JP3377082B2 - 物品入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収納棚の収納部に
対する物品出し入れを行う昇降部が、収納棚に対する入
出庫作業用の走行用通路を走行する駆動走行自在な走行
体に駆動昇降自在に取り付けられ、前記昇降部が前記走
行体の台車部に立設する昇降ポストに対してこの昇降ポ
ストの横一側方に偏位する配置で昇降ポストが昇降部を
支持するように構成され、前記走行体及び前記昇降部の
運転並びに前記収納部に対する物品出し入れを行う作業
者のための搭乗部が前記昇降部に備えられ、前記昇降部
を前記昇降ポストに取り付けるべく昇降部に備えられて
いる取付けポストの前側に、前記走行体の走行及び前記
昇降部の昇降についての運転指令を出す指令操作部が配
置されるとともに、前記搭乗部の走行体走行方向での両
端側に、物品載置用のテーブルが配置されている物品入
出庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば実公昭４６−３３９７５
号公報に示されるように、車輪を電動機によって駆動自
在に備える機枠と、この機枠に立設する支柱に昇降自在
に支持されるとともに電動機によって昇降駆動されるワ
ゴンとを備えて、作業者がワゴンに乗って走行及び昇降
して収納棚の所定の収納部から物品を取り出したり、所
定の収納部に物品を収納したりするように構成されると
ともに、ワゴンの機枠走行方向での両端側と、支柱側と
は反対の横側のそれぞれにテーブルを設けられた物品入
出庫装置があった。つまり、走行体としての機枠を走行
させるとか、昇降部としてのワゴンを昇降させるとかの
際、物品をテーブルに載置して搬送することが可能にな
り、また、作業者が搭乗部としてのワゴンから、昇降ポ
ストとしての支柱とは反対側に位置する収納棚の方に頭
を迫り出したり、上半身を迫り出したりすることを、支
柱とは反対の横側に位置するテーブルの作用によって防
止することが可能になったものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の迫り出
し防止手段にあっては、昇降ポストとは反対側に位置す
る収納棚の収納部に対する物品出し入れを行う際、搭乗
部と収納部との間に位置するテーブルのために収納部に
手が届きにくく、物品の出し入れが行いにくくなること
があった。本発明の目的は、上記した迫り出し防止を可
能にしながら、昇降ポスト側に位置する収納棚に対して
も、これとは反対側に位置する収納棚に対しても容易に
物品を出し入れできる物品入出庫装置を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】目的達成のために、請求
項１に記載の発明は、冒頭に記した物品入出庫装置にお
いて、前記指令操作部に対して前記取付けポストが位置
する側とは反対側に、搭乗部の内側と外側とを仕切って
作業者身体の搭乗部外への迫り出しを防止する仕切り壁
体が搭乗部上下方向に沿う状態で設けられるとともに、
前記一対のテーブルそれぞれと前記仕切り壁体との間、
及び、前記一対のテーブルそれぞれと前記取付けポスト
との間に、搭乗部から前記収納部に対して物品を出し入
れするための作業用間隙が設けられている。すなわち、
作業者が指令操作部を操作して走行体及び昇降部を運転
する際には、仕切り壁体が作業者の背後に位置し、作業
者が頭や上半身を搭乗部外に迫り出すことを防止する。
これにより、頭などを搭乗部外に出さないようにしなが
ら走行体及び昇降部を運転させ、身体が収納棚に接触す
るなどの事態を招かないように安全に作業を行わせられ
る。仕切り壁体が搭乗部上下方向に沿っていることか
ら、搭乗部を昇降ポストとは反対側の収納棚に極力接近
させることができる。そして、昇降ポスト側に位置する
収納棚に対する物品の出し入れを行う際には、取付けポ
ストとテーブルとの間の作業用間隙を利用して出し入れ
でき、昇降ポストとは反対側の収納棚に対する物品の出
し入れを行う際には、取付けポストと仕切り壁体との間
の作業用間隙を利用して出し入れできるというものであ
る。これにより、昇降ポスト側に位置する収納棚に対し
て物品を出し入れする場合も、これとは反対側に位置す
る収納棚に対して物品を出し入れする場合も、収納部に
手が届きやすくて容易に出し入れできる。

【０００５】請求項２に記載の発明によれば、前記昇降
ポストが、断面矩形の１本ポストであり、この昇降ポス
トの複数の側面により、前記昇降部が昇降駆動される際
の昇降部の昇降案内を行うように構成してある。すなわ
ち、昇降部の取付けポストの走行体走行方向での横幅を
極力小にして取付けポストとテーブルとの間の作業用間
隔を極力広くできるように、昇降部を１本の昇降ポスト
で支持させるものである。その割りには、昇降部をスム
ーズに昇降させられるように、１本ポストの複数の側面
で昇降案内させるものである。これにより、昇降部がス
ムーズに昇降して搭乗部に快適に乗っていることができ
るとともに、広い作業用間隔から楽にかつ容易に物品を
出し入れできる。

【０００６】請求項３に記載の発明によれば、前記搭乗
部の搭乗用フロアに、前記一対のテーブルのうちの一方
のテーブルと、前記取付けポストとの間に入り込むフロ
ア部分を備えさせてある。すなわち、前記フロア部分に
搭乗することにより、昇降ポスト側の収納棚に極力近づ
いてその収納棚の収納部に手が充分に届くようにした
り、昇降ポストの後側に位置する収納部部分に手が届く
ようにすることができるものである。これにより、昇降
ポスト側の収納棚に対する物品出し入れを行うに当た
り、収納部の極力奥まで手が届いたり、昇降ポストの後
側にも手が届いたして楽に出し入れできる。

【０００７】請求項４に記載の発明によれば、前記昇降
ポストの走行体走行方向における横幅を、前記一対のテ
ーブルそれぞれと前記取付けポストとの間隔より小にし
てあり、取付けポストの走行体走行方向での横幅を極力
小にし、昇降ポストの直後方箇所にも手を届きやすくす
ることを可能にするものである。これにより、昇降ポス
ト側の収納棚に対する物品出し入れを行うに当たり、昇
降ポストの直後方箇所にも手が容易に届き、収納部の広
範囲にわたって楽に出し入れできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図３に示すように、収納棚
１を４個並設してある棚部と、４個の収納棚１それぞれ
にその上下及び左右方向に並べて備えてある収納部１ａ
に対する物品の出入れを行うための物品入出庫装置とし
てのスタッカークレーン１０と、このスタッカークレー
ン１０を前記棚部の外側で移送する移送台車３０とによ
り、物品収納設備を構成してある。この物品収納設備
は、作業者がスタッカークレーン１０の昇降部２０が備
えている搭乗部２１に乗り、スタッカークレーン１０及
び移送台車３０を運転して所定の収納棚１の所定の収納
部１ａに行って物品を手で出し入れするものであり、詳
しくは次の如く構成してある。

【０００９】棚部の内部に、４個の収納棚１のうちの２
個の収納棚１に対する入出庫作業を行うための単一の走
行用レール２が設置されている第１走行用通路３ａと、
他の２個の収納棚１に対する入出庫作業を行うための単
一の走行用レール２が設置されている第２走行用通路３
ｂとを通路横幅方向に並べて形成してある。棚部の外側
に、前記走行用通路３ａと３ｂが並ぶ方向に沿う方向の
一対の走行用レール４，５を備える走行経路６を形成し
てある。

【００１０】図４及び図５に示すように、各走行用通路
３ａ，３ｂの前記走行用レール２の上を走行する一対の
走行車輪１１ａ，１１ｂのうちの一方の車輪１１ａを一
端側に電動走行モータ１２によって駆動自在に備え、他
方の車輪１１ｂを他端側に遊転自在に備える台車部１３
ａの前後輪間に断面形状が矩形の筒体で成る１本の昇降
ポスト１４を立設するとともに、前記台車部１３ａの前
端側及び後端側から張出アーム１５を台車部１３ａの横
外側に向けて延出させて、走行体１３を構成し、前記昇
降ポスト１４に前記昇降部２０を摺動昇降自在に支持さ
せるとともに、台車部１３ａの横側に電動昇降モータ１
６によって駆動回転自在に取り付けてあるチェーン操作
スプロケット１７が昇降チェーン（図示せず）を駆動し
て昇降部２０を昇降操作するように構成して、前記スタ
ッカークレーン１０を構成してある。

【００１１】前記張出アーム１５は、先端側にローラ８
を備え、スタッカークレーン１０が移送台車３０に乗っ
た際、ローラ８が移送台車３０のクレーン載置面に当接
して受け止め支持されることにより、スタッカークレー
ン１０の横倒れを防止するものである。

【００１２】図４〜図６に示すように、昇降部２０は、
取付けポスト２２と、この取付けポスト２２の下端部に
連結している搭乗用フロア２３などを備える前記搭乗部
２１と、取付けポスト２２の上端部に連結している屋根
部材２４とで成り、前記取付けポスト２２によって前記
昇降ポスト１４に取り付けてある。取付けポスト２２
は、搭乗部２１及び屋根部材２４に対してこれらの横幅
方向での一端側に位置するように配置してある。さら
に、図９及び図１０に示すように、昇降ポスト１４が入
り込むように形成した取付けスペース２２ａと、取付け
ポスト２２の上端部で昇降ポスト１４の４つの側面のう
ちの第１側面１４ａに当接する複数個の第１取付けロー
ラ２５ａと、この第２取付けローラ２５ａと同じ配置レ
ベルで昇降ポスト１４の４つの側面のうちの第２側面１
４ｂから延出するガイドレール２６と、昇降ポスト１４
の４つの側面のうちの第３側面１４ｃから延出するガイ
ドレール２６とに各別に当接する一対の第２取付けロー
ラ２５ｂ，２５ｂと、前記第１取付けローラ２５ａより
も低い配置レベルで昇降ポスト１４の前記第１側面１４
ａに当接する複数個の第３取付けローラ２５ｃと、この
第３取付けローラ２５ｃよりも低い配置レベルで昇降ポ
スト１４の前記第２側面１４ｂに当接する第４取付けロ
ーラ２５ｄと、この第４取付けローラ２５ｄと同一の配
置レベルで昇降ポスト１４の前記第３側面１４ｃに当接
する第５取付けローラ２５ｅとを取付けポスト２２に備
えさせ、取付けポスト２２は、前記取付けスペース２２
ａと、前記各取付けローラ２５ａ〜２５ｅとによって昇
降部２０を昇降ポスト１４に取り付けるように構成して
ある。これにより、昇降部２０は、昇降ポスト１４に対
してこれの横一側方に偏位する配置で昇降ポスト１４に
昇降自在に支持されており、昇降駆動される際には、昇
降ポスト１４の４つの側面のうちの第１側面１４ａと、
第２側面１４ｂと、第３側面１４ｃとの３つの側面で昇
降案内されて昇降する。

【００１３】つまり、走行モータ１２を駆動することに
より、走行体１３が走行モータ１２で駆動される走行車
輪１１ａと、遊転式の走行車輪１１ｂとによって走行用
通路３ａ，３ｂを走行用レール２に案内されて走行し、
昇降部２０が走行用通路３ａ，３ｂを前後方向に移動し
て搭乗部２１を走行用通路３ａ，３ｂの両横側に位置す
る収納棚１の前側をその左側や右側に移動させる。この
とき、前記昇降ポスト１４の上端部に備えてある図４の
如きガイド機構１８が走行体上下方向の軸芯まわりで回
動するように有している一対の遊転自在なガイドローラ
１８ａ，１８ａにより、走行用通路３ａ，３ｂの上方に
固設されている支持レール７に係合しながら移動してい
き、走行体１３を走行用レール２から外れないように、
かつ、横倒れしないように支持レール７に支持させてい
く。そして、昇降モータ１６を駆動することにより、昇
降部２０が昇降モータ１６で駆動される昇降チェーンに
よって昇降駆動されて搭乗部２１を走行用通路３ａ，３
ｂの両横側に位置する収納棚１の前側を上昇移動させた
り、下降移動させたりする。

【００１４】図４に示すように、運転レバー３５、この
運転レバー３５によって操作される走行体運転スイッチ
３６、台車運転スイッチ３７，３８を備える指令操作部
３９と、運転起動スイッチ４０が先端に付いている固定
レバー４１とを、搭乗部２１の前記取付けポスト２２の
前側に備えられている運転パネル４２に設け、前記各ス
イッチ３６，３７，３８，４０が連係している制御装置
４３を、走行体１３の台車部１３ａの一端側に搭載する
とともに走行体１３の前記走行モータ１２及び昇降モー
タ１６に連係させてある。スタッカークレーン１０が移
送台車３０のクレーン載置部に備えてある走行用レール
３１の上に走行して移送台車３０に乗ると、前記制御装
置４３に連係させて台車部１３ａの一端側に設置してあ
るクレーン側コネクター４４が、移送台車３０に設置し
てある台車側コネクター４５に走行体１３と移送台車３
０との相対接近のための自ずと接続し、移送台車３０の
４個の走行用車輪３２ａ，３２ｂのうちの一つの走行用
車輪３２ｂを駆動するように移送台車３０に備えてある
走行モータ３３に制御装置４３が連係し、制御装置４３
による走行モータ３３の制御が可能になるように構成し
てある。

【００１５】前記運転レバー３５は、走行体１３の走行
方向に沿う左右方向と、走行体走行方向と直交する方向
に沿う前後方向とに揺動操作自在な十字揺動レバーに構
成してある。この運転レバー３５を左右方向に揺動操作
すると、走行体運転スイッチ３６が走行体１３を走行さ
せるべき運転指令を制御装置４３に出力して制御装置４
３が走行体１３の走行モータ１２を駆動制御し、運転レ
バー３５を前後方向に揺動操作すると、走行体運転スイ
ッチ３６が昇降部２１を昇降させるべき運転指令を制御
装置４３に出力して制御装置４３が昇降モータ１６を駆
動制御するように構成してある。台車運転スイッチ３
７，３８を操作すると、このスイッチ３７，３８が移送
台車３０を走行させるべき運転指令を制御装置４３に出
力して制御装置４３が移送台車の走行モータ３３を駆動
制御するように構成してある。前記運転起動スイッチ４
０は、切り側に自動的に復帰するように付勢された押し
ボンタン式スイッチで、切りになっていると、運転禁止
指令を制御装置４３に出力してこの制御装置４３が走行
モータ１２，３３及び昇降モータ１６を駆動制御するこ
とを不能にし、入りに操作されると、運転許可指令を制
御装置４３に出力してこの制御装置４３が走行体運転ス
イッチ３６及び台車運転スイッチ３７，３８からの運転
指令に基づいて走行モータ１２，３３及び昇降モータ１
６を駆動制御することを可能にするように構成してあ
る。

【００１６】つまり、物品の出し入れを行うに当たり、
作業者が搭乗部２１に乗って次の如く走行体１３、昇降
部２０、移送台車３０を運転し、物品を出し入れするべ
き所定の収納棚１の所定の収納部１ａに行って出し入れ
する。すなわち、運転起動スイッチ４０を操作したまま
にして制御装置４３を運転許可状態にしながら、運転レ
バー３５を左右方向に揺動操作して走行体運転スイッチ
３６を操作し、制御装置４３によって走行モータ１２を
駆動制御させて走行体１３を第１走行用通路３ａや第２
走行用通路３ｂの内部で走行させたり、走行用通路３
ａ，３ｂと移送台車３０とにわたって走行させることに
より、収納棚１の横方向に移動して収納棚１の上下方向
に沿う収納部列を選択するとか、移送台車３０に乗った
り、移送台車３０から走行用通路３ａ，３ｂに降りたり
する。

【００１７】移送台車３０に乗った場合、運転起動スイ
ッチ４０を操作したままにして制御装置４３を運転許可
状態にしながら、台車運転スイッチ３７又は３８を操作
し、制御装置４３によって走行モータ３３を駆動制御さ
せることによって、移送台車３０を第１走行用通路３ａ
又は第２走行用通路３ｂに対応する走行体乗降位置に向
けて走行させる。移送台車３０が第１走行用通路３ａ又
は第２走行用通路３ｂに対応する走行体乗降位置に到達
すると、移動台車３０の走行経路６での位置を検出する
ように台車部１３ａに付設してある位置センサー４６か
らの検出情報に基づいて制御装置４３が走行モータ３３
を自動的に停止操作して移送台車３０が走行体乗降位置
に自動的に停止し、走行体１３を移送台車３０から第１
走行用通路３ａや第２走行用通路３ｂに降ろせる。

【００１８】走行体１３が第１走行用通路３ａや第２走
行用通路３ｂに入り、収納棚１の上下方向に沿う収納部
列のうちの物品出し入れを行うべき収納部１ａが存在し
ている収納部列に到達すると、運転起動スイッチ４０を
操作したままにして制御装置４３を運転許可状態にしな
がら、運転レバー３５を前後方向に揺動操作して走行体
運転スイッチ３６を操作し、制御装置４３によって昇降
モータ１６を駆動制御させて昇降部２０を昇降させ、所
定の収納部１ａの前に行って物品の出し入れを行う。

【００１９】尚、走行体１３が第１走行用通路３ａや第
２走行用通路３ｂに位置する際、走行体１３の台車部１
３ａに付設してある集電装置４７が走行用通路３ａ，３
ｂに固設してある給電トロリ４８に接触し、この給電ト
ロリ４８から駆動電力を受け、制御装置４３を介して走
行モータ１２及び昇降モータ１６に供給する。そして、
走行体１３が移送台車３０に乗った際には、台車部１３
ａが備える前記集電装置４７が移送台車３０に設けてあ
る給電トロリ４９に接触することと、移送台車３０に付
設してある集電装置５０が走行経路６に固設してある給
電トロリ５１に接触していてこの給電トロリ５１から駆
動電力を受入れて台車側の給電トロリ４９に供給するこ
ととにより、走行経路６の給電トロリ５１からの駆動電
力を制御装置４３を介して走行モータ３３に供給する。

【００２０】図４及び図５に示すように、前記搭乗用フ
ロア２３の走行体走行方向での両端側に配置した乗降口
２６、搭乗用フロア２３の周縁部のうちの前記乗降口２
６を除く部分に立設する側壁２７，２８を前記搭乗部２
１に備えてある。搭乗部２１の走行体走行方向での両端
側に物品載置用のテーブル２９を設けてある。一対のテ
ーブル２９，２９のいずれもは、前記取付けポスト２２
の方に位置する側壁２７に固定してある固定テーブル部
分２９ａと、他方の側壁２８に走行体走行方向に沿う方
向の軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作できるように取り付
けてある可動テーブル部分２９ｂとによって構成してあ
る。可動テーブル部分２９ｂは、図７に実線で示す如く
下降揺動させて倒伏状態の取り付け姿勢にすると、固定
テーブル部分２９ａと面一に並んで物品載置が可能な使
用姿勢になるとともに前記乗降口２６を閉じる状態にな
り、図７に二点鎖線で示す如く上昇揺動させて起立状態
の取り付け姿勢にすると、乗降口２６を開ける状態にな
るように構成してある。つまり、収納棚１から取り出し
た物品や、収納棚１に収納するべき物品をテーブル２９
に乗せて搬送できる。また、作業時には、テーブル２９
のうちのテーブル部分２９ｂをドアとして使用して乗降
口２６を閉じておける。

【００２１】図４〜図８に示すように、前記側壁２７，
２８のうちの前記取付けポスト２２が位置する方に位置
する側壁２７の搭乗フロア２３からの高さを、前記テー
ブル２９の配置レベルと等しい又はそれの近い高さに設
定し、前記取付けポスト２２とは反対側に位置する側壁
２８のうちの取付けポスト２２に対向する中央側壁部２
８ａの高さを搭乗用フロア２３から屋根部材２４に至る
搭乗部全高に等しい高さに設定し、前記側壁２８のうち
の前記中央側壁部２８ａの両横側に位置するサイド側壁
部２８ｂの搭乗フロア２３からの高さを前記テーブル２
９の配置レベルと等しい又はそれの近い高さに設定し、
前記中央側壁部２８ａにより、前記指令操作部３９に対
して取付けポスト２２が位置する側とは反対側に搭乗部
２１の内側と外側とを仕切るように位置するとともに搭
乗部２１の上下方向に沿う状態の仕切り壁体を形成し、
前記一対のテーブル２９，２９それぞれと前記仕切り壁
体２８ａとの間、及び、前記一対のテーブル２９，２９
それぞれと前記取付けポスト２２との間に作業用間隙Ｓ
を形成してある。前記一対のテーブル２９，２９の一方
のテーブル２９と取付けポスト２２との間に入り込むフ
ロア部分２３ａを搭乗フロア２３に備えさせるととも
に、前記昇降ポスト１４の走行体走行方向での横幅１４
Ｗを、一対のテーブル２９，２９それぞれと取付けポス
ト２２との間隔である前記作業用間隙Ｓよりも小にし
て、取り付けポスト２２の走行体走行方向での横幅を極
力狭くできるようにしてある。

【００２２】すなわち、作業者が走行体１３及び昇降部
２０を運転して移動する際、運転起動スイッチ４０及び
運転レバー３５を操作するべく前記指令操作部３９の前
に立つ。すると、仕切り壁体２８ａが作業者の背後に位
置して作業者が頭や上半身を搭乗部２０の外に迫り出す
ことを防止するように構成してある。これにより、作業
者が収納棚１などに接触する事態を招かないよいうに移
動できる。その割りには、収納棚１に対する物品の出し
入れを行う際には、手や上半身を作業用間隙Ｓから延ば
すことにより、収納部１ａに手が容易に届く。また、昇
降ポスト１４の後方側から物品を取り出したり、昇降ポ
スト１４の後方側に物品を収納したりする場合でも、前
記フロア部分２３ａに足を置くことにより、さらに、取
付けポスト２２の横幅が比較的狭くできることにより、
昇降ポスト１４の後方側まで手が届きやすくなる。

【００２３】〔その他の実施形態〕走行用通路を３本以
上形成する物品収納設備や、走行用通路が２本でも収納
棚を通路間にだけ設けるなど、収納棚が４個以外である
物品収納設備にも本発明は適用できる。また、各収納棚
を収納棚が並列する方向に移動自在に設け、各収納棚を
移動させて物品を出し入れすべき所定の収納棚を選択
し、その選択した収納棚の前側に走行用通路を形成する
ように構成する物品収納設備にも本発明は適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品収納設備全体の平面図

【図２】物品収納設備全体の側面図

【図３】移送台車による走行体移送状態の平面図

【図４】スタッカークレーン全体の斜視図

【図５】スタッカークレーン全体の側面図

【図６】搭乗部の平面図

【図７】昇降部の正面図

【図８】搭乗部の正面図

【図９】昇降部取付け構造の断面図

【図１０】昇降部取付け構造の断面図

【符号の説明】

１ 収納棚 １ａ 収納部 ３ａ，３ｂ 走行用通路 １３ 走行体 １３ａ 台車部 １４ 昇降ポスト １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 側面 １４ｗ 昇降ポストの横幅 ２０ 昇降部 ２１ 搭乗部 ２２ 取付けポスト ２３ 搭乗用フロア ２３ａ フロア部分 ２８ａ 仕切り壁体 ２９ テーブル ３９ 指令操作部 Ｓ 作業用間隙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 525

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納棚の収納部に対する物品出し入れを
   行う昇降部が、収納棚に対する入出庫作業用の走行用通
   路を走行する駆動走行自在な走行体に駆動昇降自在に取
   り付けられ、 前記昇降部が前記走行体の台車部に立設する昇降ポスト
   に対してこの昇降ポストの横一側方に偏位する配置で昇
   降ポストが昇降部を支持するように構成され、 前記走行体及び前記昇降部の運転並びに前記収納部に対
   する物品出し入れを行う作業者のための搭乗部が前記昇
   降部に備えられ、 前記昇降部を前記昇降ポストに取り付けるべく昇降部に
   備えられている取付けポストの前側に、前記走行体の走
   行及び前記昇降部の昇降についての運転指令を出す指令
   操作部が配置されるとともに、前記搭乗部の走行体走行
   方向での両端側に、物品載置用のテーブルが配置されて
   いる物品入出庫装置であって、 前記指令操作部に対して前記取付けポストが位置する側
   とは反対側に、搭乗部の内側と外側とを仕切って作業者
   身体の搭乗部外への迫り出しを防止する仕切り壁体が搭
   乗部上下方向に沿う状態で設けられるとともに、前記一
   対のテーブルそれぞれと前記仕切り壁体との間、及び、
   前記一対のテーブルそれぞれと前記取付けポストとの間
   に、搭乗部から前記収納部に対して物品を出し入れする
   ための作業用間隙が設けられている物品入出庫装置。
2. 【請求項２】 前記昇降ポストが、断面矩形の１本ポス
   トであり、この昇降ポストの複数の側面により、前記昇
   降部が昇降駆動される際の昇降部の昇降案内を行うよう
   に構成してある請求項１記載の物品入出庫装置。
3. 【請求項３】 前記搭乗部の搭乗用フロアに、前記一対
   のテーブルのうちの一方のテーブルと、前記取付けポス
   トとの間に入り込むフロア部分を備えさせてある請求項
   １又は２記載の物品入出庫装置。
4. 【請求項４】 前記昇降ポストの走行体走行方向におけ
   る横幅を、前記一対のテーブルそれぞれと前記取付けポ
   ストとの間隔より小にしてある請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の物品入出庫装置。