JP3468342B2 - 物品収納設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降部を昇降駆動
自在に備える走行体が、入出庫作業用の走行用通路を駆
動走行自在に設けられ、前記走行用通路の長手方向及び
上下方向に並べて複数の収納部を備える収納棚が設けら
れ、前記昇降部が、前記収納部に対する物品出し入れを
行う作業者の搭乗部を備えている物品収納設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記物品収納設備において、従来、たと
えば実開平６−５４６１０号公報に示されるように、昇
降部に照明器具を設け、物品の出し入れが照明下で行え
るものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】物品の出し入れ作業が
行いやすいように照明手段を昇降部に設けるに当たり、
この照明手段を点灯させたままにして走行体や昇降部を
移動させて所定の収納部まで行ったり、所定の受渡し部
まで戻ったりする状態で作業されると、照明用経費の面
から必要経費がアップする。また、昇降部が物品出し入
れを行うべき作業用移動位置に位置すると、収納棚の複
数の収納部に搭乗部から手が届くなど、複数の収納部に
対して物品の出し入れができ、各収納部に対する物品の
出し入れが行いやすいように複数の収納部夫々に対応す
る照明部を設けるに当たり、複数の収納部のうちの一つ
の収納部に対する物品出し入れを行う際に他の収納部に
対応する照明部も点灯させたままにする状態で作業され
ると、この場合にも前記した場合と同様に必要経費がア
ップする。本発明の目的は、物品出し入れが照明下で行
えながら、経費節減ができる物品収納設備を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】目的達成のために、請求
項１に記載の発明は、昇降部を昇降駆動自在に備える走
行体が、入出庫作業用の走行用通路を駆動走行自在に設
けられ、前記走行用通路の長手方向及び上下方向に並べ
て複数の収納部を備える収納棚が設けられ、前記昇降部
が、前記収納部に対する物品出し入れを行う作業者の搭
乗部を備えている物品収納設備において、前記昇降部
に、前記作業者による前記収納部に対する物品の出し入
れのために照明する照明手段が設けられ、前記複数の収
納部のうちで、次に物品の出し入れを行う作業対象収納
部がいずれであるかの管理、及び、前記複数の収納部に
対する前記昇降部の位置の管理をして、それらの管理情
報に基づいて、点灯条件が満たされると点灯作動させ、
消灯条件が満たされると消灯作動させるように、前記照
明手段の照明作動を制御する照明制御手段が設けられ、
前記照明制御手段が、前記作業対象収納部に対して前記
昇降部が接近又は到達すると、前記点灯条件が満たされ
たとして、前記照明手段を点灯し、前記作業対象収納部
に対して前記昇降部が離れると又は前記作業対象収納部
に対する作業の完了情報が入力されると、前記消灯条件
が満たされたとして消灯するように構成されている。

【０００５】すなわち、昇降部が物品の出し入れ作業を
行うべき作業対象収納部に接近するか又は到達すると、
照明手段が点灯して照明下で物品を出し入れでき、昇降
部が作業対象収納部に接近するか又は到達するまで、及
び、昇降部が作業対象収納部から離れるか又は物品出し
入れ作業が完了した後は、照明手段が消灯して点灯され
たままにしておくに比してエネルギーの省略を図りなが
ら移動できるように、照明手段を点灯及び消灯制御させ
る。 つまり、昇降部が物品の出し入れ作業を行うべき作
業対象収納部に接近又は到達すると、照明手段が点灯し
て照明下で物品を出し入れでき、昇降部が作業対象収納
部に接近又は到達するまで、及び、昇降部が作業対象収
納部から離れるか又は物品出し入れ作業の完了情報を入
力した後は、照明手段が消灯して点灯したままにしてお
くに比してエネルギーの省略を図りながら移動できるよ
うに、照明制御させるものであるから、物品の出し入れ
そのものが照明下で容易に行え、しかもその割りには、
エネルギー省略を行って比較的安価に作業できる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、前記搭乗
部が、前記昇降部を前記作業対象収納部に対応する作業
用移動位置に位置させたときに、複数の収納部に対して
物品の出し入れができるように構成され、前記照明手段
が、前記昇降部を作業用移動位置に位置させたときにお
いて作業者が物品の出し入れが可能になる複数の収納部
の夫々に対応させて、複数の照明部を備えるように構成
され、前記照明制御手段が、複数の照明部のうちの作業
対象収納部に対応する照明部を選択して点灯させるよう
に、前記照明手段の照明作動を制御するように構成され
ている。すなわち、昇降部が作業用移動位置に位置して
物品出し入れを行う際、複数の収納部のうちの物品出し
入れを行うべき収納部に対応する照明部が点灯して他の
収納部に対応する照明部が消灯しており、全ての照明部
が点灯されたままにしておくに比してエネルギーの省略
を図りながら照明下で物品を出し入れできるように、照
明制御させるものであるから、物品の出し入れそのもの
が照明下で容易に行え、しかもその割りには、エネルギ
ー省略を行って比較的安価に作業できる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、前記複数
の収納部のうちで、次に物品の出し入れを行う作業対象
収納部がいずれであるかの管理、及び、前記複数の収納
部に対する前記昇降部の位置の管理をして、それらの管
理情報に基づいて、起動指令が指令されるに伴って前記
昇降部を前記作業対象収納部に対応する作業用移動位置
に移動させるように、前記走行体を走行並びに前記昇降
部の昇降を制御する移動用制御手段が設けられている。
すなわち、起動指令を出すと、移動制御手段による制御
によって昇降部が作業用移動位置まで自動的に移動して
いくものだから、起動指令を出すだけの簡単な操作によ
って昇降部を作業用移動位置に移動させることができ、
照明下での物品出し入れを省エネしながら行えるものが
照明制御の面からも移動操作の面からも楽に作業できる
状態に得られる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、前記複数
の収納部のうちで、次に物品の出し入れを行う作業対象
収納部がいずれであるかの管理をして、前記昇降部を前
記作業対象収納部に対応する作業用移動位置に移動させ
るための運転情報を表示する表示手段が設けられてい
る。すなわち、複数の収納部のうちのいずれの収納部が
物品の出し入れを行うべきものであるかを表示手段の表
示によって認識できるものだから、起動指令を出すだけ
で作業用移動位置に自動的に移動され、その作業用移動
位置では複数の収納部に対して物品を出し入れできるも
のではあるが、物品を出し入れする際、表示手段によっ
て得た情報を基に、物品を出し入れするべき収納部を他
の収納部と間違わないように正しく選択され、収納部の
選択ミスが起きにくい精度のよい出し入れ作業が行われ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図３に示すように、収納棚
１を４個並設してある棚部と、各収納棚１にその上下及
び左右方向に並べて備えてある複数の収納部１ａに対す
る物品の出入れを行うための物品入出庫装置１０と、こ
の物品入出庫装置１０を前記棚部の外側で移送する移送
台車３０と、物品を搬出したり、搬入したする搬出入コ
ンベア３５を備える受渡し部とにより、物品収納設備を
構成してある。この物品収納設備は、作業者が物品入出
庫装置１０に備えてある搭乗部２１に乗って搬出入コン
ベア３５の一端部の横側に位置する待機位置と、各収納
棚１の収納部１ａとの間を移動し、搬出入コンベア３５
から取り入れた物品を所定の収納棚１の収納部１ａに搬
送して収納したり、所定の収納棚１の収納部１ａから物
品を取り出すとともに待機位置に搬送して搬出コンベア
３５に移載するものであり、詳しくは、次の如く構成し
てある。

【００１０】棚部の内部に、４個の収納棚１のうちの２
個の収納棚１に対する入出庫作業を行うための単一の走
行用レール２が設置されている第１走行用通路３ａと、
他の２個の収納棚１に対する入出庫作業を行うための単
一の走行用レール２が設置されている第２走行用通路３
ｂとを通路横幅方向に並べて形成してある。棚部の外側
に、前記走行用通路３ａと３ｂが並ぶ方向に沿う方向の
一対の走行用レール４，５を備える走行経路６を形成し
てある。

【００１１】物品入出庫装置１０はスタッカークレーン
で成り、図４に示す如く構成してある。すなわち、各走
行用通路３ａ，３ｂの前記走行用レール２の上を走行す
る一対の走行車輪１１ａ，１１ｂのうちの一方の車輪１
１ａを一端側に電動走行モータ１２によって駆動自在に
備え、他方の車輪１１ｂを他端側に遊転自在に備える台
車部１３ａの前後輪間に断面形状が矩形の筒体で成る１
本の昇降ポスト１４を立設するとともに、前記台車部１
３ａの前端側及び後端側から張出アーム１５を台車部１
３ａの横外側に向けて延出させて、走行体１３を構成
し、前記昇降ポスト１４に前記昇降部２０を摺動昇降自
在に支持させてある。台車部１３ａの横側に電動昇降モ
ータ１６によって駆動回転自在に取り付けてあるチェー
ン操作スプロケット１７が昇降チェーン（図示せず）を
駆動して昇降部２０を昇降操作するようにしてある。

【００１２】つまり、走行モータ１２を駆動することに
より、走行体１３が走行モータ１２で駆動される走行車
輪１１ａと、遊転式の走行車輪１１ｂとによって走行用
通路３ａ，３ｂを走行用レール２に案内されて走行し、
昇降部２０が走行用通路３ａ，３ｂを前後方向に移動し
て搭乗部２１を走行用通路３ａ，３ｂの両横側に位置す
る収納棚１の前側をその左側や右側に移動させる。この
とき、前記昇降ポスト１４の上端部に備えてあるガイド
機構１８が走行体上下方向の軸芯まわりで回動するよう
に有している一対の遊転自在なガイドローラ１８ａ，１
８ａにより、走行用通路３ａ，３ｂの上方に固設されて
いる支持レール７に係合しながら移動していき、走行体
１３を走行用レール２から外れないように、かつ、横倒
れしないように支持レール７に支持させていく。そし
て、昇降モータ１６を駆動することにより、昇降部２０
が昇降モータ１６で駆動される昇降チェーンによって昇
降駆動されて搭乗部２１を走行用通路３ａ，３ｂの両横
側に位置する収納棚１の前側を上昇移動させたり、下降
移動させたりする。

【００１３】図４〜図６に明示するように、昇降部２０
は、取付けポスト２２と、この取付けポスト２２の下端
部に連結している搭乗用フロア２３などを備える前記搭
乗部２１と、取付けポスト２２の上端部に連結している
屋根部材２４とで成り、前記取付けポスト２２によって
前記昇降ポスト１４に昇降自在に取り付けてある。取付
けポスト２２は、搭乗部２１及び屋根部材２４に対して
これらの横幅方向での一端側に位置するように配置して
ある。前記搭乗用フロア２３の走行体走行方向での両端
側に配置した乗降口２６を前記搭乗部２１に備えてあ
る。搭乗部２１の走行体走行方向での両端側に、物品を
載置して搬送するテーブル２９を設けてある。

【００１４】一対のテーブル２９，２９のいずれもは、
搭乗部２１の取付けポスト２２の方に位置する側壁に固
定した固定テーブル部分２９ａと、取付けポスト２２と
反対側に位置する側壁２８に走行体走行方向に沿う方向
の軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作できるように取り付け
た可動テーブル部分２９ｂとによって構成してある。各
可動テーブル部分２９ｂは、図５に実線で示す如く下降
揺動させて倒伏状態の取り付け姿勢にすると、固定テー
ブル部分２９ａと面一に並んで物品載置が可能な使用姿
勢になるとともに前記乗降口２６を閉じる状態になり、
図５に二点鎖線で示す如く上昇揺動させて起立状態の取
り付け姿勢にすると、乗降口２６を開ける状態になるよ
うに構成し、作業時には、テーブル部分２９ｂをドアと
して乗降口２６を閉じておけるようにしてある。

【００１５】前記側壁２８のうちの前記取付けポスト２
２に対向している中央側壁部２８ａを、作業者が頭や上
半身を搭乗部外に迫り出すことを防止する壁体になるよ
うに搭乗フロア２３から屋根部材２４に至る状態に形成
するとともに、前記一対のテーブル２９，２９それぞれ
と前記中央側壁部２８ａとの間、及び、前記一対のテー
ブル２９，２９それぞれと前記取付けポスト２２との間
に作業用間隙Ｓを形成してある。前記屋根部材２４の４
つの角部に１個ずつ位置するように配置した４個の照明
用電灯３６ａ〜３６ｄで成る照明手段３６を昇降部２０
に設けるとともに、図６に示すように、作業用通路３
ａ，３ｂに収納棚１に対する物品出し入れ作業を行うた
めのものとして設定してある複数の作業用移動位置のう
ちの一つに昇降部２０が位置すると、昇降部２０の両横
側のうちの一方側に位置する二つの前記作業用間隙Ｓ，
Ｓと二つの照明用電灯３６ａ，３６ｂとがこれらの対向
する収納棚１の複数の収納部１ａのうちの１つの収納部
１ａに対応し、昇降部２０の両横側のうちの他方側に位
置する二つの前記作業用間隙Ｓ，Ｓと二つの照明用電灯
３６ｃ，３６ｄとがこれらの対向する収納棚１の収納部
１ａのうちの１つの収納部１ａに対応するように構成し
てある。すなわち、昇降部２０が作業用移動位置に位置
すると、搭乗部２１がその両側に位置する収納棚１に作
業用通路３ａ，３ｂの長手方向及び上下方向に並べて備
えられている前記複数の収納部１ａのうちの１つの収納
部１ａに対して二つの作業用間隙Ｓから手を延ばして物
品を出し入れでき、この物品出し入れを行うに当たっ
て、照明用電灯３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄによっ
て照明できるようにしてある。

【００１６】図１及び図３に示すように、移送台車３０
には、前記一対の走行用レール４，５のうちの一方のレ
ール４の上を走行する前後一対の走行用車輪３２ａ，３
２ａと、他方のレール５の上を走行する前後一対の走行
用車輪３２ａ，３２ｂと、これら４つの走行用車輪３
ａ，３ｂのうちの１つの車輪３２ｂを駆動する電動走行
モータ３３とを備えてあるとともに、スタッカークレー
ン１０の走行用車輪１１ａ，１１ｂが走行する単一の走
行レール３１、及び、スタッカークレー１０の前記一対
の張出アーム１５，１５それぞれの先端側に付設してあ
るローラ８が乗る載置面を有するクレーン載置部を備え
てある。すなわち、移送台車３０は、スタッカークレー
ン１０をこれの車輪１１ａ，１１ｂによる走行によって
クレーン載置部に乗せ、走行モータ３３によって車輪３
２ｂを駆動して走行経路６を走行し、走行経路６の一端
側の前記走行用通路３ａの端部に隣接する位置に設定し
てあるクレーン乗降位置と、走行経路６の他端側の前記
走行用通路３ｂの端部に隣接する位置に設定してあるク
レーン乗降位置との一方から他方に移送する。各クレー
ン乗降位置に到達すると、スタッカークレーン１０をこ
れの車輪１１ａ，１１ｂによる走行によって走行用通路
３ａ，３ｂに降ろす。走行用通路３ａに隣接する方の前
記クレーン乗降位置は、前記待機位置と同一の位置に設
定してある。これにより、移送台車３０は、スタッカー
クレーン１０を、一対の走行用通路３ａ，３ｂの一方か
ら他方に移動させたり、走行用通路３ａ，３ｂと待機位
置との一方から他方に移動させる。移送台車３０がスッ
タカクレーン１０を乗せて移送する際、前記ローラ８が
移送台車３０の走行用レール５から走行体１３の横幅方
向に離れた箇所に当接して受け止め支持され、スタッカ
ークレーン１０は横倒れしないように安定よく乗って移
送される。

【００１７】図４〜図６に示すように、走行体１３の台
車部１３ａに受信装置３７を搭載するとともに一対の位
置センサー３８，３９を設け、昇降部２１の取付けポス
ト２２に高さセンサー４０を設け、前記搭乗部２１の取
付けポスト２２の前側に備えられている運転パネル４１
に起動スイッチ４２を設け、図７に示すように、前記受
信装置３７、各センサー３８〜４０、スイッチ４２の夫
々、及び、乗降センサー４３に連係させて台車部１３ａ
に搭載してある制御装置４４を、スタッカークレーン１
０が備える前記走行モータ１２、昇降モータ１６及び照
明手段３６に連係させてある。前記制御装置４４に連係
させて台車部１３ａの一端側に付設したクレーン側コネ
クター４５ａと、前記移送台車３０の走行モータ３３に
連係させてクレーン載置部に固定してある台車側コネク
ター４５ｂとにより、スッタカークレーン１０が移送台
車３０に乗った際に制御装置４４を移送台車３０の走行
モータ３３に連係させて制御装置４４による走行モータ
３３の制御を可能にする結合装置４５を構成してある。
すなわち、スタッカークレーン１０が移送台車３０に乗
ると、走行体１３の走行による移送台車３０への接近に
より、クレーン側コネクター４５ａが台車側コネクター
４５ａに自ずと接続する。そして、スタッカークレーン
１０が移送台車３０から降りる際、走行体１３の走行に
よる移送台車３０からの離間により、クレーン側コネク
ター４５ａが台車側コネクター４５ｂから自ずと分離す
る。

【００１８】前記受信装置３７は、図１に示す如く前記
受渡し部に設置されている指示装置４８から光通信方式
によって送信される作業指示を受信し、この受信結果を
制御装置４４に出力する。すなわち、次に搬出と搬入の
いずれの作業を行うべきかの作業指示と、この作業は棚
部に４つの収納棚１が形成している複数の収納部１ａの
いずれの収納部１ａで行うかの作業指示を受信し、この
受信結果を電気信号として制御装置４４に出力する。

【００１９】起動スイッチ４２は、搭乗部２１に乗った
作業者に操作されるものであり、操作されると、スタッ
カークレーン１０を待機位置から作業用移動位置に向け
て、あるいは、作業用移動位置から待機位置に向けて移
動させるべき運転指令を制御装置４４に出力する。

【００２０】前記一対の位置センサー３８，３９のうち
の一方の第１位置センサー３８は、走行用通路３ａ，３
ｂに固設された検出対象体に作用する透過型光センサー
で成り、走行用通路３ａ，３ｂでの走行体１３の位置を
検出し、この検出結果を制御装置４３に出力する。前記
一対の位置センサー３８，３９のうちの他方の第２位置
センサー３９は、走行経路６に固設された検出対象体に
作用する透過型光センサーで成り、走行経路６での移動
台車３０の位置を検出し、この検出結果を制御装置４４
に出力する。前記高さセンサー４０は、昇降ポスト１４
に固設された検出対象体に作用する透過型光センサーで
成り、昇降部２０の走行体１３に対する上下方向での位
置を検出し、この検出結果を制御装置４４に出力する。

【００２１】乗降センサー４３は、前記クレーン側コネ
クター４５ａが台車側コネクター４５ｂに接続した際に
はその接続作動によって切り換え操作され、クレーン側
コネクター４５ａが台車側コネクター４５ｂから分離し
た際にはその分離作動によって切り換え操作されるよう
に前記結合装置４５に設けた切り換えスイッチで成り、
両コネクター４５ａ，４５ｂが接続することによってス
タッカークレーン１０が移送台車３０に乗ったと検出
し、両コネクター４５ａ，４５ｂが分離することによっ
てスタッカークレーン１０が移送台車３０から降りたと
検出し、各検出結果を制御装置４４に出力する。

【００２２】制御装置４４は、マイクロコンピュータで
成り、前記受信装置３７、起動スイッチ４２、及び、各
センサー３８，３９，４０，４３からの情報と、図８に
示す制御フローとに基づいて自動的に作動するように構
成してある。すなわち、電源が入れられて制御可能状態
になると、ステップ＃１において、４つの照明用電灯３
６ａ〜３６ｄを消灯させることによって照明手段３６を
消灯させ、ステップ＃２において、受信装置３７からの
作業指示を基に、次に物品出し入れを行うべき作業対象
収納部１ａが棚部に４つの収納棚１によって形成されて
いる複数の収納棚１のうちのいずれの収納部１ａである
かの情報と、その作業対象収納部１ａに対する物品の出
し入れができるように昇降部２０を位置させるべき作業
用移動位置がいずれの作業用移動位置であるかの情報と
を入力するとともに、次の作業用移動位置を昇降部２０
の移動制御の制御目標移動位置として記憶するなど、各
情報を昇降部２０の移動制御及び照明手段３６の点灯制
御のための情報として管理する。次に、ステップ＃３に
移り、起動スイッチ４２からの起動指令が入ったか否か
を判断する。起動指令が入ったと判断すると、ステップ
＃４〜７に移り、前記各センサー３８，３９，４０，４
３からの情報と、前記した管理情報とに基づいて走行モ
ータ１２，３３及び昇降モータ１６を制御することによ
り、昇降部２０を次の作業用移動位置に向けて移動させ
る移動制御を行い、昇降部２０が次の作業用移動位置に
到達すると、その移動制御を停止して昇降部２０を作業
用移動位置に停止させるとともに、４つの照明用電灯３
６ａ〜３６ｄを点灯させることによって照明手段３６を
点灯させる。次に、ステップ＃８に移り、起動スイッチ
４２からの起動指令が入ったか否かを判断し、起動指令
が入ったと判断すると、ステップ＃９〜１１に移り、前
記各センサー３８，３９，４０，４３からの情報と、前
記した管理情報とに基づいて走行モータ１２，３３及び
昇降モータ１６を制御することによって昇降部２０を待
機位置に向けて移動させる移動制御を行い、昇降部２０
が先に停止していた作業用移動位置から予め消灯用距離
として設定してある距離だけ離れると、それまで点灯さ
せていた４つの照明用電灯３６ａ〜３６ｄを消灯させる
ことによって照明手段３６を消灯させる。この後、ステ
ップ＃１２，１３に移り、昇降部２０が待機位置に到達
したか否かを判断し、待機位置に到達したと判断する
と、昇降部２０の移動制御を停止して昇降部２０を待機
位置に停止させる。

【００２３】すなわち、ステップ＃２〜６，８，９，１
２，１３によって移動用制御手段４６を構成してある。
この移動用制御手段４６は、受信装置３７からの情報に
より、次に物品の出し入れを行う作業対象収納部１ａが
棚部に複数の収納棚１によって形成されている複数の収
納部１ａのうちのいずれであるかの管理と、棚部に複数
の収納棚１によって形成されている複数の収納部１ａに
対する昇降部２０の位置の管理とを行い、昇降部２０が
待機位置に位置する際に起動スイッチ４２によって起動
指令が出されると、それに伴い、管理情報に基づいて走
行体１３の走行、移送台車３０の走行、昇降部２０の昇
降を制御して昇降部２０を作業対象収納部１ａに対する
物品の出し入れを行うための作業用移動位置に自動的に
移動させ、昇降部２０が作業用移動位置に位置する際に
起動スイッチ４２によって起動指令が出されると、それ
に伴い、管理情報に基づいて走行体１３の走行、移送台
車３０の走行、昇降部２０の昇降を制御して昇降部２０
を待機位置に自動的に移動させる。

【００２４】ステップ＃１，２，５，７，１０，１１に
よって照明制御手段４７を構成してある。この照明制御
手段４７は、受信装置３７からの情報により、次に物品
の出し入れを行う作業対象収納部１ａが棚部に複数の収
納棚１によって形成されている複数の収納部１ａのうち
のいずれであるかの管理と、棚部に複数の収納棚１によ
って形成されている複数の収納部１ａに対する昇降部２
０の位置の管理とを行い、昇降部２０が作業対象収納部
１ａに到達すると、点灯条件が満たされたとして照明手
段３６を自動的に点灯させ、昇降部２０が作業対象収納
部１ａから離れると、消灯条件が満たされたとして照明
手段３６を自動的に消灯させる。

【００２５】つまり、物品の出し入れを行うに当たり、
作業者が搭乗部２１に乗り、指示装置４８から作業指示
が出されると、起動スイッチ４２を操作して起動指令を
出す。すると、この起動指令と、受信装置３７からの情
報と、各センサー３８〜４０，４３の検出結果とに基づ
く移動用制御手段４６の制御作動によって走行体１３及
び移動台車３０が走行制御されるとともに昇降部２０が
昇降制御され、昇降部２０が待機位置から、棚部に存在
する複数の収納部１ａのうちの物品出し入れ作業を行う
べき作業対象収納部１ａに向けて移送される。このと
き、照明制御手段４７の制御作動によって照明手段３６
が消灯されており、エネルギーの省略を図りながら移送
される。昇降部２０がその作業対象収納部１ａの前側に
位置する作業用移動位置に到達すると、その作業用移動
位置に自動的に停止し、搭乗部２１の作業用間隙Ｓから
作業用対象収納部１ａに手を延ばして作業用対象収納部
１ａから物品を取り出したり、作業用対象収納部１ａに
物品を収納したりできる。このとき、照明制御手段４７
の制御作動によって照明手段３６が自動的に点灯し、物
品の出し入れが４つの照明用電灯３６ａ〜３６ｄによる
照明の下で容易に行える。物品の出し入れ作業が終える
と、起動スイッチ４２を操作して起動指令を出す。する
と、この起動指令と、各センサー３８〜４０，４３の検
出結果とに基づく移動用制御手段４６の制御作動によ
り、走行体１３及び移動台車３０が走行制御されるとと
もに昇降部２０が昇降制御されて昇降部２０が作業用移
動位置から待機位置に向けて移送される。このとき、昇
降部２０が作業用移動位置から離れると、照明制御手段
４７による制御によって照明手段３６が自動的に消灯さ
れ、エネルギーの省略を図りながら移送される。昇降部
２０が待機位置に到達すると自動的に停止し、収納部１
ａから取り出して来た物品を搬出入コンベア３５に供給
して搬出したり、搬出入コンベア３５によって搬入され
た来た物品を昇降部２０に取り入れたりできる。

【００２６】〔別の実施形態〕図９は、別の実施形態を
備える物品収納設備を示し、この収納設備における棚
部、スタッカークレーン、移送台車の構造は上記実施形
態のものと同様に構成し、その他の点については次の如
く構成してある。

【００２７】作業用通路３ａ，３ｂに収納棚１に対する
物品出し入れ作業を行うためのものとして設定してある
複数の作業用移動位置のうちの一つに昇降部２０が位置
すると、昇降部２０の両横側のうちの一方側に位置する
二つの前記作業用間隙Ｓ，Ｓと二つの照明用電灯３６
ａ，３６ｂとがこれらの対向する収納棚１の複数の収納
部１ａのうちの走行用通路３ａ，３ｂの長手方向に並ぶ
二つの収納部１ａ，１ａに各別に対応し、昇降部２０の
両横側のうちの他方側に位置する二つの前記作業用間隙
Ｓ，Ｓと二つの照明用電灯３６ｃ，３６ｄとがこれらの
対向する収納棚１の複数の収納部１ａのうちの走行用通
路３ａ，３ｂの長手方向に並ぶ二つの収納部１ａ，１ａ
に各別に対応するように構成してある。すなわち、昇降
部２０が作業用移動位置に位置すると、搭乗部２１の４
つの作業用間隙Ｓが昇降部２０の片側に２つずつ位置す
る計４つの収納部１ａに対して各別に対応し、搭乗部２
１が４つの収納部１ａに対して一つの作業用間隙Ｓから
手を延ばして物品を出し入れでき、各収納部１ａでの物
品出し入れを行うに当たり、４個の照明用電灯３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄのうちの収納部１ａに対応する
１個の照明用電灯３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄによ
って照明できるようにしてある。

【００２８】搭乗部２１の前記運転パネル４１に作業完
了スイッチ５０を設け、図１０に示すように、前記作業
完了スイッチ５０、受信装置３７、第１位置センサー３
８，３９、高さセンサー４０、起動スイッチ４２、乗降
センサー４３のそれぞれに連係させて台車部１３ａに搭
載してある制御装置４４を、スタッカークレーン１０が
備える前記走行モータ１２、昇降モータ１６及び照明手
段３６に連係させてある。スタッカークレーン１０が移
送台車３０に乗ると、前記制御装置４４が図７に示す結
合装置４５と同様に構成した結合装置４５を介して移送
台車３０の走行モータ３３に接続し、この走行モータ３
３の制御装置４４による制御が可能になるように構成し
てある。

【００２９】受信装置３７、起動スイッチ４２、第１位
置センサー３８、第２位置センサー３９、高さセンサー
４０、乗降センサー４３のそれぞれは、図４及び図７に
示す受信装置３７、起動スイッチ４２及び各センサー３
８，３９，４０，４３と同様に構成してある。

【００３０】作業完了スイッチ５０は、収納部１ａに対
する物品の出し入れが完了した際に作業者が操作するも
のであり、操作されると、作業完了の情報を制御装置４
４に出力する。

【００３１】制御装置４４は、マイクロコンピュータで
成り、前記受信装置３７、各スイッチ４２，５０、及
び、各センサー３８，３９，４０，４３からの情報と、
図１１及び図１２に示す制御フローとに基づいて自動的
に作動するように構成してある。すなわち、電源が入れ
られて制御可能状態になると、ステップ＃１において、
４つの照明用電灯３６ａ〜３６ｄを消灯させることによ
って照明手段３６を消灯させ、ステップ＃２において、
受信装置３７からの作業指示を基に、次に物品出し入れ
を行うべき作業対象収納部１ａが棚部に４つの収納棚１
によって形成されている複数の収納棚１のうちのいずれ
の収納部１ａであるかの情報と、その作業対象収納部１
ａに対する物品の出し入れができるように昇降部２０を
位置させるべき作業用移動位置がいずれの作業用移動位
置であるかの情報とを入力するとともに、次の作業用移
動位置を昇降部２０の移動制御の制御目標移動位置とし
て記憶するとか、一つの作業用移動位置で複数の収納部
１ａに対する物品の出し入れを行う場合には、その複数
の物品出し入れ作業を行わせるための収納部順序を設定
するとともに記憶するなど、各情報を昇降部２０の移動
制御及び照明制御のための情報として管理する。次に、
ステップ＃３に移り、起動スイッチ４２からの起動指令
が入ったか否かを判断する。起動指令が入ったと判断す
ると、ステップ＃４〜７に移り、前記各センサー３８，
３９，４０，４３からの情報と、前記した管理情報とに
基づいて走行モータ１２，３３及び昇降モータ１６を制
御することにより、昇降部２０を次の作業用移動位置に
向けて移動させる移動制御を行い、昇降部２０が次の作
業用移動位置に到達すると、その移動制御を停止して昇
降部２０を作業用移動位置に停止させるとともに、照明
制御を行う。次に、ステップ＃８に移り、起動スイッチ
４２からの起動指令が入ったか否かを判断し、起動指令
が入ったと判断すると、ステップ＃９〜１１に移り、前
記各センサー３８，３９，４０，４３からの情報と、管
理情報とに基づいて走行モータ１２，３３及び昇降モー
タ１６を制御することによって昇降部２０を待機位置に
向けて移動させる移動制御を行い、昇降部２０が待機位
置に到達したと判断すると、昇降部２０の移動制御を停
止して昇降部２０を待機位置に停止させる。

【００３２】前記ステップ＃７での照明制御は、図１２
に示す如く行われる。すなわち、ステップ＃７１におい
て、次に物品出し入れを行うべきものとして指定された
作業対象収納部１ａが有るか否かを判断する。一つの作
業用移動位置で複数の収納部１ａに対する物品の出し入
れを行わせる場合、作業完了の情報が入力されると、そ
の情報入力の前に指定していた作業対象収納部１ａに替
えてこの旧作業対象収納部１ａの次に作業するべきもの
として設定されている新たな作業対象収納部１ａが指定
されるように、作業完了の情報が入力される都度、指定
される作業対象収納部１ａが更新される。最大４つの作
業対象収納対象部１ａが順次に指定される。指定された
作業対象収納部１ａが有ると判断すると、ステップ＃７
２に移り、その指定作業対象収納部１ａに４個の照明用
電灯３６ａ〜３６ｄのうちの第１電灯３６ａが対応する
か否かを判断する。第１電灯３６ａが対応すると判断し
た場合、ステップ＃７３〜７５において、第１電灯３６
ａを点灯させるとともに作業完了スイッチ５０からの作
業完了情報が入ったか否かを判断し、作業完了の情報が
入ったと判断すると、第１電灯３６ａを消灯させてステ
ップ＃７１に戻る。ステップ＃７２において指定作業対
象収納部１ａに第１電灯３６ａが対応しないと判断した
場合、ステップ＃７６に移り、指定作業対象収納部１ａ
に４個の照明用電灯３６ａ〜３６ｄのうちの第２電灯３
６ｂが対応するか否かを判断する。第２電灯３６ｂが対
応すると判断した場合、ステップ＃７７〜７９におい
て、第２電灯３６ｂを点灯させるとともに作業完了スイ
ッチ５０からの作業完了情報が入ったか否かを判断し、
作業完了の情報が入ったと判断すると、第２電灯３６ｂ
を消灯させてステップ＃７１に戻る。ステップ＃７６に
おいて指定作業対象収納部１ａに第２電灯３６ｂが対応
しないと判断した場合、ステップ＃８０に移り、指定作
業対象収納部１ａに４個の照明用電灯３６ａ〜３６ｄの
うちの第３電灯３６ｃが対応するか否かを判断する。第
３電灯３６ｃが対応すると判断した場合、ステップ＃８
１〜８３において、第３電灯３６ｃを点灯させるととも
に作業完了スイッチ５０からの作業完了情報が入ったか
否かを判断し、作業完了の情報が入ったと判断すると、
第３電灯３６ｃを消灯させてステップ＃７１に戻る。ス
テップ＃８０において指定作業対象収納部１ａに第３電
灯３６ｃが対応しないと判断した場合、ステップ＃８４
に移り、指定作業対象収納部１ａに４個の照明用電灯３
６ａ〜３６ｄのうちの第４電灯３６ｄが対応するか否か
を判断する。第４電灯３６ｄが対応すると判断した場
合、ステップ＃８５〜８７において、第４電灯３６ｄを
点灯させるとともに作業完了スイッチ５０からの作業完
了情報が入ったか否かを判断し、作業完了の情報が入っ
たと判断すると、第４電灯３６ｄを消灯させてステップ
＃７１に戻る。

【００３３】すなわち、ステップ＃２〜６，８，９，１
０，１１によって移動用制御手段４６を構成してある。
この移動用制御手段４６は、受信装置３７からの情報に
より、次に物品の出し入れを行う作業対象収納部１ａが
棚部に複数の収納棚１によって形成されている複数の収
納部１ａのうちのいずれであるかの管理と、棚部に複数
の収納棚１によって形成されている複数の収納部１ａに
対する昇降部２０の位置の管理とを行い、昇降部２０が
待機位置に位置する際に起動スイッチ４２によって起動
指令が出されると、それに伴い、管理情報に基づいて走
行体１３の走行、移送台車３０の走行、昇降部２０の昇
降を制御して昇降部２０を作業対象収納部１ａに対する
物品の出し入れを行うための作業用移動位置に自動的に
移動させ、昇降部２０が作業用移動位置に位置する際に
起動スイッチ４２によって起動指令が出されると、それ
に伴い、管理情報に基づいて走行体１３の走行、移送台
車３０の走行、昇降部２０の昇降を制御して昇降部２０
を待機位置に自動的に移動させる。

【００３４】ステップ＃１，２，５，７によって照明制
御手段５１を構成してある。この照明制御手段５１は、
受信装置３７からの情報により、次に物品の出し入れを
行う作業対象収納部１ａが棚部に複数の収納棚１によっ
て形成されている複数の収納部１ａのうちのいずれであ
るかの管理と、棚部に複数の収納棚１によって形成され
ている複数の収納部１ａに対する昇降部２０の位置の管
理とを行い、昇降部２０が作業対象収納部１ａに到達す
ると、点灯条件が満たされたとして、複数の照明用電灯
３６ａ〜３６ｄから１つの電灯を選択して点灯するよう
に、作業の完了情報が入力されると、消灯条件が満たさ
れたとして消灯するように照明手段３６を制御する。す
なわち、昇降部２０が作業用移動位置に位置した際の作
業対象収納部１ａが１つだけの場合、昇降部２０がその
作業用移動位置に到達すると、複数の照明用電灯３６ａ
〜３６ｄのうちのその作業対象収納部１ａに対応する電
灯のみが点灯するように、照明用電灯３６ａ〜３６ｄを
選択して点灯させ、その後、作業完了の情報が入力され
ると、消灯させる。そして、昇降部２０が作業用移動位
置に位置した際の作業対象収納部１ａが複数有る場合、
昇降部２０がその作業用移動位置に到達すると、複数の
作業対象収納部１ａのうちの最初に作業するべきものと
して順序設定されている作業対象収納部１ａに対応する
照明用電灯のみが点灯し、その後、作業完了情報が入力
されると、それまで点灯していた照明用電灯３６ａ〜３
６ｄが消灯するとともに次に作業するべきものとして順
序設定されている作業対象収納部１ａに対応する照明用
電灯３６ａ〜３６ｄが点灯するように、照明用電灯３６
ａ〜３６ｄを選択して点灯させ、その後、全ての作業対
象収納部１ａに対する作業が完了されて作業完了の情報
が入力されると、全ての照明用電灯３６ａ〜３６ｄが消
灯するように消灯させる。

【００３５】制御装置４４に連係させた表示手段５２
を、昇降部２０の取付けポスト２２の前面側に取り付け
た状態で搭乗部２１に設けてある。図１３に示すよう
に、表示手段５２には、第１表示部５２ａと、第２表示
部５２ｂと、第３表示部５２ｃとを備えさせてある。そ
して、４個の収納棚１に前記搬出入コンベア３５に最も
近くに位置するものから順に棚番号Ｘを付与し、各収納
棚１において、複数の収納部１ａが収納棚１の上下方向
に並んで成る収納部縦列に走行経路６に最も近くに位置
するものから順に縦列番号Ｙを付与するとともに、複数
の収納部１ａが収納棚１の左右方向に並んで成る収納部
横列に最も低レベルに位置するものから順に横列番号Ｚ
を付与し、制御装置４４が受信装置３７からの情報に基
づいて次に物品出し入れを行うべき作業対象収納部１ａ
を管理すると、表示手段５２が制御装置４４からの管理
情報に基づいて自動的に表示作動し、次の昇降部２０を
移動させるべき作業用移動位置を次の如く表示する。第
１表示部５２ａにより、作業対象収納部１ａが存在する
作業対象収納棚１の前記棚番号Ｘをこれに該当する数字
Ａによって表示し、第２表示部５２ｂにより、作業対象
収納部１ａが存在する収納部縦列の前記縦列番号Ｙをこ
れに該当する数字Ｂによって表示し、第３表示部５２ｃ
により、作業対象収納部１ａが存在する収納部横列の横
列番号Ｚをこれに該当する数字Ｃによって表示するよう
に構成してある。そして、昇降部２０が１つの作業用移
動位置に位置した際に搭乗部２１が複数の作業対象収納
部１ａに対応する場合、作業完了スイッチ５０が操作さ
れ、作業完了情報が入力されて制御装置４４が管理する
次の作業対象収納部１ａが更新されると、その都度、表
示手段５２も各表示部５２ａ〜５２ｃによる表示内容を
更新し、制御手段４４が管理する次の作業対象収納部１
ａに対応する前記棚番号Ｘ、縦列番号Ｙ、横列番号Ｚを
表示するように構成してある。つまり、移動制御手段４
６が次に物品出し入れを行うべき作業対象収納部１ａが
棚部に４つの収納棚１によって形成されている複数の収
納棚１のうちのいずれの収納部１ａであるかの管理を
し、その管理情報に基づいて昇降部２０をその作業対象
収納部１ａに対する物品出し入れを行わせるべく何処の
作業用移動位置に移動させるかの運転情報と、制御装置
４４が作業完了情報を入力されるに伴って更新して管理
する次の作業対象収納部１ａがいずれの収納部１ａであ
るかの作業情報が表示手段５２によって表示され、昇降
部２０が作業用移動位置に到達して物品の出し入れを行
う際、表示手段５２によって得た情報を基に、物品を出
し入れするべき収納部１ａを他の収納部１ａと間違わな
いように正しく選択して作業することを可能にしてあ
る。

【００３６】つまり、物品の出し入れを行うに当たり、
作業者が搭乗部２１に乗り、指示装置４８から作業指示
が出されると、起動スイッチ４２を操作して起動指令を
出す。すると、この起動指令と、受信装置３７からの情
報と、各センサー３８〜４０，４３の検出結果とに基づ
く移動用制御手段４６の制御作動によって走行体１３及
び移動台車３０が走行制御されるとともに昇降部２０が
昇降制御され、昇降部２０が待機位置から、棚部に存在
する複数の収納部１ａのうちの物品出し入れ作業を行う
べき作業対象収納部１ａに向けて移送される。このと
き、照明制御手段５１の制御作動によって照明手段３６
が消灯されており、エネルギーの省略を図りながら移送
される。昇降部２０がその作業対象収納部１ａの前側に
位置する作業用移動位置に到達すると、その作業用移動
位置に自動的に停止し、搭乗部２１の作業用間隙Ｓから
作業用対象収納部１ａに手を延ばして作業用対象収納部
１ａから物品を取り出したり、作業用対象収納部１ａに
物品を収納したりできる。このとき、照明制御手段５１
の制御作動によって４個の照明用電灯３６ａ〜３６ｂの
うちの作業用対象収納部１ａに対応する１つの電灯が自
動的に点灯し、物品の出し入れが照明用電灯３６ａ〜３
６ｄによる照明の下で容易に行える。複数の作業用対象
収納部１ａが存在する場合、点灯した電灯３６ａ〜３６
ｄに対応する作業対象収納部１ａに対する物品の出し入
れを完了する毎に作業完了スイッチ５０を操作し、作業
完了情報を入力する。すると、照明制御手段５１の作用
により、次の作業対象収納部１ａに対応する電灯３６ａ
〜３６ｄが自動的に点灯し、その作業用対象収納部１ａ
に対する物品の出し入れ作業を照明下で容易に行える。
作業完了スイッチ５０を操作してもいずれの電灯３６ａ
〜３６ｄも点灯しなくなると、起動スイッチ４２を操作
して起動指令を出す。すると、この起動指令と、各セン
サー３８〜４０，４３の検出結果とに基づく移動用制御
手段４６の制御作動により、走行体１３及び移動台車３
０が走行制御されるとともに昇降部２０が昇降制御され
て昇降部２０が作業用移動位置から待機位置に向けて移
送される。このとき、照明制御手段５１による制御によ
って照明手段３６の全ての電灯３６ａ〜３６ｄが消灯さ
れており、エネルギーの省略を図りながら移送される。
昇降部２０が待機位置に到達すると自動的に停止し、収
納部１ａから取り出して来た物品を搬出入コンベア３５
に供給して搬出したり、搬出入コンベア３５によって搬
入された来た物品を昇降部２０に取り入れたりできる。

【００３７】尚、上記したいずれの実施形態の物品収納
設備においても、走行体１３が第１走行用通路３ａや第
２走行用通路３ｂに位置する際、走行体１３の台車部１
３ａに付設してある集電装置５５が走行用通路３ａ，３
ｂに固設してある給電トロリ５６に接触し、この給電ト
ロリ５６から駆動電力を受け、制御装置４４を介して走
行モータ１２及び昇降モータ１６に供給する。そして、
走行体１３が移送台車３０に乗った際には、台車部１３
ａが備える前記集電装置５５が移送台車３０に設けてあ
る給電トロリ５７に接触することと、移送台車３０に付
設してある集電装置５８が走行経路６に固設してある給
電トロリ５９に接触していてこの給電トロリ５９から駆
動電力を受入れて台車側の給電トロリ５７に供給するこ
ととにより、走行経路６の給電トロリ５９からの駆動電
力を制御装置４４を介して走行モータ３３に供給する。

【００３８】〔その他の実施形態〕

【００３９】上記した如く、昇降部２０が作業対象収納
部１ａに到達したことを点灯条件とし、昇降部２０が作
業対象収納部１ａから離れたことを消灯条件とするよう
に構成した照明制御手段４７や、昇降部２０が作業対象
収納部１ａに到達したことを点灯条件とし、作業完了の
情報が入力されたことを消灯条件とするように構成した
照明制御手段５１に替え、昇降部２０が作業対象収納部
１ａに近接すると、照明手段３６を点灯させるように構
成した照明制御手段を採用して実施してもよい。すなわ
ち、照明制御手段を構成するに当たり、昇降部２０が作
業対象収納部１ａに到達したことと、作業対象収納部１
ａに接近したこととのいずれか一方を点灯条件として採
用し、昇降部２０が作業対象収納部１ａから離れたこと
と、作業完了情報が入力されたこととのいずれか一方を
消灯条件として採用すれば、エネルギーの省略を図りな
がら作業用照明が行えるという目的を達成できるのであ
り、いずれの点灯条件と消灯条件とを採用して実施して
もよいのである。

【００４０】移動制御手段としては、上記実施形態の如
く昇降部２０を一つの作業用移動位置に移動させた後に
は、他の作業用移動位置に移動させないで待機位置に戻
すように制御する手段を採用する他、昇降部２０を複数
の作業用移動位置に移動させてから待機位置に戻すよう
に制御する手段を採用して実施してもよい。

【００４１】前記照明用電灯３６ａ〜３６ｄに替え、光
源からの光を光ケーブルによって所定の箇所に導いて照
明する照明器などを採用して実施してもよいのであり、
これら電灯、照明器などを総称して照明部と呼称する。

【００４２】走行用通路を３本以上形成する物品収納設
備や、走行用通路が２本でも収納棚を通路間にだけ設け
るなど、収納棚が４個以外である物品収納設備にも本発
明は適用できる。また、各収納棚を収納棚が並列する方
向に移動自在に設け、各収納棚を移動させて物品を出し
入れすべき所定の収納棚を選択し、その選択した収納棚
の前側に走行用通路を形成するように構成する物品収納
設備にも本発明は適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品収納設備の平面図

【図２】物品収納設備の正面図

【図３】スタッカークレーンの移送台車による移送状態
を示す平面図

【図４】スタッカークレーン全体の斜視図

【図５】昇降部の正面図

【図６】搭乗部の平面図

【図７】移動制御と照明制御とのブロック図

【図８】制御フロー図

【図９】別の実施形態を備える物品収納設備における搭
乗部の平面図

【図１０】別の実施形態を備える物品収納設備における
移動制御と照明制御とのブロック図

【図１１】別の実施形態を備える物品収納設備における
制御フロー図

【図１２】別の実施形態を備える物品収納設備における
制御フロー図

【図１３】表示手段の説明図

【符号の説明】

１ 収納棚 １ａ 収納部 ３ａ，３ｂ 走行用通路 １３ 走行体 ２０ 昇降部 ２１ 搭乗部 ３６ 照明灯 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ 照明部 ４６ 移動制御手段 ４７，５１ 照明制御手段 ５２ 表示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 525 B65G 1/04 531

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降部を昇降駆動自在に備える走行体
   が、入出庫作業用の走行用通路を駆動走行自在に設けら
   れ、 前記走行用通路の長手方向及び上下方向に並べて複数の
   収納部を備える収納棚が設けられ、 前記昇降部が、前記収納部に対する物品出し入れを行う
   作業者の搭乗部を備えている物品収納設備であって、 前記昇降部に、前記作業者による前記収納部に対する物
   品の出し入れのために照明する照明手段が設けられ、 前記複数の収納部のうちで、次に物品の出し入れを行う
   作業対象収納部がいずれであるかの管理、及び、前記複
   数の収納部に対する前記昇降部の位置の管理をして、そ
   れらの管理情報に基づいて、点灯条件が満たされると点
   灯作動させ、消灯条件が満たされると消灯作動させるよ
   うに、前記照明手段の照明作動を制御する照明制御手段
   が設けられ、 前記照明制御手段が、前記作業対象収納部に対して前記
   昇降部が接近又は到達すると、前記点灯条件が満たされ
   たとして、前記照明手段を点灯し、前記作業対象収納部
   に対して前記昇降部が離れると又は前記作業対象収納部
   に対する作業の完了情報が入力されると、前記消灯条件
   が満たされたとして消灯するように構成されている 物品
   収納設備。
2. 【請求項２】 前記搭乗部が、前記昇降部を前記作業対
   象収納部に対応する作業用移動位置に位置させたとき
   に、複数の収納部に対して物品の出し入れができるよう
   に構成され、 前記照明手段が、前記昇降部を作業用移動位置に位置さ
   せたときにおいて作業者が物品の出し入れが可能になる
   複数の収納部の夫々に対応させて、複数の照明部を備え
   るように構成され、 前記照明制御手段が、複数の照明部のうちの作業対象収
   納部に対応する照明部を選択して点灯させるように、前
   記照明手段の照明作動を制御するように構成されている
   請求項１記載の物品収納設備。
3. 【請求項３】 前記複数の収納部のうちで、次に物品の
   出し入れを行う作業 対象収納部がいずれであるかの管
   理、及び、前記複数の収納部に対する前記昇降部の位置
   の管理をして、それらの管理情報に基づいて、起動指令
   が指令されるに伴って前記昇降部を前記作業対象収納部
   に対応する作業用移動位置に移動させるように、前記走
   行体を走行並びに前記昇降部の昇降を制御する移動用制
   御手段が設けられている請求項２記載の物品収納設備。
4. 【請求項４】 前記複数の収納部のうちで、次に物品の
   出し入れを行う作業対象収納部がいずれであるかの管理
   をして、前記昇降部を前記作業対象収納部に対応する作
   業用移動位置に移動させるための運転情報を表示する表
   示手段が設けられている請求項２記載の物品収納設備。