JP7259528B2 - 搬送制御システム、搬送制御装置、および搬送制御方法 - Google Patents
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Description
図1および図3を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る搬送制御システム10の概要構成を示すブロック図である。図3は、本実施形態に係る搬送制御システム10が用いられる現場を模式的に示した図である。
〔実施形態1〕
以下、本発明の実施形態1について、詳細に説明する。
図2は、実施形態1に係る搬送制御システム10の全体構成を示すブロック図である。図1、および図2に示すように、搬送制御システム10は、生産進捗管理装置100と、搬送制御装置200と、を含んでいる。搬送制御装置200は、搬送制御部210と、渋滞状況監視部230と、送受信部220と、を含んでいる。
図3、および図4は、搬送制御システム10の具体例の一例を示す図である。図3は、態様の異なる複数の搬送システムの1つとして、複数の無人搬送台車411によって地上を搬送する地上搬送システムと、複数の天井搬送台車511によって天井搬送レール5に沿って搬送する天井搬送システムとを採用した場合の、搬送制御システム10が用いられる製造現場1を模式的に示した図である。また、図4は、搬送制御システム10の要部構成を示すブロック図である。また、図3、および図4に示した搬送制御システム10では、載せ替え装置の一例として、複数の入出庫装置338を有する自動保管庫330が採用されている。
搬送制御システム10において、複数の搬送システムの何れかに、搬送能力以上の搬送指示が発生する場合があり、このような場合には、当該搬送システムの渋滞率が上がる。搬送制御装置200の渋滞状況監視部230は、搬送制御部210による搬送処理状況と、生産進捗管理装置100からの搬送指示とに基づいて、各搬送システムによる搬送の渋滞状況を監視する。
本発明の実施形態2について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の実施形態3について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
搬送制御装置200の制御ブロック(特に搬送制御部210、および渋滞状況監視部230)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
5 天井搬送レール
10 搬送制御システム
50、521 搬送容器
100 生産進捗管理装置
200 搬送制御装置
210 搬送制御部
220 送受信部(閾値設定受付部)
230 渋滞状況監視部
330 自動保管庫(載せ替え装置)
338 入出庫装置(載せ替え装置)
350 垂直搬送リフタ(載せ替え装置)
411 無人搬送台車
511 天井搬送台車
531 ドローン
Claims (6)
- 態様の異なる複数の搬送システムによって対象物を搬送する搬送制御システムであって、
各搬送システムによる前記対象物の搬送を制御する搬送制御部と、
各搬送システムによる搬送の渋滞状況を監視する渋滞状況監視部と、
前記複数の搬送システム間で、前記対象物の載せ替えを行う載せ替え装置と、を備え、
前記搬送制御部は、前記載せ替え装置に対して、前記対象物の載せ替えを行うように制御し、
前記複数の搬送システムには、天井搬送台車によって天井搬送レールに沿って搬送する天井搬送システムと無人搬送台車によって地上を搬送する地上搬送システムとの組合せと、前記地上搬送システムとコンベアによって搬送するコンベア搬送システムとの組合せと、前記地上搬送システムとドローンによって搬送するドローン搬送システムとの組合せと、の少なくとも一つが含まれ、
前記複数の搬送システムに前記天井搬送システムと前記地上搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記搬送制御部は、前記渋滞状況監視部が前記天井搬送システムが渋滞していることを検知した場合、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
前記複数の搬送システムに前記地上搬送システムと前記コンベア搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記搬送制御部は、前記渋滞状況監視部が前記地上搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記コンベア搬送システムに切り替え、前記渋滞状況監視部が前記コンベア搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
前記複数の搬送システムに前記地上搬送システムと前記ドローン搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記搬送制御部は、前記渋滞状況監視部が前記地上搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記ドローン搬送システムに切り替え、前記渋滞状況監視部が前記ドローン搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
前記載せ替え装置が複数設けられているとともに、前記載せ替え装置のそれぞれに対して、前記対象物の搬送目的地を1つ以上含む搬送領域が設定されており、
前記搬送制御部は、前記無人搬送台車を、
前記載せ替え装置と、同じ前記搬送領域内の前記搬送目的地との間で前記対象物を搬送する搬送領域内搬送と、
互いに異なる前記搬送領域に配置される複数の前記載せ替え装置の間で前記対象物を搬送する搬送領域間搬送と、
互いに異なる複数の前記搬送目的地の間で前記対象物を搬送するダイレクト搬送と、を行うように制御する搬送制御システム。 - 前記載せ替え装置が、複数の保管領域に対して前記対象物を搬送移動させて格納処理および取り出し処理を行う入出庫装置を備える自動保管庫である請求項1に記載の搬送制御システム。
- 前記複数の搬送システムに前記天井搬送システムと前記地上搬送システムとの組合せが含まれる場合において、
前記載せ替え装置が、前記天井搬送台車と、前記無人搬送台車との間で前記対象物の載せ替えを行う垂直搬送リフタである請求項1に記載の搬送制御システム。 - 前記渋滞状況監視部は、前記搬送システムの何れかの渋滞率が所定の閾値を上回った場合に、当該搬送システムが渋滞していることを検知し、
前記閾値の設定指示を受け付ける閾値設定受付部を備える請求項1から3の何れか1項に記載の搬送制御システム。 - 態様の異なる複数の搬送システムのそれぞれによる対象物の搬送を制御する搬送制御部と、
各搬送システムによる搬送の渋滞状況を監視する渋滞状況監視部と、
を備え、
前記搬送制御部は、前記複数の搬送システム間で、前記対象物の載せ替えを行う載せ替え装置に対して、前記対象物の載せ替えを行うように制御し、
前記複数の搬送システムには、天井搬送台車によって天井搬送レールに沿って搬送する天井搬送システムと無人搬送台車によって地上を搬送する地上搬送システムとの組合せと、前記地上搬送システムとコンベアによって搬送するコンベア搬送システムとの組合せと、前記地上搬送システムとドローンによって搬送するドローン搬送システムとの組合せと、の少なくとも一つが含まれ、
前記複数の搬送システムに前記天井搬送システムと前記地上搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記搬送制御部は、前記渋滞状況監視部が前記天井搬送システムが渋滞していることを検知した場合、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
前記複数の搬送システムに前記地上搬送システムと前記コンベア搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記搬送制御部は、前記渋滞状況監視部が前記地上搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記コンベア搬送システムに切り替え、前記渋滞状況監視部が前記コンベア搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
前記複数の搬送システムに前記地上搬送システムと前記ドローン搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記搬送制御部は、前記渋滞状況監視部が前記地上搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記ドローン搬送システムに切り替え、前記渋滞状況監視部が前記ドローン搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
複数設けられている前記載せ替え装置のそれぞれに対して、前記対象物の搬送目的地を1つ以上含む搬送領域が設定されており、
前記搬送制御部は、前記無人搬送台車を、
前記載せ替え装置と、同じ前記搬送領域内の前記搬送目的地との間で前記対象物を搬送する搬送領域内搬送と、
互いに異なる前記搬送領域に配置される複数の前記載せ替え装置の間で前記対象物を搬送する搬送領域間搬送と、
互いに異なる複数の前記搬送目的地の間で前記対象物を搬送するダイレクト搬送と、を行うように制御する搬送制御装置。 - 態様の異なる複数の搬送システムによって対象物を搬送する搬送制御方法であって、
各搬送システムによる搬送の渋滞状況を監視し、
前記複数の搬送システム間で、前記対象物の載せ替えを行う載せ替え装置に対して、前記対象物の載せ替えを行うように制御し、
前記複数の搬送システムには、天井搬送台車によって天井搬送レールに沿って搬送する天井搬送システムと無人搬送台車によって地上を搬送する地上搬送システムとの組合せと、前記地上搬送システムとコンベアによって搬送するコンベア搬送システムとの組合せと、前記地上搬送システムとドローンによって搬送するドローン搬送システムとの組合せと、の少なくとも一つが含まれ、
前記複数の搬送システムに前記天井搬送システムと前記地上搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記天井搬送システムが渋滞していることを検知した場合、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
前記複数の搬送システムに前記地上搬送システムと前記コンベア搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記地上搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記コンベア搬送システムに切り替え、前記コンベア搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
前記複数の搬送システムに前記地上搬送システムと前記ドローン搬送システムとの組合せが含まれる場合において、前記地上搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記ドローン搬送システムに切り替え、前記ドローン搬送システムが渋滞していることを検知した場合は、前記対象物の搬送を前記地上搬送システムに切り替え、
複数設けられている前記載せ替え装置のそれぞれに対して、前記対象物の搬送目的地を1つ以上含む搬送領域を設定し、
前記無人搬送台車を、
前記載せ替え装置と、同じ前記搬送領域内の前記搬送目的地との間で前記対象物を搬送する搬送領域内搬送と、
互いに異なる前記搬送領域に配置される複数の前記載せ替え装置の間で前記対象物を搬送する搬送領域間搬送と、
互いに異なる複数の前記搬送目的地の間で前記対象物を搬送するダイレクト搬送と、を行うように制御する搬送制御方法。
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