CN101190747A - 台车合流装置 - Google Patents

Abstract

台车合流装置，控制成本提高并长期维持转轨轨道左右摆动端的位置保持的可靠性。具有：转轨轨道(2)，可绕垂直支轴(7)摆动地被支承，将台车从上游侧轨道(L1、L2)导向下游侧轨道(L3)；导向板(9)，在垂直支轴上游侧左右形成以垂直支轴为中心的圆弧状长孔(10)，在该长孔上游侧形成大致向左右方向延伸的长孔(11)，并与转轨轨道一体化；和左右操作杆(12)，在垂直支轴上游侧左右轨道上交替进退且平面视大致呈L字状，由游隙嵌合在长孔(10)内、绕固定于基台的垂直轴(16A)摆动的左右被操作臂(12A)及与该被操作臂大致正交且设置在其活动端部的垂直轴(17)与长孔(11)活动嵌合的从动臂(12B)构成。

Description

台车合流装置

技术领域

本发明涉及一种台车合流装置，在将被输送物输送用台车沿一定路径输送的输送机装置中、被用于其合流路径。

背景技术

为了生产线的自由度及提高生产率，广泛使用在主线(干线)之外设置支线(分支线、合流线)的输送机装置。在这种线路结构中，在分支路径中需要如下的台车分支装置：使载放了被输送物的台车从上游侧轨道向第1下游侧轨道或第2下游侧轨道分支；在合流路径中需要如下的台车分支装置：使上述台车从第1上游侧轨道或第2上游侧轨道向下游侧轨道合流。

作为现有的台车合流装置，存在如下的装置：具有使第1上游侧轨道或第2上游侧轨道在合流点(交叉点)与下游侧轨道交互连接的转轨轨道(転轍レ一ル)，在该转轨轨道的上游侧端部设置向上游侧延伸的水平操作棒，向上游侧延伸的工作臂的前端部通过垂直销与该水平操作棒的前端部连接，该工作臂的基部固定在由固定支承部件支承的垂直回转轴的一端部，水平状台车卡合杆的支点固定在该回转轴的另一端部上，该台车卡合杆的两端部在2个上游侧轨道的台车输送路径内交互地进退(例如，参照专利文件1)。

根据这种结构，在上述连接的切换时，通过将转轨轨道的摆动，分为台车(载重滑车)压动枢轴设置在水平状台车卡合杆的左右前端部的抵接辊的第1阶段、和压动转轨轨道的第2阶段来进行，可以缓和台车与转轨轨道碰撞时的冲击和转轨轨道与下游侧轨道的轨道部件抵接时的冲击，因此可以以较小的力安静地进行台车的转轨轨道的切换。

专利文献1：日本特开2000-177665号公报(图5-12)

专利文献1的台车合流装置的结构具有上述冲击缓和等显著的作用效果，但不能在转轨轨道的左右摆动端确实地保持该轨道的位置，并不能长期维持该位置保持的可靠性。即，不能长期确实地获得上述冲击缓和等作用效果。

为了确保这种转轨轨道的左右摆动端的位置保持的长期的可靠性，考虑了采用例如在上述左右摆动端设置使用了驱动器的夹钳机构的结构，但在这种结构中需要接线板、驱动器、传感器等以及它们的支承部件等，所以成本大幅上升。并且，还考虑在上述左右摆动端不使用驱动器、而设置例如转轨轨道卡合的保持部件，但在这种结构中成本也上升，并且在这种结构中难以长期地维持上述位置保持的可靠性。

因此，从长期确保转轨轨道的左右摆动端的位置保持的可靠性，并更加简单地实现能够长期可靠地得到上述冲击缓和等作用效果的结构，而实现低成本化的观点出发，专利文献1的台车合流装置有改良的余地。

发明内容

因此，本发明鉴于上述状况，要解决的课题为，提供一种台车合流装置，可抑制成本的上升，并且可长期维持转轨轨道的左右摆动端的位置保持的可靠性。

本发明的台车合流装置为，在将被输送物输送用的台车沿一定路径输送的输送机装置中、用于其合流路径的台车合流装置，具有：转轨轨道，可围绕固定在基台上的垂直轴摆动地被支承，将上述台车从第1上游侧轨道或第2上游侧轨道导向到下游侧轨道；导向板，在上述垂直支轴的上游侧左右形成以该垂直支轴为中心的圆弧状的长孔，在该圆弧状的长孔的上游侧形成大致向左右方向延伸的长孔，被安装在上述转轨轨道的上游侧并被一体化；和左右操作杆，在上述垂直支轴的上游侧的左右轨道上交互地进退且平面视大致呈L字状，并由左右被操作臂和从动臂构成；所述左右被操作臂游隙嵌合在上述圆弧状的长孔内并围绕固定在上述基台上的垂直轴摆动；所述从动臂与该被操作臂大致正交，设置在其活动端部的垂直轴与上述上游侧长孔游隙嵌合；当在第1上游侧轨道及第2上游侧轨道中的一个上行驶的台车与上述左右操作杆中的一个的被操作臂抵接而使该操作杆摆动时，上述转轨轨道和导向板由上述从动臂的活动端部的垂直轴驱动而围绕上述垂直支轴摆动，并当上述台车向下游侧行驶时，由该台车按压其侧面的上述转轨轨道围绕上述垂直支轴摆动而将上述台车导向到下游侧导轨。

根据本发明的台车合流装置，是在将被输送物输送用的台车沿一定路径输送的输送机装置中，被用于其合流路径的台车合流装置，具有：转轨轨道，可围绕固定在基台上的垂直轴摆动地被支承，并将上述台车从第1上游侧轨道或第2上游侧轨道导向到下游侧轨道；导向板，在上述垂直支轴的上游侧左右形成以该垂直支轴为中心的圆弧状的长孔，在该圆弧状的长孔的上游侧形成大致向左右方向延伸的长孔，被安装在上述转轨轨道的上游侧并与被一体化；和左右操作杆，在上述垂直支轴的上游侧的左右轨道上交互地进退且平面视大致呈L字状，并由左右被操作臂和从动臂构成；所述左右被操作臂游隙嵌合在上述圆弧状的长孔内并围绕固定在上述基台上的垂直轴摆动；所述从动臂与该被操作臂大致正交，设置在其活动端部的垂直轴与上述上游侧长孔游隙嵌合；当沿第1上游侧轨道及第2上游侧轨道中的一个行驶的台车与上述左右操作杆中的一个的被操作臂抵接而使该操作杆摆动时，上述转轨轨道和导向板由上述从动臂的活动端部的垂直轴驱动而围绕上述垂直支轴摆动，并当上述台车向下游侧行驶时，由该台车按压其侧面的上述转轨轨道围绕上述垂直支轴摆动而将上述台车导向到下游侧导轨，由此，通过台车向下游侧行驶而压动操作杆的被操作臂的转轨轨道的第1摆动、和台车进一步向下游侧行驶而压动转轨轨道左侧面或右侧面的导向面的转轨轨道的第2摆动的两个阶段的摆动，可以缓和台车与转轨轨道冲撞时的冲击和转轨轨道与下游侧轨道抵接时的冲击，因此可以以较小的力安静地进行台车的转轨轨道的切换。并且，由于在转轨轨道及导向板的左右摆动端，操作杆的从动臂的作用力的方向与导向板的摇动方向之间的偏差变大或者摩擦阻力变大，因此通过这种简单、动作稳定且可靠的结构，转轨轨道在其左右摆动端可保持其位置，并可以长期地维持该位置保持的可靠性，并且可以抑制成本的上升。

附图说明

图1是本发明的实施方式的台车合流装置的俯视图。

图2是图1的A-A向截面图。

图3是本发明的实施方式的台车合流装置的分解立体图。

图4是表示本发明的实施方式的台车合流装置的动作的俯视图。

图5是右侧的操作杆周围的重要部分放大图、(a)表示图4的状态ST1、(b)表示图4的状态ST2、(c)表示图4的状态ST3。

图6是该右侧的操作杆周围的重要部分放大图、(a)表示图4及图5的状态ST2与状态ST3的中间状态、(b)表示图4及图5的状态ST3。

图7是该右侧的操作杆周围的重要部分放大图、(a)表示图4的状态ST1、(b)表示图4的状态ST2、(c)表示图4的状态ST3的围绕垂直支轴的摆动方向与作用力之间的关系。

具体实施方式

下面基于附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明不限定于附图所示的方式，而是包含所有满足记载于专利申请范围内的要点的实施方式。另外，在本说明书中，在将被输送物输送用的台车沿一定路径输送的输送机装置中，设被输送物的输送方向(台车行驶方向)为前(参照图1及图4的空白箭头)、其相反侧为后、朝向前方的左右为左右。

图1至图3是表示本发明的实施方式的台车合流装置的构成的说明图，图1是俯视图，图2是图1的A-A向截面图，图3是分解立体图。并且，图4至图7是表示本发明的实施方式的台车合流装置的动作的说明图，图4是俯视图，图5至图7是右侧的操作杆周围的重要部分放大图。另外，图7表示围绕垂直支轴的摆动方向和作用力的关系。这里，图5(a)及图7(a)表示图4的状态ST1，图5(b)及图7(b)图4的状态ST2，图5(c)及图7(c)表示图4的状态ST3，图6(a)表示图4及图5的状态ST2与状态ST3的中间状态，图6(b)表示图4及图5的状态ST3。

在图1所示的合流路径(合流点JT)中，在第1上游侧轨道L1、第2上游侧轨道L2与下游侧轨道L3之间设置合流部轨道单元1，并通过连结支架(yoke)21A及21B、支架22A及22B和支架23A及23B而连接。支架21A、支架22A和支架23A的下边向水平方向折弯，在形成在该折弯部的孔中，如图2所示贯通高度调整螺栓24、…，高度调整螺栓24由螺母25、25固定。高度调整螺栓24的下部被固定在地基板26上，地基板26通过未图示的地脚螺栓牢固地固定在地板面FL上。

第1上游侧轨道L1、第2上游侧轨道L2及下游侧轨道L3具有相互隔开间隔地使开口彼此相对构成的左右一对截面大致呈“コ”字状的行驶轨道，通过该左右的行驶轨道支承台车的载重滑车30的左右的行驶辊31、32(参照图2)，在左右的行驶轨道的上侧水平板之间内插有左右的侧辊33、33(参照图2)，所以可限制载重滑车30的左右方向的活动。因此，台车由未图示的例如摩擦滚柱式驱动装置驱动，并沿行驶轨道稳定地行驶于规定路径。

并且，如图1至图3所示，在合流部轨道单元1中，在构成直线状主线ML的第1上游侧轨道L1和下游侧轨道L3之间，仅有左侧的截面大致呈“コ”字状的行驶轨道27而没有右侧的截面大致呈“コ”字状的行驶轨道，在构成弯曲状的支线BL的第2上游侧轨道L2和下游侧轨道L3之间，仅有右侧的截面大致呈“コ”字状的行驶轨道28而没有左侧的截面大致呈“コ”字状的行驶轨道。并且，在合流部轨道单元1中，横向设置连接行驶轨道27及28的下侧水平板之间的辊支承板29。

因此，行驶于合流部轨道单元1内的台车，由后述的转轨轨道2导向，并且在第1上游侧轨道L1和下游侧轨道L3之间在左行驶辊31与行驶轨道27卡合、右行驶轨道32由辊支承板29支承的状态下(参照图2)，并在第2上游侧轨道L2和下游侧轨道L3之间在右行驶辊32与行驶轨道28卡合、左行驶辊31由辊支承板29支承的状态下，向前方(下游侧)行驶。

接着，对台车合流装置的结构的详细进行说明。如图2及图3所示，接块5、5通过从通孔29b、…的下侧插通六角螺栓18、…而与螺孔5b、…螺合，由此固定在合流轨道单元1的辊支承板29的后侧(上游侧)左右。并且，水平板状的支承板6通过从后部的通孔6b、6b的上侧插通作为后述的操作杆12的垂直轴的六角螺栓16A、16A而与螺孔5a、5a螺合，由此固定在左右的接块5、5的上面上，所述支承板6在前部形成有支承作为后述的垂直支轴的轴承销7的通孔6a。

转轨轨道2由在左右具有导向面3A、3B的水平板状的轨道板3及壳体4等构成，在壳体4内在上下嵌入有轴承19、20，上述轴承销7嵌入该轴承19、20。通过将轴承销7的上侧轴端部7A嵌入支承板6的通孔6a，并将下侧轴端部7B嵌入辊支承板29后侧部分的左右方向中央的通孔29a，由此转轨轨道2可围绕作为垂直支轴的轴承7摆动。即，转轨轨道2被支承为可围绕固定在作为基台的合流部轨道单元1、接块5、5及支承板6上的轴承销7摆动。

在转轨轨道2的后侧，水平板状的导向板9与转轨轨道2一体化，并与转轨轨道2一起摆动。即，通过从导向板9的上侧将六角螺栓15A、…经由垫圈15B、…插通前端部、左右端部的通孔9a、…和隔板8的通孔8a、…而与转轨轨道2的导向板3的螺孔3a、…螺合，由此转轨轨道2与导向板9被一体化。

在导向板9的轴承销7的后侧左右形成有以轴承销7为中心的圆弧状的长孔10、10，在该圆弧状的长孔10、10的后侧形成有大致向左右方向延伸的长孔11、11。并且，在导向板9的下侧、支承板6的上侧，在其后侧左右设置有平面视大致呈L字状的操作杆12、12。

即，操作杆12由被操作臂12A及与该被操作臂12A大致正交的从动臂12B构成，并在将轴环13嵌入其中间弯曲部的通孔12a内，使垫圈16B与该轴环13抵接的状态下，将六角螺栓16A插通轴环13内，并插通支承板6的上述通孔6b，而与接块5的上面的上述螺孔5a螺合，由此该操作杆12被支承为可围绕固定在上述基台上的作为垂直轴的六角螺栓16A及轴环13摆动。

并且，通过在使轴环14抵接于操作杆12的从动臂12B的活动端部的上面的状态下，从其上侧将带六角孔螺栓17插通轴环14而与螺孔12b螺合，由此作为垂直轴的带六角孔螺栓17及轴环14被固定在从动臂12B的活动端部的上侧。并且，作为垂直轴的六角螺栓16A及轴环13活动嵌合在导向板9的上述圆弧状的长孔10内，作为垂直轴的带六角孔螺栓17及轴环14活动嵌合于导向板9的上述长孔11。

通过以上的台车合流装置的结构，在图2所示的载重滑车30沿主线从第1上游侧轨道L1通过合流部轨道单元1移动到下游侧轨道L3的状态下，转轨轨道2成为图4及图5(a)的状态ST1。在该状态下，当右侧的操作杆12的被操作臂12A向右侧突出，载重滑车30沿支线BL从第2上游侧轨道L2向合流部轨道单元1内行驶时，载重滑车30左侧的侧辊33(参照图2)与被操作臂12A抵接而一边向前方按压一边移动，因此右侧的操作杆12向前方摆动。

随着被操作杆12的摆动，其从动臂12B的活动端部的轴环14按压长孔11的内面，因此导向板9及与该导向板9一体的转轨导轨2以轴承7(中心B)为中心逆时针摆动，而成为图4及图5(b)的状态ST2。之后当载重滑车30进一步向前方行驶时，如图6(a)所示，被操作臂12A整体成为进入到导向板9下侧的状态，在该状态下，由于载重滑车30的行驶被操作杆12A不被操作，因此操作杆12不再摆动。之后当载重滑车30向前方行驶时，左侧的侧辊33与转轨轨道2的右侧的导向面3B抵接而一边按压该导向面3B一边移动，因此转轨轨道2围绕中心B进一步摆动，成为图4、图5(c)及图6(b)的状态ST3。

在该状态ST3中，当左侧的操作杆12的被操作臂12A向左侧突出，载重滑车30沿主线ML从第1上游侧L1向合流部轨道单元1内行驶时，载重滑车30的右侧的侧辊33(参照图2)与被操作臂12A抵接而一边向前方按压一边移动，因此左侧的操作杆12向前方摆动。

随着该操作杆12的摆动，其从动臂12B的活动端部的轴环14按压长孔11的内面，因此导向板9及转轨轨道2以轴承销7(中心B)为中心顺时针摆动。之后当载重滑车30进一步向前方行驶时，右侧的侧辊33与转轨轨道2左侧的导向面3A抵接而一边按压该导向面3A一边移动，因此转轨轨道2围绕中心B进一步摆动而成为状态ST1。

如上所述，平面视大致呈L字状的左右的操作杆12、12在作为垂直支轴的轴承销7(中心B)后侧的左右导轨上交替地进退。并且，在使用了台车合流装置的转轨轨道2的连接的切换时，通过载重滑车30向前方行驶而压动操作杆12的被操作臂12A导致的转轨轨道2的第1摆动、及载重滑车30进一步向前方行驶而压动导向板3的导向面3A或3B导致的转轨轨道2的第2摆动的两个阶段的摆动，可以缓和台车的载重滑车30与转轨轨道2冲撞时的冲击和转轨轨道2与前侧的轨道抵接时的冲击，因此可以以较小的力安静地进行台车的转轨轨道2的切换。

接着，对转轨轨道2的左右摆动端的位置保持进行说明。如图5(a)所示，在上述状态ST1中，固定在右侧的平面视大致呈L字状的操作杆12的中间弯曲部的上述基台上的作为垂直轴的六角螺栓16A及轴环13(中心C)，位于以轴承销7(中心B)为中心的圆弧状(长度方向的中心线的曲率半径为R)的长孔10内的右侧(外侧)端缘10B附近，作为从动臂12B的活动端部的垂直轴的带六角孔螺栓17及轴环14(中心D)，位于圆弧状的长孔10后侧的大致沿左右方向延伸的长孔11内的右侧(外侧)端缘11B附近。并且，使长孔11的长度方向L为如下方向：以中心C和中心D之间的距离为半径r、与状态ST1的中心D以中心C为中心逆时针摆动的方向大致相等的方向。

从状态ST1，当如上述所述载重滑车30沿支线BL从第2上游侧轨道L2向合流部轨道单元1内行驶时，如上所述导向板9、转轨轨道2和操作杆12成为图5所示的状态ST2，在该状态下，固定在上述基台上的垂直轴(中心C)位于长孔10内的左右方向的大致中央，上述垂直轴(中心D)位于长孔11内的右侧(外侧)端缘11B附近。

从该状态ST2，当载重滑车30进一步向下游侧行驶时，如上所述成为图6(a)所示的状态ST2与ST3的中间状态，在该状态下，固定于上述基台的垂直轴(中心C)位于长孔10内的左侧，上述垂直轴(中心D)位于长孔11内的左右方向的大致中央。

从该状态，当载重滑车30进一步向下游侧行驶时，如上所述成为图6(a)所示的状态ST3，在该状态下，固定于上述基台的垂直轴(中心C)位于长孔10内的左侧(内测)端缘10A附近，上述垂直轴(中心D)位于长孔11内的左侧(内侧)端缘11A附近。

如图7所示，围绕固定于上述基台的垂直轴(中心C)摆动而使导向板9围绕垂直支轴(中心B)摆动的右侧操作杆12的从动臂12B的作用力的方向F、和导向板9的摆动方向S的方向偏差，随着从状态ST1成为状态ST2、状态ST3而增大。而且，在图7(c)所示的状态ST3中，轴环14被按压到长孔11而摩擦阻力增大，并且轴环14与长孔11抵接的位置(作用位置)接近上述垂直轴(中心C)。因此，在转轨轨道2及导向板9的摆动端的状态ST3中，成为难以从该摆动端向相反方向进行摆动的状态。并且，左侧操作杆12的从动臂12B与左侧长孔11由于相同的关系，即使在转轨导轨2及导向板9的摆动端的状态ST1中，也成为难以从该摆动端向相反方向进行摆动的状态。因此，通过这种简单、动作稳定且可靠的结构，转轨轨道2在其左右摆动端保持其位置，并可以长期地维持该位置保持的可靠性，并且可以抑制成本的上升。

在以上的说明中，在合流部导轨单元1中，对设置连接其行驶轨道27及28下侧的水平板间的辊支承板29的结构进行了说明，但根据载重滑车30的结构，也可以是不通过辊支承板29、而通过设置于转轨轨道2的下侧轨道板来支承载重滑车30的行驶辊31、32的结构。并且，输送机装置的驱动装置不限定于摩擦滚柱式驱动装置，也可以使用动力链条式驱动装置等的其他驱动装置。

Claims (1)

1.一种台车合流装置，在将被输送物输送用的台车沿一定路径输送的输送机装置中被用于其合流路径，其特征在于，具有：

转轨轨道，被支承为可围绕固定在基台上的垂直支轴摆动，将上述台车从第1上游侧轨道或第2上游侧轨道导向到下游侧轨道；

导向板，被安装在上述转轨轨道的上游侧而与转轨轨道形成为一体，在上述垂直支轴的上游侧左右形成有以该垂直支轴为中心的圆弧状的长孔，在该圆弧状的长孔的上游侧形成有大致沿左右方向延伸的长孔；和

左右操作杆，在上述垂直支轴的上游侧的左右轨道上交替地进退且平面视大致呈L字状，并由左右被操作臂和从动臂构成；所述左右被操作臂为，活动嵌合在上述圆弧状的长孔内，并围绕固定在上述基台上的垂直轴摆动；所述从动臂为，与该被操作臂大致正交，设置于其活动端部的垂直轴与上述上游侧长孔活动嵌合；

当行驶在第1上游侧轨道或第2上游侧轨道上的台车与上述左操作杆或右操作杆的被操作臂抵接而使该操作杆摆动时，上述转轨轨道和导向板被上述从动臂的活动端部的垂直轴驱动而围绕上述垂直支轴摆动，并且当上述台车向下游侧行驶时，被该台车按压其侧面的上述转轨轨道围绕上述垂直支轴摆动而将上述台车导向到下游侧导轨。

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