KR20210031259A - 스마트 물류 이송 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에서는, 물류센터와 연계하여 화물 컨테이너를 상하역하기 위한 시스템으로서, 화물의 상하역을 위한 항구 또는 물류센터로 진출입을 위한 양방향으로 진행가능한 주행로(10)가 구비되고, 상기 주행로(10)로부터 일측으로 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 진출입도로로부터 진출입이 가능하고, 진행방향의 변환이 가능한 방향전환구간(20); 상기 주행로(10)와 상기 방향전환구간(20)사이에 개재되어 구비되고, 일방향으로 진행하는 화물을 이송하는 셔틀의 진행방향을 변환시켜주는 방향전환장치(30); 상기 주행로(10) 또는 방향전환구간(20)으로부터 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 셔틀로부터 상하역작업을 수행가능한 상하역 스테이션(40);을 포함하여 구비되고, 상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일방향측으로만 구비되어 상하역작업을 효율적으로 처리가 가능하도록 하는 스마트 물류 이송 시스템을 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 구성에 의할 때, 상하역에 필요한 공간을 획기적으로 절감할 수 있으며, 상하역 작업에 효율성을 극대화시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 물류의 이동은 원활하게 유지하면서 상하역에 필요한 셔틀만 주행로에서 별도로 관리할 수 있어서 물류의 흐름을 보다 원활하게 향상시킬 수 있다는 잇점 또한 가져온다.

Description

스마트 물류 이송 시스템 { Smart logistics transfortation system }
본 발명은 스마트 물류 이송 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)을 진입하여 상하역 작업을 수행할 수 있는 스마트 물류 이송 시스템에 관한 것이다.
원격지 사이의 상품이동수단으로서 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제 교역의 많은 부분을 차지하고 있다.
최근에는 컨테이너를 이용하는 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안시키고 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있는 항만 또는 항구가 더 많이 요구되고 있다.
하지만 대형 컨테이너선을 접안시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만 수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치기 때문에 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.
일반적으로 컨테이너선을 항구에 접안하여 컨테이너를 하역하기 위해 항구에 설치된 컨테이너 크레인에서 선박에 놓인 컨테이너를 들어올린 후 항구에서 운행하는 컨테이너 수송용 트레일러에 옮긴다.
그리고 컨테이너 트레일러가 하역장으로 이동하면 하역장에 설치된 겐트리 크레인을 이용해 컨테이너를 하역장에 적층하는 방식으로 하역이 이루어지고 있다. 반대로 하역장의 컨테이너를 컨테이너선에 상역할 때에도 겐트리 크레인, 트레일러, 컨테이너 크레인을 거쳐 운송이 이루어졌는데, 이와 같은 종래 방식의 컨테이너 물류 시스템의 경우 컨테이너의 상하역에 많은 시간이 소요되며, 이에 따라 선박의 정박시간이 증가하는 등의 문제가 있었다.
(선행기술문헌)
(특허문헌)
(특허문헌 0001) 공개특허 제10-2011-0017228호 : 이동항구 시스템 및 그에 의한 컨테이너선적 및 하역 동시 수행 방법
(특허문헌 0002) 공개특허 제10-2010-0097588호 : 부유식 환적 전용 컨테이너 터미널
본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행로(10)의 일측에 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)에 진입하여 상하역 작업을 수행할 수 있는 스마트 물류 이송 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 상기 방향전환구간(20)과 상기 상하역 스테이션(40)은 각각 1개소 이상에 구비되고, 상기 방향전환구간(20)은 물류이송상태를 반영하여 물류흐름을 제어하기 위해서 대기구간으로 이용가능한 스마트 물류 이송 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 물류센터와 연계하여 화물 컨테이너를 상하역하기 위한 시스템으로서, 화물의 상하역을 위한 항구 또는 물류센터로 진출입을 위한 양방향으로 진행가능한 주행로(10)가 구비되고, 상기 주행로(10)로부터 일측으로 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 진출입선로로부터 진출입이 가능하고, 진행방향의 변환이 가능한 방향전환구간(20); 상기 주행로(10)와 상기 방향전환구간(20)사이에 개재되어 구비되고, 일방향으로 진행하는 화물을 이송하는 셔틀의 진행방향을 변환시켜주는 방향전환장치(30); 상기 주행로(10) 또는 방향전환구간(20)으로부터 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 셔틀로부터 상하역작업을 수행가능한 상하역 스테이션(40);을 포함하여 구비되고, 상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일방향측으로만 구비되어 상하역작업을 효율적으로 처리가 가능하도록 하는 스마트 물류 이송 시스템을 제공하는 것에 있다.
이때, 양방향으로 주행이 가능한 주행로(10)는 일방향과 타방향 주행라인은 각각 소정의 이격거리를 유지한 채 구비되고, 상기 방향전환구간(20)은 상기 주행라인의 사이에 개재되어 구비되고, 상기 방향전환구간(20)으로 진입한 셔틀은 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입하여 상하역 작업을 수행가능한 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 방향전환장치(30)는, 상기 양방향 주행로(10)에서 상기 방향전환구간(20)으로의 진입하는 구간과 상기 방향전환구간(20)에서 상기 주행로(10)로 진입하는 구간에 각각 구비되고, 상기 방향전환장치(30)는 상기 방향전환구간(20)으로 진입하고자 하는 신호를 보내는 셔틀로 부터 신호를 받으면 상기 신호를 보낸 셔틀이 접근하면 상기 방향전환구간(20)으로 주행라인을 변경시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 방향전환장치(30)는, 상기 셔틀 및/또는 중앙서버와 통신하는 통신부(310); 상기 주행로(10)에서 상기 방향전환부로 진입하는 셔틀의 존재를 감지하는 진입감지센서부(320); 상기 진입하는 셔틀이 방향을 전환해야 하는 경우에 동작하는 방향전환 제어부(330); 상기 방향전환 제어부(330)의 제어 신호에 따라 셔틀의 주행방향을 전환시키는 방향전환 구동부(340);를 포함하여 구비되고, 상기 방향전환장치(30)는 각 셔틀의 이동경로에 대한 정보를 수신하고, 각 셔틀의 진입위치를 파악하여 방향전환 여부를 판단 및 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상하역 스테이션(40)은, 상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입이 가능한 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 방향전환구간(20)과 상기 상하역 스테이션(40)은 각각 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 방향전환구간(20)은, 물류이송상태를 반영하여 물류흐름을 제어하기 위해서 대기구간으로 이용가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 구성에 의할 때, 상하역에 필요한 공간을 획기적으로 절감할 수 있으며, 상하역 작업에 효율성을 극대화시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 물류의 이동은 원활하게 유지하면서 상하역에 필요한 셔틀만 주행로에서 별도로 관리할 수 있어서 물류의 흐름을 보다 원활하게 향상시킬 수 있다는 잇점 또한 가져온다.
도 1과 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 전체구성 및 각 주요부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3과 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 실제 운용상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 방향전환장치(30)의 상세구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템을 실제 적용하는 제어방법에 관한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1과 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 전체구성 및 각 주요부 구성을 나타낸 도면이다. 도 3과 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 실제 운용상태를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 방향전환장치(30)의 상세구성을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템을 실제 적용하는 제어방법에 관한 흐름도이다.
도면을 참조하면, 발명의 실시 예에서는, 물류센터와 연계하여 화물 컨테이너를 상하역하기 위한 시스템으로서, 화물의 상하역을 위한 항구 또는 물류센터로 진출입을 위한 양방향으로 진행가능한 주행로(10)가 구비되고, 상기 주행로(10)로부터 일측으로 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 진출입도로로부터 진출입이 가능하고, 진행방향의 변환이 가능한 방향전환구간(20); 상기 주행로(10)와 상기 방향전환구간(20)사이에 개재되어 구비되고, 일방향으로 진행하는 화물을 이송하는 셔틀의 진행방향을 변환시켜주는 방향전환장치(30); 상기 주행로(10) 또는 방향전환구간(20)으로부터 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 셔틀로부터 상하역작업을 수행가능한 상하역 스테이션(40);을 포함하여 구비되고, 상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일방향측으로만 구비되어 상하역작업을 효율적으로 처리가 가능하도록 하는 스마트 물류 이송 시스템을 제공하는 것에 있다.
상세히, 도 1을 참조하면 양방향으로 진행하는 주행로(10)가 소정의 이격거리를 두고 구비되고, 상기 각 방향의 주행로(10)의 대응하는 일측에는 방향전환장치(30)가 구비된다.
상기 방향전환장치(30)는 하역작업을 요하는 셔틀을 상기 방향전환구간(20)으로 진입할 수 있도록 주행라인을 가변시키는 장치이다. 상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 반대 주행라인으로 진행하는 셔틀이 상하역작업을 수행하기 위해서는 반드시 방향전환장치(30)의 동작을 통해서 상기 방향전환구간(20)으로 진입한 후에 상기 상하역 스테이션(40)으로 접근하는 것이 가능하다.
한편, 상기 방향전환구간(20)은 대기구간으로서의 기능도 수행하는 것이 가능하다. 상기 주행로(10)상의 물류이동량이 복잡한 경우에, 상하역작업을 수행하기 위한 셔틀들이 순차적 혹은 선택적으로 대기하는 공간으로의 기능 또한 가지고 있다.
한편, 상기 방향전환장치(30)는 통신부(310)가 구비되어, 상기 방향전환구간(20)으로 진입하고자하는 셔틀에 관한 정보를 수신하여 상기 방향전환장치(30)내에 구비되는 방향전환구동부를 동작시켜서 상기 셔틀을 상기 방향전환구간(20)으로 안내하게 된다.
이때, 양방향으로 주행이 가능한 주행로(10)는 일방향과 타방향 주행라인은 각각 소정의 이격거리를 유지한 채 구비되고, 상기 방향전환구간(20)은 상기 주행라인의 사이에 개재되어 구비되고, 상기 방향전환구간(20)으로 진입한 셔틀은 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입하여 상하역 작업을 수행가능한 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 방향전환장치(30)는, 상기 양방향 주행로(10)에서 상기 방향전환구간(20)으로의 진입하는 구간과 상기 방향전환구간(20)에서 상기 주행로(10)로 진입하는 구간에 각각 구비되고, 상기 방향전환장치(30)는 상기 방향전환구간(20)으로 진입하고자 하는 신호를 보내는 셔틀로 부터 신호를 받으면 상기 신호를 보낸 셔틀이 접근하면 상기 방향전환구간(20)으로 주행라인을 변경시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 방향전환장치(30)는 상기 셔틀이 상기 방향전환구간(20)으로 진출입하는 구간에 각각 구비되고, 상기 방향전환구간(20) 내에도 주행방향을 전환하는 지 혹은 대기상태를 할 것인지를 판단하기 위해서 방향전환장치(30)가 더 구비된다.
이때, 상기 방향전환장치(30)는, 상기 셔틀 및/또는 중앙서버와 통신하는 통신부(310); 상기 주행로(10)에서 상기 방향전환부로 진입하는 셔틀의 존재를 감지하는 진입감지센서부(320); 상기 진입하는 셔틀이 방향을 전환해야 하는 경우에 동작하는 방향전환 제어부(330); 상기 방향전환 제어부(330)의 제어 신호에 따라 셔틀의 주행방향을 전환시키는 방향전환 구동부(340);를 포함하여 구비되고, 상기 방향전환장치(30)는 각 셔틀의 이동경로에 대한 정보를 수신하고, 각 셔틀의 진입위치를 파악하여 방향전환 여부를 판단 및 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 방향전환장치(30)에는 전원부(350)가 구비되고, 이는 외부에서 전원이 투입되어서 구동하는 것이 일반적이다. 외부로부터의 전원이 차단되는 경우에 예비적으로 동작가능하도록 전원을 충전시켜놓은 충전부 또는 비상가동동력부 또는 태양열충전시스템 등이 부가적으로 구비되는 것을 포함한다.
상세히, 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입하여 진행방향을 변환하지 않고 상기 상하역 스테이션(40) 구간으로 진입하여 상하역작업을 수행하게 된다.
반면, 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 반대쪽 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입후, 상기 방향전환구간(20)내에 구비된 상기 방향전환장치(30)의 구동으로 진행방향으로 바꿔서 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입할 수 있게 된다.
또한, 상기 상하역 스테이션(40)은, 상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입이 가능한 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 방향전환구간(20)과 상기 상하역 스테이션(40)은 각각 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 방향전환구간(20)은, 물류이송상태를 반영하여 물류흐름을 제어하기 위해서 대기구간으로 이용가능한 것을 특징으로 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템을 이용한 제어방법을 도시한 흐름도이다.
살펴보면, 상기 방향전환구간(20)으로 진입하는 주행로(10)에 구비된 상기 방향전환장치(30)는 진행하는 셔틀의 경로정보를 수신한다. 즉, 주행라인이 상기 상하역 스테이션(40)측인지 반대측으로 진행하는 셔틀인지부터 확인한다.
다음으로, 상기 셔틀의 진입여부를 감지한다. 그리고, 진입하는 셔틀의 경우에는 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 주행방향인 경우에는 상기 방향전환구간(20)으로 진입을 유도한 후, 상기 방향전환구간(20)내에서 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입으로 하도록 상기 방향전환장치(30)의 구동을 제어한다.
반면에, 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 반대쪽 주행라인에서 진입한 셔틀의 경우에는 상기 방향전환구간(20)내에서 진행방향을 반대방향으로 변환시킨 후, 상기 상하역 스테이션(40) 방향으로 진입할 수 있도록 제어한다.
10. 주행로 20. 방향전환구간
30. 방향전환장치 40. 상하역 스테이션
310. 통신부 320. 진입감지센서부
330. 방향전환 제어부 340. 방향전환 구동부
350. 전원부

Claims (7)

  1. 물류센터와 연계하여 화물 컨테이너를 상하역하기 위한 시스템으로서,
    화물의 상하역을 위한 항구 또는 물류센터로 진출입을 위한 양방향으로 진행가능한 주행로(10)가 구비되고,
    상기 주행로(10)로부터 일측으로 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 진출입도로로부터 진출입이 가능하고, 진행방향의 변환이 가능한 방향전환구간(20);
    상기 주행로(10)와 상기 방향전환구간(20)사이에 개재되어 구비되고, 일방향으로 진행하는 화물을 이송하는 셔틀의 진행방향을 변환시켜주는 방향전환장치(30);
    상기 주행로(10) 또는 방향전환구간(20)으로부터 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 셔틀로부터 상하역작업을 수행가능한 상하역 스테이션(40);을 포함하여 구비되고,
    상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일방향측으로만 구비되어 상하역작업을 효율적으로 처리가 가능하도록 하는 스마트 물류 이송 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    양방향으로 주행이 가능한 주행로(10)는 일방향과 타방향 주행라인은 각각 소정의 이격거리를 유지한 채 구비되고,
    상기 방향전환구간(20)은 상기 주행라인의 사이에 개재되어 구비되고,
    상기 방향전환구간(20)으로 진입한 셔틀은 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입하여 상하역 작업을 수행가능한 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 방향전환장치(30)는,
    상기 양방향 주행로(10)에서 상기 방향전환구간(20)으로의 진입하는 구간과 상기 방향전환구간(20)에서 상기 주행로(10)로 진입하는 구간에 각각 구비되고,
    상기 방향전환장치(30)는 상기 방향전환구간(20)으로 진입하고자 하는 신호를 보내는 셔틀로 부터 신호를 받으면 상기 신호를 보낸 셔틀이 접근하면 상기 방향전환구간(20)으로 주행라인을 변경시키는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 방향전환장치(30)는,
    상기 셔틀 및/또는 중앙서버와 통신하는 통신부(310);
    상기 주행로(10)에서 상기 방향전환부로 진입하는 셔틀의 존재를 감지하는 진입감지센서부(320);
    상기 진입하는 셔틀이 방향을 전환해야 하는 경우에 동작하는 방향전환 제어부(330);
    상기 방향전환 제어부(330)의 제어 신호에 따라 셔틀의 주행방향을 전환시키는 방향전환 구동부(340);를 포함하여 구비되고,
    상기 방향전환장치(30)는 각 셔틀의 이동경로에 대한 정보를 수신하고, 각 셔틀의 진입위치를 파악하여 방향전환 여부를 판단 및 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 상하역 스테이션(40)은,
    상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 방향전환구간(20)과 상기 상하역 스테이션(40)은 각각 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 시스템.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 방향전환구간(20)은,
    물류이송상태를 반영하여 물류흐름을 제어하기 위해서 대기구간으로 이용가능한 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 시스템.
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