TWI749946B - 基板輸送設備之基板持承裝置 - Google Patents

Abstract

一種基板輸送設備之基板持承裝置，包括複數個持承構件及一導引構件，各個該持承構件經設置而在一持承位置與一釋放位置之間位移而持承一基板或是解除對於該基板的持承，該導引構件經設置而使該持承構件進入一持承狀態切換區域時，切換至該持承位置或是該釋放位置，以控制對於該基板的持承。

Description

基板輸送設備之基板持承裝置

本發明相關於一種基板輸送設備，特別是相關於一種基板輸送設備之基板持承裝置。

印刷電路基板在製造過程中需要經過多個階段的處理，例如：烘烤、乾燥，而在各個階段的處理中或是相鄰階段的處理之間，時常都要藉助基板輸送設備來移送。基板輸送設備一般包括：傳動機構（例如：傳動輪）、受傳動機構所帶動的輸送構件（例如：輸送鍊、輸送帶）、以及承載基板用的承載框架（例如：ㄇ形框、矩形框）。

然而，基板輸送設備並非只是沿平坦水平路線進行輸送，而是隨著各個階段的處理時的需求以及基板輸送設備本身的機構設計，會有在輸送路徑中存在坡度的升降、承載框架朝上或朝下……等各種變化，而容易引起基板在輸送過程中發生不期望的滑動，因而造成基板的滑脫、碰撞或甚至是損壞。

因此，本發明的目的即在提供一種基板輸送設備之基板持承裝置，可輔助持承基板，以有效地減低或抑制基板在輸送過程中的滑脫、碰撞、及損壞。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種基板輸送設備之基板持承裝置，其中該基板輸送設備具有一輸送構件，沿一輸送路徑移動，該輸送構件上排列設置有複數個承載框架，複數個該承載框架各自具有一基板承載空間，用於承載一基板，以隨著該輸送構件的移動而輸送該基板，該基板持承裝置包含：複數個持承構件，以分別對應於複數個該承載框架的方式排列設置在該輸送構件上而隨著該輸送構件移動，各個該持承構件經設置而在一持承位置與一釋放位置之間位移，其中於該持承位置，該持承構件之一持承件經位移而在對應的該承載框架之該基板承載空間中持承該基板，以及於該釋放位置，該持承構件之該持承件為經位移而解除對於該基板的持承；以及一導引構件，對應於該輸送路徑上的一預設的持承狀態切換區域而固定設置，該導引構件具有一導引軌跡結構，該導引軌跡結構經設置而使該持承構件藉由隨著該輸送構件移動以及該導引軌跡結構之導引，而在該持承構件進入該持承狀態切換區域時，使該持承構件自該釋放位置位移至該持承位置，或是自該持承位置位移至該釋放位置。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該持承構件包括一位移件及一復位件，該持承件位於該位移件，該復位件係以使該位移件常態朝向該釋放位置偏動的方式連接於該位移件，以在該持承構件非位在該持承狀態切換區域時，藉由該復位件而將該位移件自該持承位置位移至該釋放位置。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該持承構件包括一位移件及一復位件，該持承件位於該位移件，該復位件係以使該位移件常態朝向該持承位置偏動的方式連接於該位移件，以在該持承構件非位在該持承狀態切換區域時，藉由該復位件而將該位移件自該釋放位置位移至該持承位置。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該持承構件係經設置而：於該持承位置，該持承構件之該持承件為位移進入對應的該承載框架之該基板承載空間中，以持承該基板，以及於該釋放位置，該持承構件之該持承件為位移離開該基板承載空間，以解除對該基板的持承。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該持承件係為一擋桿，該持承構件係經設置而：於該持承位置，該持承件經位移而在該輸送路徑的方向上與該承載框架相隔一預定的持承間隔，而以將該基板之一端緣限位在該持承間隔中的方式持承該基板。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該持承件係為一夾具，該持承構件係經設置而：於該持承位置，該持承件經位移而使該持承構件之一夾持開口夾合作動，而以夾持該基板之一端緣的方式持承該基板。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該輸送構件為一環狀輸送構件，複數個該承載框架係排列設置在該環狀輸送構件的外側，該導引構件係固定設置在該環狀輸送構件的內側位置。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該導引構件為一固定凸輪，該導引軌跡結構為該固定凸輪之凸輪面，該凸輪面係經設置而在該持承構件隨著該輸送構件進入該持承狀態切換區域時，以形成升程的方式推抵該持承構件之內端，使該持承構件升程移動至該持承位置或該釋放位置。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該持承狀態切換區域係設置為對應於該基板輸送設備之該輸送路徑上的一坡度變化區。

在本發明的一實施例中係提供一種基板持承裝置，其中該持承狀態切換區域係設置為對應於該基板輸送設備之該輸送路徑上的一基板導入區及／或一基板導出區。

經由本發明所採用之技術手段，該基板持承裝置能夠在該輸送路徑上持承該基板，以有效地減低或抑制該基板在輸送過程中的滑脫、碰撞、及損壞。再者，該基板持承裝置能夠根據不同的設計，而在該輸送路徑上的特定的該持承狀態切換區域持承該基板，並在該持承狀態切換區域以外的區域不對於該基板進行持承，或者是在該輸送路徑上常時對於該基板進行持承，只有在該持承狀態切換區域解除對於該基板的持承。並且，在較佳的實施例中，因應各種不同類型的輸送，該基板持承裝置也能夠以限位、夾持……等各種方式進行基板的持承。

以下根據第1圖至第8圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖至第5圖所示，依據本發明的一實施例的一基板輸送設備之基板持承裝置1係設置在該基板輸送設備。該基板輸送設備具有一輸送構件2，沿一輸送路徑P移動，該輸送構件2上排列設置有複數個承載框架3，複數個該承載框架3各自具有一基板承載空間S，用於承載一基板B，以隨著該輸送構件2的移動而輸送該基板B。

如第1圖至第5圖所示，在本發明的實施例中，該基板持承裝置1包含：複數個持承構件11及一導引構件12。

如第1圖至第5圖所示，在本發明的實施例的該基板持承裝置1中，複數個該持承構件11以分別對應於複數個該承載框架3的方式排列設置在該輸送構件2上而隨著該輸送構件2移動，各個該持承構件11經設置而在一持承位置（如第5圖所示）與一釋放位置（如第4圖所示）之間位移，其中於該持承位置，該持承構件11之一持承件111經位移而在對應的該承載框架3之該基板承載空間S中持承該基板B，以及於該釋放位置，該持承構件11之該持承件111為經位移而解除對於該基板B的持承。

如第1圖至第5圖所示，在本發明的實施例的該基板持承裝置1中，該導引構件12對應於該輸送路徑P上的一預設的持承狀態切換區域E而固定設置，該導引構件12具有一導引軌跡結構121，該導引軌跡結構121經設置而使該持承構件11藉由隨著該輸送構件2移動以及該導引軌跡結構121之導引，而在該持承構件11進入該持承狀態切換區域E時，使該持承構件11自該釋放位置位移至該持承位置，或是自該持承位置位移至該釋放位置。

具體而言，如第3圖至第5圖所示，依據本發明的實施例的該基板持承裝置1，該持承構件11包括一位移件112及一復位件113，該持承件111位於該位移件112，該復位件113係以使該位移件112常態朝向該釋放位置（第4圖）偏動的方式連接於該位移件112，以在該持承構件11非位在該持承狀態切換區域E時，藉由該復位件113而將該位移件111自該持承位置（第5圖）位移至該釋放位置（第4圖）。

在本實施例中，該復位件113為一彈簧，更具體為一壓縮彈簧。該壓縮彈簧的一端頂抵於該持承構件11之一基座件110，另一端頂抵於該位移件112的內端（圖中的下端），該持承件111則設置在該位移件112的外端（圖中的上端）。藉此，該壓縮彈簧的彈力會將該位移件112往圖中的下方推動，從而使該位移件112在未受到該壓縮彈簧以外的施力的通常狀態下會往下移動，該持承件111也會隨著該位移件112往下移動，而位移至不進行基板的持承的該釋放位置（第4圖）。當然，本發明並不以此為限。該復位件113可以不用設置，而利用其它方式（例如：重力）來達到復位效果。該復位件113也可以利用彈簧以外的機構（例如：拉繩）來取代。

如第3圖至第5圖所示，依據本發明的實施例的該基板持承裝置1，該持承構件11係經設置而：於該持承位置（第5圖），該持承構件11之該持承件111為位移進入對應的該承載框架3之該基板承載空間S中，以持承該基板B，以及於該釋放位置（第4圖），該持承構件11之該持承件111為位移離開該基板承載空間S，以解除對該基板B的持承。

具體而言，在本實施例中，為了避免該持承件111對於該基板承載空間S中的其它元件或是基板造成干涉，於該釋放位置時該持承件111會退出該基板承載空間S。當然，本發明並不以此為限，基於其它考量，該持承件111也可以只是離開基板B而並不退出該基板承載空間S。

如第3圖至第5圖所示，依據本發明的實施例的該基板持承裝置1，該持承件111係為一擋桿，該持承構件11係經設置而：於該持承位置（第5圖），該持承件111經位移而在該輸送路徑P的方向上與該承載框架3相隔一預定的持承間隔D，而以將該基板B之一端緣限位在該持承間隔D中的方式持承該基板B。

具體而言，在本實施例中，該持承件111並不直接對該基板B進行夾持，該持承件111的作用在於擋住該基板B之端緣，以防止該基板B在該輸送路徑P的方向上大幅度滑移，從而避免該基板B自該承載框架3滑脫。

如第3圖所示，依據本發明的實施例的該基板持承裝置1，該持承狀態切換區域E係設置為對應於該基板輸送設備之該輸送路徑P上的一坡度變化區。

具體而言，在本實施例中，該基板持承裝置1主要用於避免該基板B自該承載框架3滑脫。由於該輸送路徑P上的該承載框架3及該基板B於輸送經過坡度發生變化的區域（即，坡度變化區）時，除了原有的平移運動之外還會發生旋轉運動，所以基板的滑脫也多半是在此區域發生。藉由將該導引構件12對應設置在該坡度變化區，就能夠有效減低或抑制該基板B的滑脫。

第6圖至第8圖係顯示本發明的另一實施例的基板持承裝置1a，其中相同或相對應的元件係以相同的元件符號標示。

如第6圖至第8圖所示，依據本發明的另一實施例的基板持承裝置1a，該持承構件11包括一位移件112及一復位件113，該持承件111位於該位移件112，該復位件113係以使該位移件112常態朝向該持承位置（第7圖）偏動的方式連接於該位移件112，以在該持承構件11非位在該持承狀態切換區域E時，藉由該復位件113而將該位移件112自該釋放位置（第8圖）位移至該持承位置（第7圖）。

在本實施例中，該位移件112為一連桿組，該復位件113為一彈簧，更具體為一壓縮彈簧。該壓縮彈簧的一端頂抵於該持承構件11之基座件110，另一端頂抵於該位移件112的內端（圖中的上端），而使該連桿組之一立桿112a在未受到該壓縮彈簧以外的施力的通常狀態下會朝上偏動，並經由連桿112b、112c的作用，而將該連桿組之一推桿112d朝橫向推移，使設置在該推桿112d的該持承件111位移靠近該基座件110上的一夾合對應部110a，以進行夾合。當然，本發明並不以此為限。該復位件113可以不用設置，而利用其它方式（例如：重力）來達到復位效果。該復位件113也可以利用彈簧以外的機構（例如：拉繩）來取代。

如第6圖至第8圖所示，依據本發明的另一實施例的基板持承裝置1a，該持承件111係為一夾具，該持承構件11係經設置而：於該持承位置（第7圖），該持承件111經位移而使該持承構件11之一夾持開口C夾合作動，而以夾持該基板B之一端緣的方式持承該基板B。

具體而言，在本實施例中，該持承件111是以直接對該基板B進行夾持的方式持承該基板B，該持承件111的作用在於能夠抓住該基板B，以使該基板B即使輸送到位在該輸送構件2的下方時，也不會掉落。

如第6圖至第8圖所示，依據本發明的另一實施例的基板持承裝置1a，該持承狀態切換區域E係設置為對應於該基板輸送設備之該輸送路徑P上的一基板導入區E1及／或一基板導出區E2。

具體而言，在本實施例中，該基板持承裝置1a主要用於在該輸送路徑P的全程防止該基板B自該承載框架3掉落，所以除了將該基板B導入該基板輸送設備的該基板導入區E1以及將該基板B自該基板輸送設備導出的該基板導出區E2之外，皆希望該基板持承裝置1a能持續對該基板B進行夾持，故只有將該導引構件12對應設置在該基板導入區E1及該基板導出區E2。

如第1圖、第3圖及第6圖所示，依據本發明的實施例的基板持承裝置1、1a，該輸送構件2為一環狀輸送構件，複數個該承載框架3係排列設置在該環狀輸送構件的外側，該導引構件12係固定設置在該環狀輸送構件的內側位置。藉由此種結構，能夠在不佔據額外空間的情況下設置該導引構件12，有效避免造成該基板輸送設備的體積變大。

如第1圖、第3圖至第8圖所示，該導引構件12為一固定凸輪，該導引軌跡結構121為該固定凸輪之凸輪面，該凸輪面係經設置而在該持承構件11隨著該輸送構件2進入該持承狀態切換區域E時，以形成升程的方式推抵該持承構件11之內端，使該持承構件11升程移動（即，相對於該導引構件12而抬升移動）至該持承位置（第5圖）或該釋放位置（第8圖）。當然，本發明並不以此為限，該導引構件12可為其它構件，該導引軌跡結構121亦可為其它結構，例如，該導引軌跡結構121可為形成在該固定凸輪上的凹軌。

藉由上述結構，本發明的基板持承裝置1、1a能夠在該輸送路徑P上持承該基板B，以有效地減低或抑制該基板B在輸送過程中的滑脫、碰撞、及損壞。再者，該基板持承裝置能夠根據不同的設計，而在該輸送路徑P上的特定的該持承狀態切換區域E持承該基板B，並在該持承狀態切換區域E以外的區域不對於該基板B進行持承（如第3圖至第5圖所示的該基板持承裝置1），或者是在該輸送路徑P上常時對於該基板B進行持承，只有在該持承狀態切換區域E解除對於該基板B的持承（如第6圖至第8圖所示的該基板持承裝置1a）。並且，在較佳的實施例中，因應各種不同類型的輸送，該基板持承裝置也能夠以限位（如第3圖至第5圖所示的該基板持承裝置1）、夾持（如第6圖至第8圖所示的該基板持承裝置1a）……等各種方式進行基板的持承。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

1:基板持承裝置 1a:基板持承裝置 11:持承構件 110:基座件 110a:夾合對應部 111:持承件 112:位移件 112a:立桿 112b:連桿 112c:連桿 112d:推桿 113:復位件 12:導引構件 121:導引軌跡結構 2:輸送構件 3:承載框架 B:基板 C:夾持開口 D:持承間隔 E:持承狀態切換區域 E1:基板導入區 E2:基板導出區 P:輸送路徑 S:基板承載空間

［第1圖］為顯示根據本發明的一實施例的基板輸送設備之基板持承裝置的立體示意圖； ［第2圖］為顯示根據本發明的實施例的基板輸送設備之基板持承裝置的分解示意圖； ［第3圖］為顯示根據本發明的實施例的基板輸送設備之基板持承裝置的側視示意圖； ［第4圖］為顯示根據本發明的實施例的基板輸送設備之基板持承裝置於釋放位置時的示意圖； ［第5圖］為顯示根據本發明的實施例的基板輸送設備之基板持承裝置於持承位置時的示意圖； ［第6圖］為顯示根據本發明的另一實施例的基板輸送設備之基板持承裝置的側視示意圖； ［第7圖］為顯示根據本發明的另一實施例的基板輸送設備之基板持承裝置於持承位置時的示意圖； ［第8圖］為顯示根據本發明的另一實施例的基板輸送設備之基板持承裝置於釋放位置時的示意圖。

1:基板持承裝置

11:持承構件

12:導引構件

2:輸送構件

3:承載框架

S:基板承載空間

Claims (10)

1. 一種基板輸送設備之基板持承裝置，其中該基板輸送設備具有一輸送構件，沿一輸送路徑移動，該輸送構件上排列設置有複數個承載框架，複數個該承載框架各自具有一基板承載空間，用於承載一基板，以隨著該輸送構件的移動而輸送該基板，該基板持承裝置包含： 複數個持承構件，以分別對應於複數個該承載框架的方式排列設置在該輸送構件上而隨著該輸送構件移動，各個該持承構件經設置而在一持承位置與一釋放位置之間位移，其中於該持承位置，該持承構件之一持承件經位移而在對應的該承載框架之該基板承載空間中持承該基板，以及於該釋放位置，該持承構件之該持承件為經位移而解除對於該基板的持承；以及 一導引構件，對應於該輸送路徑上的一預設的持承狀態切換區域而固定設置，該導引構件具有一導引軌跡結構，該導引軌跡結構經設置而使該持承構件藉由隨著該輸送構件移動以及該導引軌跡結構之導引，而在該持承構件進入該持承狀態切換區域時，使該持承構件自該釋放位置位移至該持承位置，或是自該持承位置位移至該釋放位置。
2. 如請求項1所述之基板持承裝置，其中該持承構件包括一位移件及一復位件，該持承件位於該位移件，該復位件係以使該位移件常態朝向該釋放位置偏動的方式連接於該位移件，以在該持承構件非位在該持承狀態切換區域時，藉由該復位件而將該位移件自該持承位置位移至該釋放位置。
3. 如請求項1所述之基板持承裝置，其中該持承構件包括一位移件及一復位件，該持承件位於該位移件，該復位件係以使該位移件常態朝向該持承位置偏動的方式連接於該位移件，以在該持承構件非位在該持承狀態切換區域時，藉由該復位件而將該位移件自該釋放位置位移至該持承位置。
4. 如請求項1所述之基板持承裝置，其中該持承構件係經設置而： 於該持承位置，該持承構件之該持承件為位移進入對應的該承載框架之該基板承載空間中，以持承該基板，以及於該釋放位置，該持承構件之該持承件為位移離開該基板承載空間，以解除對該基板的持承。
5. 如請求項1至4中任一項所述之基板持承裝置，其中該持承件係為一擋桿，該持承構件係經設置而： 於該持承位置，該持承件經位移而在該輸送路徑的方向上與該承載框架相隔一預定的持承間隔，而以將該基板之一端緣限位在該持承間隔中的方式持承該基板。
6. 如請求項1至4中任一項所述之基板持承裝置，其中該持承件係為一夾具，該持承構件係經設置而： 於該持承位置，該持承件經位移而使該持承構件之一夾持開口夾合作動，而以夾持該基板之一端緣的方式持承該基板。
7. 如請求項1所述之基板持承裝置，其中該輸送構件為一環狀輸送構件，複數個該承載框架係排列設置在該環狀輸送構件的外側，該導引構件係固定設置在該環狀輸送構件的內側位置。
8. 如請求項1或7所述之基板持承裝置，其中該導引構件為一固定凸輪，該導引軌跡結構為該固定凸輪之凸輪面，該凸輪面係經設置而在該持承構件隨著該輸送構件進入該持承狀態切換區域時，以形成升程的方式推抵該持承構件之內端，使該持承構件升程移動至該持承位置或該釋放位置。
9. 如請求項1至4中任一項所述之基板持承裝置，其中該持承狀態切換區域係設置為對應於該基板輸送設備之該輸送路徑上的一坡度變化區。
10. 如請求項1至4中任一項所述之基板持承裝置，其中該持承狀態切換區域係設置為對應於該基板輸送設備之該輸送路徑上的一基板導入區及／或一基板導出區。

Images