JP5326491B2 - 搬送車システム - Google Patents
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
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Description
110 走行経路
111 待機ポイント
120 ステーション
130 搬送車
150 搬送車コントローラ
151 入力部
152 表示部
153 通信部
154 数量取得部
155 優先度設定部
156 制御部
200 荷物
300 自動倉庫コントローラ
310 自動倉庫
400 上位コントローラ
Claims (3)
- 予め設けられた一方通行の走行経路と、
前記走行経路に沿って配置され、自動倉庫コントローラにより制御された自動倉庫から出庫された荷物が載置されるステーションと、
前記走行経路に沿って走行することにより、前記ステーションに載置された荷物を目的地まで搬送する複数の搬送車と、
前記複数の搬送車を制御する搬送車コントローラとを備え、
前記自動倉庫コントローラは、前記自動倉庫から前記ステーションへ出庫すべき荷物の情報を含む出庫指令に従って前記ステーションへ荷物を出庫するように前記自動倉庫を制御し、
前記搬送車コントローラは、
前記出庫指令から得られる、前記ステーションへ出庫される荷物の数量に基づいて、前記ステーションから搬送する予定の荷物の数量である搬送予定数量を取得する数量取得部と、
前記ステーションに載置された荷物を目的地まで搬送することを指示する搬送指令を受信する前に、前記数量取得部により取得された搬送予定数量よりも一つ少ない数以上の搬送車が、前記ステーションより前記走行経路の上流側の位置に待機するように前記複数の搬送車を制御する制御部とを有する
搬送車システム。 - 前記走行経路は、複数の周回経路からなり、
前記制御部は、前記数量取得部により取得された搬送予定数量に基づいて、前記複数の周回経路のそれぞれに存在する前記複数の搬送車の台数を調整する
請求項1に記載の搬送車システム。 - さらに、前記数量取得部により取得された搬送予定数量が多いほど優先度が高くなるように、前記ステーションからの荷物の搬送の優先度を設定する優先度設定部を備え、
前記制御部は、前記優先度設定部により設定された優先度が高いほど、優先して搬送するように前記搬送車を制御する
請求項1に記載の搬送車システム。
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