JP5454512B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Description
105 経路
110 コントローラ
112 要求通知部
120 ステーション
140 台車
142 要求取得部
144 受信部
146 決定部
148 送信部
201 第一ステーション群
202 第二ステーション群
203 第三ステーション群
Claims (2)
- 複数のステーションに沿って設けられた一方通行の経路と、前記経路に沿って走行する複数の搬送車と、前記複数の搬送車の制御を行うコントローラとを備える搬送車システムであって、
前記コントローラは、前記複数のステーションに対応する複数の搬送要求を前記複数の搬送車に通知する要求通知部を有し、
前記複数の搬送車のそれぞれは、
前記複数の搬送要求を受信する要求取得部と、
当該搬送車の1つ前方の搬送車である先行搬送車から、前記複数の搬送要求のうちの、前記先行搬送車が実行を予定する搬送要求を示す先行車情報を受信する受信部と、
前記先行車情報を参照することで特定される、前記複数の搬送要求のうちの当該搬送車が実行可能な1以上の搬送要求の中から、当該搬送車が実行する搬送要求である実行要求を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記実行要求を示す情報、および、前記受信部により受信された前記先行車情報を、当該搬送車よりも1つ後方の搬送車である後続搬送車に送信する送信部とを有し、
前記複数の搬送要求のそれぞれは、互いに異なる優先度と対応付けられており、
前記決定部は、前記実行可能な1以上の搬送要求の中で最も優先度が高い搬送要求を、前記実行要求として決定する
搬送車システム。 - 前記決定部はさらに、前記実行要求と同じ搬送要求の実行を前記先行搬送車が予定していることを示す先行車情報が、前記受信部により受信された場合、前記実行要求として決定した搬送要求を取り消す
請求項1記載の搬送車システム。
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