JP5953090B2 - コンテナターミナルとその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナを蔵置する蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路と、往路を走行したときの逆方向に復路を自走する運搬台車と、を備えるコンテナターミナルとその制御方法に関する。

コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。

現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。

そこで、一つのコンテナの両端部を二台一組で保持して、運搬するカート（運搬台車）がある（例えば、特許文献１参照）。このカートは、コンテナを運搬するカートを従来のものよりも小型化し、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減している。

一方、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路とを備え、カートが往路を走行したときの逆方向に復路を自走するコンテナターミナルもある（例えば、特許文献２参照）。このコンテナターミナルは、蔵置レーンに隣接するカートの走行路を、カートがコンテナを搭載して走行する往路と、コンテナを搭載しないで走行する復路とに分けることで、次々にカートにコンテナを運搬させて荷役効率を向上している。

ここで、それら二つの装置を組み合わせたコンテナターミナルの動作について、図１０を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１Ｘは、船舶ＳからコンテナＣを積み卸す場合には、まず、岸壁クレーンＧＣが荷役したコンテナＣを、周回搬送台車７が海側受渡領域３まで運搬する。

次に、海側受渡領域３の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９に搭載し、その二台のカート９が往路１１を自走して、コンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６が二台のカート９からコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。そして二台のカート９は往路１１から復路１２に移載され、それぞれ復路１２を自走して元に戻る。

船舶Ｓへ積み込む場合には、この逆の動作となり、カート９が復路１２を自走し、復路１２から往路１１に移載され、往路１１を自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取る。

また、外部からコンテナを搬入する場合には、まず、外来シャーシ８がコンテナＣを陸側受渡領域４まで運搬する。次に、陸側受渡領域４の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９に搭載し、その二台のカート９がコンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６が二台のカート９からコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。外部へ搬出する場合には、この逆の動作を行う。

各動作において、カート９は二台一組で一つのコンテナＣを搭載して往路１１を自走し、復路１２へと移動して、元に戻る、又は復路１２を自走し、往路１１へ移動して、コンテナＣを搭載して元に戻る。このとき、往路１１と復路１２との間の移動にカート９を持ち上げる、又は吊り上げる移載機１３Ｘを用いて、または、移載機１３Ｘの換わりにカート９を鉛直方向に持ち上げて、往路１１と復路１２との間の移動を行うコンベア（図示しない）を用いて行っている。

しかし、この移載機１３Ｘを用いた方法や、コンベアを用いた方法では、自重が約２ｔあるカート９を持ち上げる、又は吊り上げる必要があり、且つその状態で往路１１と復路１２との間を移動させているため、カート９の移動に時間が掛かっていた。

また、カート９が往路１１と復路１２との間を移動する際に、カート９をレールから持ち上げる、又は吊り上げることにより、カート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールが離れてしまい、カート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールとの位置合わせを正確に行う必要があった。このとき、カート９をレール上に降ろす際には、往路１１と復路１２のレールとカート９の車輪との寸法差を約５ｍｍ程度以内に収めなければならず、高精度の操作、又は制御が必要である。

また、移載機１３Ｘを用いずに、往路１１と復路１２の両端部のそれぞれを円環状に形成すると、カート９の自走で往路１１と復路１２との間の移動を行うことができるが、円環状にすることで往路１１と復路１２との間の幅を大きくする必要があり、蔵置レーン２の間の間隔が広くなり、蔵置レーン２を多く配置することができないという新たな問題が発生する。

米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０１３３４１９号明細書 米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０２１７１５０号明細書

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、蔵置レーンに隣接する往路と復路との間の移動を、運搬台車の自走で行うことにより、往路と復路との間の移動を速やかに、且つ高度な操作を必要とせずに容易に行うことができ、コンテナを運搬する運搬台車が環状に自走することを可能にして、荷役効率を向上することができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。

上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接して該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記コンテナを搭載した状態で前記往路を自走してこの自走方向とは逆方向に前記コンテナを搭載しない状態で前記復路を自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルにおいて、前記往路および前記復路の延在方向両外側にそれぞれが合流して延在する切換路と、前記往路および前記復路のそれぞれの合流位置に配置される分岐器とを備えていて、前記分岐器又は前記運搬台車のどちらか一方が、前記往路又は前記復路から前記切換路に、若しくは前記切換路から前記往路又は前記復路に前記運搬台車の走行路を切り替える切換装置を備えていて、前記切換路に、後追いの前記運搬台車に押されて自走できない前記運搬台車が進入する故障車用路が連接されていて、前記運搬台車の自走する走行路が少なくとも一つの環状路で形成された状態であることを特徴とする。

この構成によれば、運搬台車が分岐器を介して切換路に進入し、切換路で運搬台車が自走方向を逆転し、切換装置により切換路から往路又は復路に走行路を切り換えるので、運
搬台車が往路と復路の間をスムーズに自走することができる。これにより、運搬台車を持ち上げて、又は吊り上げたまま移載することが無くなり、運搬台車の自走により、往路と復路との間の移動を速やかに行うことができる。また、運搬台車の走行路をレールで形成する際に発生する、レールと運搬台車の車輪との位置合せを容易に行う必要がないので、高度な操作を省くことができる。

よって、運搬台車が往路と復路とを含む環状路を自走することを可能とし、運搬台車が次々にコンテナを運搬することができる。これにより、効率良くコンテナを運搬することができ、荷役効率を向上することができる。加えて、往路と復路の端部に円環状の走行路
を設けた環状路と比べて、往路と復路との間の間隔を狭くすることができるので、コンテナターミナル内の配置することができる蔵置レーンの数を増やすことができる。また往路又は復路上で自走不能になった運搬台車を、その運搬台車の後ろを自走していた運搬台車で故障車用路まで押し込むことができる。これにより、運搬台車が故障してもコンテナターミナルの荷役作業を止めることなく継続することができる。

また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記分岐器を、前記切換装置として転轍機を有する両開き分岐器、又は振り分け分岐器で形成し、前記運搬台車の走行路を、前記往路又は前記復路から前記切換路に、若しくは前記切換路から前記往路又は前記復路に切り換えるときに、前記運搬台車の自走方向を逆転し、前記転轍機で走行路を切り換える制御装置を備えると、前述の作用効果に加えて、分岐器での運搬台車の走行路の切り換えをスムーズにすることができる。

この転轍機に電気転轍機を用いる場合は、往路、復路、及び切換路のそれぞれに運搬台車を検知するセンサを設けて、その信号により電気転轍機を制御することで、走行路の切り換えを行う。また、転轍機に発条転轍機を用いる場合は、例えば往路から復路に移動するときには、切換路から復路を正位とし、且つ往路から切換路を反位とし、復路から往路に移動するときには、切換路から往路を正位とし、且つ復路から切換路を反位として動作させると、容易な制御で次々に運搬台車の走行路を切り換えることができる。

加えて、上記のコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンに、外部から搬入されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、外部へ搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを備えると共に、前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍に中間分岐器を備え、前記搬入コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が環状に自走する搬入環状路と、前記搬出コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が環状に自走する搬出環状路を形成すると、運搬台車の走行距離を短くすることができる。これにより、運搬台車が環状に走行する時間を短縮すると共に、運搬台車の台数を少なくすることができる。

例えば、コンテナターミナルから外部へコンテナを搬出する場合は、搬出コンテナ領域のみで荷役作業が行われるため、運搬台車が搬入コンテナ領域まで走行することは無駄であり、上記の構成によれば、その無駄な運搬台車の走行を省くことができる。

さらに、上記のコンテナターミナルにおいて、前記中間分岐器を、前記往路との交差と、前記復路との交差のそれぞれに分岐器を有する一本の渡り線で形成し、若しくは、前記中間分岐器を、前記往路との交差と、前記復路との交差のそれぞれに分岐器を有する二本の渡り線と、該二本の渡り線の交差にダイヤモンドクロッシングとを備えるシーサスクロッシングで形成し、各分岐器に転轍機を備えると、中間分岐器での往路から復路、又は復路から往路の移動をスムーズに容易な制御で行うことができる。

一方で、上記のコンテナターミナルにおいて、前記運搬台車に、前記切換装置として前記運搬台車の車輪の舵角を操舵する操舵装置を備えると共に、前記運搬台車の走行路を、前記往路又は前記復路から前記切換路に、若しくは前記切換路から前記往路又は前記復路に切り換えるときに、前記運搬台車の自走方向を逆転し、前記操舵装置で走行路を切り換
える制御装置を備えると、運搬台車の自走方向と、車輪の舵角を制御するだけで、前述の作用効果を得ることができる。運搬台車は、例えばそれぞれの車輪毎に駆動装置を有し、車輪毎に舵角を制御できるものが好ましい。

また、上記の目的を解決するためのコンテナターミナルの制御方法は、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記コンテナを搭載した状態で前記往路を自走してこの自走方向とは逆方向に前記コンテナを搭載しない状態で前記復路を自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、前記往路および前記復路の延在方向両外側にそれぞれが合流して延在する切換路と、前記往路および前記復路のそれぞれの合流位置に配置される分岐器とを備えていて、前記往路または前記復路のどちらか一方で自走不能となった前記運搬台車を、後追いの前記運搬台車が前記切換路に向けて押し、前記後追いの運搬台車が前記切換路に連接されている故障車用路に前記自走不能となった運搬台車を移動させて、その後、前記後追いの運搬台車の自走方向が反転したときに、前記分岐器で前記切換路から前記往路または前記復路の他方への走行路を形成することを特徴とする。

この方法によれば、往路と復路の延在方向に略直交する方向への運搬台車の移動を、分岐器で切換路までの走行路と、切換路からの走行路を形成し、運搬台車の自走方向を切換路で換えて、運搬台車が自走することで行うことができる。

本発明によれば、蔵置レーンに隣接する往路と復路との間の移動を、運搬台車の自走で行うことにより、往路と復路との間の移動を速やかに、且つ高度な操作を必要とせずに容易に行うことができ、コンテナを運搬する運搬台車が環状に自走することを可能にして、荷役効率を向上することができる。これにより、運搬台車に効率よくコンテナを運搬させることができるので、荷役効率を向上し、且つ消費電力を低減することができる。

本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。 図１に示す交差部を拡大した拡大図である。 図１に示す交差部の動作を示した図であり、（ａ）は往路から分岐器に運搬台車が進入した状態を示し、（ｂ）は運搬台車が停止した状態を示し、（ｃ）は分岐器から復路に運搬台車が進入した状態を示す。 図１に示す故障車用路へ自走不能な運搬台車を運ぶ動作を示した図であり、（ａ）は自走不能な運搬台車を後追いの運搬台車が押す状態を示し、（ｂ）は自走不能な運搬台車を故障車用路へ押し込む状態を示し、（ｃ）は後追いの運搬台車が交差点に停止した状態を示す。 本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルを示した図であり、（ａ）は運搬台車の走行装置を示し、（ｂ）は交差部を示す。 図５に示す交差部の動作を示した図であり、（ａ）は往路から分岐器に運搬台車が進入した状態を示し、（ｂ）は運搬台車が停止した状態を示し、（ｃ）は分岐器から復路に運搬台車が進入した状態を示す。 本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。 図７に示す中間交差部を拡大した拡大図である。 本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルの移動部を示した拡大図である。 従来のコンテナターミナルを示した平面図である。

以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルについて、図面を参照しながら説明する。この実施の形態では、蔵置レーンが海陸方向に長手方向を有するコンテナターミナルを例に説明するが、本発明はこれに限定せず、例えば、蔵置レーンが海陸方向と直交する方向に長手方向を有するコンテナターミナルに適用することができる。なお、図面に関しては、構成が分かり易いように寸法を変化させており、各部材、各部品の板厚や幅や長さなどの比率も必ずしも実際に製造するものの比率とは一致させていない。

まず、本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルについて、図１と図２を参照しながら説明する。図１０に示す従来のコンテナターミナルの移載機に換えて、図１に示すように、コンテナターミナル１は、蔵置レーン２に隣接し、カート（運搬台車）９が自走する往路１１と復路１２の両端部に切換路１３ａと１３ｂ、及び分岐器１４ａと１４ｂを備え、往路１１、復路１２、切換路１３ａと１３ｂ、及び分岐器１４ａと１４ｂから図中の矢印で示す環状路１０を形成する。

この環状路１０とは、例えば、カート９が往路１１を自走し、切換路１３ｂと分岐器１４ｂで往路１１から復路１２へ自走し、カート９が往路１１を自走した方向とは逆向きに復路１２を自走し、切換路１３ａと分岐器１４ａで復路１２から往路１１へ自走する走行路のことであり、蔵置レーン２に隣接する双方向（図中の時計回り、又は反時計回り）の環状路である。

このコンテナターミナル１のカート９は、無人の運搬台車であり、また、往路１１又は復路１２を海から陸へ向かう方向に、及び陸から海へ向かう方向に、つまり双方向に自走可能な運搬台車である。このカート９は、例えば、一つのコンテナＣを一台で搭載できるものを用いることができるが、好ましくは、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬することができるものがよい。

この実施の形態では、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬するカート９を用いて説明する。このカート９は、全長が短く、且つ自重が軽いため、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減することができる。

往路１１と復路１２を、蔵置レーン２の長手方向、つまり海陸方向に延在し、往路１１を蔵置レーン２側に配置し、且つ往路１１と復路１２とを略平行に配置する。この往路１１は、カート９が二台一組になりコンテナＣを運搬する走行路であり、復路１２は、カート９がコンテナＣを運搬せず一台ずつ自走する走行路である。

このコンテナターミナル１は、図２に示すように、切換路１３と分岐器１４（切換路１３ａと１３ｂ、分岐器１４ａと１４ｂは構成が同一になるため、以下切換路１３、分岐器１４で統一する）の他に、切換路１３の延長に故障車用路１５、カート用センサ（運搬台車用センサ）１６、及び制御装置１７を備える。

分岐器１４は、トングレール２１ａと２１ｂ、リードレール２２ａと２２ｂ、ウイングレール２３ａと２３ｂ、ノーズ（フログや轍叉ともいう）２４、ガードレール２５ａと２５ｂ、及び転轍機２６を備える。

この分岐器１４は、制御装置１７が転轍機２６を動作させて、トングレール２１ａと２１ｂ、及びリードレール２２ａと２２ｂの位置を動かすことによって、往路１１又は復路１２から切換路１３に、若しくは切換路１３から往路１１又は復路１２にカート９の走行路を切り換える分岐器である。この実施の形態では、所謂両開き分岐器を例に説明するが、例えば、振り分け分岐器や、往路１１又は復路１２のどちらか一方を直線で形成する片開き分岐器を用いることもでき、分岐器の種類は限定しない。

転轍機２６は、トングレール２１ａとトングレール２１ｂのどちらか一方が切換路１３と接触するときに、もう一方を接触しない位置に動かして、カート９の走行路を切り換えるものであり、制御装置１７により正位と反位を切り換え可能な発条転轍機を用いると、走行路の切り換え制御を容易にすることができる。

例えば、コンテナターミナル１の荷役作業が搬出作業の場合は、環状路１０は、図中の右回りとなり、搬出作業が完了するまでカート９の移動は、往路１１から復路１２の一方向となる。よって、転轍機２６を所謂発条転轍機で形成すると、その搬出作業中に進路が原則的に正位（実施の形態では、切換路１５から復路１２）に固定され、カート９は正位方向だけに通行可能であり、反位（実施の形態では、往路１１から切換路１５）側からのカート９は車輪によってトングレール２１ａと２１ｂを押し広げて通過でき、通過後はスプリングなどの付勢部材によって自動的に正位へ戻ることができ、ポイント操作が不要である。

上記の構成によれば、切換路１３と分岐器１４でカート９を往路１１から復路１２に、又は復路１２から往路１１に、カート９の自走により移動することができる。これにより、カート９を持ち上げる、又は吊り上げることがないので、車輪と走行路との位置合わせをすることなく、容易な制御で往路１１と復路１２との移動を行うことができる。

故障車用路１５は、切換路１３の延長上に配置する。この故障車用路１５は、往路１１と復路１２の両端部のそれぞれに、少なくとも一つ設けるとよい。また、この故障車用路１５は、往路１１と復路１２と同様のレールで形成する。

カート用センサ１６は、切換路１３に設けて、カート９を検知することができればよく、周知の技術のセンサを用いることができる。例えば、映像でカート９を検知するセンサやカート９側に設けた発信機と連動して検知するセンサでもよい。

制御装置１７は、電気回路によってコンテナターミナル１の制御を担当している電気的な制御を総合的に行うマイクロコントローラであり、カート用センサ１６が検知する信号に基づいてカート９の駆動装置（図示しない）と、転轍機２６の駆動を制御している。この制御装置１７は、例えば荷役作業を管理する管理棟などに設けてもよい。

次に、カート９が往路１１と復路１２との間で移動するときのコンテナターミナル１の制御方法について、図３を参照しながら説明する。なお、ここでは、カート９が往路１１を海側か陸側に自走し、復路１２を陸側から海側に自走するときの移動を例に説明するが、カート９が逆向きに自走するときの移動も同様の動作であるため、省略する。なお、転轍機２６は、発条転轍機であって、制御装置１７により往路１１から切換路１３を反位とし、切換路１３から復路１２を正位とするように設定されているものとする。

まず、往路１１を海側から陸側に自走していたカート９が分岐器１４に進入する（ステップＳ１）。次に、図３の（ａ）に示すように、カート９の車輪が正位の状態のトングレール２１ａと２１ｂ、及びリードレール２２ａと２２ｂを押し広げる（ステップＳ２）。このとき、カート９の車輪の内側に設けたフランジ（図示しない）により、トングレール２１ｂとリードレール２２ｂを押し広げる。同時に、転轍機２６を介してトングレール２１ａとリードレール２２ａも押し広げ、切換路１３に進入する。

次に、図３の（ｂ）に示すように、カート用センサ１６が、カート９を検知する（ステップＳ３）と、次に、制御装置１７が、カート９を停止する（ステップＳ４）。このとき、転轍機２６は、スプリングなどの付勢力により動作して、トングレール２１ａと２１ｂ、及びリードレール２２ａと２２ｂを正位の状態に戻す（ステップＳ５）。

次に、制御装置１７が、カート９の自走方向を転換し、陸側から陸側の自走させる（ステップＳ６）。次に、図３の（ｃ）に示すように、分岐器１４が正位の状態であるため、カート９が切換路１５から復路１２に進入し（ステップＳ７）、完了する。

この動作によれば、往路１１を自走していたカート９が分岐器１４を通過後に、切換路１３でカート９の自走方向を逆方向に転換し、転轍機２６により切換路１３から復路１２に走行路を切り換えることができるので、往路１１と復路１２との移動をカート９の自走により行うことができる。

これにより、カート９の車輪と走行路のレールとは常に接触した状態を保持するので、車輪ごとカート９を持ち上げる、又は吊り上げて移動する方法に比べ、移動が速く、且つカート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールとの位置合わせを行う必要がない。加えて、別途移載装置などを設ける必要がなく、さらに、カート９を持ち上げたまま移動することがないので、消費される電力を低減することができる。

切換路１３にカート９が進入した際に、カート９に電力を給電するように構成すると、往路１１と復路１２の両端部でカート９へ給電することができる。この給電方法は例えば、非接触給電やパンダグラフなどの接触式給電などを用いることができる。

次に、上記の動作を往路１１と復路１２の両端部で行う第１の実施の形態のコンテナターミナル１の動作について、図１を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１は、カート９の走行路を、往路１１、復路１２、切換路１３ａと１３ｂ、及び分岐器１４ａと１４ｂからなる環状路１０にすることで、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を円滑に効率よく行うことができる。

例えば、カート９が海側受渡領域３の受渡架台５からコンテナＣを受け取り、どちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する場合は、カート９は環状路１０を右回りに自走する。詳しくは、カート９は、往路１１を海側から陸側に向かって自走し、ヤードクレーン６にコンテナＣを渡した後に、切換路１３ｂと分岐器１４ｂで、往路１１から復路１２へ移動し、復路１１を陸側から海側に向かって自走して戻る。

このとき、往路１１では、カート９が海側から陸側へ自走して、復路１２へと移動し、一方、復路１２でも、カート９が陸側から海側へ自走し、往路１１へと戻るため、複数のカート９が環状路１０を循環するため、カート９の待機時間が少なく、次々にコンテナＣを運搬することができる。

ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する場合は、まずカート９が復路１２を陸側から海側へ自走し、切換路１３ａと分岐器１４ａで復路１２から往路１１へ移動し、往路１１を海側から陸側へ自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する。

逆に、陸側受渡領域の受渡架台５からコンテナを受け取る場合と、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、海側受渡領域３の受渡架台５まで運搬する場合は、カート９は前述と逆向き、つまり環状路１０を左回りに自走する。

上記のように切換路１３と分岐器１４で往路１１から復路１２に、又は復路１２から往路１１に移動し、カート９の走行路を環状路１０にすることができので、カート９が次々にコンテナＣを運搬することができる。

よって、蔵置レーン２を跨ぎ、蔵置レーン２の長手方向に移動するヤードクレーン６にはコンテナＣの吊り上げ下げを担当させ、カート９には蔵置レーン２内でのコンテナＣの運搬を担当させることができるので、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を効率良く行うことができ、且つ次々にコンテナＣを運搬することができる。これにより、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができる。

加えて、往路１１と復路１２の両端部に円環状の走行路を設けた場合と比べて、往路１１と復路１２との間の間隔を狭くすることができるので、コンテナターミナル１内に配置することができる蔵置レーン２の数を増やすことができる。

この実施の形態では、上記の切換路１３と分岐器１４以外は、周知の技術のコンテナターミナルを用いることができる。また、往路１１と復路１２との間にヤードクレーン６の一方の走行路６ｂを配置すると、蔵置レーン２、往路１１、ヤードクレーンの一方の走行路６ｂ、及び復路１２の順に並べることができ、配置スペースを小さくすることができる。これにより、複数の蔵置レーン２の並べた場合に、隣接する蔵置レーン２の間隔を短くすることができ、より多くの蔵置レーン２を設置することができる。この配置は、上記の配置に限定しない。例えば、蔵置レーン２、ヤードクレーン６の一方の走行路６ｂ、往路１１、及び復路１２の順でもよい。

また、分岐器１４のノーズ２４を可動式にすると、ノーズ２４とリードレール２２ａとの間、又はノーズ２４とリードレール２２ｂとの間の隙間を無くすことができ、隙間を走行することに発生する衝撃を低減することができる。

加えて、転轍機２６を、電気転轍機で形成する場合は、カート用センサ１６に加えて、往路１１から分岐器１４への進入口、復路１２から分岐器１４への進入口にもセンサを設け、各センサの検知する信号によって、電気転轍機を制御すると、三つのセンサで、カート９の走行状態（例えば、往路１１から切換路１３に進入するなど）を把握し、その状態に合せて転轍機を制御することができる。

次に、故障車用路１５へ自走不能なカート９ａを運ぶ動作について、図４を参照しながら説明する。ここで自走不能なカートをカート９ａ、自走可能なカートをカート９ｂとする。また、故障車用路１５に自走不能なカート９ａを検知する故障車用センサ１８を備える。この実施の形態では往路１１上で自走不能になったカート９ａを故障車用路１５へ進入させる動作を例に説明するが、本発明はこれに限定せず、復路１２で自走不能になったカートにも適用することができる。

まず、図４の（ａ）に示すように、往路１１で自走不能になったカート９ａを、自走可能で、カート９ａを後追いするカート９ｂが、分岐器１４へ向けて押して、自走する（ステップＳ１１）。次に、カート９ｂがカート９ａを押したまま、切換路１３を超えて故障車用路１５へ進入する（ステップＳ１２）。

次に、図４の（ｂ）に示すように、故障車用センサ１８がカート９ａを検知する（ステ
ップＳ１３）と、次に、制御装置１７がカート９ｂの自走方向を逆転し、陸側から海側へ自走させる（ステップＳ１４）。次に、図４の（ｃ）に示すように、カート９ｂが切換路１３から復路１２に進入する（ステップＳ１５）。

この動作によれば、往路１１又は復路１２でカート９が故障してもコンテナターミナル１の荷役作業を止めることなく継続することができる。この故障車用路１５をカート９ａに電力を充電するよう構成すると、電力不足で自走不能になったカート９ａに電力を供給して、自走可能にすることができる。

次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルについて、図５を参照しながら説明する。この実施の形態のコンテナターミナル３０は、図１に示すコンテナターミナル１のカート９に換えて、図５の（ａ）に示す、カート３１を備え、また、図１に示す分岐器１４に換えて、図５の（ｂ）に示す、分岐器４０を備える。

カート３１は、図５の（ａ）に示すように、基台３２に、四つの走行装置３３ａ〜３３ｄを備える。この走行装置３３ａは、内側にフランジを有する車輪３４ａ、駆動装置３５ａ、及び操舵装置３６ａを備える。この操舵装置３６ａは制御装置１７によって制御され、車輪３４ａに能動的に舵角を与えることができる。

また、分岐器４０は、図５の（ｂ）に示すように、ガードレール４１、リードレール４２ａと４２ｂ、及びノーズ４３を備える。加えて、このコンテナターミナル３０は、往路１１から分岐器４０の進入口の近傍にカート用センサ１６ａ、復路１２から分岐器４０の進入口の近傍にカート用センサ１６ｂ、及び切換路１３にカート用センサ１６ｃを備える。

この第２の実施の形態のコンテナターミナルの動作について、図６を参照しながら説明する。まず、往路１１を海側から陸側に自走していたカート３１をカート用センサ１６ａが検知する（ステップＳ２１）。次に、図６の（ａ）に示すように、制御装置１７がカート３０の走行速度を落とす（ステップＳ２２）。このステップＳ２でカート３１の走行速度を落とすと、カート３１が分岐器４０で脱輪することを防止することができる。若しくは、ノーズ４３が可動式の場合は、このステップＳ２の代わりに、ノーズ４３を可動するステップを行ってもよい。

次に、前述同様、カート用センサ１６ｃでカート９を検知し、制御装置１７がカート３１を停止してから、カート３１の自走方向を転換する（ステップＳ３３）。次に、切換路１３から分岐器４０に進入する（ステップＳ３４）と、図６の（ｂ）に示すように、制御装置１７が、操舵装置３６ａ及び３６ｂを動作して、車輪３４ａ及び３４ｂに舵角を与える（ステップＳ３５）。このとき、車輪３４ａがリードレール４２ａ上を、且つ車輪３４ｂが復路１２上を転動するように、舵角を設定する。

次に、図６の（ｃ）に示すように、カート３１の向きが復路１２の方に向く（ステップＳ３６）と、次に、制御装置１７が、操舵装置３６ｃ及び３６ｄを動作して、車輪３４ｃ及び３４ｄに舵角を与える（ステップＳ３７）。そのままカート３１を自走させて、カート用センサ１６ｂがカート３１を検知する（ステップＳ３８）と、次に、制御装置１７がカート３１の走行速度を元に戻す（ステップＳ３９）と、この動作は完了する。

この動作によれば、分岐器４０に転轍機を備えずに、カート３１に操舵装置３６ａ〜３６ｄを備えると、前述と同様に、カート３１の自走により、カート３１を往路１１と復路１２の間で移動することができる。

次に、本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルについて、図７及び図８を参照しながら説明する。第１の実施の形態のコンテナターミナル１の蔵置レーン２に加えて、図７に示すように、搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとを備え、往路１１と復路１２の両端部に加えて、その搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとの境界の延長線２ｃ上の近傍に中間分岐器５０を備える。

中間交差部５０は、図８に示すように、シーサスクロッシング５０で形成され、このシーサスクロッシング５０は、渡り線５１、渡り線５２、及びダイヤモンドクロッシング５３を備える。渡り線５１は、往路１１との交差に分岐器６０ａと、復路１２との交差に分岐器６０ｂとを備え、渡り線５２は、往路１１との交差に分岐器６０ｃと、復路１２との交差に分岐器６０ｄとを備える。

分岐器６０ｃ（分岐器６０ａ〜６０ｄは同じ構成のため、ここでは分岐器６０ｃを例に説明する）は、トングレール６１ａと６１ｂ、リードレール６２ａと６２ｂ、ウイングレール６３ａと６３ｂ、ノーズ６４、ガイドレール６５ａ〜６５ｄ、及び転轍機６６を備える。動作は第１の実施の形態で説明した分岐器と同様のため、省略する。

ダイヤモンドクロッシング５３は、リードレール５４ａ〜５４ｄ、ガイドレール５５ａと５５ｂ、及びノーズ５６ａと５６ｂを備える。ノーズ５６ａと５６ｂを可動式にすると、切れ目を無くすように移動して、衝撃を緩和することができる。

この構成によれば、往路１１を海側から陸側に自走していたカート９が、分岐器６０ａから渡り線５１に進入し、ダイヤモンドクロッシング５３を超えて、分岐器６０ｂから復路１２に進入し、そして自走方向を転換して、復路１２を陸側から海側に自走することができる。

次に、第３の実施の形態のコンテナターミナルの動作について、説明する。図７に示すように、搬入コンテナ領域２ａは、コンテナターミナル１の外部から外来シャーシ８が搬入し、船舶へ積み込まれるコンテナを配置する領域である。また、搬出コンテナ領域２ｂは、船舶から積み卸しされ、外来シャーシ８がコンテナターミナル１の外部へ搬出するコンテナを配置する領域である。蔵置レーン２の海側を搬入コンテナ領域２ａと陸側を搬出コンテナ領域２ｂとに大まかに区別して配置することでより荷役効率を上げることができる。

往路１１と復路１２の両端部以外に、中間分岐器５０としてシーサスクロッシング５０を備えると、そのシーサスクロッシング５０を境にして、環状路１０を、カート９が搬入コンテナ領域２ａ内を環状に自走する搬入環状路１０ａと、カート９が搬出コンテナ領域２ｂ内を環状に自走する搬出環状路１０ｂとに分割することができる。

ただし、ヤードクレーン６の走行路６ｂがレールの場合は、図８に示すように、シーサスクロッシング５０と、ヤードクレーン６の走行路６ｂとが交差するため、ヤードクレーン６の走行路６ｂをシーサスクロッシング５０との交差で途切れるように形成する。また、走行路６ｂがレール以外の場合は、接続路１４ｃを地面に埋設するように形成すればよい。

例えば、事前に外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また外部へ搬出されるコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置しておくと、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、荷役作業は搬入コンテナ領域２ａ、又は搬出コンテナ領域２ｂ内でそれぞれ行われるため、一方で作業が行われている場合に、もう一方では作業が行われていない。

そこで、上記の構成によれば、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、カート９が搬入環状路１０ａ又は搬出環状路１０ｂのどちらか一方を環状に自走することで、カート９の走行距離を短くすることができる。これにより、カート９が環状に走行する時間を短縮すると共に、カート９の台数を少なくすることができ、コンテナターミナル１のコストを低減することができる。

上記の構成は、例えば、外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また、船舶から積み卸しされたコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置するときには、第１の実施の形態と同様の環状路１０として用いることができる。

また、この実施の形態では、中間分岐器５０としてシーサスクロッシング５０を用いたが、この中間分岐器５０を渡り線５１のみで形成してもよい。その場合、カート９の自走方向を逆転する回数が多くなるが、中間分岐器５０の構成を単純にすることができるので、コストを低減することができる。

次に、本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルについて、図９を参照しながら説明する。このコンテナターミナル７０は、第１の実施の形態のコンテナターミナルを海陸方向と直交する方向に並べて配置すると共に、蔵置レーン２ｃと蔵置レーン２ｄとの間に二つの往路７１ａと７１ｂと共有の復路７２を配置する構成である。また、このコンテナターミナル７０は、往路７１ａ及び７１ｂと、復路７２の両端部に切換路７３ａと７３ｂ、分岐器７４ａと７４ｂ、及び共有分岐器７５を備える。

この切換路７３ａと７３ｂ、及び分岐器７４ａと７４ｂの構成は第１の実施の形態の切換路と分岐器と同様の構成であり、共有分岐器７５は、両開き分岐器、又は振り分け分岐器で形成され、切換路７３ａと７３ｂの両方から復路７２への進入を可能とする。

上記の構成によれば、復路７２を共有することができるので、蔵置レーン２ｃと蔵置レーン２ｄとの間を狭くすることができる。これにより、多くの蔵置レーン２ｃと２ｄをコンテナターミナル７０に設けることができる。

本発明のコンテナターミナルは、蔵置レーンに隣接する往路と復路との間の移動を、運搬台車の自走で行うことにより、往路と復路との間の移動を速やかに、且つ高度な操作を必要とせずに容易に行うことができ、コンテナを運搬する運搬台車が環状に自走することを可能にして、荷役効率を向上することができるので、特に、海陸方向に長手方向を有する蔵置レーンを備えるコンテナターミナルに利用することができる。

１ コンテナターミナル
２ 蔵置レーン
３ 海側受渡領域
４ 陸側受渡領域
５ 受渡架台
６ ヤードクレーン
７ 搬送台車
８ 外来シャーシ
９ カート（運搬台車）
１０ 環状路
１１ 往路
１２ 復路
１３ 切換路
１４ 分岐器
１５ 故障車用路
１６ カート用センサ（運搬台車用センサ）
１７ 制御装置
１８ 故障車用センサ（運搬台車用センサ）

Claims (6)

1. コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接して該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記コンテナを搭載した状態で前記往路を自走してこの自走方向とは逆方向に前記コンテナを搭載しない状態で前記復路を自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルにおいて、
   前記往路および前記復路の延在方向両外側にそれぞれが合流して延在する切換路と、前記往路および前記復路のそれぞれの合流位置に配置される分岐器とを備えていて、
   前記分岐器又は前記運搬台車のどちらか一方が、前記往路又は前記復路から前記切換路に、若しくは前記切換路から前記往路又は前記復路に前記運搬台車の走行路を切り替える切換装置を備えていて、
   前記切換路に、後追いの前記運搬台車に押されて自走できない前記運搬台車が進入する故障車用路が連接されていて、
   前記運搬台車の自走する走行路が少なくとも一つの環状路で形成された状態であることを特徴とするコンテナターミナル。
2. 前記分岐器を、前記切換装置として転轍機を有する両開き分岐器、又は振り分け分岐器で形成し、
   前記運搬台車の走行路を、前記往路又は前記復路から前記切換路に、若しくは前記切換路から前記往路又は前記復路に切り換えるときに、前記切換路で前記運搬台車の自走方向を逆転させ、前記転轍機で走行路を切り換える制御装置を備える請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 前記蔵置レーンに、外部から搬入されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、外部へ搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを備えると共に、
   前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍に中間分岐器を備え、
   前記搬入コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が環状に自走する搬入環状路と、前記搬出コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が環状に自走する搬出環状路を形成する請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
4. 前記中間分岐器を、前記往路との交差と、前記復路との交差のそれぞれに分岐器を有す
   る一本の渡り線で形成し、若しくは、前記中間分岐器を、前記往路との交差と、前記復路との交差のそれぞれに分岐器を有する二本の渡り線と、該二本の渡り線の交差にダイヤモンドクロッシングとを備えるシーサスクロッシングで形成した請求項３に記載のコンテナターミナル。
5. 前記運搬台車に、前記切換装置として前記運搬台車の車輪の舵角を操舵する操舵装置を備えると共に、
   前記運搬台車の走行路を、前記往路又は前記復路から前記切換路に、若しくは前記切換路から前記往路又は前記復路に切り換えるときに、前記運搬台車の自走方向を逆転し、前記操舵装置で走行路を切り換える制御装置を備える請求項１に記載のコンテナターミナル。
6. コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記コンテナを搭載した状態で前記往路を自走してこの自走方向とは逆方向に前記コンテナを搭載しない状態で前記復路を自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、
   前記往路および前記復路の延在方向両外側にそれぞれが合流して延在する切換路と、前記往路および前記復路のそれぞれの合流位置に配置される分岐器とを備えていて、
   前記往路または前記復路のどちらか一方で自走不能となった前記運搬台車を、後追いの前記運搬台車が前記切換路に向けて押し、前記後追いの運搬台車が前記切換路に連接されている故障車用路に前記自走不能となった運搬台車を移動させて、
   その後、前記後追いの運搬台車の自走方向が反転したときに、前記分岐器で前記切換路から前記往路または前記復路の他方への走行路を形成することを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。