JPH11189315A - 物品収納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納棚に対する物品出し入れを行う昇降部が
付いている走行体を、移送台車に乗せて入出庫用走行通
路どうしの間で移送する物品収納設備において、走行体
側から移送台車を構造簡単な制御装置で走行制御できる
ようにする。 【解決手段】 走行体１３が入出庫用走行通路３ａ，３
ｂに位置する際、走行体１３に搭載してある制御装置５
９が移送台車３０に備えてある走行モータ３５から分離
し、制御装置５９が走行体１３に備えてある走行モータ
１２及び昇降モータ１６に駆動用電力を供給して走行体
１３の走行制御と、昇降部２０の昇降制御とを行う。走
行体１３が移送台車３０に乗ると、制御装置５９が移送
台車３０の走行モータ３５に接続し、この走行モータ３
５に駆動用電力を供給して移送台車３０の走行制御を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収納棚に対する入
出庫作業用の走行用通路の複数が、通路横幅方向に並べ
て形成され、前記収納棚の収納部に対して物品の出し入
れを行うための昇降部を昇降駆動自在に備える走行体
が、前記走行用通路の夫々を駆動走行自在に設けられ、
前記走行用通路の端部に隣接する状態において、前記走
行体が走行により乗り降り自在な移送台車が、前記複数
の走行用通路のうちのひとつに選択的に位置するよう
に、前記複数の走行用通路の並び方向に沿う走行経路を
駆動走行自在に設けられ、前記走行体の走行駆動、前記
昇降部の昇降駆動、及び、前記移送台車の走行駆動を制
御する制御装置が、前記走行体に搭載された物品収納設
備に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記物品収納設備として、従来、たとえ
ば特開平９−１５６７２０号公報に示されるものがあっ
た。すなわち、走行体としてのスッタカークレーン、昇
降部としての移載装置、移送台車としてのトラバーサを
備え、スタッカークレーンに制御装置を設けるととも
に、スタッカークレーンとトラバーサのそれぞれに備え
られた光送受信装置から成る光通信装置によって両者間
を通信するように構成し、前記制御装置により、スッタ
カークレーンの走行制御と、昇降部の昇降制御とを行う
とともに光通信装置を介してトラバーサの走行制御を行
うものがあった。つまり、移送台車は走行体を乗せて移
送するものであって、走行体が走行用通路内に位置する
際には使用しないものであることから、走行体に搭載し
た制御装置によって移送台車の走行制御を行うようにな
ったものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の物品収納設備
は、走行体から移送台車に無線通信によって制御信号を
送って移送台車を走行制御するものであることから、移
送台車が走行用電動装置として備える走行電動モータに
駆動用電力を供給する装置を移送台車に搭載して、移送
台車に搭載される走行電動モータの駆動制御を可能にす
る必要があるとともに、走行体と移送台車との間で制御
信号を送る制御信号専用の通信装置を設ける必要があっ
た。さらには、走行体と移送台車とのいずれにもそれが
備える走行用電動装置に駆動用電力を供給する電力供給
装置を搭載することが必須になるなど、制御構造が比較
的複雑になっていた。本発明の目的は、比較的構造簡単
な制御装置で移送台車を制御することが可能な物品収納
設備を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】目的達成のために、請求
項１に記載の発明は、冒頭に記した物品収納設備におい
て、前記走行体が前記移送台車に乗った状態において、
その移送台車に搭載した走行用の電動装置に対して、走
行体側から駆動用電力の供給を行い且つ前記制御装置に
て制御作動するために、前記走行体側の結合部と前記移
送台車側の結合部とが接続分離自在に設けられている。
すなわち、移送台車の走行用電動装置に走行体側から駆
動用電力を供給し、電力の供給及び供給停止を制御用通
信として、かつ、移送台車の走行用電動装置に駆動用電
力を供給する装置を移送台車に搭載することを不要にし
て移送台車を走行制御するものである。これにより、走
行体の走行用電動装置に駆動用電力を供給するように走
行体に搭載する装置を走行体側の走行用電動装置と、移
送台車側の走行用電動装置とに切り換え接続するように
構成してその電力供給装置を走行体側と台車側との両走
行用電動装置を駆動するものに兼用することが可能にな
り、この兼用を図るとともに制御信号専用の通信装置を
不要にした構造簡単な制御装置によって移送台車を走行
制御し、構造面及び経済面などでの有利化を可能にしな
がら物品出し入れを行える。また、台車側専用の電力供
給装置を走行体に搭載してこの電力供給装置から移送台
車の走行用電動装置に駆動用電力を供給するように構成
して電力供給装置の兼用を行わないとしても、制御信号
専用の通信装置を不要にした比較的構造簡単な制御装置
によって移送台車を走行制御することができ、構造面及
び経済面などでの有利化が可能になる。

【０００５】請求項２に記載の発明によれば、前記走行
体側の結合部と前記移送台車側の結合部とが、前記走行
体の前記移送台車側への走行に伴う接近により接続し、
且つ、前記走行体の前記移送台車から離間する側への走
行に伴う離間により分離するように構成され、走行体が
移送台車に乗る際には両者の接近によって両側の結合部
が自ずと接続し、走行体が移送台車から降りる際には両
者の離間によって両側の結合部が自ずと分離するもので
ある。これにより、走行体を移送台車に乗せて移送する
際には、走行体を移送台車に乗せるだけで特別な接続手
間を掛けなくとも、制御装置と移送台車の走行用電動装
置とを接続でき、走行体を移送台車から降ろして所定の
収納棚に移動させる際には、走行体を移送台車から移動
させるだけで特別な分離手間を掛けなくとも制御装置と
移送台車の走行用電動装置とを分離させることができ、
特別な接続や分離手間を必要としないで迅速かつ楽に移
送台車や走行体を制御して物品出し入れ作業を能率よく
かつ楽に行える。しかも、走行体の移送台車に対する乗
り降りを検出するセンサー、このセンサーによる検出結
果に基づいて両側の結合部を接続させたり、分離させた
りする制御装置やアクチュエータを設けて自動化するに
比して構造簡単に済み、経済面などで有利に得られる。

【０００６】請求項３に記載の発明によれば、前記走行
経路上での前記移送台車の位置を検出して、その検出情
報を前記制御装置に伝達する位置検出用のセンサーが、
前記走行体に設けられ、前記制御装置が、前記走行体が
前記移送台車に乗った状態において、前記位置検出用の
センサーの検出情報を用いて前記移送台車の走行を制御
するように構成されている。すなわち、走行体を移送台
車に乗せて移送する際、移送台車が走行体を降ろすべき
位置に到達すると自動的に停止するとか自動的に減速し
てから停止するなどの自動制御を可能にするものであ
る。しかも、移送台車の走行経路上での位置を検出する
センサーを移送台車に設けると、走行体が移送台車に乗
った際にそのセンサーと制御装置とが接続し、走行体が
移送台車から降りた際にセンサーと制御装置とが分離す
るようにするための接続機構が必要になるが、この接続
機構を不要にしながら前記自動制御することを可能にす
るものである。これにより、走行体を移送台車に乗せて
移送する際、移送台車を所定の走行体乗降位置に自動的
に停止させたり、停止衝撃が出にくいように減速停止さ
せたりすることが可能で、移送台車を始動操作するだけ
で楽に運転したり、所定の停止位置に正確に停止させた
りすることが可能になる。しかも、その割りには、セン
サーを制御装置に接続したままの簡単な制御装置で済
み、経済面などで有利に得られる。

【０００７】請求項４に記載の発明によれば、前記制御
装置が、前記走行体が備える走行体側電動装置をインバ
ータ装置にて駆動制御するように構成され、前記走行体
が前記移送台車に乗った状態において、前記制御装置
が、前記走行用の電動装置を前記インバータ装置を用い
て駆動制御すべく、前記インバータ装置を前記走行体側
電動装置に接続する状態と前記走行体側結合部に接続す
る状態とに切り換える切換え部が設けられている。すな
わち、走行体が移送台車から降りている際には、インバ
ータ装置を走行体側電動装置に接続して走行体側の駆動
制御を行、走行体が移送台車に乗った際には、そのイン
バータ装置を移送台車の走行用電動装置に接続してこの
移送台車を走行制御するものである。これにより、走行
体が走行用通路に位置している際には、昇降部を減速停
止させるなど走行体側を変速制御しながら制御し、走行
体を移送台車で移送する際には、移送台車を減速停止さ
せるなど変速制御しながら走行制御し、走行体側も移送
台車も停止衝撃が出にくいように停止させたり、停止目
標位置に正確に停止させたりして物品出し入れ作業を能
率よく行えるようにできる。しかも、走行体側も移送台
車側も同一のインバータ装置を利用する構造簡単な制御
装置によって制御でき、経済面などで有利に得られる。

【０００８】請求項５に記載の発明によれば、前記イン
バータ装置が、前記走行体側電動装置としての、前記昇
降部の昇降用電動装置を駆動制御するためのものであ
る。すなわち、走行体が移送台車から降りている際に
は、インバータ装置を走行体の昇降用電動装置に接続し
て昇降部を駆動制御する。走行体が移送台車に乗った際
には、そのインバータ装置を移送台車の走行用電動装置
に切り換え接続し、昇降部を駆動できないようにしなが
ら、移送台車を走行制御するものである。一般に昇降部
を下降させた状態にしてから走行体を移送台車に乗せる
ことから、走行体を移送台車で移送する際には昇降部を
上昇操作できないように牽制でき、重心位置を低くして
移送するように作業を安全に行わせられる。しかも、イ
ンバータ装置の切り換え接続を牽制に利用して構造簡単
に得られる。

【０００９】請求項６に記載の発明によれば、前記走行
体及び前記移送台車の運転並びに前記収納部に対する物
品の出し入れを行う作業者の搭乗部が、前記昇降部に備
えられ、前記搭乗部に、運転操作を可能とする運転許可
状態と運転操作を不能とする運転禁止状態とに切換え操
作自在で、且つ、運転禁止状態側に復帰付勢された運転
起動スイッチと、前記走行体の走行、前記移動台車の走
行、及び前記昇降部の昇降の夫々について運転指令を指
令する指令操作部とが設けられ、前記制御装置が、前記
運転起動スイッチが運転許可状態に切換え操作された状
態で、前記指令操作部から指令されたときにのみ運転を
実行するように構成されている。すなわち、作業者が搭
乗部に乗り、指令操作部から運転指令を与えて走行体、
昇降部、移送台車を運転することによって物品の出し入
れ作業を行うものである。しかも、運転起動スイッチを
操作して制御装置を運転許可状態に切り換えたままにし
ながら運転指令を与えることにより、走行体、昇降部、
移送台車を運転できるものである。これにより、作業者
が搭乗して作業するものでありながら、運転起動スイッ
チを操作して運転をするという意識をもつた場合にのみ
走行体、昇降部、移送台車のいずれもが運転でき、安全
に作業できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図３に示すように、収納棚
１を４個並設してある棚部と、４個の収納棚１それぞれ
にその上下及び左右方向に並べて備えてある収納部１ａ
に対する物品の出入れを行うためのスタッカークレーン
１０と、このスタッカークレーン１０を前記棚部の外側
で移送する移送台車３０とにより、物品収納設備を構成
してある。この物品収納設備は、作業者がスタッカーク
レーン１０の昇降部２０が備えている搭乗部２１に乗
り、スタッカークレーン１０及び移送台車３０を運転し
て所定の収納棚１の所定の収納部１ａに行って物品を手
で出し入れするものであり、詳しくは次の如く構成して
ある。

【００１１】棚部の内部に、４個の収納棚１のうちの２
個の収納棚１に対する入出庫作業を行うための単一の走
行用レール２が設置されている第１走行用通路３ａと、
他の２個の収納棚１に対する入出庫作業を行うための単
一の走行用レール２が設置されている第２走行用通路３
ｂとを通路横幅方向に並べて形成してある。棚部の外側
に、前記走行用通路３ａと３ｂが並ぶ方向に沿う方向の
一対の走行用レール４，５を備える走行経路６を形成し
てある。

【００１２】図４〜図６に示すように、各走行用通路３
ａ，３ｂの前記走行用レール２の上を走行する一対の走
行車輪１１ａ，１１ｂのうちの一方の車輪１１ａを一端
側に電動走行モータ１２によって駆動自在に備え、他方
の車輪１１ｂを他端側に遊転自在に備える台車部１３ａ
の前後輪間に昇降ポスト１４を立設するとともに、前記
台車部１３ａの前端側及び後端側から張出アーム１５を
台車部１３ａの横外側に向けて延出させて、走行体１３
を構成し、前記昇降ポスト１４に前記昇降部２０を摺動
昇降自在に支持させるとともに、台車部１３ａの横側に
電動昇降モータ１６によって駆動回転自在に取り付けて
あるチェーン操作スプロケット１７が昇降チェーン（図
示せず）を駆動して昇降部２０を昇降操作するように構
成して、前記スタッカークレーン１０を構成してある。
すなわち、走行モータ１２を駆動することにより、走行
体１３が走行モータ１２で駆動される走行車輪１１ａ
と、遊転式の走行車輪１１ｂとによって走行用通路３
ａ，３ｂを走行用レール２に案内されて走行して昇降部
２０を移動させ、搭乗部２１を走行用通路３ａ，３ｂの
両横側に位置する収納棚１の前側を棚左右方向に移動さ
せる。このとき、前記昇降ポスト１４の上端部に備えて
あるガイド機構１８が走行体上下方向の軸芯まわりで回
動するように有している一対の遊転自在なガイドローラ
１８ａ，１８ａにより、走行用通路３ａ，３ｂの上方に
固設されている支持レール７に係合しながら移動してい
き、走行体１３を走行用レール２から外れないように、
かつ、横倒れしないように支持レール７に支持させてい
く。そして、昇降モータ１６を駆動することにより、昇
降部２０が昇降モータ１６で駆動される昇降チェーンに
よって昇降駆動され、搭乗部２１を走行用通路３ａ，３
ｂの両横側に位置する収納棚１の前側を昇降させる。

【００１３】図７〜図９に示すように、複数本のフレー
ム３１〜３３を組み合わせて成る台車フレームに、前記
走行用レール４，５のうちの棚側に位置する走行レール
４の上を走行する前後一対の走行車輪３４ａ，３４ｂの
うちの一方の車輪３４ａを遊転自在で他方の車輪３４ｂ
を電動走行モータ３５によって駆動自在に取り付けると
ともに、前記走行用レール４，５のうちの他方の走行レ
ール５の上を走行する前後一対の走行車輪３６ａ，３６
ｂを遊転自在に取り付け、台車フレームの前後一端側に
走行体１３の走行を案内するように配置した台車フレー
ム横向きの単一の走行用レール３７、前記フレーム３１
〜３３のうちの第２フレーム３２の一部分でなる載置面
３２ａ、台車フレーム前後方向での走行用レール３７と
は反対側に台車フレーム左右方向に並んで位置する一対
の第１係止部３８，３８、この左右一対の第１係止部３
８，３８のうちの一方の第１係止部３８と台車フレーム
前後方向に並ぶ１個の第２係止部３９のそれぞれを備え
る走行体載置部を、前記台車フレームの上面側に形成し
て、前記移送台車３０を構成してある。すなわち、走行
モータ３５を駆動することにより、移送台車３０が走行
モータ３５で駆動される車輪３４ｂとその他の遊転式の
車輪３４ａ，３６ａ，３６ｂとによって走行経路６を走
行用通路３ａと３ｂとが並ぶ方向に走行する。このと
き、前記走行車輪３４ａを支持する部材４０と、前記走
行車輪３４ｂを支持する部材４０のそれぞれに台車上下
方向の軸芯まわりで回動自在に取り付けてある左右一対
の遊転自在なガイドローラ４１，４１が走行用レール４
に係合しており、移送台車３０を走行用レール４から外
れないように案内していく。そして、走行経路６の一端
側に設定してある走行体乗降位置、すなわち第１走行用
通路３ａの端部に隣接するとともに移送台車３０と第１
走行用通路３ａの走行用レール３７，２が一直線状に並
ぶ位置に移送台車３０を停車させ、走行体１３を第１走
行用通路３ａの走行用レール２から移送台車３０の走行
用レール３７に走行させたり、移送台車３０の走行用レ
ール３７から第１走行用通路３ａの走行用レール２に走
行させることにより、走行体１３が第１走行用通路３ａ
から移送台車３０の走行体載置部に乗り移ってスタッカ
ークレーン１０の全体を第１走行用通路３ａから移送台
車３０に乗せたり、走行体１３が移送台車３０の走行体
載置部から第１走行用通路３ａに降りてスタッカークレ
ーン１０の全体を移送台車３０から第１走行用通路３ａ
に降ろしたりできる。また、走行経路６の他端側に設定
してある走行体乗降位置、すなわち、第２走行用通路３
ｂの端部に隣接するとともに移送台車３０と第２走行用
通路３ｂの走行用レール３７，２が一直線状に並ぶ位置
に移送台車３０を停車させ、走行体１３を第２走行用通
路３ｂの走行用レール２から移送台車３０の走行用レー
ル３７に走行させたり、移送台車３０の走行用レール３
７から第２走行用通路３ｂの走行用レール２に走行させ
ることにより、走行体１３が第２走行用通路３ｂから移
送台車３０の走行体載置部に乗り移ってスタッカークレ
ーン１０の全体を第２走行用通路３ｂから移送台車３０
に乗せたり、走行体１３が移送台車３０の走行体載置部
から第２走行用通路３ｂに降りてスタッカークレーン１
０の全体を移送台車３０から第２走行用通路３ｂに降ろ
したりできる。これにより、移送台車３０は、スタッカ
ークレーン１０を第１走行用通路３ａに隣接する走行体
乗降位置から第２走行用通路３ｂに隣接する走行体乗降
位置まで移送して第２走行用通路３ｂに降ろすことによ
って第１走行用通路３ａから第２走行用通路３ｂに移動
させたり、第２走行用通路３ｂに隣接する走行体乗降位
置から第１走行用通路３ａに隣接する走行体乗降位置ま
で移送して第１走行用通路３ａに降ろすことによって第
２走行用通路３ｂから第１走行用通路３ａに移動させた
りする。

【００１４】図１及び図４に示すように、前記昇降部２
０は、昇降ポスト１４に対してこの昇降ポスト１４の横
一側方に偏位する配置で昇降ポスト１４に支持させてあ
る。前記一対の張出アーム１５，１５のいずれの張出ア
ーム１５も、昇降部２０が昇降ポスト１４に対して偏位
している方向と同じ方向に向かって台車部１３ａから延
出するとともに基端側だけで台車部１３ａに連結して支
持される片持ちアームに構成してある。一対の張出アー
ム１５，１５それぞれの延出端側にローラ１９を走行体
横向きの軸芯まわりで回動自在に付設してある。

【００１５】図９及び図１０に示すように、走行体１３
が走行用通路３ａや３ｂから移送台車３０に乗り移る
際、前記各ローラ１９が前記載置面３２ａに載ってこの
載置面３２ａの上を転動していく。そして、走行用レー
ル３７の終端側に配置して台車フレームに付設してある
ストッパー装置４２が備えているストッパー本体４２ａ
に台車部１３ａの端部が当接すると、走行体１３は移送
用の乗り込み位置として設定してある乗り込み位置にな
る。すると、前記ガイド機構１８が前記支持レール７か
ら抜け外れて移送台車３０によるスタッカークレーン１
０の搬送が可能になる。

【００１６】走行体１３が移送台車３０に乗る際、前記
移送用乗り込み位置の直前位置になると、前記両張出ア
ーム１５，１５のうちの移送台車３０に先に乗り上がる
方の張出アーム１５に備えてある被係止部としての前記
ローラ１９が前記第２係止部３９の下側に入り込み始め
て両者１９，３９が係合し始め、前記両張出アーム１
５，１５のうちの一方の張出アーム１５の先端側に前記
ローラ１９を支持する部材で形成して備えてある被係止
部１９ａが前記一対の第１係止部３８，３８のうちの一
方の第１係止部３８の下側に入り込み始めて両者１９
ａ，３８が係合し始め、他方の張出アーム１５の先端側
に前記ローラ１９を支持する部材で形成して備えてある
被係止部１９ａが他方の第１係止部３８の下側に入り込
み始めて両者１９ａ，３８が係合し始める。走行体１３
が前記移送用乗り込み位置になると、図１１に明示する
ように、前記一方のローラ１９の全体が前記第２係止部
３９の下側に入り込んで両者１９，３９が走行体移送用
の係合状態になり、第２係止部３９がこのローラ１９に
係止してローラ１９が載置面３２ａから第２係止部３９
とローラ１９の間の融通による範囲を越えて浮き上がる
ことと走行車輪３６ａの方にずれ動くこととを阻止し、
各被係止部１９ａの全体が第１係止部３８の下側にそれ
ぞれ入り込んで両者１９ａ，３８が走行体移送用の係合
状態になり、各第１係止部３８が被係止部１９ａに係止
して被係止部１９ａが載置面３２ａから第１係止部３８
と被係止部１９ａの間の融通による範囲を越えて浮き上
がることと走行用レール３７の方にずれ動くこととを阻
止する。このとき、前記載置面３２ａに対する当たり部
としての前記各ローラ１９が載置面３２ａに当接して受
け止め支持される。各ローラ１９は、台車部１３ａから
前記方向に延出している張出アーム１５の延出端側に支
持されていることから、前記走行車輪１１ａ，１１ｂに
対し、昇降部２０が昇降ポスト１４に対して偏位してい
る方向と同一の方向に離間する箇所に存在していること
になり、走行体１３を昇降部２０の位置する側に横倒れ
しないように支持することになる。これにより、移送台
車３０の移送用乗り込み位置に乗った走行体１３は、走
行車輪１１ａ，１１ｂとローラ１９とによって移送台車
３０に横倒れしないように受け止め支持されるととも
に、移送台車３０の走行体乗降側に位置する第１係止部
３８と被係止部１９ａとの組による係合と、この組とは
反対側に位置する第１係止部３８、第２係止部３９と被
係止部１９ａ、ローラ１９との組による係合とによって
浮き上がり阻止と前後ずれ止めとが行われる状態にな
り、揺れ動きにくいとともに位置ずれしにくいように安
定的に乗って移送される。

【００１７】走行体１３が移送台車３０から降りる際、
走行体１３の移送台車３０に対する走行移動のため、ロ
ーラ１９が第２係止部３９から走行体１３の走行方向に
自ずと離脱して両者１９，３９の係合が解除し、各被係
止部１９ａが第１係止部３８から走行体１３の走行方向
に自ずと離脱して両者１９ａ，３８の係合が解除する。

【００１８】図４に示すように、昇降部２０に、前記昇
降ポスト１４に昇降自在に連結する取付けフレーム２２
の下端側に連結する作業者搭乗用のフロア２３、及び、
このフロア２３の前後側に位置する乗降口２４、取付け
フレーム２２の横側に位置する運転パネル２５などを有
する前記搭乗部２１を備えるとともに、この搭乗部２１
の前後側に入出庫物品を載置して搬送できるように配置
した物品載置テーブル２６、搭乗部２１の上方を覆う屋
根部材２７などを備えてある。

【００１９】図１３に示すように、運転レバー５０、走
行体運転スイッチ５１及び台車運転スイッチ５２，５３
を備える指令操作部５４と、運転起動スイッチ５５が先
端に付いている固定レバー５６とを前記運転パネル２５
に設け、前記走行体運転スイッチ５１、前記台車運転ス
イッチ５２，５３、前記運転起動スイッチ５５、走行経
路６での移送台車３０の位置を検出するセンサー５７，
７７，７８、走行体１３が移送台車３０の前記移送用乗
り込み位置に乗っているか否かを検出する乗降センサー
５８、昇降部２０の昇降位置を検出する昇降センサー７
９のぞれぞれを、図４に示す如く走行体１３の台車部１
３ａの走行モータ１２が位置する側の端部に搭載した制
御装置５９を介して走行体１３の走行モータ１２及び昇
降モータ１６に連係させてある。前記スイッチ５１〜５
３，５５及びセンサー５７〜５９に連係するマイクロコ
ンピュータで成る制御部６０、走行体１３が備える前記
走行モータ１２に接続する走行インバータ装置６１、走
行体１３が備える前記昇降モータ１６に接続するインバ
ータ装置６２、このインバータ装置６２を前記昇降モー
タ１６に接続する状態と、移送台車３０が備える走行モ
ータ３５及び電磁駐車ブレーキ４３に接続する状態とに
切り換える切換え部６３、制御部６０と走行インバータ
装置６１とインバータ装置６２とに電力供給する電源ユ
ニット６４のそれぞれを前記制御装置５９に備えてあ
る。

【００２０】前記電源ユニット６４に接続する集電装置
６５を、図６に示す如く走行体１３の台車部１３ａの一
端側に付設してある。この集電装置６５は、走行体１３
が走行用通路３ａ，３ｂに位置する際にはこの走行用通
路３ａ，３ｂに固設してある給電トロリ６６に接触して
この給電トロリ６６から電力を受けて電源ユニット６４
に供給し、走行体１３が移送台車３０に乗った際には図
８に示す如く移送台車３０に備えてある給電トロリ６７
に接触してこの給電トロリ６７から電力を受けて電源ユ
ニット６４に供給するように構成してある。移送台車３
０の給電トロリ６７は、走行経路６に固設されている給
電トロリ６８に接触して電力を受けるように構成して台
車フレームに付設してある集電装置６９に接続してあ
り、前記給電トロリ６８から電力供給される。これによ
り、電源ユニット６４は、走行体１３が走行用通路３
ａ，３ｂに位置する場合には集電装置６５を介して走行
用通路３ａ，３ｂの給電トロリ６６から電力を受入れ、
走行体１３が移送台車３０に乗った場合には集電装置６
５と給電トロリ６７と集電装置６９とを介して走行経路
６の給電トロリ６８から電力を受入れ、いずれの場合に
も、制御部６０に制御用電力を供給し、インバータ装置
６１及び６２に走行モータ１２，３５、昇降モータ１６
及び駐車ブレーキ４３を駆動及び制御する電力を供給す
る。

【００２１】切換え部６３は、移送台車３０の走行モー
タ３５及び駐車ブレーキ４３に対しては結合装置７０を
介して接続するように構成してある。この結合装置７０
は、切換え部６３に接続する状態で走行体１３の台車部
１３ａの制御装置５９が位置する側の端部に固定してあ
る走行体側の結合部７０ａと、走行モータ３５及び駐車
ブレーキ４３に接続する状態で前記走行用レール３７の
終端部の近くに配置して台車フレームに固定してある移
送台車側の結合部７０ｂとによって構成してある。図１
４及び図１５に示すように、台車側結合部７０ｂは、走
行モータ３５への接続部７１ａを一端側に備える３個の
端子部材７１と、駐車ブレーキ４３の電磁操作部への接
続部７２ａを一端側に備える２個の端子部材７２と、全
ての端子部材７１，７２を保持するとともに台車フレー
ムに固定する複数個の取付けねじ孔７３ａを備えるコネ
クターボディ７３とで成るメス型コネクターに構成して
ある。走行体側結合部７０ａは、切換え部６３への接続
部７４ａを一端側に備える５本のピン型端子７４と、全
ての端子７４を保持するとともに台車部１３ａに固定す
る複数個の取付けねじ孔７５ａを備えるコネターボディ
７５とで成るオス型コネクターに構成してある。走行体
１３が移送台車３０に乗って前記移送用乗り込み位置に
なると、これに伴う走行体１３の移送台車３０への接近
によって走行体側結合部７０ａの全ての端子７４の端部
７４ｂが台車側結合部７０ｂの端子部材７１，７２に各
別に当接して両結合部７０ａ，７０ｂが接続し、走行体
１３が移送台車３０から降りる際には、これに伴う走行
体１３の移送台車３０の前記移送用乗り込み位置からの
離間によって走行体側結合部７０ａの全ての端子７４が
台車側結合部７０ｂの端子部材７１，７２から離れて両
結合部７０ａ，７０ｂが分離するように配置して両結合
部７０ａ，７０ｂを走行体１３や移送台車３０に取り付
けてある。これにより、走行体１３が移送台車３０に乗
って前記移送用乗り込み位置になると、走行体側結合部
７０ａと台車側結合部７０ｂが自ずと結合して移送台車
３０の走行モータ３５及び駐車ブレーキ４３が切換え部
６３に接続し、走行体１３が移送台車３０から降りる
と、走行体側結合部７０ａと台車側結合部７０ｂが自ず
と分離して移送台車３０の走行モータ３５及び駐車ブレ
ーキ４３が切換え部６３から分離する。そして、前記切
換え部６３は、インバータ装置６２を走行体側結合部７
０ａに接続することにより、インバータ装置６２を移送
台車３０の走行モータ３５及び駐車ブレーキ４３に接続
する。

【００２２】走行体側結合部７０ａの各端子７４は、台
車側結合部７０ｂの端子部材７１，７２に接続するため
の端部７４ｂがコネクターボディ７５から突出する側に
コイルスプリング７６によって摺動付勢してある。これ
により、両結合部７０ａ，７０ｂの組み付け位置や走行
体１３の乗り込み位置に若干の誤差が生じることがあっ
ても、両結合部７０ａ，７０ｂを接続状態に保持でき
る。

【００２３】前記走行体運転スイッチ５１は、運転パネ
ル２２の横方向と前後方向の両方向に揺動操作自在であ
るとともに中立位置に自動的に復帰する十字揺動自在な
前記運転レバー５０によって操作され、走行体１３の走
行と、昇降部２０の昇降とについての運転指令及び運転
停止指令を制御部６０に出力して、制御装置５９に走行
モータ１２及び昇降モータ１６を制御させる。すなわ
ち、運転レバー５０を中立位置から横方向に揺動操作す
ると、走行体運転スイッチ５１が走行体駆動状態になっ
て走行体１３を運転レバー５０の操作方向に対応する前
進又は後進側に走行させるべき運転指令を制御部６０に
出力する。すると、制御部６０が走行モータ１２を前進
又は後進側に駆動させるべき信号を走行インバータ装置
６１に出力し、この走行インバータ装置６１が電源ユニ
ット６４からの駆動用電力を走行モータ１２に供給して
この走行モータ１２を前進又は後進側に駆動制御する。
運転レバー５０を中立位置から前後方向に揺動操作する
と、走行体運転スイッチ５１が昇降部駆動状態になって
昇降部２０を運転レバー５０の操作方向に対応する上昇
又は下降側に移動させるべき運転指令を制御部６０に出
力する。すると、制御部６０が昇降モータ１６を上昇又
は下降側に駆動させるべき信号をインバータ装置６２に
出力し、このインバータ装置６２が電源ユニット６４か
らの駆動用電力を昇降モータ１６に供給してこの昇降モ
ータ１６を上昇又は下降側に駆動制御する。運転レバー
５０に対する操作を解除して運転レバー５０が中立位置
に復帰すると、走行体運転スイッチ５１が中立状態にな
って走行体１３及び昇降部２０を停止させるべき運転停
止指令を制御部６０に出力する。すると、制御部６０が
走行モータ１２の駆動を停止させるべき信号を走行イン
バータ装置６１に、昇降モータ１６の駆動を停止させる
べき信号をインバータ装置６２にそれぞれ出力し、走行
インバータ装置６１が走行モータ１２に対する電力供給
を停止してこの走行モータ１２を停止操作し、インバー
タ装置６２が昇降モータ１６に対する電力供給を停止し
てこの昇降モータ１５を停止操作する。

【００２４】前記台車運転スイッチ５２及び５３は、移
送台車３０の走行についての運転指令を制御部６０に出
力して、制御装置５９に走行モータ３５及び駐車ブレー
キ４３を制御させる。すなわち、台車運転スイッチ５２
と５３のうちの一方のスイッチ５２を操作すると、この
スイッチ５２が移送台車３０を前進側に走行させるべき
運転指令を制御部６０に出力する。すると、制御部６０
が駐車ブレーキ４３を切りに操作させるとともに走行モ
ータ３５を前進側に駆動させるべき信号をインバータ装
置６２に出力し、このインバータ装置６２が電源ユニッ
ト６４からの駆動用電力を駐車ブレーキ４３の操作部と
走行モータ３５に供給して駐車ブーキ４３を切りに制御
するとともに走行モータ３５を前進側に駆動制御する。
台車運転スイッチ５２と５３のうちの他方のスイッチ５
３を操作すると、このスイッチ５３が移送台車３０を後
進側に走行させるべき運転指令を制御部６０に出力す
る。すると、制御部６０が駐車ブレーキ４３を切りに操
作させるとともに走行モータ３５を後進側に駆動させる
べき信号をインバータ装置６２に出力し、このインバー
タ装置６２が電源ユニット６４からの駆動用電力を駐車
ブレーキ４３の操作部と走行モータ３５に供給して駐車
ブーキ４３を切りに制御するとともに走行モータ３５を
後進側に駆動制御する。

【００２５】前記乗降センサー５８は、図１５に示す如
く前記走行体側結合部７０ａを構成するコネクターボデ
ィ７５の内部に設けた検出スイッチで成り、走行体側結
合部７０ａと台車側結合部７０ｂとが接続したり、分離
したりすると、これに伴ってコネクターボディ７５に対
して摺動するピン型端子７４によって入りと切りに切り
換え操作されることにより、走行体側結合部７０ａと台
車側結合部７０ｂとが接続すれば走行体１３が移送用乗
り降り位置に乗っていると検出し、走行体側結合部７０
ａと台車側結合部７０ｂとが分離すれば走行体１３が移
送用乗り降り位置から外れていると検出し、この検出情
報を制御部６０に出力する。そして、制御部６０は、乗
降センサー５８の検出情報に基づいて切換え部６３を自
動的に切り換え操作する。すなわち、走行体１３が移送
用乗り降り位置から外れていることを乗降センサー５８
が検出すると、制御部６０は、切換え部６３をインバー
タ装置６２が昇降モータ１５に接続する状態に切り換え
操作し、走行体１３が移送用乗り降り位置に乗っている
ことを乗降センサー５８が検出すると、制御部６０は、
切換え部６３をインバータ装置６２が走行体側結合部７
０ａに接続する状態に切り換え操作する。

【００２６】前記運転起動スイッチ５５は、作業者が走
行体１３や昇降部２０の移動にかかわらず身体を安定さ
せるべく使用する前記固定レバー５６を握りながら操作
し、運転許可又は運転禁止の指令を制御部６０に出力
し、制御装置５９を走行体運転スイッチ５１と台車運転
スイッチ５２，５３とによる走行体１３、昇降部２０及
び移送台車３０の運転を許可させる状態と、禁止させる
状態とに切り換える。すなわち、運転起動スイッチ５５
は、入り側に押し操作するように、かつ、切り側に自動
復帰するように付勢された押しボタンスイッチに構成し
てある。そして、運転起動スイッチ５５の操作ボタンを
押しを操作すると、運転起動スイッチ５５が運転許可状
態となって運転許可指令を制御部６０に出力する。する
と、制御部６０が走行インバータ装置６１とインバータ
装置６２とに操作許可信号を出力し、走行体運転スイッ
チ５１及び台車運転スイッチ５２，５３からの指令に基
づく走行モータ１２，３５及び昇降モータ１６の制御を
行わせる。運転起動スイッチ５５の操作ボタンに対する
押し操作を解除すると、運転起動スイッチ５５が切り側
に自動復帰して運転禁止状態となり、運転禁止指令を制
御部６０に出力する。すると、制御部６０が走行インバ
ータ装置６１及びインバータ装置６２に制御禁止信号を
出力し、走行体運転スイッチ５１と台車運転スイッチ５
２及び５３からの指令に優先して走行モータ１２及び３
５と昇降モータ１６を停止状態に操作させる。これによ
り、制御装置５９は、運転起動スイッチ５５が運転許可
状態に切り換え操作された状態で、指令操作部５４から
指令されたときのみ走行体１３、昇降部２０及び移送台
車３０の運転を実行する。

【００２７】前記センサー５７，７７，７８のうちの位
置センサー５７は、図６に明示する如く走行体１３の台
車部１３ａの両端側のうちの移送台車３０に対して後か
ら乗り上がる方に位置する端部に付設した透過型光電セ
ンサーで成り、走行体１３が移送台車３０に乗って移送
される際、走行経路６に固設されている検出対象体（図
示せず）に作用して移送台車３０が第１走行用通路３ａ
に対応する走行体乗降位置や第２走行用通路３ｂに対応
する走行体乗降位置に到達したことを検出し、検出情報
を制御部６０に出力する。すると、制御部６０が走行モ
ータ３５を停止させるとともに駐車ブレーキ４３を入り
にさせるべき信号をインバータ装置６２に出力し、この
インバータ装置６２が駐車ブレーキ４３の操作部と走行
モータ３５に対する電力供給を停止して走行モータ３５
を停止操作するとともに駐車ブレーキ４３を入りに制御
する。前記センサー５７，７７，７８のうちの第１高速
カットセンサー７７及び第２高速カットセンサー７８
は、図６に示す如く走行体１３の台車部１３ａの両端側
のうちの移送台車３０に対して後から乗り上がる方に位
置する端部、又は、前記一対の張出アーム１５，１５の
うちの移送台車３０に対して後から乗り上がる方の張出
アーム１５の先端側に付設した透過型光電センサーで成
り、走行体１３が移送台車３０に乗って移送される際、
走行経路６に固設されている検出対象体（図示せず）に
作用して走行経路６での移送台車３０の位置を検出す
る。そして、第１高速カットセンサー７７と第２高速カ
ットセンサー７８の一方の高速カットセンサーは、移送
台車３０が第１走行用通路３ａと第２走行通路３ｂのう
ちの一方の走行用通路に対応する走行体乗降位置に近づ
いたことを検出して検出情報を制御部６０に出力し、他
方の高速カットセンサーは、移送台車３０が他方の走行
用通路に対応する走行体乗降位置に近づいたことを検出
して検出情報を制御部６０に出力する。すると、いずれ
の場合も、制御部６０が走行モータ３５を減速させるべ
き信号をインバータ装置６２に出力し、このインバータ
装置６２が走行モータ３５に供給する電力の周波数調節
を行って走行モータ３５を減速制御する。これにより、
走行体１３が移送台車３０に乗った状態においては、制
御装置６０は、位置センサー５７、高速カットセンサー
７７及び７８からの検出情報に基づいて移送台車３０の
走行制御を行い、移送台車３０を第１走行用通路３ａや
第２走行用通路３ｂに対応する走行体乗降位置に自動的
に減速させてから停止させる。

【００２８】前記昇降センサー７９は、昇降部２０に付
設した透過型光電センサーで成り、昇降部２０が昇降ポ
スト１４に沿って昇降駆動される際、昇降ポスト１４に
固設されている検出対象体（図示せず）に作用して昇降
部２０が上昇限界や下降限界の近くに位置したことを検
出し、検出情報を制御部６０に出力する。すると、制御
部６０が昇降モータ１６を減速させべき信号をインバー
タ装置６２に出力し、このインバータ装置６２が昇降モ
ータ１６に供給する電力の周波数調節を行って昇降モー
タ１６を減速制御する。これにより、昇降部２０が昇降
駆動される際、制御装置６０は、昇降センサー７９から
の検出情報に基づいて昇降部２０の駆動制御を行い、昇
降部２０が上昇限界や下降限界に近づくとその昇降速度
を自動的に減速させる。

【００２９】つまり、物品の出し入れを行うに当たり、
作業者が搭乗部２１に乗り、次の如く走行体１３、昇降
部２０、移送台車３０を運転して物品を出し入れする所
定の収納棚１の所定の収納部１ａの前側に行き、手で出
し入れするのである。すなわち、運転起動スイッチ５５
を押し操作したままにして制御装置５９を運転許可状態
にしながら、運転レバー５０を横方向に揺動操作して走
行体運転スイッチ５１を走行体駆動状態に操作する。す
ると、制御装置５９が制御部６０により、走行体運転ス
イッチ５１からの運転指令に基づいて走行インバータ装
置６１を運転側に操作し、この走行インバータ装置６１
によって走行モータ１２に電力供給してこの走行モータ
１２を駆動制御する。これにより、走行体１３が第１走
行用通路３ａや第２走行用通路３ｂを走行するとか、走
行用通路３ａ，３ｂと移送台車３０とにわたって走行
し、作業者が収納棚１の横方向に移動して収納棚１の上
下方向に沿う収納部列を選択するとか、移送台車３０に
乗ったり、移送台車３０から降りたりすることができ
る。

【００３０】第１走行用通路３ａや第２走行用通路３ｂ
に位置する際、運転起動スイッチ５５を押し操作したま
まにして制御装置５９を運転許可状態にしながら、運転
レバー５０を前後方向に揺動操作して走行体運転スイッ
チ５１を昇降部駆動状態に操作する。この場合、走行体
側結合部７０ａと台車側結合部７０ｂとが分離してい
て、制御装置５９が制御部６０により、搭載センサー５
８からの検出情報に基づいて切換え部６３をインバータ
装置６２が昇降モータ１６に接続する状態に切り換えて
おり、制御装置５９が制御部６０により、走行体運転ス
イッチ５１からの運転指令に基づいてインバータ装置６
２を運転側に操作し、このインバータ装置６２によって
昇降モータ１６に電力供給してこの昇降モータ１６を駆
動制御する。これにより、昇降部２０が昇降し、作業者
が収納棚１の上下方向に移動して収納棚１の横方向に沿
う収納部列を選択できる。

【００３１】移送台車３０に乗ると、運転起動スイッチ
５５を押し操作したままにして制御装置５９を運転許可
状態にしながら、台車運転スイッチ５２又は５３を操作
する。この場合、走行体側結合部７０ａと台車側結合部
７０ｂとが接続していて、制御装置５９が制御部６０に
より、搭載センサー５８からの検出情報に基づいて切換
え部６３をインバータ装置６２が走行モータ３５及び駐
車ブレーキ４３に接続する状態に切り換えており、制御
装置５９が制御部６０により、台車運転スイッチ５２，
５３からの運転指令に基づいてインバータ装置６２を運
転側に操作し、このインバータ装置６２によって駐車ブ
レーキ４３及び走行モータ３５に電力供給してこの駐車
ブレーキ４３を切りに制御するとともに走行モータ３５
を駆動制御する。これにより、移送台車３０が第１走行
用通路３ａと第２走行用通路３ｂのうちの一方の走行用
通路に対応する走行体乗降位置から他方の走行用通路に
対応する走行体乗降用位置に向けて走行する。そして、
移送台車３０が第１走行用通路３ａ又は第２走行用通路
３ｂに対応する走行体乗降位置に到達すると、制御装置
５９が制御部６０によって位置センサー５７からの検出
情報に基づいてインバータ装置６２を停止側に操作し、
このインバータ装置６２によって駐車ブレーキ４３及び
走行モータ３５に対する電力供給を停止してこの走行モ
ータ３５を停止制御するとともに駐車ブレーキ４３を入
りに制御し、移送台車３０が走行体乗降位置に自動的に
停止する。このとき、制御装置５９が高速カットセンサ
ー７７，７８の検出情報に基づいて走行モータ３５を減
速制御することにより、走行体１３は停止衝撃が発生し
にくいように静かに停止する。これにより、走行体１３
を移送台車３０から第１走行用通路３ａや第２走行用通
路３ｂに降ろすことができる。すなわち、走行体１３を
第１走行用通路３ａから第２走行用通路３ｂに移動させ
たり、第２走行用通路３ｂから第１走行用通路３ａに移
動させ、収納棚１を選択できる。

【００３２】図８に示すように、移送台車３０が備えて
いる全ての走行車輪３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂを
台車上下方向視で台車フレームの外側に位置するように
配置し、台車フレームを極力床面に近づけて移送台車３
０の走行体載置部を極力低レベルに位置させるようにし
てある。さらに、移送台車３０の台車フレームは、複数
本の前記第１フレーム３１〜３３によって図８及び図１
２に示す如く構成してある。すなわち、第１フレーム３
１〜３３のうちの複数本の台車前後向きの第１フレーム
３１が台車横方向に並び、第１フレーム３１〜３３のう
ちの台車横向きの第２フレーム３２が各第１フレーム３
１の前端側の上面側に連結して第１フレーム３１の前端
側どうしを連結し、台車横向きの第３フレーム３３が前
記第１フレーム３１の後端側の上面側に連結して第１フ
レーム３１の後端側どうしを連結するように各フレーム
３１〜３３を組み合わせ、台車フレームの前後端部での
上下高さＨ１を中間部での上下高さＨ２よりも大にする
とともに、走行体１３を移送台車３０に乗せて移送する
際に昇降部２０の下端部２０ａが入り込む上向き開口の
凹入部３０ａを台車フレームの中間部に形成してある。
これにより、台車フレームを優れた強度を有するものに
形成できる。しかも、走行体１３を乗せて移送する際に
は、昇降部２０をこれの下端が台車フレーム前後端の上
端より低レベルに位置するまで低く下げた状態にして走
行体１３を移送台車３０に乗せることと、移送台車３０
の走行体載置部が低レベルに位置することとにより、移
送台車３０や走行体１３を揺れにくいように安定させて
走行できる。

【００３３】図１に示すように、前記搭乗部２１の搭乗
フロア２３は、前記取付けフレーム２２の前後側のうち
の一方と、取付けフレーム２２の横側とにわたる面積を
備えるように形成してある。これにより、搭乗部２１の
一端側部分２１ａが昇降ポスト１４の前後側のうちの一
方にまわり込んで位置し、この一端側部分２１ａに立つ
ことにより、走行用通路３ａ，３ｂの両横側に位置する
収納棚１，１のうちの昇降ポスト１４を挟んで搭乗部２
１とは反対側に位置する方の収納棚１の収納部１ａにも
手が容易に届いて物品を楽に出し入れできる。

【００３４】図４に明示するように、各物品載置テーブ
ル２６は、支持部材に固定されたテーブル部分２６ａ
と、この固定側テーブル部分２６ａに搭乗部前後向きの
軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作できるように支持される
可動側テーブル部分２６ｂとによって形成してある。そ
して、可動側テーブル部分２６ｂは、固定側テーブル部
分２６ａに対して上昇揺動させることによって搭乗部２
１の前記乗降口２４を開放し、水平姿勢に下降揺動させ
て使用姿勢にすると乗降口２４を閉じるように構成して
ある。すなわち、可動側テーブル部分２６ｂを乗降口２
４のドアに兼用してある。

【００３５】図４に示すように、前記屋根部材２７の両
端部に照明灯２８を取り付け、前記フロア２３の各乗降
口２４の下側に位置する部分に表示灯２９を取り付けて
ある。照明灯２８は、収納棚１の収納部１ａを照明して
物品の出し入れを行いやすくするものである。表示灯２
９は、搭乗部２１に居る作業者にフロア２３の端を表示
したり、走行用通路３ａ，３ｂに入って来た人に、上方
に昇降部２０が存在することを表示したりするものであ
る。

【００３６】〔その他の実施形態〕走行用通路を３本以
上形成する物品収納設備や、走行用通路が２本でも収納
棚を通路間にだけ設けるなど、収納棚が４個以外である
物品収納設備にも本発明は適用できる。また、各収納棚
を収納棚が並列する方向に移動自在に設け、各収納棚を
移動させて物品を出し入れすべき所定の収納棚を選択
し、その選択した収納棚の前側に走行用通路を形成する
ように構成する物品収納設備にも本発明は適用できる。
収納棚に物品を出し入れするフォーク装置などの移載装
置を昇降部に備え、搭乗部に乗った作業者が所定の収納
部に行って移載装置を操作することによって物品の出し
入れを行うように構成して実施してもよい。

【００３７】前記昇降モータ１６や走行モータ３５に替
え、リニアモータを採用して実施してもよいのであり、
これら昇降モータ１６などを総称して電動装置１６と呼
称し、走行モータ３５などを総称して走行用電動装置３
５と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品収納設備全体の平面図

【図２】物品収納設備全体の側面図

【図３】移送台車による走行体移送状態の平面図

【図４】走行体の斜視図

【図５】走行体の昇降部上昇状態での側面図

【図６】台車部の平面図

【図７】移送台車の斜視図

【図８】移送台車の平面図

【図９】走行体の移送台車に乗った状態での側面図

【図１０】走行体の移送台車に乗った状態での平面図

【図１１】係止部と被係止部との係合状態を示す説明図

【図１２】昇降部の下端側が移送台車の凹入部に入り込
んだ状態を示す説明図

【図１３】制御系のブロック図

【図１４】走行体側及び台車側結合部の斜視図

【図１５】走行体側及び台車側結合部の接続状態での断
面図

【符号の説明】

１ 収納棚 １ａ 収納部 ３ａ，３ｂ 走行用通路 ６ 走行経路 １３ 走行体 １６ 電動装置 ２０ 昇降部 ２１ 搭乗部 ３０ 移送台車 ３５ 走行電動装置 ５４ 指令操作部 ５５ 運転起動スイッチ ５７，７７，７８ センサー ５９ 制御装置 ６２ インバータ装置 ６３ 切換え部 ７０ａ 走行体側結合部 ７０ｂ 移送台車側結合部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納棚に対する入出庫作業用の走行用通
   路の複数が、通路横幅方向に並べて形成され、 前記収納棚の収納部に対して物品の出し入れを行うため
   の昇降部を昇降駆動自在に備える走行体が、前記走行用
   通路の夫々を駆動走行自在に設けられ、 前記走行用通路の端部に隣接する状態において、前記走
   行体が走行により乗り降り自在な移送台車が、前記複数
   の走行用通路のうちのひとつに選択的に位置するよう
   に、前記複数の走行用通路の並び方向に沿う走行経路を
   駆動走行自在に設けられ、 前記走行体の走行駆動、前記昇降部の昇降駆動、及び、
   前記移送台車の走行駆動を制御する制御装置が、前記走
   行体に搭載された物品収納設備であって、 前記走行体が前記移送台車に乗った状態において、その
   移送台車に搭載した走行用の電動装置に対して、走行体
   側から駆動用電力の供給を行い且つ前記制御装置にて制
   御作動するために、前記走行体側の結合部と前記移送台
   車側の結合部とが接続分離自在に設けられている物品収
   納設備。
2. 【請求項２】 前記走行体側の結合部と前記移送台車側
   の結合部とが、前記走行体の前記移送台車側への走行に
   伴う接近により接続し、且つ、前記走行体の前記移送台
   車から離間する側への走行に伴う離間により分離するよ
   うに構成されている請求項１記載の物品収納設備。
3. 【請求項３】 前記走行経路上での前記移送台車の位置
   を検出して、その検出情報を前記制御装置に伝達する位
   置検出用のセンサーが、前記走行体に設けられ、 前記制御装置が、前記走行体が前記移送台車に乗った状
   態において、前記位置検出用のセンサーの検出情報を用
   いて前記移送台車の走行を制御するように構成されてい
   る請求項１又は２記載の物品収納設備。
4. 【請求項４】 前記制御装置が、前記走行体が備える走
   行体側電動装置をインバータ装置にて駆動制御するよう
   に構成され、 前記走行体が前記移送台車に乗った状態において、前記
   制御装置が、前記走行用の電動装置を前記インバータ装
   置を用いて駆動制御すべく、前記インバータ装置を前記
   走行体側電動装置に接続する状態と前記走行体側結合部
   に接続する状態とに切り換える切換え部が設けられてい
   る請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
5. 【請求項５】 前記インバータ装置が、前記走行体側電
   動装置としての、前記昇降部の昇降用電動装置を駆動制
   御するためのものである請求項４記載の物品収納設備。
6. 【請求項６】 前記走行体及び前記移送台車の運転並び
   に前記収納部に対する物品の出し入れを行う作業者の搭
   乗部が、前記昇降部に備えられ、 前記搭乗部に、運転操作を可能とする運転許可状態と運
   転操作を不能とする運転禁止状態とに切換え操作自在
   で、且つ、運転禁止状態側に復帰付勢された運転起動ス
   イッチと、前記走行体の走行、前記移動台車の走行、及
   び前記昇降部の昇降の夫々について運転指令を指令する
   指令操作部とが設けられ、 前記制御装置が、前記運転起動スイッチが運転許可状態
   に切換え操作された状態で、前記指令操作部から指令さ
   れたときにのみ運転を実行するように構成されている請
   求項１〜５のいずれか１項に記載の物品収納設備。