JP5229622B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Description
前記コントローラを、搬送指令で荷すくいするロードポートに最初に到着予定の搬送車が実荷で、即ち荷物を支持して搬送中であり、かつ荷すくいするロードポートへの到着前に荷下ろし予定の場合、
最初に到着予定の搬送車の後方所定距離内に空荷の搬送車が存在する際に、前記空荷の搬送車に搬送指令を割り付け、
後方所定距離内に空荷の搬送車が存在しない際に、前記最初に到着予定の搬送車に搬送指令を割り付けるように構成したことを特徴とする。
また前記他の実荷の搬送車の荷下ろし先のロードポートが、前記荷すくいするロードポートよりも下流側の際には、前記空荷の搬送車に搬送指令を割り付ける。すると、先行の搬送車の荷すくいや荷下ろしのために、後方の空荷の搬送車が停止する時間を短くでき、さらに3台の搬送車の先頭に空荷の搬送車が発生するため、下流側での荷すくいが容易になる。
(1) 荷下ろし予定の搬送車から後方所定距離内に空荷の搬送車が存在する場合、荷すくいを空荷の搬送車に割り付ける。このため空荷の搬送車が、先行する搬送車の荷すくいのために停止する時間を無くし、また荷すくい後には空荷の搬送車が先行するので、他の搬送指令の割付が容易になる。
(2) 荷下ろし予定の搬送車aと空荷の搬送車bとの間に、ロードポートAもしくはAよりも上流側で荷下ろし予定の実荷の搬送車cが存在する場合、搬送車aにロードポートAで荷物fの荷すくいを指令する。これによって搬送車a,cが同時に荷物の受け渡しを行えるチャンスが増し、搬送効率が改善する。
(3) 実荷の搬送車cがロードポートAよりも下流側で荷下ろし予定の場合、ロードポートAでの荷物fの荷すくいを、空荷の搬送車bに割り付ける。これによって搬送車c,bが、搬送車aの荷下ろしと荷すくいとにより待機する時間を短くできる。またロードポートAを通過すると、先頭の搬送車aが空荷となり、他の搬送指令の割付が容易である。
(4) 荷下ろし予定の搬送車がロードポートに到着し、荷下ろし確認信号を受信して、荷下ろし可能なことが確定した時点で、搬送車へ荷すくいを割り付ける。このため、予定していたロードポートで荷下ろしができないため搬送指令が実行できない、などの混乱が生じない。
4 走行ルート
6 分岐合流部
8 地上コントローラ
10 搬送車
12 ロードポート
14 荷物
15 搬送車管理部
16 割付部
L1 所定距離
a,b,c 搬送車
A,B,C ロードポート
f,g,h 荷物
Claims (2)
- 一方通行でかつ複数の搬送車が走行する走行ルートに沿って、複数のロードポートを配置すると共に、ロードポートでの荷すくいと荷下ろしとからなる搬送指令を搬送車に割り付けるコントローラを設けた搬送車システムであって、
前記コントローラを、搬送指令で荷すくいするロードポートに最初に到着予定の搬送車が実荷で、かつ荷すくいするロードポートへの到着前に荷下ろし予定の場合、
最初に到着予定の搬送車の後方所定距離内に空荷の搬送車が存在する際に、前記空荷の搬送車に搬送指令を割り付け、
後方所定距離内に空荷の搬送車が存在しない際に、前記最初に到着予定の搬送車に搬送指令を割り付け、
さらに前記最初に到着予定の搬送車と前記空荷の搬送車との距離が前記所定距離内で、かつ前記最初に到着予定の搬送車と前記空荷の搬送車との間に、他の実荷の搬送車が存在する場合、
前記他の実荷の搬送車の荷下ろし先のロードポートが、前記荷すくいするロードポートと同じまたは上流側の際には、前記空荷の搬送車ではなく、前記最初に到着予定の搬送車に搬送指令を割り付け、
前記他の実荷の搬送車の荷下ろし先のロードポートが、前記荷すくいするロードポートよりも下流側の際には、前記空荷の搬送車に搬送指令を割り付けるように、構成したことを特徴とする、搬送車システム。 - 前記後方所定距離内に空荷の搬送車が存在せず、前記最初に到着予定の搬送車に搬送指令を割り付ける際に、前記最初に到着予定の搬送車が荷下ろし先のロードポートに到着し、かつ荷下ろし可能であることが確定した時点で、最初に到着予定の搬送車に搬送指令を割り付けるように、前記コントローラを構成したことを特徴とする、請求項1の搬送車コントローラ。
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