JP6269535B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
そこで、例えば、特許第4701744号公報(特許文献1)には、天井搬送車の電源部や制御部が故障した場合に、外部電源部と外部制御部とを備えた補助ユニットを当該天井搬送車に取付けて、故障した電源部や制御部を補助ユニットの外部電源部や外部制御部にて代替することで、故障した天井搬送車を走行させる技術が開示されている。
また、天井搬送車に対して補助ユニットを取り付けた状態で天井搬送車を走行させるので、天井搬送車に取付けられた補助ユニットは天井搬送車に対して安定して取り付けられていることが望まれる。
そこで、極力簡易に天井搬送車に取り付けられ、かつ、取り付け後の姿勢が安定する補助ユニットを備えた物品搬送設備が望まれる。
前記天井搬送車は、搬送対象の物品を保持する保持部と、前記保持部を昇降自在に支持する本体部と、前記天井搬送車を走行駆動する電力駆動式の走行駆動部と、前記保持部を昇降駆動する電力駆動式の昇降駆動部と、制御信号を出力して前記走行駆動部及び前記昇降駆動部の作動を制御する制御部と、を備え、前記走行駆動部及び前記昇降駆動部を駆動するための電力と前記制御信号との一方又は両方を前記天井搬送車に供給する補助ユニットが前記天井搬送車に着脱自在に設けられ、前記補助ユニットは、前記天井搬送車に設けられた支持部に吊下げ状態で支持される被支持部と、前記天井搬送車に対して平面視で異なる複数の当接箇所で当接する当接部を備え、前記当接箇所が、前記支持部よりも上下方向で下方に設けられている点を特徴とする。
また、補助ユニットは、天井搬送車に対して平面視で異なる複数の当接箇所で当接する当接部を備えているので、補助ユニットの天井搬送車に対する姿勢(特に水平方向での補助ユニットの天井搬送車に対する相対位置)を安定させることができる。
また、当接部が当接する当接箇所は、支持部よりも上下方向で下方であるから、補助ユニットが支持部を揺動支点として揺動する事態を抑制することができ、補助ユニットを天井搬送車に取り付けた後の補助ユニットの姿勢を安定させることができる。
このように、本特徴構成によれば、極力簡易に天井搬送車に取り付けられ、かつ、取り付け後の姿勢が安定する補助ユニットを備えた物品搬送設備を提供できる。
また、天井搬送車の支持部に補助ユニットの被支持部を引掛けて吊り下げ支持させた状態において一対の当接部の夫々を保持用姿勢に切換えることによって、一対の当接部の夫々が天井搬送車の横幅方向両側に設けられる当接箇所に当接するから、一対の当接部が本体部を横幅方向両側から挟み込むようにして、補助ユニットの位置が保持される。
そのため、天井搬送車の走行に伴って当該天井搬送車が振動しても、補助ユニットが天井搬送車に対して横幅方向に相対移動する事態を防止できる。
また、一対の当接部の夫々が当接箇所を押圧する場合、その押圧力が強すぎると、当接部や天井搬送車の当接箇所等が損傷する可能性がある。このため、当接部や天井搬送車の当接箇所の材質等を考慮して、当接部が当接箇所を押圧する押圧力を適切な力とすることが好ましい。本特徴構成によれば、押圧力調整機構によって、一対の当接部の夫々が当接箇所を押圧する押圧力を調整することができるから、当接部が当接箇所を押圧する押圧力を適切な力として、当接部や天井搬送車の当接箇所が損傷する事態を抑制することができる。
すなわち、本特徴構成によれば、天井搬送車に対して補助ユニットをしっかり保持させることができ、しかも、当接部が当接箇所を押圧する押圧力を適切な力として、当接部や天井搬送車の当接箇所が損傷する事態を抑制することができる。
図1及び2に示すように、天井搬送設備は、天井Tから吊下支持体TSで吊り下げられた状態で天井T側に設けられた走行レールR1と、当該走行レールR1に沿って走行する天井搬送車Vとが設けられている。また、図示は省略するが、天井搬送設備には複数の天井搬送車Vが設けられている。
天井搬送車Vは、走行レールR1上を走行自在な走行輪W1を備える走行部V1と、走行部V1から吊り下げ支持される本体部V2とを備えている。走行部V1には、走行輪W1を回転させて天井搬送車Vを走行駆動する電力駆動式の走行モータM1と、案内ローラW2を駆動する案内ローラソレノイドM2とが設けられている。また、本体部V2は、搬送対象の物品F(本実施形態では、半導体基板を積層状態で収容するFOUP)を保持する保持部VSを昇降自在に支持するように構成されている。そして、天井搬送車Vは、保持部VSにて搬送対象の物品Fを保持したまま走行可能に構成されている。なお、保持部VSには、物品Fの上端に備えられているフランジを把持するための把持部が備えられているが、この保持部については公知の構成を採用しているので説明を省略する。
本実施形態の天井搬送設備において、天井搬送車Vには、走行レールR1に沿って設けられた給電レールRE(図2参照)から非接触方式で電力が供給されるようになっている。天井搬送車Vには、給電レールREから電力を集電する集電部E1と、集電部E1にて集電した電力を当該天井走行車の各部の駆動用電力とすべく整流及び所定の電圧への昇降圧を行う電源基板E2とが設けられている。また、天井搬送車Vには、上述した走行モータM1、案内ローラソレノイドM2、昇降駆動部M3、及びネガティブブレーキN等の他に、電波や光を用いて送信される搬送指令等の指令情報を受信する通信部Gが設けられている。加えて、天井搬送車Vには、通信部Gが受信した指令情報に基づいて当該天井搬送車Vの各部の作動を制御する制御部Hが設けられている。通信部Gと制御部Hとの間は、通信用制御線LJで接続されている。
また、通信部Gは、天井搬送車Vの動作結果等の情報を上位の管理装置に送信するようになっている。
また、走行モータ制御部H1と走行モータM1との間は、制御線L1で接続され、案内ローラソレノイド制御部H2と案内ローラソレノイドM2との間は制御線L2で接続され、昇降制御部H3と昇降駆動部M3との間は制御線L3で接続され、ネガティブブレーキ制御部HNとネガティブブレーキNとの間は制御線LNで接続されている。本実施形態においては、走行モータM1、案内ローラソレノイドM2、昇降駆動部M3、及び、ネガティブブレーキNを作動させる為の電力は、制御線L1、L2、L3、L4を介して制御部Hから供給される。
なお、補助ユニットUは、図3及び4に示すように、後述するフック状の被支持部20が上方に突出する姿勢で天井搬送車Vに取付けられる。以降、被支持部20が上方に突出する姿勢を装着姿勢と略称する。
筐体10の左右の側面板12の夫々には、装着姿勢における上下方向で同じ高さの位置に、側部持手10HSが取り付けられている。
また、揺動第1部分34及び揺動第2部分35の面のうち、上下方向視において揺動第1部分34が沿う面と揺動第2部分35が沿う面とがなす角において小さい角度となる側に位置する面には、発泡ゴム等の緩衝体30Kが取り付けられている。
以上の作業により、図10及び11に示すように、一対の当接アーム30における揺動アーム部30Bが本体部V2におけるカバー部50Cを抱き込む状態で、補助ユニットUが天井搬送車Vに装着される。作業者は、上方に突出する被支持部20を支持部60に引掛けるように補助ユニットUを移動させるだけで、補助ユニットUを天井搬送車Vに吊下げ状態で支持させることができ、さらに、揺動アーム部30Bを保持解除用姿勢から保持用姿勢に切換えるだけで、補助ユニットUの天井搬送車Vに対する相対位置を固定することができる。このため、作業者による作業が行い難い高所で煩雑な作業を行う必要がないものでありながら、補助ユニットUを装着した状態で天井搬送車Vを走行させても、補助ユニットUが揺動する等して補助ユニットUの天井搬送車Vに対する姿勢が安定しないようなことがない補助ユニットUを備えた天井搬送設備が実現できる。
作業車が当接アーム30の揺動アーム部30Bを保持解除用姿勢から保持用姿勢に切換えたのち、締込ネジ30Sを作業者が手動で回動させてナット部30Tに螺合させることにより、揺動アーム部30Bを保持用姿勢に維持することができる。また、締込ネジ30Sとナット部30Tとの螺合させる際の締込ネジ30Sの回転数を調整して、締込ネジ30Sの長手方向でのナット部30Tとの相対位置を調整することによって、揺動アーム部30Bが当接箇所50Tを押圧する押圧力を調整することができる。
(1)上記実施形態では、補助ユニットUが、天井搬送車Vの走行モータM1及び昇降駆動部M3を駆動するための電力の供給を行う形態としたが、補助ユニットUが、走行モータM1及び昇降駆動部M3を駆動するための電力に加えて、走行モータM1及び昇降駆動部M3の作動を制御する制御信号を天井搬送車Vに供給するように構成してもよい。また、補助ユニットUが、走行モータM1及び昇降駆動部M3の作動を制御する制御信号のみを天井搬送車Vに供給するように構成してもよい。
30 当接アーム30(当接部)
30S 締込ネジ(押圧力調整機構)
30T ナット部(押圧力調整機構)
50T 当接箇所
60 支持部
H 制御部
M1 走行モータ(走行駆動部)
M3 昇降駆動部
R1 走行レール
T 天井
U 補助ユニット
V 天井搬送車
V2 本体部
VS 保持部
Claims (5)
- 天井側に設けられた走行レールに沿って走行する天井搬送車が複数設けられた物品搬送設備であって、
前記天井搬送車は、搬送対象の物品を保持する保持部と、前記保持部を昇降自在に支持する本体部と、前記天井搬送車を走行駆動する電力駆動式の走行駆動部と、前記保持部を昇降駆動する電力駆動式の昇降駆動部と、制御信号を出力して前記走行駆動部及び前記昇降駆動部の作動を制御する制御部と、を備え、
前記走行駆動部及び前記昇降駆動部を駆動するための電力と前記制御信号との一方又は両方を前記天井搬送車に供給する補助ユニットが前記天井搬送車に着脱自在に設けられ、
前記補助ユニットは、前記天井搬送車に設けられた支持部に吊下げ状態で支持される被支持部と、前記天井搬送車に対して平面視で異なる複数の当接箇所で当接する当接部を備え、
前記当接箇所が、前記支持部よりも上下方向で下方に設けられている物品搬送設備。 - 前記支持部と前記当接箇所の双方が前記本体部に設けられている請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記当接部は、前記補助ユニットを前記天井搬送車に装着した装着状態において、平面視で前記天井搬送車の走行方向に直交する横幅方向の両側に設けられ、
前記一対の当接部の夫々は、上下軸心を中心に揺動して当該当接部を前記当接箇所に当接させる保持用姿勢と、当該当接部を前記当接箇所から離間させる保持解除用姿勢とに切換え自在に構成されている請求項2に記載の物品搬送設備。 - 前記一対の当接部の夫々が、前記保持用姿勢である状態において前記当接箇所を押圧するように構成され、
前記一対の当接部の夫々に、前記当接箇所を押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構が備えられている請求項3に記載の物品搬送設備。 - 前記補助ユニットは、当該補助ユニットを前記天井搬送車に装着した装着状態において平面視で前記天井搬送車の走行方向に直交する横幅方向での重心位置に、前記被支持部における吊下げ支点が位置するように構成されている請求項1〜4の何れか1項に記載の物品搬送設備。
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