CN106743254A - 一种双轨智能小车合流装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双轨智能小车合流装置，包括直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨，以及设于导轨上的智能小车，其特征在于在交汇处的弯段导轨内侧铰接有摆动式导向板，摆动式导向板的直行端、弯行端分别与直段导轨、弯段导轨相接但不相连，并在摆动式导向板的直行端设置摆动机构，可方便地在小车直行时，摆动式导向板的直行端被小车挤压至紧贴在直段导轨一侧，使小车无障碍通过，当小车从弯段合流入直段时，在摆动机构带动下使摆动式导板的直行端离开直段导轨一定距离、而弯行端靠近弯段导轨内侧，使小车内侧的导向轮、行走轮进入摆动式导板与弯段导轨内侧之间，而顺利地从弯段过渡到直段，完成小车合流。
Description
技术领域
本发明涉及一种合流装置，特别是一种双轨智能小车合流装置，属于物流输送机械设计制造技术领域。
背景技术
随着自动化物流输送的发展，使用双轨智能小车的场合越来越多，而且输送线路也日趋复杂。如何使智能小车自动合流，成为目前最需要解决的问题之一。现有技术的解决方案是在小车底部安装转向机构，通过转向机构实现小车转向合流。但是，由于转向机构的结构较为复杂，给小车的后期维护及保养带来不便。另外复杂的转向机构设置不可避免地要增加小车制造成本，不利于企业低成本、高效益运营。因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
为解决现有双轨智能小车因使用转向机构实现小车转向合流，而导致小车结构过于复杂，维修保养不便，制造成本过高等问题，本发明提供一种双轨智能小车合流装置。
本发明通过下列技术方案完成：一种双轨智能小车合流装置，包括直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨，以及设于导轨上的智能小车，其特征在于在交汇处的弯段导轨内侧铰接有摆动式导向板，摆动式导向板的直行端、弯行端分别与直段导轨、弯段导轨相接但不相连，并在摆动式导向板的直行端设置摆动机构，当小车直行时，摆动式导向板的直行端被小车挤压至紧贴在直段导轨一侧，使小车无障碍通过，当小车从弯段合流入直段时，在摆动机构带动下使摆动式导板的直行端离开直段导轨一定距离、而弯行端靠近弯段导轨内侧，使小车内侧的导向轮、行走轮进入摆动式导板与弯段导轨内侧之间，而顺利地从弯段过渡到直段，从而完成小车从弯段到直段的合流。
所述摆动式导向板设为与交汇处的弯段导轨相配合的直立弧形板，该直立弧形板中部设有短杆，该短杆端部通过竖直铰轴铰接在弯段导轨内侧的导槽上，直立弧形板的弧形与弯段导轨的弧形相适应，使直立弧形板、短杆绕铰轴摆动。
所述摆动机构包括固定在直段导轨内侧的其上设水平通孔的固定座，设置在固定座水平通孔中的水平推杆，该水平推杆外端与摆动式导向板直行端相连、内端与弹簧相连，弹簧固定在弹簧座上，当小车直行时，摆动式导向板的直行端被小车挤压至紧贴在直段导轨一侧，使小车无障碍通过，当小车从弯段合流入直段时，在弹簧作用下使水平推杆向外伸出而推动摆动式导板的直行端离开直段导轨一定距离、而弯行端靠近弯段导轨内侧，使小车内侧的导向轮、行走轮进入摆动式导板与弯段导轨内侧之间，而顺利地从弯段过渡到直段，从而完成小车从弯段到直段的合流。
所述直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨均包括两侧凸起、中部凹陷的底座，以及设于底座两侧凸起上的槽轨，底座的底部固定在地基上，其中：
直段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置；
弯段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为弯平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置；
直段与弯段之间的交汇导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底和弯平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置;
以便智能小车两侧的行走轮分别置于对应的凹槽中、导向轮分别与凹槽槽口上端缘相配接，使小车沿U型槽体稳定行走。
所述智能小车包括车体，以及设于车体底部的行走机构，其中行走机构包括设于车体底部前后端的水平车轴，以及设于水平车轴两端的行走轮，该行走轮置于槽轨U型槽的凹槽中，水平车轴上方设有水平导向轮，该水平导向轮与槽轨U型槽的槽口上端缘相配接，且水平导向轮的竖直轮轴固定在小车上，以便小车通过行走轮沿凹槽稳定行走，再通过水平导向轮实现直行、转弯行走。
所述弯段导轨为左弯段导轨，或者为右弯段导轨，实现左弯或右弯分流。
本发明具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地在小车直行时，摆动式导向板的直行端被小车挤压至紧贴在直段导轨一侧，使小车无障碍通过，当小车从弯段合流入直段时，在摆动机构带动下使摆动式导板的直行端离开直段导轨一定距离、而弯行端靠近弯段导轨内侧，使小车内侧的导向轮、行走轮进入摆动式导板与弯段导轨内侧之间，而顺利地从弯段过渡到直段，从而完成小车从弯段到直段的合流。不仅结构简单，而且运行稳定、可靠，同时无需对小车作任何改动，有效降低了制造及购置成本，而且也为后续的维修及保养带来便利。实为一理想的合流装置。
附图说明
图1为本发明之结构图；
图2为图1的A-A视图；
图3为图1的B-B视图；
图4为图1的C-C视图；
图5为本发明之另一状态图；
图6为图5的A-A视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
本发明提供的双轨智能小车合流装置，包括直段导轨6、弯段导轨5、直段与弯段之间的交汇导轨7，以及设于导轨上的智能小车9，在交汇处的弯段导轨5内侧铰接有摆动式导向板2，摆动式导向板2的直行端、弯行端分别与直段导轨、弯段导轨相接但不相连，并在摆动式导向板2的直行端设置摆动机构1，所述摆动式导向板2设为与交汇处的弯段导轨5相配合的直立弧形板，该直立弧形板中部设有短杆3，该短杆3端部通过竖直铰轴4铰接在弯段导轨5内侧的导槽上，直立弧形板的弧形与弯段导轨的弧形相适应；所述摆动机构1包括固定在直段导轨6内侧的其上设水平通孔的固定座10，设置在固定座10水平通孔中的水平推杆13，该水平推杆13外端与摆动式导向板2直行端相连、内端与弹簧12相连，弹簧12固定在弹簧座11上，直段导轨6、弯段导轨5、直段与弯段之间的交汇导轨7均包括两侧凸起、中部凹陷的底座15，以及设于底座15两侧凸起上的槽轨8，底座15的底部通过可调地脚及螺母14固定在地基上，其中：直段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底21、左右两侧的凹槽16槽口相向设置；弯段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为弯平底21、左右两侧的凹槽16槽口相向设置；直段与弯段之间的交汇导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底21和弯平底21、左右两侧的凹槽16槽口相向设置，智能小车9包括车体18，以及设于车体18底部的行走机构，其中行走机构包括设于车体18底部前后端的水平车轴17，以及设于水平车轴17两端的行走轮20，该行走轮20置于槽轨U型槽的凹槽16中，水平车轴17上方设有水平导向轮19，该水平导向轮19与槽轨U型槽的槽口上端缘相配接，且水平导向轮19的竖直轮轴固定在小车9上，以便小车9通过行走轮20沿凹槽16在直段导轨6、弯段导轨5、直段与弯段之间的交汇导轨7的直、弯平底21稳定行走，再通过水平导向轮19实现直行、转弯行走。
Claims (5)
1.一种双轨智能小车合流装置，包括直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨，以及设于导轨上的智能小车，其特征在于在交汇处的弯段导轨内侧铰接有摆动式导向板，摆动式导向板的直行端、弯行端分别与直段导轨、弯段导轨相接但不相连，并在摆动式导向板的直行端设置摆动机构。
2.根据权利要求1所述的双轨智能小车合流装置，其特征在于所述摆动式导向板设为与交汇处的弯段导轨相配合的直立弧形板，该直立弧形板中部设有短杆，该短杆端部通过竖直铰轴铰接在弯段导轨内侧的导槽上，直立弧形板的弧形与弯段导轨的弧形相适应。
3.根据权利要求1所述的双轨智能小车合流装置，其特征在于所述摆动机构包括固定在直段导轨内侧的其上设水平通孔的固定座，设置在固定座水平通孔中的水平推杆，该水平推杆外端与摆动式导向板直行端相连、内端与弹簧相连，弹簧固定在弹簧座上。
4.根据权利要求1所述的双轨智能小车合流装置，其特征在于所述直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨均包括两侧凸起、中部凹陷的底座，以及设于底座两侧凸起上的槽轨，底座的底部固定在地基上，其中：
直段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置；
弯段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为弯平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置；
直段与弯段之间的交汇导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底和弯平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置。
5.根据权利要求1所述的双轨智能小车合流装置，其特征在于所述智能小车包括车体，以及设于车体底部的行走机构，其中行走机构包括设于车体底部前后端的水平车轴，以及设于水平车轴两端的行走轮，该行走轮置于槽轨U型槽的凹槽中，水平车轴上方设有水平导向轮，该水平导向轮与槽轨U型槽的槽口上端缘相配接，且水平导向轮的竖直轮轴固定在小车上。
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| CN (1) | CN106743254A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108033184A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-15 | 杭州慧仓信息科技有限公司 | 一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法 |
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