JP5348187B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Description
105 経路
105a カーブ部分
110 コントローラ
112 決定部
114 走行制御部
120 ステーション
140 台車
141 第一載置台
142 第二載置台
Claims (7)
- 複数のステーションに沿って設けられた経路と、前記経路に沿って走行する搬送車と、前記搬送車の制御を行うコントローラとを備える搬送車システムであって、
前記搬送車は、それぞれが荷物の載置が可能な、走行方向に並べて配置された第一載置台と第二載置台とを有し、方向転換することで、前記第一載置台および前記第二載置台のいずれをも前記走行方向における前方とすることが可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送車が実行を予定する荷物の移載作業の内容と、前記第一載置台および前記第二載置台における荷物の載置状況とを用いて、前記第一載置台および前記第二載置台のいずれを前方にすべきかを決定する決定部と、
前記搬送車の走行を制御することで、前記決定部により決定された前記第一載置台または前記第二載置台が前方である状態で、前記搬送車を、前記移載作業が行われるステーションである目的ステーションに到着させる走行制御部とを有する
搬送車システム。 - 前記走行制御部は、前記第一載置台が前方であり、かつ、前記決定部が前記第二載置台を前方にすべきと決定した場合、前記目的ステーションまでの前記経路に存在するカーブ部分で前記搬送車の前後が入れ替わるように方向転換させることで、前記第二載置台が前方である状態で前記搬送車を前記目的ステーションに到着させる
請求項1記載の搬送車システム。 - 前記決定部は、前記搬送車が、前記目的ステーションに到着後に後退することなく前記移載作業が行えるように、前記第一載置台および前記第二載置台のいずれを前方にすべきかを決定する
請求項1または2に記載の搬送車システム。 - 前記決定部は、
(a)前記第一載置台および前記第二載置台のうち前記第一載置台にのみ荷物が載置された状態で前記搬送車が前記目的ステーションに到着する予定であり、
(b)前記移載作業が、前記第一載置台に載置された前記荷物を前記目的ステーションに移載し、かつ、前記目的ステーションに載置された荷物を前記搬送車が受け取る作業である場合、
前記搬送車が、前記目的ステーションに到着後に後退することなく前記移載作業が行えるように、前記第二載置台を前方にすべきと決定する
請求項3記載の搬送車システム。 - 前記決定部は、前記搬送車が前記目的ステーションで停車した場合に、前記搬送車の存在が、前記経路の妨げとならないように、前記第一載置台および前記第二載置台のいずれを前方にすべきかを決定する
請求項1または2に記載の搬送車システム。 - 前記決定部は、前記搬送車が前記目的ステーションで停車した場合に、前記搬送車の存在が、前記目的ステーションに隣接する他のステーションにおける移載作業の妨げとならないように、前記第一載置台および前記第二載置台のいずれを前方にすべきかを決定する
請求項1または2に記載の搬送車システム。 - 前記決定部は、前記第一載置台が前方であり、かつ、前記第二載置台を前方にすべきと決定しようとする場合、
(a)前記第一載置台が前方のままで前記搬送車が前記目的ステーションに到着する場合の、前記搬送車による作業効率である第一効率と、(b)前記搬送車に、前記搬送車の前後が入れ替わるように方向転換させることで前記第二載置台を前方とする場合の、前記搬送車による作業効率である第二効率との比較を行い、
当該比較の結果、前記第一効率が前記第二効率よりも高い場合、前記第二載置台ではなく前記第一載置台を前方にすべきと決定する
請求項1または2に記載の搬送車システム。
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