TWI694048B - 物品搬送設備 - Google Patents

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和田吉成
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Abstract

物品搬送車具備搬送車本體、第1行走部、第2行走部、及從供電線以非接觸方式接受驅動用電力之受電部。第1行走部是相對於搬送車本體旋轉自如地被支撐，第2行走部是相對於搬送車本體旋轉自如地被支撐。作為受電部而具備的有：與第1行走部一體地旋轉之第1受電部、和與第2行走部一體地旋轉之第2受電部。

Description

物品搬送設備 發明領域
本發明是有關於一種物品搬送設備，其具備：沿著行走路徑配置的行走軌道、和被前述行走軌道引導而沿著前述行走路徑行走的物品搬送車，前述行走路徑具備設定成直線狀的直線部分和設定成曲線狀的曲線部分，前述物品搬送車具備：搬送車本體、具備有第1行走輪的第1行走部、具備有第2行走輪且以和前述第1行走部在行走方向上排列之狀態設置的第2行走部、和從沿著前述行走路徑配設之供電線以非接觸方式接受驅動用電力之受電部。
發明背景
如上述之物品搬送設備的一例，已記載於日本專利特開2011-116313號公報(專利文獻1)中。專利文獻1的物品搬送設備中，物品搬送車具備有第1行走部及第2行走部之一對的行走部。一對行走部是在搬送車本體上被支撐成可各別地繞著縱軸心旋轉自如。之所以將一對行走部各自以可各別地繞著縱軸心旋轉自如的方式使其支撐在搬送車本體上，是因為要做成不但是行走路徑之直線部分，連行走路徑之曲線部分也都可以圓滑地行走。
又，專利文獻1的物品搬送設備中，受電部是以位於第1行走部及第2行走部之間的狀態被支撐在搬送車本體上。當像這樣使受電部位於第1行走部及第2行走部之間的話，則物品搬送車行走於曲線部分時，會導致受電部在行走路徑的曲線部分靠近半徑方向的內側，使受電部從供電線受電的效率降低，而有無法接收物品搬送車行走所需要之充分的電力之疑慮。
因此，上述以往之物品搬送設備中，是將物品搬送車之受電部沿著平面視之與作為物品搬送車之行走方向的車體前後方向垂直相交之車體橫寬方向，使其滑行移動自如地支撐在車體本體部上。第1行走部及受電部是藉由連動機構而可連動地被連結，以與第1行走部繞著縱軸心轉動同步來使受電部在曲線部分朝半徑方向的外側滑行移動。
發明概要
專利文獻1的物品搬送設備中，為了在物品搬送車行走於曲線部分時變更受電部的位置，因此需要具備有隨著第1行走部繞著縱軸心旋轉而使受電部在車體橫寬方向上滑移移動之連動機構。因此，專利文獻1的物品搬送設備中，會使物品搬送車的構成變得複雜。
於是，所期望的是以精簡之構成獲得於使物品搬送車行走於曲線部分時能夠變更受電部的位置之物品搬送設備。
有鑒於上述之物品搬送設備的特徵構成，其具備沿著行走路徑配置的行走軌道、和受到前述行走軌道引導而沿著前述行走路徑行走的物品搬送車，前述行走路徑具備設定成直線狀的直線部分及設定成曲線狀的曲線部分，前述物品搬送車具備：搬送車本體、具備有第1行走輪的第1行走部、具備有第2行走輪的第2行走部、及從沿著前述行走路徑配設之供電線以非接觸方式接受驅動用電力之受電部，且前述第1行走部與前述第2行走部是在前述物品搬送車之行走方向上排列，
前述第1行走輪是可在前述行走軌道的行走面轉動地設於前述第1行走部，前述第1行走部是藉由第1支撐機構而相對於前述搬送車本體被支撐，並且受到前述行走軌道引導，前述第1支撐機構是將前述第1行走部支撐成可繞著沿著上下方向的第1軸心旋轉自如，前述第1軸心是配置成從上下方向來看與前述第1行走部重複；前述第2行走輪是可在前述行走軌道的行走面轉動地設於前述第2行走部，前述第2行走部是藉由第2支撐機構而相對於前述搬送車本體被支撐，並且受到前述行走軌道引導，前述第2支撐機構是將前述第2行走部支撐成可繞著沿著上下方向的第2軸心旋轉自如，前述第2軸心是配置成從上下方向來看與前述第2行走部重複，且作為前述受電部而具備的有：與前述第1行走部一體地繞著前述第1軸心旋轉之第1受電部、和與前述第2行走部一體地繞著前述第2軸心旋轉之第2受電部。
亦即，物品搬送車從行走路徑的直線部分過渡到曲線部分的情形下，第1行走部是繞著第1軸心旋轉且第2行走部繞著第2軸心旋轉，而使第1行走部及第2行走部各自沿著曲線部分行走。
此時，第1受電部是與第1行走部一體地繞著第1軸心旋轉，第2受電部是與第2行走部一體地繞著第2軸心旋轉，而能夠將第1受電部及第2受電部的姿勢切換成因應於曲線部分之供電線的姿勢。
使第1受電部與第1行走部一體地繞著第1軸心旋轉之構成、以及使第2受電部與第2行走部一體地繞著第2軸心旋轉之構成，能夠以例如將第1受電部固定於第1行走部，將第2受電部固定於第2行走部之精簡的構成來實現。因此，能夠以精簡的構成得到在物品搬送車行走於曲線部分時能夠變更受電部之位置的物品搬送設備。
1‧‧‧行走路徑
1a‧‧‧直線部分
1b‧‧‧曲線部分
2‧‧‧行走軌道
3‧‧‧物品搬送車
4‧‧‧主路徑
5‧‧‧副路徑
6‧‧‧連接路徑
9‧‧‧行走部
9f‧‧‧第1行走部
9r‧‧‧第2行走部
10‧‧‧搬送車本體
11‧‧‧供電線
12‧‧‧受電部
12a‧‧‧第1部分
12b‧‧‧第2部分
12f‧‧‧第1受電部
12fo‧‧‧外側第1受電部
12fi‧‧‧內側第1受電部
12r‧‧‧第2受電部
12ro‧‧‧外側第2受電部
12ri‧‧‧內側第2受電部
13‧‧‧支撐部
14‧‧‧驅動馬達
15‧‧‧行走輪
15f‧‧‧第1行走輪
15r‧‧‧第2行走輪
16‧‧‧引導輪
17‧‧‧連結軸
18f‧‧‧第1支撐機構
18r‧‧‧第2支撐機構
19‧‧‧引導輔助輪
20‧‧‧驅動部
21‧‧‧導軌
21a‧‧‧直線導軌
21b‧‧‧曲線導軌
X1‧‧‧第1軸心
X2‧‧‧第2軸心
P‧‧‧物品處理部
W‧‧‧物品
圖1是物品搬送設備的平面圖。
圖2是物品搬送車的側面圖。
圖3是物品搬送車的正視圖。
圖4是物品搬送車的平面圖。
圖5是顯示物品搬送車行走於直線部時之受電部的位置之圖。
圖6是顯示物品搬送車行走於曲線部時之受電部的位置之圖。
圖7是顯示行走軌道及導軌的平面圖。
圖8是顯示供電線及受電部之位置關係的平面圖。
用以實施發明之形態
以下，根據圖式來說明物品搬送設備之實施形態。
如圖1所示，物品搬送設備具備有沿著行走路徑1配置的行走軌道2、和受到行走軌道2引導而沿著行走路徑1行走的物品搬送車3。再者，本實施形態中，物品搬送車3是將可收納半導體基板之FOUP(前開式晶圓傳送盒，Front Opening Unified Pod)作為物品W來搬送。
行走路徑1具備有：1個環狀的主路徑4、經由複數個物品處理部P的環狀的副路徑5、和連接這些主路徑4與副路徑5的連接路徑6。行走路徑1具備有複數個副路徑5。主路徑4及複數個副路徑5皆是物品搬送車3在相同的方向(在圖1為順時針)上行走之路徑。再者，在圖1中是以箭頭顯示物品搬送車3的行走方向。
行走路徑1具備有設定成直線狀的直線部分1a及設定成曲線狀的曲線部分1b。具體而言，主路徑4是藉由平行的一對直線部分1a和與一對直線部分1a之端部彼此連接之一對曲線部分1b而形成。複數個副路徑5各自是與主路徑4同樣地，以一對直線部分1a及一對曲線部分1b所形成。連接路徑6是藉由連接到主路徑4之曲線部分1b、及連接到副路徑5之直線部分1a而形成。像這樣，行走路徑1是組合直線部分1a及曲線部分1b而被設定。
又，作為連接路徑6而具備的有：用以使物品搬送車3從主路徑4朝向副路徑5分岐之分岐用的連接路徑6、和使物品搬送車3從副路徑5朝向主路徑4匯合之匯合用的連接路徑6。
接著，針對物品搬送車3進行說明。
再者，將以平面視之相對於物品搬送車3之前後方向(稱為車體前後方向)垂直相交之方向稱為車體橫寬方向來說明。又，是在從物品搬送車3之後方觀看前方的狀態下，特定車體橫寬方向之左右方向來說明。又，關於行走部9，是將以平面視之相對於行走輪15之旋轉軸心垂直相交之方向作為行走方向，在物品搬送車3行走於行走路徑1之直線部分1a的時候，物品搬送車3之前後方向與行走部9之行走方向為相同的方向。又，關於行走路徑1，是將沿著行走路徑1之方向稱為路徑長邊方向，並將以平面視之相對於該路徑長邊方向垂直相交之方向稱為路徑寬度方向來說明。另外，在例如物品搬送車3行走於行走路徑1之直線部分1a的時候，行走方向與路徑長邊方向會成為相同的方向，而車體橫寬方向與路徑寬度方向會成為相同的方向。
如圖2~圖4所示，物品搬送車3具備有：於以從天花板懸吊之狀態被支撐的左右一對之行走軌道2上沿該行走軌道2行走的行走部9、位於行走軌道2的下方而以懸吊狀態被支撐在行走部9的搬送車本體10、和可從沿著行走路徑1配設之供電線11以非接觸方式接受驅動用電力之受電部12。
在搬送車本體10上具備有升降自如地設置在搬送車本體10上並將物品W以懸吊狀態支撐的支撐部13。
作為行走部9而具備的有：第1行走部9f、及以和此第1行走部9f在行走方向上排列之狀態而設置的第2行走部9r。再者，在前後方向上排列的一對行走部9之中，是將在前後方向上位於前方側之行走部9設為第1行走部9f，並將在前後方向上位於後方側之行走部9設為第2行走部9r。
在第1行走部9f上，是將可被電動式之驅動馬達14旋轉驅動的左右一對之行走輪15，以行走於藉由左右一對之行走軌道2各自的上表面所形成之行走面上的狀態裝備。又，在第1行走部9f上，是將以車體前後方向視之繞著沿與車體橫寬方向垂直相交之車體上下寬度方向的軸心(稱為上下軸心)的方式自由地旋轉的一對之引導輪16，以抵接於左右一對行走軌道2中的內側面的狀態裝備。再者，關於左右一對引導輪16，是以在車體前後方向上排列的狀態於第1行走部9f上裝備2組。
與第1行走部9f同樣地，在第2行走部9r上裝備有1組左右一對之行走輪15與2組左右一對之引導輪16。
再者，在第1行走部9f上所具備的行走輪15相當於第1行走輪15f，而在第2行走部9r上所具備的行走輪15相當於第2行走輪15r，且第1行走輪15f及第2行走輪15r可在行走軌道2之行走面上轉動。
在第1行走部9f及第2行走部9r上以比行走輪15之下端還要朝下方突出的狀態具備有連結軸17。在搬送車 本體10上具備有第1支撐機構18f及第2支撐機構18r。
如圖5及圖6所示，第1行走部9f的連結軸17和搬送車本體10的第1支撐機構18f是以繞著沿上下方向的第1軸心X1地相對旋轉自如的方式被連結。像這樣，藉由連結第1行走部9f與搬送車本體10，可將第1行走部9f藉由第1支撐機構18f而支撐在搬送車本體10上。又，第1支撐機構18f是將第1行走部9f以繞著沿上下方向之第1軸心X1地旋轉自如的方式支撐著。
第2行走部9r的連結軸17與搬送車本體10的第2支撐機構18r是以繞著沿上下方向的第2軸心X2地相對旋轉自如的方式被連結。像這樣，藉由連結第2行走部9r與搬送車本體10，可將第2行走部9r藉由第2支撐機構18r而支撐在搬送車本體10上。又，第2支撐機構18r是將第2行走部9r以繞著沿上下方向之第2軸心X2地旋轉自如的方式支撐著。
第1軸心X1是位於在行走方向上第1行走部9f的存在區域內且位於車體橫寬方向之寬度內，並被配置成在上下方向視之與第1行走部9f重複。
第2軸心X2是位於在行走方向上第2行走部9r的存在區域內且位於車體橫寬方向之寬度內，並被配置成在上下方向視之與第2行走部9r重複。
第1行走部9f及第2行走部9r各自藉由使其上所具備之2組引導輪16接觸於一對行走軌道2而被引導，以一邊維持沿著行走路徑1的姿勢一邊沿著行走路徑1行走。具體而言，第1行走部9f及第2行走部9r在行走於行走路徑1之 直線部分1a時，是以使行走方向沿著直線部分1a之路徑長邊方向的姿勢行走，而在行走於行走路徑1之曲線部分1b時，是以使行走方向沿著曲線部分1b之切線方向的姿勢行走。
作為受電部12而具備的有：與第1行走部9f一體地繞著第1軸心旋轉之第1受電部12f、和與第2行走部9r一體地繞著第2軸心旋轉之第2受電部12r。
作為第1受電部12f而具備的有：外側第1受電部12fo及內側第1受電部12fi。作為第2受電部12r而具備的有：外側第2受電部12ro及內側第2受電部12ri。
這些受電部12是在第1行走部9f及第2行走部9r成為沿著前後方向之姿勢的狀態下，在前後方向上從前方開始，以外側第1受電部12fo、內側第1受電部12fi、內側第2受電部12ri、外側第2受電部12ro之順序排成一列。
外側第1受電部12fo是以位於第1行走部9f之連結軸17的前方側的方式固定於第1行走部9f之連結軸17。像這樣所具備的外側第1受電部12fo是位於比第1軸心X1還要前方的位置。
內側第1受電部12fi是以位於第1行走部9f之連結軸17的後方側的方式固定於第1行走部9f之連結軸17。像這樣所具備的內側第1受電部12fi是位於比第1軸心X1還要後方的位置。
外側第2受電部12ro是以位於第2行走部9r之連結軸17的前方側的方式固定於第2行走部9r之連結軸17。像這樣所具備的外側第2受電部12ro是位於比第2軸心X2還要前方的 位置。
內側第2受電部12ri是以位於第2行走部9r之連結軸17的後方側的方式固定於第2行走部9r之連結軸17。像這樣所具備的內側第2受電部12ri是位於比第2軸心X2還要後方的位置。
外側第1受電部12fo、內側第1受電部12fi、內側第2受電部12ri及外側第2受電部12ro是形成為以平面視之的大小及形狀為相同的矩形狀。又，外側第1受電部12fo、內側第1受電部12fi、內側第2受電部12ri及外側第2受電部12ro，雖然前後的方向是相異的，但是都同樣地連結於連結軸17。
因此，受電部12是形成為使下列的距離變得相等：從第1軸心X1至外側第1受電部12fo之前端部的距離、從第1軸心X1至內側第1受電部12fi之後端部的距離、從第2軸心X2至內側第2受電部12ri之前端部的距離、及從第2軸心X2至外側第2受電部12ro之後端部的距離。
如圖5及圖6所示，供電線11是配置有一對，以相對於受電部12在平面視之下位於路徑寬度方向的兩側。
受電部12具備有：位於一對供電線11之間且位於與一對供電線11相同高度的第1部分12a、和從第1部分12a朝車體橫寬方向的兩側延伸而位於一對之供電線11的上下兩側的第2部分12b。
在受電部12上，作為第2部分12b而具備的有：從第1部分12a的上端朝車體橫寬方向的兩側延伸的上側之第2部分 12b、和從第1部分12a的下端朝車體橫寬方向的兩側延伸的下側之第2部分12b之一對的第2部分12b。
如圖2及圖3所示，裝備有：比第1行走部9f中的行走輪15還在上方側且以繞著上下軸心的方式旋轉的前後一對之引導輔助輪19、和使前後一對之引導輔助輪19一體地在車體橫寬方向上移動之驅動部20。再者，在第2行走部9r上與第1行走部9f同樣地裝備有前後一對之引導輔助輪19與驅動部20。
在行走路徑1中的路徑分岐或匯合之連接部分(將主路徑4與連接路徑6連接之部分和將副路徑5與連接路徑6連接之部分)上設有用以引導引導輔助輪19的導軌21。此導軌21是設置成位於比行走軌道2還要上方，且以平面視之在左右一對之行走軌道2之中央部的位置。
然後，第1行走部9f是構成為：藉由以驅動部20使前後一對之引導輔助輪19在車體橫寬方向上移動，以使前後一對之引導輔助輪19的位置移動到右引導位置及左引導位置。於此，所謂的右引導位置是前後一對之引導輔助輪19位於比第1行走部9f的車體橫寬方向的中央還要右側而相對於導軌21從右側進行抵接之位置。又，所謂的左引導位置是前後一對之引導輔助輪19位於比第1行走部9f的車體橫寬方向的中央還要左側而相對於導軌21從左側進行抵接之位置。
第2行走部9r是與第1行走部9f同樣地構成為，利用驅動部20使前後一對之引導輔助輪19的位置移動到右引導位置 及左引導位置。
又，如圖8所示，一對供電線11雖然是沿著行走路徑1而設置，但在例如將2個路徑連接成連接有副路徑5與連接路徑6之地點，沿著這些路徑設置之左右一對之供電線11之中至少其中一個具有在路徑長邊方向上切斷而成為不連續的不連續區間。
在物品搬送車3上所具備的受電部12是形成為使從其前端至後端的長度(從外側第1受電部12fo的前端至外側第2受電部12ro的後端的長度)為變得比左右一對之行走軌道2之路徑寬度方向上之距離還要長，而變得比上述之不連續區間的長度更長。
接著，根據圖7及圖8來說明物品搬送車3之行走。
如圖7所示，在行走路徑1的連接部分上，作為導軌21而設置的有：沿著行走路徑1之直線部分1a設置的直線導軌21a、和沿著行走路徑1之曲線部分1b設置的曲線導軌21b。
並且，如圖7所示，行走於副路徑5的物品搬送車3，藉由在進入路徑分岐的連接部分時，以使2組前後一對之引導輔助輪19(以下，簡稱為引導輔助輪19)移動至左引導位置的狀態進入，物品搬送車3就會在引導輔助輪19位於直線導軌21a之左側的狀態下行走。因此，引導輔助輪19不會被曲線導軌21b引導，且物品搬送車3會從副路徑5的直線部分1a朝連接路徑6的直線部分1a分歧而行走。
又，行走於副路徑5的物品搬送車3，藉由在進入路徑 分岐的連接部分時，以使引導輔助輪19移動至右引導位置的狀態進入，物品搬送車3就會在引導輔助輪19位於直線導軌21a之右側的狀態下行走。因此，引導輔助輪19會受到曲線導軌21b引導，而物品搬送車3會從副路徑5的直線部分1a朝向曲線部分1b而行走。
如圖7所示，物品搬送車3從副路徑5的直線部分1a朝連接路徑6的直線部分1a分岐行走時，因為行走路徑1為直線狀，所以受電部12(第1受電部12f及第2受電部12r)的姿勢會被維持在沿著前後方向的姿勢。又，在物品搬送車3橫跨直線部分1a及曲線部分1b而行走於副路徑5時，是使第1受電部12f及第2受電部12r繞著縱軸心旋轉，而受電部12(第1受電部12f及第2受電部12r)的姿勢會成為平面視之相對於前後方向傾斜的姿勢，且成為沿著曲線部分1b的切線方向的姿勢。
在曲線部分1b上，將一對供電線11配設成以平面視之的曲線狀。在此曲線部分1b上，是將一對供電線11配設成相較於直線部分1a中的路徑寬度方向的間隔，使曲線部分1b中的路徑寬度方向的間隔變得較寬，以不會接觸到第1受電部12f及第2受電部12r。
進一步說明，如圖8所示，直線部分1a中的一對供電線11的間隔，是設定成在受電部12成為沿著前後方向的姿勢(沿著路徑長邊方向的姿勢)的狀態下，比受電部12中的第1部分12a的車輛橫寬方向之寬度還要寬的間隔，且比第2部分12b的車輛橫寬方向之寬度還要窄的間隔。
又，曲線部分1b中的一對之供電線11在平面視之是相對於前後方向傾斜，且是設定成在成為沿著曲線部分1b的切線方向的姿勢之狀態下，比受電部12中的第1部分12a的車輛橫寬方向之寬度還要寬的間隔，且比第2部分12b的車輛橫寬方向之寬度還要窄的間隔。
然後，受電部12中的一對第2部分12b各自都是，不僅在行走於行走路徑1的直線部分1a的情形下，即使在行走於曲線部分1b的情形下，在上下方向視之與一對供電線11的雙方重複。
如圖8所示，在物品搬送車3從直線部分1a朝曲線部分1b行走時，在第1行走部9f上，是使第1行走部9f之繞著第1軸心的旋轉比內側第1受電部12fi進入曲線部分1b更早開始。因此，內側第1受電部12fi，不論位於直線部分1a與否，均使內側第1受電部12fi在路徑寬度方向上朝曲線部分1b彎曲之方向(右側)為相反側(左側)突出。另外，在第2行走部9r上是與第1行走部9f同樣地，使外側第2受電部12ro突出。
像這樣，為了即使內側第1受電部12fi與外側第2受電部12ro突出，也不使這些受電部12干涉到供電線11，在直線部分1a的終端部上是配設成使一對供電線11之中在路徑寬度方向中位於與曲線部分1b彎曲之方向(右側)為相反側(左側)的供電線11，成為以平面視之朝外側(左側)膨脹的形狀。
又，同樣地，在直線部分1a的初始端部上，使一對供 電線11之中在路徑寬度方向中位於與曲線部分1b彎曲之方向(右側)為相反側(左側)的供電線11，成為以平面視之朝外側(左側)膨脹的形狀。
[其他實施形態]
(1)在上述實施形態中，雖然是將受電部12形成為使下列距離相等：從第1軸心X1至外側第1受電部12fo之前方側的端部之距離、從第1軸心X1至內側第1受電部12fi之後方側的端部之距離、從第2軸心X2至內側第2受電部12ri之前方側的端部之距離、及從第2軸心X2至外側第2受電部12ro之後方側的端部之距離；但是將受電部12以這些距離的一部分或全部成為相異的方式形成亦可。具體來說，也可以例如，將從第1軸心X1至外側第1受電部12fo之前方側之端部的距離、和從第2軸心X2至外側第2受電部12ro之後方側之端部的距離設為相等的距離(第1距離)，將從第1軸心X1至內側第1受電部12fi之後方側之端部的距離、和從第2軸心X2至內側第2受電部12ri之前方側之端部的距離設為相等的距離(第2距離)，並使第1距離與第2距離相異。此時，也可以將第1距離設為比第2距離還要短的距離。
(2)在上述實施形態中，雖然是做成作為第1受電部12f而具備有外側第1受電部12fo及內側第1受電部12fi之構成，但是也可以不具備這些外側第1受電部12fo及內側第1受電部12fi之中的其中一個。又，雖然是做成作為第2受電部12r而具備有內側第2受電部12ri及外側第2受電部12ro之構成，但是也可以不具備這些內側第2受電部12ri及外側第2 受電部12ro之中的其中一個。
(3)在上述實施形態中，雖然是將受電部12形成為以行走方向視之朝向車體橫寬方向之兩側的一對有角的C字形，但是也可以適當變更受電部12的形狀。具體來說，也可以例如將受電部12形成為以行走方向視之僅朝向車體橫寬方向之其中一側的有角的C字形，又，也可以將受電部12形成為以行走方向視之朝向車體橫寬方向之兩側的一對的E字形。
(4)在上述實施形態中，雖然是將供電線11配設成相對於受電部12，以上下方向視之位於路徑寬度方向之兩側，但是也可以將供電線11配設成相對於受電部12、以上下方向視之僅位於路徑寬度方向之一側。
(5)在上述實施形態中，雖然是將一對供電線11配設成：相較於行走路徑1之直線部分1a中的路徑寬度方向的間隔，使行走路徑1之曲線部分1b中的路徑寬度方向的間隔變得較寬，但是也可以將一對供電線11配設成：使行走路徑1之直線部分1a中的路徑寬度方向的間隔、和曲線部分1b中的路徑寬度方向的間隔成為相同的間隔。
[上述實施形態的概要]
以下，針對在上述所說明之物品搬送設備的概要進行說明。
物品搬送設備具備沿著行走路徑配置的行走軌道、和受到前述行走軌道引導而沿著前述行走路徑行走的物品搬送車，前述行走路徑具備設定成直線狀的直線部分 及設定成曲線狀的曲線部分，前述物品搬送車具備：搬送車本體、具備有第1行走輪的第1行走部、具備有第2行走輪的第2行走部、及從沿著前述行走路徑配設之供電線以非接觸方式接受驅動用電力之受電部，且前述第1行走部與前述第2行走部是在前述物品搬送車之行走方向上排列； 前述第1行走輪是可在前述行走軌道的行走面轉動地設於前述第1行走部，前述第1行走部是藉由第1支撐機構而相對於前述搬送車本體被支撐，並且受到前述行走軌道引導，前述第1支撐機構是將前述第1行走部支撐成可繞著沿著上下方向的第1軸心旋轉自如，且前述第1軸心是配置成從上下方向來看與前述第1行走部重複； 前述第2行走輪是可在前述行走軌道的行走面轉動地設於前述第2行走部，前述第2行走部是藉由第2支撐機構而相對於前述搬送車本體被支撐，並且受到前述行走軌道引導，前述第2支撐機構是將前述第2行走部支撐成可繞著沿著上下方向的第2軸心旋轉自如，且前述第2軸心是配置成從上下方向來看與前述第2行走部重複； 作為前述受電部，具備有：與前述第1行走部一體地繞著前述第1軸心旋轉之第1受電部、和與前述第2行走部一體地繞著前述第2軸心旋轉之第2受電部。
亦即，物品搬送車從行走路徑的直線部分過渡到曲線部分的情形下，第1行走部是繞著第1軸心旋轉且第2行走部繞著第2軸心旋轉，而使第1行走部及第2行走部各自沿著曲線部分行走。
此時，第1受電部是與第1行走部一體地繞著第1軸心旋轉，第2受電部是與第2行走部一體地繞著第2軸心旋轉，而能夠將第1受電部及第2受電部的姿勢切換成因應於曲線部分之供電線的姿勢。
使第1受電部與第1行走部一體地繞著第1軸心旋轉之構成、以及使第2受電部與第2行走部一體地繞著第2軸心旋轉之構成，能夠以例如將第1受電部固定於第1行走部，將第2受電部固定於第2行走部之精簡的構成來實現。因此，能夠以精簡的構成得到在物品搬送車行走於曲線部分時能夠變更受電部之位置的物品搬送設備。
在此，較理想的是，前述供電線是配置一對，且是配設成相對於前述受電部位於從上下方向來看與前述行走路徑的長邊方向垂直相交的路徑寬度方向的兩側。
根據此構成，受電部因為能夠從位於路徑寬度方向之兩側的一對供電線的雙方接受驅動用電力，所以能夠增加來自供電線的受電量。
又、較理想的是，將在前述行走方向中從前述第2行走部朝向前述第1行走部的方向設為第1方向，並將其相反方向設為第2方向，作為前述第1受電部，具備有：相對前述第1軸心而位於前述第1方向側之外側第1受電部、和相對於前述第1軸心而位於前述第2方向側之內側第1受電部，作為前述第2受電部，具備有：相對於前述第2軸心而位於前述第1方向側之內側第2受電部、和相對前述第2軸心而位於前述第2方向側之外側第2受電部。
根據此構成，作為受電部而具備的除了位於第1軸心與第2軸心之間的內側第1受電部及內側第2受電部外，還有相對於第1軸心而位於第1方向側之外側第1受電部、和相對於第2軸心而位於第2方向側之外側第2受電部。像這樣，藉由除了在第1軸心與第2軸心之間具備受電部，還在相對於第1軸心成為第1方向側的位置和相對於第2軸心成為第2方向側的位置具備受電部，因此可以將受電部在物品搬送車之行走方向上於較廣的範圍分散而配設。
並且，因為可以將受電部在物品搬送車之行走方向上於較廣的範圍分散而配設，所以在例如行走路徑分岐或匯合的部分等中，即使在將供電線於路徑長邊方向上切斷的情形下，容易迴避在路徑長邊方向上全部的受電部皆從供電線偏離的狀態，因此能夠使受電部安定地從供電線受電。
又，較理想的是，前述受電部是形成為使下列的距離為相等：從前述第1軸心至前述外側第1受電部之前述第1方向的端部為止之距離、從前述第1軸心至前述內側第1受電部之前述第2方向的端部為止之距離、從前述第2軸心至前述內側第2受電部之前述第1方向的端部為止之距離、及從前述第2軸心至前述外側第2受電部之前述第2方向的端部為止之距離。
根據此構成，在例如使第1行走部繞著第1軸心朝正向旋轉，並使第2行走部繞著第2軸心朝逆向旋轉時，可以使外側第1受電部之第1方向的端部與外側第2受電部之 第2方向的端部往路徑寬度方向之一側的移動量相等，又，可以使內側第1受電部之第2方向的端部與內側第2受電部之第1方向的端部往路徑寬度方向之另一側的移動量能夠相等。
因此，可以將第1受電部相對於供電線的位置和第2受電部相對於供電線的位置形成同樣的位置關係，以將沿著曲線部分而配設的供電線藉由相對於第1受電部配設在適當的位置，而可以同樣地也相對於第2受電部配設在適當的位置。因此，可以提高第1受電部及第2受電部之來自供電線的供電效率。
又、較理想的是，一對前述供電線是配設成相較於前述直線部分中的前述路徑寬度方向的間隔，前述曲線部分中的前述路徑寬度方向的間隔為較寬。
根據此構成，在行走路徑的直線部分上，藉由將一對供電線的間隔設成適合於受電部之路徑寬度方向的長度的間隔，就能夠使受電部有效率地從一對供電線受電。又，在行走路徑之曲線部分，是伴隨著第1行走部之以繞著第1軸心的方式之旋轉而使第1受電部以繞著第1軸心的方式旋轉，且伴隨著第2行走部之以繞著第2軸心的方式之旋轉而使第2受電部以繞著第2軸心的方式旋轉。因此，在行走路徑的曲線部分上，與行走路徑的直線部分相比，會有第1受電部與第2受電部在路徑橫寬方向上朝外側位移的可能性。在這樣的情形下，會有當將一對供電線以和行走路徑之直線部分同樣的間隔配設時，受電部與供電線干涉之 疑慮，但藉由將一對供電線的間隔變寬，就能迴避一對供電線與受電部干涉的情形。
又，較理想的是，前述受電部具備有：位於一對前述供電線之間且位於與一對前述供電線相同高度的第1部分、和從前述第1部分朝前述路徑寬度方向的兩側延伸而出而位於一對前述供電線的上下兩側的一對第2部分，且一對前述第2部分的各個，從上下方向來看是與一對前述供電線的雙方重複。
根據此構成，受電部可以藉由第1部分而從一對供電線的側邊受電，並且可以藉由一對第2部分而從一對供電線的上方及下方受電。像這樣的受電部，因為可以從環繞沿一對供電線之軸心的方向之複數個方向受電，所以能夠有效率地從供電線受電。
1a‧‧‧直線部分
1b‧‧‧曲線部分
10‧‧‧搬送車本體
11‧‧‧供電線
12‧‧‧受電部
12f‧‧‧第1受電部
12fi‧‧‧內側第1受電部
12fo‧‧‧外側第1受電部
12r‧‧‧第2受電部
12ri‧‧‧內側第2受電部
12ro‧‧‧外側第2受電部
17‧‧‧連結軸
3‧‧‧物品搬送車
9‧‧‧行走部
9f‧‧‧第1行走部
9r‧‧‧第2行走部
X1‧‧‧第1軸心
X2‧‧‧第2軸心

Claims (5)

  1. 一種物品搬送設備，具備以下：行走軌道，沿著行走路徑配置；及物品搬送車，受到前述行走軌道引導而沿著前述行走路徑行走，前述行走路徑具備設定成直線狀的直線部分、及設定成曲線狀的曲線部分，前述物品搬送車具備：搬送車本體、具備有第1行走輪的第1行走部、具備有第2行走輪的第2行走部、及從沿著前述行走路徑配設之供電線以非接觸方式接受驅動用電力之受電部，前述第1行走部與前述第2行走部是在前述物品搬送車之行走方向上排列，前述物品搬送設備具有以下的特徵：前述第1行走輪是可在前述行走軌道的行走面轉動地設於前述第1行走部，前述第1行走部是藉由第1支撐機構而相對於前述搬送車本體被支撐，並且受到前述行走軌道引導，前述第1支撐機構是將前述第1行走部以繞著沿上下方向的第1軸心旋轉自如的方式支撐，前述第1軸心從上下方向來看是配置成與前述第1行走部重複，前述第2行走輪是可在前述行走軌道的行走面轉動 地設於前述第2行走部，前述第2行走部是藉由第2支撐機構而相對於前述搬送車本體被支撐，並且受到前述行走軌道引導，前述第2支撐機構是將前述第2行走部以繞著沿上下方向的第2軸心旋轉自如的方式支撐，前述第2軸心從上下方向來看是配置成與前述第2行走部重複，前述物品搬送設備具備有作為前述受電部的第1受電部與第2受電部，前述第1受電部是與前述第1行走部一體地繞著前述第1軸心旋轉，前述第2受電部是與前述第2行走部一體地繞著前述第2軸心旋轉，前述供電線是配置一對，且是配設成相對於前述受電部位於從上下方向來看與前述行走路徑的長邊方向垂直相交的路徑寬度方向的兩側。
  2. 如請求項1的物品搬送設備，其中，將在前述行走方向中從前述第2行走部朝向前述第1行走部的方向設為第1方向，並將其相反方向設為第2方向，作為前述第1受電部，具備有：相對於前述第1軸心而位於前述第1方向側之外側第1受電部、和相對於前述第1軸心而位於前述第2方向側之內側第1受電部，作為前述第2受電部，具備有：相對於前述第2軸心而位於前述第1方向側之內側第2受電部、和相對於前述第2軸心而位於前述第2方向側之外側第2受電部。
  3. 如請求項2的物品搬送設備，其中，前述受電部是形成為使下列的距離為相等：從前述第1軸心至前述外側第1受電部之前述第1方向的端部為止之距離、從前述第1軸心至前述內側第1受電部之前述第2方向的端部為止之距離、從前述第2軸心至前述內側第2受電部之前述第1方向的端部為止之距離、及從前述第2軸心至前述外側第2受電部之前述第2方向的端部為止之距離。
  4. 如請求項1至3中任一項的物品搬送設備，進一步具備以下構成：一對前述供電線是配設成相較於前述直線部分中的前述路徑寬度方向的間隔，前述曲線部分中的前述路徑寬度方向的間隔為較寬。
  5. 如請求項1至3中任一項的物品搬送設備，進一步具備以下構成：前述受電部具備：位於一對前述供電線之間且位於與一對前述供電線相同高度的第1部分、和從前述第1部分朝前述路徑寬度方向的兩側延伸而出而位於一對前述供電線的上下兩側的一對第2部分，且一對前述第2部分的各個，從上下方向來看是與一對前述供電線的雙方重複。
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