JPH10218311A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH10218311A JPH10218311A JP3708997A JP3708997A JPH10218311A JP H10218311 A JPH10218311 A JP H10218311A JP 3708997 A JP3708997 A JP 3708997A JP 3708997 A JP3708997 A JP 3708997A JP H10218311 A JPH10218311 A JP H10218311A
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- JP
- Japan
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- pallet
- truck
- sub
- shelf
- carriage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷物が積まれたパレットを効率良く格納する
自動倉庫を提供する。 【解決手段】 移動棚走行レール５２には移動棚５４が
移動可能に設けられており、当該移動棚５４の側方には
親台車７０が設けられている。また移動棚５４の前面に
は子台車走行レール６０が設けられ、対面する移動棚５
４とで対を形成している。そして親台車７０の上部に
は、昇降台７６と旋回台７８と子台車保持レール８０と
が設けられており、子台車８４にはパンタグラフ式フォ
ーク８８が備え付けられている。このような自動倉庫で
は、子台車８４を子台車走行レール６０に沿って走行さ
せ、パンタグラフ式フォーク８８によってパレットを取
り出す。パレットを取り出した子台車８４は、再び親台
車７０へと乗入れがなされ、そして親台車７０に設けた
旋回台７８にて子台車８４は回動し、親台車走行レール
６８側方に設けた入出庫台８２にパレットを置き出庫が
なされる。
自動倉庫を提供する。 【解決手段】 移動棚走行レール５２には移動棚５４が
移動可能に設けられており、当該移動棚５４の側方には
親台車７０が設けられている。また移動棚５４の前面に
は子台車走行レール６０が設けられ、対面する移動棚５
４とで対を形成している。そして親台車７０の上部に
は、昇降台７６と旋回台７８と子台車保持レール８０と
が設けられており、子台車８４にはパンタグラフ式フォ
ーク８８が備え付けられている。このような自動倉庫で
は、子台車８４を子台車走行レール６０に沿って走行さ
せ、パンタグラフ式フォーク８８によってパレットを取
り出す。パレットを取り出した子台車８４は、再び親台
車７０へと乗入れがなされ、そして親台車７０に設けた
旋回台７８にて子台車８４は回動し、親台車走行レール
６８側方に設けた入出庫台８２にパレットを置き出庫が
なされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫に係り、特
に荷物が積まれたパレットを効率良く格納する自動倉庫
に関する。
に荷物が積まれたパレットを効率良く格納する自動倉庫
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷物が積み上げられたパレットを
格納するのに移動棚を用いる方法が知られている。そし
てこうした移動棚を用いた格納方法では、パレットを出
入れするのに様々な方法が存在している。図７は、パレ
ットを出入れする第１の方法を示す説明図である。同図
に示すように倉庫２の内部には、移動棚走行レール４が
敷設されている。そして移動棚走行レール４の端部には
固定棚５が設けられるとともに、当該固定棚５の内側に
は移動棚６が複数設けられている。そして移動棚６を動
かすことでその前面に通路１２を形成し、フォークリフ
ト１０を通路８から進入させることでパレット９の出入
れを行っている。
格納するのに移動棚を用いる方法が知られている。そし
てこうした移動棚を用いた格納方法では、パレットを出
入れするのに様々な方法が存在している。図７は、パレ
ットを出入れする第１の方法を示す説明図である。同図
に示すように倉庫２の内部には、移動棚走行レール４が
敷設されている。そして移動棚走行レール４の端部には
固定棚５が設けられるとともに、当該固定棚５の内側に
は移動棚６が複数設けられている。そして移動棚６を動
かすことでその前面に通路１２を形成し、フォークリフ
ト１０を通路８から進入させることでパレット９の出入
れを行っている。
【０００３】図８は、パレットを出入れする第２の方法
を示す説明図である。同図に示すように倉庫２の天井に
は天井クレーン１６が設けられている。そして当該天井
クレーン１６に設けられたトロリー２０からは、固定棚
５および移動棚６の下段まで垂下したマスト２２が接続
されるとともに、当該マスト２２の先端にはテレスコ式
フォーク２４が設けられている。そしてマスト２２を通
路１２へと進入させるとともに、テレスコ式フォーク２
４を伸張させパレット９をすくい上げることによって、
当該パレット９の出入れを行っている。
を示す説明図である。同図に示すように倉庫２の天井に
は天井クレーン１６が設けられている。そして当該天井
クレーン１６に設けられたトロリー２０からは、固定棚
５および移動棚６の下段まで垂下したマスト２２が接続
されるとともに、当該マスト２２の先端にはテレスコ式
フォーク２４が設けられている。そしてマスト２２を通
路１２へと進入させるとともに、テレスコ式フォーク２
４を伸張させパレット９をすくい上げることによって、
当該パレット９の出入れを行っている。
【０００４】図９と図１０は、パレットを出入れする第
３の方法を示す説明図である。これらの図に示すように
第３の方法では固定棚５および移動棚６の側方に親台車
走行レール２５が敷設され、親台車２６が走行可能に設
けられる。また親台車走行レール２５における移動棚６
の反対側側方には入出庫台２７とパレット出入部２９と
が隣接するよう設けられており、倉庫２内外におけるパ
レット９の行き来を可能にしている。また親台車２６上
部には、移動棚６の前面に設けた子台車走行レール２８
に沿って移動可能とする子台車３０が設置されるととも
に、当該子台車３０の上側にはテレスコ式フォーク３２
が設置されている。
３の方法を示す説明図である。これらの図に示すように
第３の方法では固定棚５および移動棚６の側方に親台車
走行レール２５が敷設され、親台車２６が走行可能に設
けられる。また親台車走行レール２５における移動棚６
の反対側側方には入出庫台２７とパレット出入部２９と
が隣接するよう設けられており、倉庫２内外におけるパ
レット９の行き来を可能にしている。また親台車２６上
部には、移動棚６の前面に設けた子台車走行レール２８
に沿って移動可能とする子台車３０が設置されるととも
に、当該子台車３０の上側にはテレスコ式フォーク３２
が設置されている。
【０００５】このように構成された第３の方法では、ま
ず出入れ対象となる移動棚６を動かし、その前面に通路
１２を形成する。そして親台車２６を介して子台車３０
を移動棚６とパレット出入部２９との間で往復移動さ
せ、パレット９の出入れを行っている。また第３の方法
の応用例として、図１０（２）に示すように片面のみに
積上面３６を設けた片面パレット３８を用いる方法も知
られている。
ず出入れ対象となる移動棚６を動かし、その前面に通路
１２を形成する。そして親台車２６を介して子台車３０
を移動棚６とパレット出入部２９との間で往復移動さ
せ、パレット９の出入れを行っている。また第３の方法
の応用例として、図１０（２）に示すように片面のみに
積上面３６を設けた片面パレット３８を用いる方法も知
られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし移動棚６からパ
レットを出入れする第１の方法では、フォークリフト１
０を使用しているため通路８の幅が大きくなり、倉庫２
の格納効率が低下するという問題が生じていた。また第
２の方法では、倉庫２の天井部分に天井クレーン１６を
設ける必要がある。また移動棚６を動かし通路１２を形
成させるため、移動棚６の側方にはマスト２２を一旦待
機させておくスペースが必要になる。このため倉庫２に
おける移動棚６の上方および側方にはデッドスペースが
生じ、倉庫２の格納効率が低下してしまうという問題が
あった。
レットを出入れする第１の方法では、フォークリフト１
０を使用しているため通路８の幅が大きくなり、倉庫２
の格納効率が低下するという問題が生じていた。また第
２の方法では、倉庫２の天井部分に天井クレーン１６を
設ける必要がある。また移動棚６を動かし通路１２を形
成させるため、移動棚６の側方にはマスト２２を一旦待
機させておくスペースが必要になる。このため倉庫２に
おける移動棚６の上方および側方にはデッドスペースが
生じ、倉庫２の格納効率が低下してしまうという問題が
あった。
【０００７】そして第３の方法ではパレット９を入出庫
台２７から出入れするとき、子台車３０はパレット出入
部２９で停止をする必要がある。このためパレット９の
出し入れに子台車１台分のスペース（パレット出入部２
９）が必要となり、もって倉庫２の格納効率が低下して
しまうという問題が発生する。また応用例では、片面パ
レット３８の使用を前提としているが、この片面パレッ
ト３８は普及率が低く、この普及率の低さが適用障害と
なっていた。本発明は上記従来の問題点に着目し、荷物
が積まれたパレットを効率良く格納できる自動倉庫を提
供することを目的とする。
台２７から出入れするとき、子台車３０はパレット出入
部２９で停止をする必要がある。このためパレット９の
出し入れに子台車１台分のスペース（パレット出入部２
９）が必要となり、もって倉庫２の格納効率が低下して
しまうという問題が発生する。また応用例では、片面パ
レット３８の使用を前提としているが、この片面パレッ
ト３８は普及率が低く、この普及率の低さが適用障害と
なっていた。本発明は上記従来の問題点に着目し、荷物
が積まれたパレットを効率良く格納できる自動倉庫を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、パレットを格納する移動棚に沿って移動
可能な親台車と、この親台車に乗入れ可能であるととも
に前記移動棚の前面に沿って移動可能な子台車とを有す
る自動倉庫であって、前記子台車には前記パレットの昇
降と前記移動棚の対面方向に前後移動をなす荷役フォー
クを設けるとともに前記子台車または前記親台車には前
記荷役フォークの回動をなす旋回台を設けるように構成
した。
めに本発明は、パレットを格納する移動棚に沿って移動
可能な親台車と、この親台車に乗入れ可能であるととも
に前記移動棚の前面に沿って移動可能な子台車とを有す
る自動倉庫であって、前記子台車には前記パレットの昇
降と前記移動棚の対面方向に前後移動をなす荷役フォー
クを設けるとともに前記子台車または前記親台車には前
記荷役フォークの回動をなす旋回台を設けるように構成
した。
【０００９】
【作用】上記構成によれば荷役フォークの昇降と前後移
動との組み合わせ動作にて移動棚からパレットを取り出
し、子台車にパレットを引き込むことができる。そして
子台車が親台車に乗入れた状態で再び荷役フォークを動
作させ、子台車からパレットを突出させる。ここで親台
車または子台車に設けられた旋回台を動作させると荷役
フォークに保持されたパレットは旋回台を中心に回動
し、移動棚の反対側へと移動する。そしてこの状態から
パレットを降下させれば、パレットの移動棚からの取り
出しを行うことができる、また上述した手順の逆を行え
ばパレットの移動棚への格納を行うことができる。
動との組み合わせ動作にて移動棚からパレットを取り出
し、子台車にパレットを引き込むことができる。そして
子台車が親台車に乗入れた状態で再び荷役フォークを動
作させ、子台車からパレットを突出させる。ここで親台
車または子台車に設けられた旋回台を動作させると荷役
フォークに保持されたパレットは旋回台を中心に回動
し、移動棚の反対側へと移動する。そしてこの状態から
パレットを降下させれば、パレットの移動棚からの取り
出しを行うことができる、また上述した手順の逆を行え
ばパレットの移動棚への格納を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る自動倉庫の
具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図
１は本発明に係る自動倉庫の構成を示す斜視図であり、
図２は、本発明に係る自動倉庫の配置を示す見取図であ
り、図３は子台車の構造を示す側面図であり、図４は親
台車の構造を示す側面図である。
具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図
１は本発明に係る自動倉庫の構成を示す斜視図であり、
図２は、本発明に係る自動倉庫の配置を示す見取図であ
り、図３は子台車の構造を示す側面図であり、図４は親
台車の構造を示す側面図である。
【００１１】これらの図に示すように倉庫５０の内部に
おいては、一対の移動棚走行レール５２が平行に敷設さ
れている。そしてこの移動棚走行レール５２上には、そ
の端部に固定棚５３が設けられるとともに、当該固定棚
５３の内側には複数の移動棚５４が設けられている。
おいては、一対の移動棚走行レール５２が平行に敷設さ
れている。そしてこの移動棚走行レール５２上には、そ
の端部に固定棚５３が設けられるとともに、当該固定棚
５３の内側には複数の移動棚５４が設けられている。
【００１２】移動棚５４には、後述するパレットを格納
するため設置面５８が複数段設けられている（本実施の
形態では２段）。そしてこの移動棚５４における奥行き
はパレットが２つ格納できるような距離に設定されてお
り、移動棚５４の正面および背面から個別にパレットを
格納可能としている。また設置面５８における正面およ
び背面にはそれぞれ子台車走行レール６０が設けられて
いる。当該子台車走行レール６０は、子台車を移動棚５
４に沿って移動させるために設けられたもので、隣合う
移動棚５４の子台車走行レール６０と一対になってい
る。
するため設置面５８が複数段設けられている（本実施の
形態では２段）。そしてこの移動棚５４における奥行き
はパレットが２つ格納できるような距離に設定されてお
り、移動棚５４の正面および背面から個別にパレットを
格納可能としている。また設置面５８における正面およ
び背面にはそれぞれ子台車走行レール６０が設けられて
いる。当該子台車走行レール６０は、子台車を移動棚５
４に沿って移動させるために設けられたもので、隣合う
移動棚５４の子台車走行レール６０と一対になってい
る。
【００１３】ここで対面する移動棚５４の間に通路を形
成し子台車を走行させる場合、この通路幅を子台車の幅
に合わせる必要がある。このため移動棚走行レール５２
の全長から複数の移動棚５４の累積厚み（奥行き寸法の
累積）を差し引いた距離が子台車の幅になるように、移
動棚走行レール５２の長さを設定する。移動棚５４の側
方には、移動棚走行レール５２と平行に一対の親台車走
行レール６８が設けられている。そしてこの親台車走行
レール６８上には、親台車７０が設置されており、親台
車走行レール６８に沿って走行を可能にしている。
成し子台車を走行させる場合、この通路幅を子台車の幅
に合わせる必要がある。このため移動棚走行レール５２
の全長から複数の移動棚５４の累積厚み（奥行き寸法の
累積）を差し引いた距離が子台車の幅になるように、移
動棚走行レール５２の長さを設定する。移動棚５４の側
方には、移動棚走行レール５２と平行に一対の親台車走
行レール６８が設けられている。そしてこの親台車走行
レール６８上には、親台車７０が設置されており、親台
車走行レール６８に沿って走行を可能にしている。
【００１４】親台車７０には、親台車走行レール６８上
を走行可能にするため車輪７２が設けられており、また
車輪７２の取付反対側には上方に向かってマスト７４が
設けられている。そしてマスト７４には当該マスト７４
に沿って昇降可能な昇降台７６が設けられており、その
昇降移動範囲は子台車を移動棚５４における最上部の子
台車走行レール６０に送り出せるだけの高さまでに設定
されている。そして昇降台７６の上には旋回台７８が設
けられ、さらに当該旋回台７８の上には子台車を乗入れ
可能にする子台車保持レール８０が設けられる。また親
台車走行レール６８を跨いだ移動棚５４の反対側には、
倉庫５０におけるパレット６４の入出庫をなす入出庫台
８２が設けられている。
を走行可能にするため車輪７２が設けられており、また
車輪７２の取付反対側には上方に向かってマスト７４が
設けられている。そしてマスト７４には当該マスト７４
に沿って昇降可能な昇降台７６が設けられており、その
昇降移動範囲は子台車を移動棚５４における最上部の子
台車走行レール６０に送り出せるだけの高さまでに設定
されている。そして昇降台７６の上には旋回台７８が設
けられ、さらに当該旋回台７８の上には子台車を乗入れ
可能にする子台車保持レール８０が設けられる。また親
台車走行レール６８を跨いだ移動棚５４の反対側には、
倉庫５０におけるパレット６４の入出庫をなす入出庫台
８２が設けられている。
【００１５】子台車８４は、その両端に移動用のローラ
８６が設けられており、親台車７０に設けられた子台車
保持レール８０と移動棚５４に設けられた子台車走行レ
ール６０に沿って走行可能にしている。子台車８４の上
部には図示しない昇降ジャッキを介してパンタグラフ式
フォーク８８が設けられており、当該パンタグラフ式フ
ォーク８８を動作させることによってパレット６４を移
動棚５４に対し出し入れ可能にしている。パンタグラフ
式フォーク８８は、荷物６６に対面するように設置され
た固定板９０を有しており、この固定板９０からリンク
部材９２、９４を介してＬ字状のくし型フォーク９８が
接続されている。ここでくし型フォーク９８が前進する
とパレット６４を支持する先端部分は子台車８４より突
出し、またくし型フォーク９８が後退するときは子台車
５４における対象の移動棚５４の反対側縁部まで移動
し、パレット６４を子台車５４の縁内に格納可能にす
る。
８６が設けられており、親台車７０に設けられた子台車
保持レール８０と移動棚５４に設けられた子台車走行レ
ール６０に沿って走行可能にしている。子台車８４の上
部には図示しない昇降ジャッキを介してパンタグラフ式
フォーク８８が設けられており、当該パンタグラフ式フ
ォーク８８を動作させることによってパレット６４を移
動棚５４に対し出し入れ可能にしている。パンタグラフ
式フォーク８８は、荷物６６に対面するように設置され
た固定板９０を有しており、この固定板９０からリンク
部材９２、９４を介してＬ字状のくし型フォーク９８が
接続されている。ここでくし型フォーク９８が前進する
とパレット６４を支持する先端部分は子台車８４より突
出し、またくし型フォーク９８が後退するときは子台車
５４における対象の移動棚５４の反対側縁部まで移動
し、パレット６４を子台車５４の縁内に格納可能にす
る。
【００１６】このような自動倉庫５０を用いた荷役作業
を図５を用いて説明する。図５は、自動倉庫の出庫作業
手順を示すフローチャートである。同図に示すように、
まず出庫しようとする移動棚５４の前面位置に合わせて
親台車７０を走行させる。そしてこの走行とともに親台
車７０に設けたマスト７４に沿って昇降台を昇降させ、
対象となる設置面５８の高さまで子台車８４を持ち上げ
る（ステップ１００）。
を図５を用いて説明する。図５は、自動倉庫の出庫作業
手順を示すフローチャートである。同図に示すように、
まず出庫しようとする移動棚５４の前面位置に合わせて
親台車７０を走行させる。そしてこの走行とともに親台
車７０に設けたマスト７４に沿って昇降台を昇降させ、
対象となる設置面５８の高さまで子台車８４を持ち上げ
る（ステップ１００）。
【００１７】次いで子台車８４を親台車７０の子台車保
持レール８０から移動棚５４の子台車走行レール６０へ
と移動させ、当該子台車８４を出庫対象となるパレット
６４の位置まで移動させる。このとき子台車８４のくし
型フォーク９８は取出対象をなる移動棚５４に向けられ
ている（ステップ１０２）。そしてくし型フォーク９８
をパレット６４の方向に前進させパレット６４の隙間に
挿入する。くし型フォーク９８を挿入した後は、図示し
ない昇降ジャッキを動作させパレット６４をジャッキア
ップしつつ、くし型フォーク９８を後退させパレット６
４を子台車８４に引き込む（ステップ１０４）。
持レール８０から移動棚５４の子台車走行レール６０へ
と移動させ、当該子台車８４を出庫対象となるパレット
６４の位置まで移動させる。このとき子台車８４のくし
型フォーク９８は取出対象をなる移動棚５４に向けられ
ている（ステップ１０２）。そしてくし型フォーク９８
をパレット６４の方向に前進させパレット６４の隙間に
挿入する。くし型フォーク９８を挿入した後は、図示し
ない昇降ジャッキを動作させパレット６４をジャッキア
ップしつつ、くし型フォーク９８を後退させパレット６
４を子台車８４に引き込む（ステップ１０４）。
【００１８】パレット６４を子台車８４に引き込んだ後
には、当該子台車８４を親台車７０へと戻し、再び昇降
台７６を動作させ子台車８４の高さを入出庫台８２の位
置に合わせる（ステップ１０６）。ここで親台車７０に
設けられた旋回台７８を動作させ、子台車８４ならびに
出庫対象となるパレット６４を回動させる（ステップ１
０８）。
には、当該子台車８４を親台車７０へと戻し、再び昇降
台７６を動作させ子台車８４の高さを入出庫台８２の位
置に合わせる（ステップ１０６）。ここで親台車７０に
設けられた旋回台７８を動作させ、子台車８４ならびに
出庫対象となるパレット６４を回動させる（ステップ１
０８）。
【００１９】次いでくし型フォーク９８を入出庫台８２
に向かって前進させ、パレット６４を入出庫台８２の上
方へと移動させた後は、昇降ジャッキを動作させ、当該
パレット６４を入出庫台８２へと降下させる（ステップ
１１０）。パレット６４を入出庫台８２に降下させた後
は、くし型フォーク９８を後退させ、パレット６４より
抜き取る（ステップ１１２）。このように子台車８４に
載せられたパレット６４を入出庫台８２に移動させる
際、親台車７０に設けられた旋回台７８を用いれば、当
該旋回台７８の回動動作にてパレット６４の受け渡しが
可能になり、入出庫台８２の周囲にパレット受け渡し用
のスペースを設ける必要がない。このため倉庫５０内の
デットスペースの低減化を促進することができ、もって
パレットを効率良く格納できる自動倉庫を構成すること
ができる。
に向かって前進させ、パレット６４を入出庫台８２の上
方へと移動させた後は、昇降ジャッキを動作させ、当該
パレット６４を入出庫台８２へと降下させる（ステップ
１１０）。パレット６４を入出庫台８２に降下させた後
は、くし型フォーク９８を後退させ、パレット６４より
抜き取る（ステップ１１２）。このように子台車８４に
載せられたパレット６４を入出庫台８２に移動させる
際、親台車７０に設けられた旋回台７８を用いれば、当
該旋回台７８の回動動作にてパレット６４の受け渡しが
可能になり、入出庫台８２の周囲にパレット受け渡し用
のスペースを設ける必要がない。このため倉庫５０内の
デットスペースの低減化を促進することができ、もって
パレットを効率良く格納できる自動倉庫を構成すること
ができる。
【００２０】また本実施の形態では親台車に昇降台を設
けたが、当該昇降台は子台車に設けてもよい。そしてこ
の場合には、子台車に設けた昇降ジャッキの機能を昇降
台が兼ね備えることができ、昇降ジャッキを廃止するこ
ともできる。また本実施の形態では親台車に旋回台を設
けたが、当該旋回台は子台車に設けてもよく、さらに旋
回台を地上に設置し親台車および子台車を旋回させるよ
うにしてもよい。ここで子台車に旋回機能を設けた場
合、パンタグラフ式フォーク８８全体を回動させる方式
と、図６（１）に示すようなくし型フォーク９８のみを
回動させるサイドフォーク式１００との２通りの方式が
考えられる。
けたが、当該昇降台は子台車に設けてもよい。そしてこ
の場合には、子台車に設けた昇降ジャッキの機能を昇降
台が兼ね備えることができ、昇降ジャッキを廃止するこ
ともできる。また本実施の形態では親台車に旋回台を設
けたが、当該旋回台は子台車に設けてもよく、さらに旋
回台を地上に設置し親台車および子台車を旋回させるよ
うにしてもよい。ここで子台車に旋回機能を設けた場
合、パンタグラフ式フォーク８８全体を回動させる方式
と、図６（１）に示すようなくし型フォーク９８のみを
回動させるサイドフォーク式１００との２通りの方式が
考えられる。
【００２１】さらに本実施の形態ではくし型フォーク９
８の前進、後退は、リンク部材９２、９４によってなさ
れるパンタグラフ式が採用されているが、前述したサイ
ドフォーク式１００や、同図（２）に示すようなテレス
コ式フォーク１０２を用いてもよい。また本実施例で
は、親台車は一対の親台車走行レール上を走行するが、
上下２本のレールで支えるスタッカークレーン方式であ
ってもよい。また本実施例では、移動棚を使用している
が、棚は固定棚であってもよい。
８の前進、後退は、リンク部材９２、９４によってなさ
れるパンタグラフ式が採用されているが、前述したサイ
ドフォーク式１００や、同図（２）に示すようなテレス
コ式フォーク１０２を用いてもよい。また本実施例で
は、親台車は一対の親台車走行レール上を走行するが、
上下２本のレールで支えるスタッカークレーン方式であ
ってもよい。また本実施例では、移動棚を使用している
が、棚は固定棚であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
レットを格納する移動棚に沿って移動可能な親台車と、
この親台車に乗入れ可能であるとともに前記移動棚の前
面に沿って移動可能な子台車とを有する自動倉庫であっ
て、前記子台車には前記パレットの昇降と前記移動棚の
対面方向に前後移動をなす荷役フォークを設けるととも
に前記子台車または前記親台車には前記荷役フォークの
回動をなす旋回台を設けたことから、パレットの出入れ
に必要な面積は入出庫台の範囲のみとなり、パレットの
収納効率を向上させることが可能になる。
レットを格納する移動棚に沿って移動可能な親台車と、
この親台車に乗入れ可能であるとともに前記移動棚の前
面に沿って移動可能な子台車とを有する自動倉庫であっ
て、前記子台車には前記パレットの昇降と前記移動棚の
対面方向に前後移動をなす荷役フォークを設けるととも
に前記子台車または前記親台車には前記荷役フォークの
回動をなす旋回台を設けたことから、パレットの出入れ
に必要な面積は入出庫台の範囲のみとなり、パレットの
収納効率を向上させることが可能になる。
【図１】本発明に係る自動倉庫の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る自動倉庫の配置を示す見取図であ
る。
る。
【図３】子台車の構造を示す側面図である。
【図４】親台車の構造を示す側面図である。
【図５】自動倉庫の出庫作業手順を示すフローチャート
である。
である。
【図６】フォークの他の実施形態を示す説明図である。
【図７】パレットを出入れする第１の方法を示す説明図
である。
である。
【図８】パレットを出入れする第２の方法を示す説明図
である。
である。
【図９】パレットを出入れする第３の方法を示す説明図
である。
である。
【図１０】パレットを出入れする第３の方法を示す説明
図である。
図である。
２ 倉庫 ４ 移動棚走行レール ５ 固定棚 ６ 移動棚 ８ 通路 ９ パレット １０ フォークリフト １２ 通路 １６ 天井クレーン ２０ トロリー ２２ マスト ２４ テレスコ式フォーク ２５ 親台車走行レール ２６ 親台車 ２７ 入出庫台 ２８ 子台車走行レール ２９ パレット出入部 ３０ 子台車 ３２ テレスコ式フォーク ３６ 積上面 ３８ 片面パレット ５０ 倉庫 ５２ 移動棚走行レール ５３ 固定棚 ５４ 移動棚 ５８ 設置面 ６０ 子台車走行レール ６４ パレット ６６ 荷物 ６８ 親台車走行レール ７０ 親台車 ７２ 車輪 ７４ マスト ７６ 昇降台 ７８ 旋回台 ８０ 子台車保持レール ８２ 入出庫台 ８４ 子台車 ８６ ローラ ８８ パンタグラフ式フォーク ９０ 固定板 ９２ リンク部材 ９４ リンク部材 ９８ くし形フォーク １００ サイドフォーク式 １０２ テレスコ式フォーク
Claims (1)
- 【請求項１】 パレットを格納する移動棚に沿って移動
可能な親台車と、この親台車に乗入れ可能であるととも
に前記移動棚の前面に沿って移動可能な子台車とを有す
る自動倉庫であって、前記子台車には前記パレットの昇
降と前記移動棚の対面方向に前後移動をなす荷役フォー
クを設けるとともに前記子台車または前記親台車には前
記荷役フォークの回動をなす旋回台を設けたことを特徴
とする自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3708997A JPH10218311A (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3708997A JPH10218311A (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10218311A true JPH10218311A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12487842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3708997A Withdrawn JPH10218311A (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10218311A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012519123A (ja) * | 2009-03-02 | 2012-08-23 | アンタル・ゾムボリ | 保管用設備、並びに特にこの設備用の倉庫ラック及び荷役機械 |
| CN103832762A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-04 | 青岛理工大学琴岛学院 | 智能仓库系统 |
| CN104003090A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 苏州伦科思电子科技有限公司 | 一种物料自动存取与智能分拣装置 |
| CN106882437A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-23 | 福建省劲德电源科技有限公司 | 一种钮扣电池的分合式手动打包装置及使用方法 |
| CN107380877A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-24 | 昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司 | 一种多规格托盘的自动货柜 |
| CN108217038A (zh) * | 2017-01-16 | 2018-06-29 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种机器人及其搬运货箱的方法 |
| JP2019119585A (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-22 | 株式会社ダイフク | 作業台車及び物品収納設備 |
| CN111591654A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-08-28 | 国网冀北综合能源服务有限公司 | 电力设备仓储系统 |
-
1997
- 1997-02-05 JP JP3708997A patent/JPH10218311A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106882437B (zh) * | 2017-03-23 | 2023-04-25 | 福建省劲德电源科技有限公司 | 一种钮扣电池的分合式手动打包装置及使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |