JP6202199B2 - 搬送システム及び搬送方法 - Google Patents
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Description
天井走行車の走行ルートと、
ホイストを有する複数の天井走行車と、
少なくとも天井走行車の走行ルートの下部及び複数のロードポートの上部で、ロードポートよりも高い位置に配置されているローカル台車の走行ルートと、
ローカル台車の走行ルートに沿って走行し、かつホイストを備えている複数のローカル台車と、
ローカル台車の走行ルートに沿って設けられかつ物品を保管する、複数のバッファと、
天井走行車とローカル台車とを制御するコントローラ、とを備え、
ローカル台車の走行ルートは平行に複数設けられ、かつローカル台車の走行ルート間で、ローカル台車が分岐及び合流自在であり、
ローカル台車は、ロードポートとバッファとの間で前記コントローラの制御により物品を搬送するように構成され、
天井走行車は、ロードポートもしくはバッファに対し前記コントローラの制御により物品を移載し、かつローカル台車の走行ルートから外れた区間との間で物品を搬送するように構成されている。
天井走行車の走行ルートと、
ホイストを有する複数の天井走行車と、
少なくとも天井走行車の走行ルートの下部及び複数のロードポートの上部で、ロードポートよりも高い位置に配置されているローカル台車の走行ルートと、
ローカル台車の走行ルートに沿って走行し、かつホイストを備えている複数のローカル台車と、
ローカル台車の走行ルートに沿って設けられかつ物品を保管する、複数のバッファと、
天井走行車とローカル台車とを制御するコントローラ、とが設けられ、
ローカル台車の走行ルートは平行に複数設けられ、かつローカル台車の走行ルート間で、ローカル台車が分岐及び合流自在で、
ローカル台車により、ロードポートとバッファとの間で、前記コントローラの制御に基づいて物品を搬送し、
天井走行車により、ロードポートもしくはバッファに対し、前記コントローラの制御により物品を移載し、かつローカル台車の走行ルートから外れた区間との間で物品を搬送する。
第1の方向と直角な第2の方向に沿って、互いに間隔を置いて配置されている複数の軌道が設けられ、
ローカル台車は、第1の方向に沿って走行するための第1の走行部と、第2の方向に沿って走行するための第2の走行部と、第1の走行部と第2の走行部の一方を選択して動作させる切替部とを備えて、第1の方向と第2の方向とに沿って縦横に走行する。
1) ローカル台車16は縦横にかつ前後進自在に走行でき、目的地までの走行経路を自由に選択できる。
2) ローカル台車16はターンテーブルを備え、物品の向きをロードポート14に合わせて変更できる。
3) ローカル台車16とバッファ22とが有るので、天井走行車4は荷下ろし位置と荷積み位置とを自由に変更できる。言い換えると、天井走行車4の都合の良い位置と目的のロードポート14との間で、ローカル台車16により物品を搬送し、バッファ22に保管しておくことができる。
4) バッファ22を多数設けることができ、またローカル台車16は柔軟に走行できるので、多数のローカル台車16により物品を搬送できる。
5) これらのため、緊急に搬送を要する物品(ホットロット)を速やかにロードポート14に搬出入できる。
6) 多数のローカル台車16が所望のロードポート14にアクセスでき、多数のバッファ22が有るので、生産管理システム71から要求された時間に、要求されたロードポート14に物品を搬出入できる。
6 走行軌道(走行ルート) 7 支柱 8 昇降台
10 物品 12 処理装置 14 ロードポート
16 ローカル台車 18,19 車輪
20 ローカル軌道(ローカル台車の走行ルート) 21 溝
22 バッファ 23,24 支柱 25 天井
30 インターベイルート 32 イントラベイルート
34 増設ルート 36 移載エリア 37 通路
40,41 走行部 42,44 ベルト(駆動媒体)
43 ギア 46 モータ 48 駆動軸 50 ホイスト
52 昇降台 54 ターンテーブル 56 切替部
60 ローカル軌道 61 突条 62 予備スペース
70 生産管理システム(MES)
71 材料管理システム(MCS)
72 天井走行車コントローラ(OHTコントローラ)
74 ローカル台車コントローラ 75 処理装置コントローラ
Claims (8)
- 処理装置に設けられているロードポート間で、天井走行車により物品を搬送する搬送システムであって、
天井走行車の走行ルートと、
ホイストを有する複数の天井走行車と、
少なくとも天井走行車の走行ルートの下部及び複数のロードポートの上部で、ロードポートよりも高い位置に配置されているローカル台車の走行ルートと、
ローカル台車の走行ルートに沿って走行し、かつホイストを備えている複数のローカル台車と、
ローカル台車の走行ルートに沿って設けられかつ物品を保管する、複数のバッファと、
天井走行車とローカル台車とを制御するコントローラ、とを備え、
ローカル台車の走行ルートは平行に複数設けられ、かつローカル台車の走行ルート間で、ローカル台車が分岐及び合流自在であり、
ローカル台車は、ロードポートとバッファとの間で前記コントローラの制御により物品を搬送するように構成され、
天井走行車は、ロードポートもしくはバッファに対し前記コントローラの制御により物品を移載し、かつローカル台車の走行ルートから外れた区間との間で物品を搬送するように構成されている、搬送システム。 - ローカル台車の走行ルートは、互いに間隔を置いて配置されている複数のローカルな軌道から成り、
ローカル台車は、複数の軌道にガイドされて走行するように構成され、
かつ軌道間の間隔の下部にバッファが配置されていることを特徴とする、請求項1の搬送システム。 - 第1の方向に沿って、互いに間隔を置いて配置されている複数の軌道が設けられ、
第1の方向と直角な第2の方向に沿って、互いに間隔を置いて配置されている複数の軌道が設けられ、
ローカル台車は、第1の方向に沿って走行するための第1の走行部と、第2の方向に沿って走行するための第2の走行部と、第1の走行部と第2の走行部の一方を選択して動作させる切替部とを備えて、第1の方向と第2の方向とに沿って縦横に走行するように構成されていることを特徴とする、請求項2の搬送システム。 - ロードポートの上部から処理装置の上部に渡って、第1の方向と第2の方向とに沿って軌道が格子状に配置され、
第1の方向の軌道と第2の方向の軌道とに囲まれている格子の枠の下部にバッファが配置され、ローカル台車は任意の格子の枠へ走行自在であることを特徴とする、請求項3の搬送システム。 - 天井走行車の走行ルートは、ローカル台車の走行ルートの上部の上流側で複線状に分岐し、かつ下流側で単線状に合流し、
さらに、複線状に分岐している走行ルートの下部に、天井走行車とローカル台車とが共に物品を移載自在なバッファが設けられていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかの搬送システム。 - 前記複線状に分岐している走行ルートは、ロードポートの上部と、処理装置の上部もしくは処理装置の背面の上部とに配置され、
ロードポートの上部から処理装置の上部もしくは処理装置の背面の上部とに渡って、ローカル台車の走行ルートが配置されていることを特徴とする、請求項5の搬送システム。 - ローカル台車は、物品を鉛直軸回りに回転させるターンテーブルを備えていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかの搬送システム。
- 処理装置に設けられているロードポート間で、天井走行車により物品を搬送する搬送方法であって、
天井走行車の走行ルートと、
ホイストを有する複数の天井走行車と、
少なくとも天井走行車の走行ルートの下部及び複数のロードポートの上部で、ロードポートよりも高い位置に配置されているローカル台車の走行ルートと、
ローカル台車の走行ルートに沿って走行し、かつホイストを備えている複数のローカル台車と、
ローカル台車の走行ルートに沿って設けられかつ物品を保管する、複数のバッファと、
天井走行車とローカル台車とを制御するコントローラ、とが設けられ、
ローカル台車の走行ルートは平行に複数設けられ、かつローカル台車の走行ルート間で、ローカル台車が分岐及び合流自在で、
ローカル台車により、ロードポートとバッファとの間で、前記コントローラの制御に基づいて物品を搬送し、
天井走行車により、ロードポートもしくはバッファに対し、前記コントローラの制御により物品を移載し、かつローカル台車の走行ルートから外れた区間との間で物品を搬送する搬送方法。
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