JPH11199018A - 物品収納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業対象となる収納部の位置を視覚的に容易
に判断できるようにして、収納部に対して適正な物品出
し入れ作業を行う。 【解決手段】 入出庫作業用の走行用通路の長手方向及
び上下方向に並べて複数の収納部が備えられ、その収納
部に対する物品出し入れを行う作業者の搭乗部２１を備
えた昇降部２０を昇降駆動自在に備える走行体１０が、
上記入出庫作業用の走行用通路を駆動走行するときに、
昇降部２０に設けた表示手段４３に、上記複数の収納部
のレイアウトが図形表示されるとともに、前記複数の収
納部に対する昇降部２０の位置を管理している管理情報
に基づいて、前記複数の収納部のレイアウト表示中に、
昇降部２０の現在位置と次に物品出し入れ作業を行う作
業対象収納部の位置とが表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降部を昇降駆動
自在に備える走行体が、入出庫作業用の走行用通路を駆
動走行自在に設けられ、前記走行用通路の長手方向及び
上下方向に並べて複数の収納部を備える収納棚が設けら
れ、前記昇降部が、前記収納部に対する物品出し入れを
行う作業者の搭乗部を備えている物品収納設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記物品収納設備では、例えば収納部か
らの物品取出しを行う場合を説明すると、搭乗部に備え
た表示器に作業対象収納部の位置が棚番号で表示され、
昇降部が上記作業対象収納部まで移動すると、作業者は
上記棚番号の表示を確認しながら、その収納部から物品
を取り出すようにしていた（例えば、特開平１−９８５
０６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、作業対象収納部の位置が棚番号等で表示さ
れるだけであるので、その作業対象収納部の位置が判り
にくく、そのため、作業者が作業対象収納部の位置を間
違えて、不適正な物品出し入れ作業を行うおそれがあっ
た。本発明の目的は、上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消すべ
く、作業対象となる収納部の位置を視覚的に容易に判断
できるようにして、適正な物品出し入れ作業を行うこと
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１では、収納棚に
おいて入出庫作業用の走行用通路の長手方向及び上下方
向に並べて複数の収納部が備えられ、その収納部に対す
る物品出し入れを行う作業者の搭乗部を備えている昇降
部を昇降駆動自在に備える走行体が、上記入出庫作業用
の走行用通路を駆動走行するときに、昇降部に設けた表
示手段に、上記複数の収納部のレイアウトが図形表示さ
れるとともに、前記複数の収納部に対する昇降部の位置
を管理している管理情報に基づいて、前記複数の収納部
のレイアウト表示中に、昇降部の現在位置と次に物品出
し入れ作業を行う作業対象収納部の位置とが表示され
る。従って、作業対象となる収納部と昇降部の位置関係
が、複数の収納部のレイアウト表示において図形表示さ
れるので、従来のように、作業対象収納部の位置が棚番
号等で表示されるものに比べて、作業対象収納部の位置
を視覚的に容易に判断でき、適正な物品出し入れ作業を
行うようにすることができる。

【０００５】請求項２では、請求項１において、走行体
が入出庫作業用の走行用通路を走行するとともに昇降部
が昇降して、昇降部の現在位置が次に物品出し入れ作業
を行う作業対象収納部の位置に近づくと、前記表示手段
による前記複数の収納部のレイアウト表示において、そ
の作業対象収納部を含む設定範囲の収納部のレイアウト
が拡大表示される。従って、例えば、複数の収納部全体
のレイアウト表示では、作業対象収納部と昇降部の位置
関係が比較的狭い表示領域に表示されるので、作業対象
収納部の位置を作業者が読み取るときに少し注意力を要
するのに比べて、拡大されたレイアウト表示によって、
一層容易に読み取ることができ、もって、請求項１の好
適な手段が得られる。

【０００６】請求項３では、請求項１又は２において、
複数の収納部のうちで物品出し入れ作業を行う複数の作
業対象収納部の夫々に対する作業の内容と、その複数の
作業対象収納部における作業の順序とが管理され、その
管理情報に基づいて、前記表示手段に、次に物品出し入
れ作業を行う作業対象収納部の位置と、その作業対象収
納部に対する作業の内容とが表示される。従って、次に
物品出し入れ作業を行う作業対象収納部の位置がレイア
ウト表示されると表示手段に、その作業対象収納部に対
する作業の内容が表示されるので、その両方の表示を見
ながら、対象となる収納部に対する物品出し入れ作業を
一層的確に行うことができ、もって、請求項１又は２の
好適な手段が得られる。

【０００７】請求項４では、請求項３において、物品出
し入れ作業を行う複数の作業対象収納部の各位置が、そ
の複数の作業対象収納部における作業の順序が判る状態
で表示される。従って、複数の作業対象収納部の位置と
その作業順序の表示によって、作業者は順次作業する収
納部同士の位置が近いか遠いか等を判断して、余裕を持
って作業を進めることができ、もって、請求項３の好適
な手段が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図３に示すように、収納棚
１が４個並設されて棚部が構成され、各収納棚１に、入
出庫作業用の走行用通路３ａ，３ｂの長手方向及び上下
方向に並べて複数の収納部１ａが備えられ、その収納部
１ａに対する物品出入れ作業用のスタッカークレーン１
０（走行体に相当する）と、このスタッカークレーン１
０を棚部の外側で移送する移送台車３０とを設けて、物
品収納設備を構成してある。この物品収納設備では、上
記収納部１ａに対する物品出入れを行う作業者がスタッ
カークレーン１０の昇降部２０に備えた搭乗部２１に乗
り、スタッカークレーン１０及び移送台車３０を運転し
て所定の収納棚１の所定の収納部１ａに移動して物品を
手で出し入れする。

【０００９】棚部の内部に、４個の収納棚１のうちの２
個の収納棚１に対する入出庫作業を行うためにスタッカ
ークレーン１０が走行する走行用レール２が設置された
第１走行用通路３ａと、他の２個の収納棚１に対する入
出庫作業を行うためにスタッカークレーン１０が走行す
る走行用レール２が設置された第２走行用通路３ｂとを
通路横幅方向に並べて、入出庫作業用の走行用通路３
ａ，３ｂを形成し、又、棚部の外側に、前記走行用通路
３ａと走行用通路３ｂが並ぶ方向に沿って、前記移送台
車３０が走行する一対の走行用レール４，５を備えた走
行経路６を形成してある。

【００１０】図４に示すように、各走行用通路３ａ，３
ｂの走行用レール２の上を走行する一対の走行車輪１１
ａ，１１ｂのうちの一方の車輪１１ａを一端側に走行モ
ータ１２によって駆動自在に備え、他方の車輪１１ｂを
他端側に遊転自在に備える基体部１３ａの前後輪間に昇
降ポスト１４を立設するとともに、前記基体部１３ａの
前端側及び後端側から張出アーム１５を基体部１３ａの
横外側に向けて延出させて、車体１３を構成してある。
そして、昇降ポスト１４に昇降部２０を昇降自在に支持
させるとともに、基体部１３ａの横側に昇降モータ１６
によって駆動回転自在に取り付けてあるチェーン操作ス
プロケット１７が昇降チェーンを駆動して、昇降部２０
を昇降ポスト１４に沿って昇降駆動するように構成し
て、前記スタッカークレーン１０を構成してある。

【００１１】すなわち、走行モータ１２を駆動すること
により、車体１３が走行モータ１２で駆動される走行車
輪１１ａと、遊転式の走行車輪１１ｂとによって走行用
通路３ａ，３ｂを走行用レール２に案内されて駆動走行
して、昇降部２０に備えた搭乗部２１を走行用通路３
ａ，３ｂの両横側に位置する収納棚１の前側を棚左右方
向に移動させる。このとき、前記昇降ポスト１４の上端
部に備えてあるガイド機構１８が走行体上下方向の軸芯
まわりで回動するように有している一対の遊転自在なガ
イドローラ１８ａ，１８ａにより、走行用通路３ａ，３
ｂの上方に固設されている支持レール７に係合しながら
移動していき、車体１３を走行用レール２から外れない
ように、かつ、横倒れしないように支持レール７に支持
させていく。そして、昇降モータ１６を駆動することに
より、昇降部２０が昇降モータ１６で駆動される昇降チ
ェーンによって昇降駆動され、搭乗部２１を走行用通路
３ａ，３ｂの両横側に位置する収納棚１の前側を昇降さ
せる。

【００１２】図１及び図４に示すように、昇降部２０
は、取付けフレーム２２を介して昇降ポスト１４の横一
側方に偏位する配置で昇降ポスト１４に支持させてあ
る。前記一対の張出アーム１５，１５のいずれの張出ア
ーム１５も、昇降部２０が昇降ポスト１４に対して偏位
している方向と同じ方向に向かって基体部１３ａから延
出するとともに基端側だけで基体部１３ａに連結して支
持される片持ちアームに構成してある。一対の張出アー
ム１５，１５それぞれの延出端側にローラ１９を走行体
横向きの軸芯まわりで回動自在に付設してある。

【００１３】図４〜図６に示すように、昇降部２０は、
取付けフレーム２２の下端側に連結する作業者搭乗用の
フロア２３、及び、このフロア２３の両横側に位置する
乗降口２４、取付けフレーム２２の前側に位置する運転
パネル２５などを有する前記搭乗部２１を備えるととも
に、この搭乗部２１の両横側に入出庫物品を載置して搬
送できるように配置した物品載置テーブル２６、搭乗部
２１の上方を覆う屋根部材２７などを備えてある。

【００１４】上記各物品載置テーブル２６は、支持部材
に固定されたテーブル部分２６ａと、この固定側テーブ
ル部分２６ａに搭乗部前後向きの軸芯Ｐまわりで上下に
揺動操作できるように支持される可動側テーブル部分２
６ｂとによって構成してある。可動側テーブル部分２６
ｂは、図５に実線で示す如く下降揺動させて倒伏状態の
取り付け姿勢にすると、固定テーブル部分２６ａと面一
に並んで物品載置が可能な使用姿勢になるとともに乗降
口２４を閉じる状態になり、図５に二点鎖線で示す如く
上昇揺動させて起立状態の取り付け姿勢にすると、乗降
口２４を開ける状態になるように構成し、作業時には、
可動側テーブル部分２６ｂをドアとして乗降口２４を閉
じておくようにする。

【００１５】前記搭乗部２１の昇降ポスト１４とは反対
側の端部に側壁２８が設けられ、その側壁２８のうちの
前記取付けフレーム２２に対向している中央側壁部２８
ａを、作業者が頭や上半身を搭乗部外に迫り出すことを
防止する壁体になるように搭乗フロア２３から屋根部材
２７に至る状態に形成するとともに、前記一対の各テー
ブル２６，２６と中央側壁部２８ａとの間、及び、前記
一対の各テーブル２６，２６と取付けフレーム２２との
間に作業用間隙Ｓを形成してある。そして、作業用通路
３ａ，３ｂの長手方向及び上下方向に並べて備えられて
いる前記複数の収納部１ａに対して、搭乗部２１に搭乗
している作業者が二つの作業用間隙Ｓから手を延ばして
物品を出し入れすることができるようにしてある。

【００１６】図４に示すように、車体１３の台車部１３
ａに一対の位置センサー３８，３９を設けるとともに、
前記運転パネル２５には、運転レバー５０にて操作され
るスタッカークレーン１０用の運転スイッチ５１及び前
記移送台車３０用の台車運転スイッチ５２，５３を備え
る指令操作部５４と、運転起動スイッチ５５が先端に付
いている固定レバー５６とが設けられ、図６に示すよう
に、昇降部２１の取付けフレーム２２に高さセンサー４
０が設けられている。又、物品出し入れ用の作業情報を
表示するために液晶式の表示器にて構成された表示手段
４３が、昇降部２０の取付けフレーム２２の前面側に取
り付けた状態で搭乗部２１に設けてあり、この表示手段
４３には、図８に示すように、複数の表示部４３ａ〜４
３ｅや、タッチパネル式に構成した作業完了スイッチ部
４３ｆ等を備えさせてある。

【００１７】そして、図４に示すように、前記基体部１
３ａの一端部に制御装置５９が搭載されるとともに、図
７に示すように、その制御装置５９にマイクロコンピュ
ータを利用して構成した制御部６０が備えられ、前記運
転スイッチ５１、前記台車運転スイッチ５２，５３、前
記運転起動スイッチ５５、各センサー３８〜４０の各情
報が上記制御部６０に入力され、前記表示手段４３が制
御部６０に接続されている。一方、制御部６０からは、
前記走行モータ１２に接続する走行インバータ装置６１
と、前記昇降モータ１６に接続する昇降インバータ装置
６２とに対する各駆動信号が出力され、又、上記制御部
６０と、各インバータ装置６１，６２とに対して電力供
給する電源ユニット６４が前記制御装置５９に備えてあ
る。

【００１８】前記一対の位置センサー３８，３９のうち
の一方の第１位置センサー３８は、走行用通路３ａ，３
ｂに固設された検出対象体に作用する透過型光センサー
で成り、走行用通路３ａ，３ｂでの車体１３の位置を検
出する。前記高さセンサー４０は、昇降ポスト１４に固
設された検出対象体に作用する透過型光センサーで成
り、昇降部２０の車体１３に対する上下方向での位置を
検出する。前記一対の位置センサー３８，３９のうちの
他方の第２位置センサー３９は、走行通路６に固設され
た検出対象体に作用する透過型光センサーで成り、走行
経路６での移動台車３０の位置を検出する。

【００１９】前記電源ユニット６４に接続する集電装置
６５を、図４に示すように、車体１３の基体部１３ａの
一端側に付設してある。この集電装置６５は、車体１３
が走行用通路３ａ，３ｂに位置する際には、走行用通路
３ａ，３ｂに固設された給電トロリ６６に接触してこの
給電トロリ６６から電力を受けて電源ユニット６４に供
給し、車体１３が移送台車３０に乗った際には、移送台
車３０に備えた給電トロリ６７に接触してこの給電トロ
リ６７から電力を受けて電源ユニット６４に供給する。
尚、移送台車３０の給電トロリ６７は、走行経路６に固
設されている給電トロリ６８に接触して電力を受ける集
電装置６９に接続して、その集電装置６９から電力供給
される（図１、図３参照）。

【００２０】前記運転スイッチ５１は、運転パネル２５
の横方向と前後方向の両方向に揺動操作自在であるとと
もに中立位置に自動的に復帰する十字揺動自在な前記運
転レバー５０によって操作され、車体１３の走行と、昇
降部２０の昇降とについての運転指令及び運転停止指令
を制御部６０に出力する。すなわち、運転レバー５０を
中立位置から横方向に揺動操作すると、運転スイッチ５
１が走行駆動状態になって車体１３を運転レバー５０の
操作方向に対応する前進又は後進側に走行させるべき運
転指令を制御部６０に出力する。すると、制御部６０が
走行モータ１２を前進又は後進側に駆動させるべき信号
を走行インバータ装置６１に出力し、この走行インバー
タ装置６１が電源ユニット６４からの駆動用電力を走行
モータ１２に供給してこの走行モータ１２を前進又は後
進側に駆動制御する。

【００２１】又、運転レバー５０を中立位置から前後方
向に揺動操作すると、運転スイッチ５１が昇降駆動状態
になって昇降部２０を運転レバー５０の操作方向に対応
する上昇又は下降側に移動させるべき運転指令を制御部
６０に出力する。すると、制御部６０が昇降モータ１６
を上昇又は下降側に駆動させるべき信号を昇降インバー
タ装置６２に出力し、この昇降インバータ装置６２が電
源ユニット６４からの駆動用電力を昇降モータ１６に供
給してこの昇降モータ１６を上昇又は下降側に駆動制御
する。

【００２２】運転レバー５０に対する操作を解除して運
転レバー５０が中立位置に復帰すると、運転スイッチ５
１が中立状態になって車体１３及び昇降部２０を停止さ
せるべき運転停止指令を制御部６０に出力する。する
と、制御部６０が走行モータ１２の駆動を停止させるべ
き信号を走行インバータ装置６１に、昇降モータ１６の
駆動を停止させるべき信号を昇降インバータ装置６２に
それぞれ出力し、走行インバータ装置６１が走行モータ
１２に対する電力供給を停止してこの走行モータ１２を
停止操作し、昇降インバータ装置６２が昇降モータ１６
に対する電力供給を停止してこの昇降モータ１５を停止
操作する。

【００２３】前記運転起動スイッチ５５は、作業者が車
体１３や昇降部２０の移動にかかわらず身体を安定させ
るべく前記固定レバー５６を握りながら操作し、運転許
可又は運転禁止の指令を制御部６０に出力する。つま
り、制御装置５９を運転スイッチ５１と台車運転スイッ
チ５２，５３とによる車体１３、昇降部２０及び移送台
車３０の運転を許可させる状態と、禁止させる状態とに
切り換えるべく、運転起動スイッチ５５は、入り側に押
し操作すると上記運転許可状態になり、かつ、押し操作
を止めると切り側に自動復帰して上記運転禁止状態にな
るように付勢された押しボタンスイッチに構成してあ
る。

【００２４】そして、制御部６０を利用して、前記複数
の収納部１ａに対する昇降部２０の位置を管理して、そ
の管理情報に基づいて、前記表示手段４３による複数の
収納部１ａのレイアウト表示中に、昇降部２０の現在位
置と次に物品出し入れ作業を行う作業対象収納部１ａの
位置とを表示するように、前記表示手段４３の作動を制
御する表示制御手段１００が構成されている。ここで、
複数の収納部１ａに対する昇降部２０の位置は、前記第
１位置センサー３８による走行用通路３ａ，３ｂでの車
体１３の位置検出情報と、前記高さセンサー４０による
昇降部２０の車体１３に対する上下方向での位置検出情
報とに基づいて管理される。

【００２５】具体的には、先ず、各収納部１ａの位置を
次のように表す。前記走行経路６に向かって、４個の収
納棚１に対して左側から順に１から４の棚番号Ｘ（バン
クと呼ぶ）を付与し、各収納棚１において、図９に示す
ように、複数の収納部１ａが収納棚１の上下方向に並ん
で成る収納部縦列に走行経路６に最も近くに位置するも
のから順に１からｎの縦列番号Ｙ（ベイと呼ぶ）を付与
するとともに、複数の収納部１ａが収納棚１の左右方向
に並んで成る収納部横列に最も低レベルに位置するもの
から順に１からｍの横列番号Ｚ（レベルと呼ぶ）を付与
してある。そして、物品取り出し作業の場合を例にして
説明すると、図８に示すように、前記表示手段４３の表
示画面において、物品取出し作業を行う作業対象収納部
１ａの位置を上記各番号Ｘ，Ｙ，Ｚで表した情報（例え
ば、２バンク７ベイ６レベル）が、第１表示部４３ａに
表示される。尚、画面右下に、次回の作業対象収納部１
ａの番号（５ベイ７レベル）も表示されている。さら
に、第５表示部４３ｅに、昇降部２０の現在位置と、次
に物品取出し作業を行う作業対象収納部１ａの位置と
が、複数の収納部１ａのレイアウト表示中に表示されて
いる。従って、この第５表示部４３ｅ即ち表示手段４３
が、前記複数の収納部１ａのレイアウトを図形表示する
表示手段に対応する。

【００２６】ここで、前記表示制御手段１００は、前記
表示手段４３による前記複数の収納部１ａのレイアウト
表示において、前記昇降部２０の現在位置が次に物品出
し入れ作業を行う作業対象収納部１ａの位置に近づく
と、その作業対象収納部１ａを含む設定範囲の収納部１
ａのレイアウトを拡大表示するように構成されている。
すなわち、上記第５表示部４３ｅに、複数の収納部１ａ
のうちで昇降部２０の現在位置に対して収納部１ａの枠
単位で２個以内に近接する範囲の収納部１ａのレイアウ
トが図形表示されている。尚、昇降部２０の現在位置が
作業対象収納部１ａの位置から遠くなると、第５表示部
４３ｅには、図１０に示すように、４個の収納棚１の平
面視におけるレイアウト中でのスタッカークレーン１０
の位置を表示するクレーン位置表示に切り換わり、作業
対象収納部１ａに近づくと、再びその収納部１ａを含む
範囲の拡大レイアウト表示に切り換わる。

【００２７】又、前記表示制御手段１００は、前記複数
の収納部１ａのうちで物品出し入れ作業を行う複数の作
業対象収納部１ａの夫々に対する作業の内容と、その複
数の作業対象収納部１ａにおける作業の順序とを管理し
て、その管理情報に基づいて、前記表示手段４３に、次
に物品出し入れ作業を行う作業対象収納部１ａの位置
と、その作業対象収納部１ａに対する作業の内容とを表
示させるように構成されている。具体的には、物品出し
入れ作業を行う複数の作業対象収納部１ａの各位置を、
その複数の作業対象収納部１ａにおける作業の順序が判
る状態で表示させるように、第５表示部４３ｅにレイア
ウト表示される各作業対象収納部１ａの箇所に作業順序
を示す番号を表示し、又、作業の内容を表示するため
に、第２表示部４３ｂに物品の取出し個数を、第３表示
部４３ｃに取出し物品の品名を、第４表示部４３ｄに作
業の内容を指示するメッセージを、夫々表示している。
前記作業完了スイッチ部４３ｆは、表示された作業対象
収納部１ａに対する物品の出し入れが完了した際に作業
者が操作するものであり、操作されると、作業完了の情
報が制御部６０に入力される。

【００２８】次に、制御部６０による表示制御の作動に
ついて、図１１に示す制御フローに基づいて説明する。
先ず、電源が入れられて制御可能状態になると、ステッ
プ＃１において、物品出し入れを行う作業対象収納部１
ａの位置や、その作業対象収納部１ａに対する物品の出
し入れ作業の内容や作業の順序等の情報、及び、昇降部
の位置情報など、各種の制御情報を入力して管理する。
次に、ステップ＃２において、上記の各情報に基づい
て、前記表示手段４３の画面に、初期表示として、スタ
ッカークレーン１０の平面での位置や最初に作業する作
業対象収納部１ａの棚番号等の情報を表示するクレーン
位置の表示（図１０参照）を行う。次に、ステップ３に
移り、上記作業対象収納部１ａに近づいたか否かを判断
して、近づいたと判断すると、ステップ＃４において、
その作業対象収納部１ａを含む範囲の収納部１ａのレイ
アウトを拡大表示して（図８参照）、ステップ＃５で作
業の完了が入力されるまで待機する。作業完了の情報が
入力されると、ステップ＃６において、次の作業対象収
納部１ａに対する作業内容の表示に変更してから、ステ
ップ＃７において、次の作業対象収納部１ａが上記拡大
表示した範囲内の収納部１ａか否かを判断して、その範
囲内であれば、ステップ＃５に戻って作業完了が入力さ
れるまで待機する。一方、作業完了の情報が入力された
ときに、上記拡大表示された範囲内に次の作業対象収納
部１ａが無い場合には、ステップ＃２に戻って収納部１
ａのレイアウトの拡大表示を図１０のクレーン位置表示
に切り換えてから、ステップ３に移って作業対象収納部
１ａに近づいたか否かを判断して待機する。

【００２９】〔別実施形態〕上記実施例では、各収納部
１ａから物品を取り出す物品取出し作業の場合につい
て、作業情報の表示動作について説明したが、各収納部
１ａに物品を入れる作業の場合について同様に、作業情
報が表示される。

【００３０】上記実施例では、走行体をスタッカークレ
ーン１０にて構成した場合を説明したが、スタッカーク
レーン１０以外の走行体でもよい。

【００３１】上記実施例では、走行体を搭乗した作業者
が手動で運転して各作業対象収納部１ａの位置まで昇降
部２０を移動させる場合を説明したが、走行体（スタッ
カークレーン１０）を自動運転させて各作業対象収納部
１ａの位置まで昇降部２０を移動させるものでもい。

【００３２】上記実施例では、表示手段４３が、複数の
収納部１ａのレイアウト表示について限られた範囲の収
納部を、表示画面の一部（第５表示部４３ｅ）に表示す
る場合について説明したが、これに限らず、表示画面の
広い範囲に、複数の収納部１ａの全体のレイアウトを図
形表示するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品収納設備の平面図

【図２】物品収納設備の側面図

【図３】物品収納設備の一部平面図

【図４】走行体の斜視図

【図５】走行体の昇降部の側面図

【図６】収納棚と昇降部を示す正面図

【図７】制御構成のブロック図

【図８】表示手段の表示画面を示す正面図

【図９】収納部の配置を示す側面図

【図１０】表示内容の一例

【図１１】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

１ 収納棚 １ａ 収納部 １０ 走行体 ２０ 昇降部 ２１ 搭乗部 ４３ 表示手段 １００ 表示制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降部を昇降駆動自在に備える走行体
   が、入出庫作業用の走行用通路を駆動走行自在に設けら
   れ、 前記走行用通路の長手方向及び上下方向に並べて複数の
   収納部を備える収納棚が設けられ、 前記昇降部が、前記収納部に対する物品出し入れを行う
   作業者の搭乗部を備えている物品収納設備であって、 前記昇降部に、前記複数の収納部のレイアウトを図形表
   示する表示手段が設けられ、 前記複数の収納部に対する前記昇降部の位置を管理し
   て、その管理情報に基づいて、前記複数の収納部のレイ
   アウト表示中に、前記昇降部の現在位置と次に物品出し
   入れ作業を行う作業対象収納部の位置とを表示するよう
   に、前記表示手段の作動を制御する表示制御手段が設け
   られている物品収納設備。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記表示手段によ
   る前記複数の収納部のレイアウト表示において、前記昇
   降部の現在位置が次に物品出し入れ作業を行う作業対象
   収納部の位置に近づくと、その作業対象収納部を含む設
   定範囲の収納部のレイアウトを拡大表示するように構成
   されている請求項１記載の物品収納設備。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、前記複数の収納部
   のうちで物品出し入れ作業を行う複数の作業対象収納部
   の夫々に対する作業の内容と、その複数の作業対象収納
   部における作業の順序とを管理して、その管理情報に基
   づいて、前記表示手段に、次に物品出し入れ作業を行う
   作業対象収納部の位置と、その作業対象収納部に対する
   作業の内容とを表示させるように構成されている請求項
   １又は２記載の物品収納設備。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、前記物品出し入れ
   作業を行う複数の作業対象収納部の各位置を、その複数
   の作業対象収納部における作業の順序が判る状態で表示
   させるように構成されている請求項３記載の物品収納設
   備。