换乘的位置关系。即，“母台车18处于与第二行进轨道14对应的位置”的状态是指，这样的位置关系成立的状态。

在母台车18处于与入库用的第一搬运传送机7对应的位置的状态下，母台车18能够将来自入库用的第一搬运传送机7的物品W搬运至搬运传送机22上。此外，在母台车18处于与出库用的第一搬运传送机7对应的位置的状态下，母台车18能够将搬运传送机22上的物品W向出库用的第一搬运传送机7搬运。

如图5所示，子台车19具备在第二行进轨道14上及第三行进轨道23上滚动的第二行进车轮(图中未示出)、从下方支承物品W的支承台27、使支承台27升降的升降装置(图中未示出)。子台车19沿第二行进轨道14行进。并且，在第三行进轨道23与第二行进轨道14连接的状态下，子台车19能够通过从第三行进轨道23上向第二行进轨道14上移动来沿收纳架11行进。此外，子台车19通过从第二行进轨道14上向第三行进轨道23上移动而被载置于母台车18。

子台车19的支承台27借助升降装置向上升位置和下降位置升降。支承台27处于上升位置的状态下，支承台27的上表面(载置物品W的表面)位于比第二延伸部15C的上表面(载置物品W的表面)、搬运传送机22的上表面(载置物品W的表面)靠上方的位置。支承台27处于下降位置的状态下，支承台27的上表面位于比第二延伸部15C的上表面、搬运传送机22的上表面靠下方的位置。

因此，在子台车19处于第二行进轨道14上的状态下，使支承台27从上升位置向下降位置移动，由此能够将被支承台27支承的物品W载置于一对第二延伸部15C来收纳于收纳架11。此外，在子台车19处于第二行进轨道14上的状态下，使支承台27从下降位置向上升位置移动，由此能够将收纳于收纳架11的物品W借助支承台27从一对第二延伸部15C抬起来支承。

在子台车19处于第三行进轨道23上的状态下，使支承台27从上升位置向下降位置移动，由此能够将支承于支承台27的物品W载置于搬运传送机22。此外，子台车19处于第三行进轨道23上的状态下，使支承台27从下降位置向上升位置移动，由此能够将支承于搬运传送机22的物品W借助支承台27抬起来支承。

借助搬运台车12从入库用的第一搬运传送机7向收纳架11搬运物品W的情况下，如下所述地搬运物品W。即，使载置着子台车19的母台车18行进至与入库用的第一搬运传送机7对应的位置，通过第一搬运传送机7和母台车18的搬运传送机22的协同工作，使物品W从第一搬运传送机7换乘至母台车18的搬运传送机22。并且，使载置着子台车19的母台车18行进至多个收纳架11中的作为物品W的收纳目的地的收纳架11的与第二行进轨道14对应的位置。在该母台车18的行进中或其行进前后，使子台车19的支承台27上升，借助子台车19支承物品W。并且，使子台车19从第三行进轨道23换乘至第二行进轨道14。此后，使子台车19行进至第二行进轨道14上的与物品W的收纳目的地对应的位置。并且，使支承台27下降来将物品W载置于一对梁构件15上，将物品W收纳至收纳架11。

借助搬运台车12从收纳架11向出库用的第一搬运传送机7搬运物品W的情况下，如下所述地搬运物品W。即，使子台车19移动至收纳于收纳架11的出库对象的物品W的正下方后，使子台车19的支承台27上升，借助子台车19支承物品W。此后，使子台车19移动至母台车18并且借助母台车18载置子台车19。并且，使载置着子台车19的母台车18行进至与出库用的第一搬运传送机7对应的位置。在该母台车18的行进中或其行进前后，使子台车19的支承台27下降，借助搬运传送机22支承物品W。并且，通过第一搬运传送机7和母台车18的搬运传送机22的协同工作，使物品W从母台车18的搬运传送机22换成至第一搬运传送机7。

〔作业台车〕

如图6及图7所示，作业台车3具备在第一行进轨道13上移动的第一台车31、在第二行进轨道14上移动的第二台车32。第一台车31具备第三轨道34。第二台车32构成为，通过从第二行进轨道14换成至第三轨道34而被载置于第一台车31上。另外，第一行进轨道13相当于沿第一方向X设置的第一轨道。第二行进轨道14相当于沿第二方向Y设置的第二轨道。

第一台车31除了第三轨道34还具备在既定的位置限制第一台车31的移动的第一限制部35、在第一行进轨道13上滚动的多个第一车轮36、用于作业者将第一台车31推拉操作的操作部37、支承第三轨道34、第一限制部35、第一车轮36及操作部37的第一主体部38。

在第一台车31处于与第二行进轨道14对应的位置的状态下，第三轨道34与第二行进轨道14连接。另外，“第三轨道34与第二行进轨道14连接”表示，第二行进轨道14和第三轨道34在一直线上排列，第二行进轨道14和第三行进轨道34的位置关系为第二台车32在第二行进轨道14和第三轨道34之间能够换乘的位置关系。即，第一台车31处于与第二行进轨道14对应的位置的状态是指这样的位置关系成立的状态。

第一限制部35沿着沿第一方向X的轴心方向能够摆动地与第一主体部38连结。第一限制部35在第三轨道34与第二行进轨道14连续的位置相对于第一主体部38摆动，由此第一限制部35的末端部与支承第二行进轨道14的支柱39卡合。这样，通过使第一限制部35与支柱39卡合，呈第三轨道34在与第二行进轨道14连续的位置限制第一台车31的移动的第一限制状态。并且，通过使第一限制部35摆动来解除第一限制部35相对于支柱39的卡合，呈解除第一台车31的移动的限制的第一限制解除状态。这样，第一限制部35构成为能够切换成第一限制状态和第一限制解除状态。第一台车31具备与第二方向第一侧Y1的支柱39卡合的第一限制部35、与第二方向第二侧Y2的支柱39卡合的第一限制部35的一对第一限制部35。

第一车轮36在第二台车32配置于第一台车31的状态下俯视时相对于搭乘台43配置于外侧。若加以说明，第一台车31在第二台车32被载置于第一台车31的状态下具备两对俯视时相对于搭乘台43位于第二方向第一侧Y1的第一车轮36、俯视时相对于搭乘台43位于第二方向第二侧Y2的第一车轮36的一对第一车轮36。并且，两对第一车轮36中的一对俯视时相对于搭乘台43位于第一方向第一侧X1，余下的一对俯视时相对于搭乘台43位于第一方向第二侧X2。

操作部37与第一主体部38的第一方向第二侧X2的端部连结，装备于第一台车31的第一方向第二侧X2的端部。此外，操作部37从第一主体部38向上方延伸。操作部37的上端位于在走廊16移动的作业者容易操作的高度。该高度例如可以是成人男性的腰的平均高度。

第二台车32具备在第二行进轨道14上及第三轨道34上的任意的位置限制第二台车32的移动的第二限制部41、在第二行进轨道14上及第三轨道34上滚动的多个第二车轮42、作业者能够搭乘的搭乘台43、栅栏部44、支承第二限制部41、第二车轮42、搭乘台43及栅栏部44的第二主体部45。

第二限制部41具备作业者使其沿上下方向Z移动的第一操作部47及第二操作部(图中未示出)、将第二台车32保持于第二行进轨道14或第三轨道34的保持部(图中未示出)。第二限制部41的第一操作部47被从上升位置向下降位置推下，由此第二台车32借助保持部被保持于第二行进轨道14或第三轨道34。这样，第二台车32借助保持部被保持于第二行进轨道14或第三轨道34，由此呈在第二行进轨道14上及第三轨道34上的任意的位置限制第二台车32的移动的第二限制状态。并且，通过第二操作部的操作，第一操作部47从下降位置向上升位置移动，由此呈解除第二台车32的移动的限制的第二限制解除状态。

这样，第二限制部41构成为能够切换成第二限制状态和第二限制解除状态。

第二车轮42在俯视时相对于搭乘台43配置于外侧。若加以说明，第二台车32具备两对俯视时相对于搭乘台43位于第二方向第一侧Y1的第二车轮42、俯视时相对于搭乘台43位于第二方向第二侧Y2的第二车轮42的一对的第二车轮42。并且，两对第二车轮42中的一对俯视时相对于搭乘台43位于第一方向第一侧X1，余下的一对俯视时相对于搭乘台43位于第一方向第二侧X2。

另外，在图示的例中，第二台车32除了第二车轮42还具备在第二行进轨道14上及第三轨道34上滚动的两对辅助车轮46。这两对辅助车轮46在第二方向上位于搭乘台43的宽度内。此外，两对辅助车轮46中的一对俯视时相对于搭乘台43位于第一方向第一侧X1，余下的一对俯视时相对于搭乘台43位于第一方向第二侧X2。

栅栏部44立设于搭乘台43的外周。另外，构成栅栏部44的框部件彼此的连结也可以构成为能够解除。此外，构成栅栏部44的框部件也可以相对于第二主体部45能够摆动地连结。由此，也可以将栅栏部44构成为能够折叠至搭乘台43上。

〔堆垛起重机〕

如图1、图4及图8所示，堆垛起重机4在收纳搬运部6和保管部50之间搬运搬运台车12及作业台车3。若加以说明，保管部50具备保持作业台车3的单一或多个第一保持部50A、保持搬运台车12的多个第二保持部50B。堆垛起重机4在多个第一行进路径R1和单一或多个第一保持部50A之间搬运作业台车3，并且在多个第一行进路径R1和多个第二保持部50B之间搬运搬运台车12。在本实施方式中，如图4所示，保管部50仅具备一个第一保持部50A，具备两个第二保持部50B。

如图8所示，堆垛起重机4具备沿第二方向Y行进的行进台车51、沿立设于行进台车51的杆52在上下方向Z上升降的升降体53、支承于升降体53的第四轨道54。

在升降体53处于与第一行进路径R1对应的位置的状态下，第四轨道54和第一行进轨道13被连接，搬运台车12及作业台车3能够在第四轨道54和第一行进轨道13之间换乘。

此外，在升降体53处于与第一保持部50A对应的位置的状态下，第四轨道54和第一保持部50A所具备的轨道连接，作业台车3能够在第四轨道54和第一保持部50A所具备的轨道之间换乘。

此外，在升降体53处于与第二保持部50B对应的位置的状态下，第四轨道54和第二保持部50B所具备的轨道被连接，搬运台车12能够在第四轨道54和第二保持部50B所具备的轨道之间换乘。

控制堆垛起重机4的控制装置(图中未示出)基于来自操作终端(图中未示出)的指令，通过行进台车51的行进及升降体53的升降，将借助第四轨道54支承的搬运台车12、作业台车3搬运。控制装置在借助第一检测部S1检测移动栅栏30的打开的打开状态、借助第二检测部S2检测保管部50的作业者的存在的检测状态下，即使存在来自操作终端的指令，也维持使堆垛起重机4停止的状态。并且，控制装置在打开状态、检测状态消除后，基于来自操作终端(图中未示出)的指令使堆垛起重机4工作。

对在收纳搬运部6使用作业台车3的情况进行说明。

使用作业台车3下，作业者通过操作终端的操作指定第一保持部50A。由此，通过控制装置的控制，堆垛起重机4工作，使得升降体53移动至与第一保持部50A对应的位置，第四轨道54和第一保持部50A所具备的轨道连接。在这样使堆垛起重机4工作的状态下，在第一保持部50A，作业者操作作业台车3，使作业台车3从第一保持部50A向升降体53移动。

接着，作业者通过操作终端的操作指定多个收纳搬运部6中的一个。由此，通过控制装置的控制，堆垛起重机4工作，使得升降体53移动至与收纳搬运部6的第一行进路径R1对应的位置，第四轨道54和第一行进轨道13被连接。在这样使堆垛起重机4工作的状态下，在走廊16，作业者操作作业台车3，使作业台车3从升降体53向第一行进路径R1移动。此时，作业者将作业台车3的操作部37从走廊16侧进行拖拉操作，使作业台车3向第一方向第二侧X2移动。

此后，走廊16的作业者使作业台车3沿第一行进路径R1移动，使作业台车3移动至与任意的第二行进轨道14对应的位置，将第二行进轨道14和第三轨道34连接。并且，走廊16的作业者搭乘至搭乘台43，使第二台车32沿第二行进路径R2从第一台车31移动至第二行进路径R2的任意的位置，相对于位于第二行进路径R2的子台车19、物品W进行作业。作业者在进行相对于子台车19、物品W的作业后，进行上述流程的相反流程，由此使作业台车3向第一保持部50A移动。

2.其他实施方式

接着，对作业台车及物品搬运设备的其他实施方式进行说明。

(1)在上述实施方式中，第一台车31具备第一限制部35，但第一台车31也可以不具备第一限制部35。此外，第二台车32具备第二限制部41，但第二台车32也可以不具备第二限制部41。

(2)在上述实施方式中，第一车轮36及第二车轮42分别在第二台车32载置于第一台车31的状态下俯视时相对于搭乘台43配置于外侧。但是，也可以是，第一车轮36及第二车轮42的一方或双方在第二台车32被载置于第一台车31的状态下配置于俯视时与搭乘台43重叠的位置。

(3)在上述实施方式中，借助堆垛起重机4将作业台车3从自动仓库1的外部搬运至自动仓库1。但是，也可以借助叉式升降机等其他搬运装置将作业台车3从自动仓库1的外部向自动仓库1搬运。此外，也可以不具备搬运作业台车3的搬运装置。例如，也可以是，第一行进路径R1的第一方向第一侧X1的端部预先总是装备作业台车3等，自动仓库1总是装备作业台车3。

(4)在上述实施方式中，用于将第一台车31推拉操作的操作部37装备于第一台车31的第一方向第二侧X2的端部。但是，操作部37也可以装备于第一台车31的第一方向第二侧X2的端部以外的位置，此外，也可以装备于第二台车32。

(5)在上述实施方式中，相对于多个收纳搬运部6的全部具备走廊16，但也可以仅相对于多个收纳搬运部6的一部分具备走廊16。此外，相对于第一行进路径R1具备第一走廊16A。但是，第二走廊16B的作业者、第三走廊16C的作业者能够进行相对于堆垛起重机4的作业台车3的装卸、从堆垛起重机4卸下的作业台车3向搭乘台43的乘降的情况下，也可以相对于第一行进路径R1不具备第一走廊16A。此外，除了相对于第一行进路径R1的第一走廊16A，也可以具备相对于第二行进路径R2的走廊。

(6)另外，上述各实施方式所公开的结构只要不发生矛盾，也能够将其他实施方式所公开的结构组合应用。关于其他结构，在本说明书中所公开的实施方式在所有的方面都只不过是例示。因此，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当进行各种改变。

3.上述实施方式的概要

以下，对上述说明的作业台车及物品收纳设备的概要进行说明。

作业台车具备第一台车、第二台车，前述第一台车在沿第一方向设置的第一轨道上移动，前述第二台车在沿第二方向设置的第二轨道上移动，前述第二方向相对于前述第一方向在俯视时交叉，前述第一台车具备第三轨道，前述第三轨道在该第一台车处于与前述第二轨道对应的位置的状态下与前述第二轨道连续，前述第二台车构成为通过从前述第二轨道向前述第三轨道换乘而能够载置于前述第一台车上，并且具备作业者能够搭乘的搭乘台。

根据该方案，能够使载置着第二台车的第一台车在第一轨道上移动，由此使第二台车与第一台车一同沿第一方向移动。并且，在第一台车处于与第二轨道对应的位置的状态下，第二轨道和第三轨道连续，所以第二台车能够从第二轨道向第三轨道换乘或从第三轨道向第二轨道换乘。并且，通过使第二台车在第二轨道上移动，能够使作业者搭乘于搭乘台的状态的第二台车沿第二方向移动。载置于第一台车的第二台车被支承于第三轨道。因此，将第二轨道在作业台车处于第一轨道上的状态的俯视观察时，无需设置于与第二台车重叠的位置，能够使第二轨道的长度变短。

这里，优选的是，前述第一台车具有第一限制部，前述第一限制部构成为能够切换成在前述第三轨道与前述第二轨道连续的位置限制前述第一台车的移动第一限制状态、解除前述第一台车的移动的限制的第一限制解除状态。

根据该方案，第三轨道在与第二轨道连续的状态下将第一限制部切换成第一限制状态，由此能够在使第二台车从第三轨道换乘至第二轨道的情况、使第二台车从第二轨道换乘至第三轨道的情况下限制第一台车移动。

此外，优选的是，前述第二台车具有第二限制部，前述第二限制部构成为能够切换成在前述第二轨道上及前述第三轨道上的任意的位置限制前述第二台车的移动的第二限制状态、解除前述第二台车的移动的限制的第二限制解除状态。

根据该方案，第二台车处于第三轨道上的状态借助第二限制部限制第二台车的移动，由此在第一台车沿第一轨道移动的情况下，限制载置于该第一台车的第二台车移动。此外，第二台车处于第二轨道上的状态下借助第二限制部限制第二台车的移动，由此在搭乘于搭乘台的作业者进行作业的情况下，能够限制作业者搭乘的第二台车移动。

此外，优选的是，前述第一台车具备在前述第一轨道上滚动的多个第一车轮，前述第二台车具备在前述第二轨道上及第三轨道上滚动的多个第二车轮，前述第一车轮及第二车轮分别在前述第二台车被载置于前述第一台车的状态下在俯视时相对于前述搭乘台配置于外侧。

根据该方案，第一台车被在俯视时相对于搭乘台配置于外侧的第一车轮支承，所以相对于载荷移动等也能够被稳定地支承。此外，第二台车被在俯视时相对于搭乘台配置于外侧的第二车轮支承，所以相对于载荷移动等也能够被稳定地支承。

物品收纳设备具备前述作业台车、搬运前述作业台车的搬运装置、仓库，前述仓库具备前述第一轨道和前述第二轨道，前述搬运装置将前述第一台车从前述仓库的外部搬运至前述仓库的前述第一轨道上。

根据该方案，借助搬运装置，能够从仓库的外部向第一轨道上搬入作业台车，在仓库内进行使用作业台车的作业。

此外，优选的是，前述第一台车具备用于作业者将前述第一台车推拉操作的操作部，将前述第一方向的前述搬运装置相对于前述第一轨道存在的一侧设为第一方向第一侧，将其相反侧设为第一方向第二侧，前述操作部装备于前述第一台车的前述第一方向第二侧的端部。

根据该方案，作业者容易通过操作操作部来将第一台车推拉操作。并且，操作部装备于在第一台车的与搬运装置存在的一侧相反的一侧，所以容易操作操作部来使其以将第一台车从第一轨道换乘至搬运装置的方式移动，容易操作操作部来使其以将第一台车从搬运装置向第一轨道换乘的方式移动。

产业上的可利用性

本发明的技术能够利用于具备作业者能够搭乘的搭乘台的作业台车。

附图标记说明

1：自动仓库(仓库)

3：作业台车

4：搬运装置(堆垛起重机)

13：第一行进轨道(第一轨道)

14：第二行进轨道(第二轨道)

31：第一台车

32：第二台车

34：第三轨道

35：第一限制部

36：第一车轮

37：操作部

41：第二限制部

42：第二车轮

43：搭乘台

X：第一方向

X1：第一方向第一侧

X2：第一方向第二侧。

Claims (6)

1.一种作业台车，前述作业台车具备第一台车、第二台车，

前述第一台车在沿第一方向设置的第一轨道上移动，

前述第二台车在沿第二方向设置的第二轨道上移动，前述第二方向相对于前述第一方向在俯视时交叉，其特征在于，

前述第一台车具备第三轨道，前述第三轨道在该第一台车处于与前述第二轨道对应的位置的状态下与前述第二轨道连续，

前述第二台车构成为通过从前述第二轨道向前述第三轨道换乘而能够载置于前述第一台车上，并且具备作业者能够搭乘的搭乘台。

2.如权利要求1所述的作业台车，其特征在于，

前述第一台车具有第一限制部，

前述第一限制部构成为能够切换成在前述第三轨道与前述第二轨道连续的位置限制前述第一台车的移动第一限制状态、解除前述第一台车的移动的限制的第一限制解除状态。

3.如权利要求1或2所述的作业台车，其特征在于，

前述第二台车具有第二限制部，

前述第二限制部构成为能够切换成在前述第二轨道上及前述第三轨道上的任意的位置限制前述第二台车的移动的第二限制状态、解除前述第二台车的移动的限制的第二限制解除状态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的作业台车，其特征在于，

前述第一台车具备在前述第一轨道上滚动的多个第一车轮，

前述第二台车具备在前述第二轨道上及第三轨道上滚动的多个第二车轮，

前述第一车轮及第二车轮分别在前述第二台车被载置于前述第一台车的状态下在俯视时相对于前述搭乘台配置于外侧。

5.一种物品收纳设备，前述物品收纳设备具备权利要求1至4中任一项所述的前述作业台车、搬运前述作业台车的搬运装置、仓库，其特征在于，

前述仓库具备前述第一轨道和前述第二轨道，

前述搬运装置将前述第一台车从前述仓库的外部搬运至前述仓库的前述第一轨道上。

6.如权利要求5所述的物品收纳设备，其特征在于，

前述第一台车具备用于作业者将前述第一台车推拉操作的操作部，

将前述第一方向的前述搬运装置相对于前述第一轨道存在的一侧设为第一方向第一侧，将其相反侧设为第一方向第二侧，

前述操作部装备于前述第一台车的前述第一方向第二侧的端部。