KR102247042B1 - 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

이송 장치가 개시된다. 상기 이송 장치는 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량을 포함한다. 상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량 각각은 자력을 이용하여 서로간의 충돌을 방지하는 전방 자기 범퍼와 후방 자기 범퍼를 구비한다.

Description

이송 장치{Transport apparatus}
본 발명의 실시예들은 자재 이송을 위한 이송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 반도체 장치 또는 디스플레이 장치의 제조 공정에서 자재 이송을 위해 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 이송 차량을 포함하는 이송 장치에 관한 것이다.
반도체 장치 또는 디스플레이 장치의 제조 공정에서 반도체 웨이퍼, 반도체 스트립, 유리 기판, 디스플레이 패널 등과 같은 자재들은 OHT(Overhead Hoist Transport) 장치, RGV(Rail Guided Vehicle) 장치 등과 같은 무인 운반 시스템을 통해 이송될 수 있다. 특히, 상기와 같은 이송 장치들은 클린룸의 천장 또는 바닥에 설치된 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성된 이송 차량을 포함할 수 있으며, 상기 이송 차량의 운행 제어는 OCS(OHT Control Server) 장치와 같은 상위 제어 장치에 의해 제어될 수 있다.
예를 들면, 반도체 장치의 제조를 위한 클린룸 내에는 자재 이송을 위한 주행 레일들이 천장 부위에 설치될 수 있으며, 상기 주행 레일들을 따라 복수의 이송 차량들이 이동 가능하게 배치될 수 있다. 상기 이송 차량들의 운행 제어는 상기 OCS 장치에 의해 수행될 수 있으며, 상기 이송 차량들과 상기 OCS 장치는 무선 통신 방식으로 서로 연결될 수 있다.
한편, 상기 이송 차량이 상기 주행 레일 상에서 이동하는 도중에 이상이 발생되는 경우 상기 이송 차량은 상기 주행 레일 상에서 정지할 수 있다. 이 경우, 후속하는 다른 이송 차량이 상기 정지된 이송 차량을 감지하지 못하는 경우 상기 이송 차량들 사이의 충돌이 발생될 수 있으며 이에 의해 상기 이송 차량들과 상기 이송 차량들에 적재된 자재들이 손상될 수 있다. 일 예로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1374665호에는 상기 이송 차량들 사이에서 충돌이 발생되는 경우 충격을 감소시키기 위한 완충 스토퍼를 구비하는 이송 차량이 개시되어 있다. 그러나, 상기 완충 스토퍼를 사용하는 경우라도 물리적인 접촉에 의한 충격을 완전히 해소하지는 못하기 때문에 상기 이송 차량들 사이의 충돌 방지를 위한 새로운 방안이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1374665호 (등록일자 2014년 03월 10일)
본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 이송 차량들 사이의 충돌을 방지하고 이상이 발생된 이송 차량을 용이하게 견인할 수 있는 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량을 포함하는 이송 장치에 있어서, 상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량 각각은 자력을 이용하여 서로간의 충돌을 방지하는 전방 자기 범퍼와 후방 자기 범퍼를 구비할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 전방 자기 범퍼 및 후방 자기 범퍼 중 어느 하나는 전자석을 포함하고, 상기 전방 자기 범퍼 및 후방 자기 범퍼 중 다른 하나는 영구자석을 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량은 상기 전자석과 상기 영구자석 사이에서 척력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어하는 자력 제어부를 각각 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량 중 어느 하나에 이상이 발생되는 경우 상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량을 서로 도킹시키기 위해 상기 전자석과 상기 영구자석 사이에서 인력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어하는 자력 제어부를 각각 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 제1 이송 차량 및 상기 제1 이송 차량의 후방에 배치되며 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 제2 이송 차량을 포함하는 이송 장치에 있어서, 상기 제1 이송 차량은 영구자석을 포함하는 후방 자기 범퍼를 포함하고, 상기 제2 이송 차량은 전자석을 포함하는 전방 자기 범퍼 및 상기 제1 이송 차량과의 충돌을 방지하기 위해 상기 영구자석과 전자석 사이에서 척력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어하는 자력 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량과의 거리를 측정하기 위한 거리 센서를 더 포함하며, 상기 자력 제어부는 상기 제1 이송 차량과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우 상기 척력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 자력 제어부는 상기 제1 이송 차량에 이상이 발생되는 경우 상기 제1 이송 차량과 상기 제2 이송 차량을 서로 도킹시키기 위해 상기 영구자석과 상기 전자석 사이에서 인력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량과의 도킹 여부를 확인하기 위한 제2 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제2 센서는 상기 영구자석에 의해 동작하는 리드 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 차량은, 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하도록 구성된 주행 모듈과, 상기 주행 모듈과 연결되며 이송 대상물을 픽업하기 위한 호이스트 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 주행 모듈은, 상기 제1 이송 차량의 이동을 위한 동력을 제공하는 구동 유닛과, 구동축을 통해 상기 구동 유닛과 연결되며 상기 주행 레일 상에 배치되는 구동 휠들과, 상기 구동 유닛으로의 전원 공급이 차단되는 경우 상기 구동축의 회전을 방지하기 위한 전자 브레이크를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 차량은 상기 전자 브레이크와 연결된 제1 커넥터를 포함하고, 상기 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량과 도킹되는 경우 상기 전자 브레이크의 제동 상태가 해제되도록 상기 제1 커넥터를 통해 상기 전자 브레이크에 전원을 인가하기 위한 제2 커넥터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량과 도킹되는 경우 상기 제1 이송 차량에 무선 전력 전송 방식으로 전력을 제공하는 전력 송신부를 포함하고, 상기 제1 이송 차량은 상기 전력 송신부로부터 제공되는 상기 전력을 수신하기 위한 전력 수신부를 포함하며, 상기 수신된 전력을 이용하여 상기 전자 브레이크의 제동 상태를 해제할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 차량과 제2 이송 차량 사이의 충돌은 상기 전방 자기 범퍼와 후방 자기 범퍼 사이의 척력에 의해 충분히 방지될 수 있다. 따라서, 상기 제1 이송 차량과 제2 이송 차량 사이의 충돌에 의한 상기 제1 이송 차량과 제2 이송 차량 그리고 적재된 자재들의 손상이 방지될 수 있다.
또한, 상기 제1 이송 차량에 이상이 발생된 경우 상기 전방 자기 범퍼와 후방 자기 범퍼 사이의 인력에 의해 상기 제1 이송 차량과 제2 이송 차량이 서로 도킹될 수 있으며, 이어서 상기 제1 이송 차량이 상기 제2 이송 차량에 의해 정비 구역으로 견인될 수 있다. 이때, 상기 제1 이송 차량의 주행 모듈이 정지된 제동 상태는 상기 제2 이송 차량으로부터 제공되는 전원에 의해 해제될 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 이송 차량의 견인이 용이하게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 이송 차량을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1 이송 차량을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 제1 이송 차량의 후방 자기 범퍼와 제2 이송 차량의 전방 자기 범퍼를 설명하기 위한 개략도들이다.
도 6은 도 1에 도시된 제1 이송 차량과 제2 이송 차량이 서로 도킹한 상태를 설명하기 위한 개략도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제1 이송 차량과 제2 이송 차량이 서로 도킹한 상태의 다른 예를 설명하기 위한 개략도이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제1 이송 차량을 설명하기 위한 개략적인 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 제1 이송 차량을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치(10)는 반도체 장치의 제조 공정에서 자재(30) 이송을 위해 사용될 수 있다. 상기 이송 장치(10)는 주행 레일(20)을 따라 이동 가능하게 구성된 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)을 포함할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)은, 일 예로서, 반도체 기판들이 수납된 풉(FOUP; Front Opening Unified Pod)과 기판 수납 용기를 이송하기 위해 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 이송 차량(200)은 상기 제1 이송 차량(100)의 후방에 배치될 수 있으며, 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200)은 자력을 이용하여 서로간의 충돌을 방지하는 전방 자기 범퍼(300)와 후방 자기 범퍼(310)를 각각 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 이송 차량(100)의 후방 자기 범퍼(310)와 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300) 사이에서 척력이 발생되도록 상기 전방 자기 범퍼(300)와 후방 자기 범퍼(310)가 구성될 수 있으며 이에 의해 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200) 사이의 충돌이 방지될 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 제1 이송 차량의 후방 자기 범퍼와 제2 이송 차량의 전방 자기 범퍼를 설명하기 위한 개략도들이다.
도 4를 참조하면, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)의 전방 자기 범퍼들(300)은 전자석(302)을 각각 포함할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 이송 차량(100, 200)의 후방 자기 범퍼들(310)은 영구자석(312)을 각각 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)은 상기 전자석(302)의 동작을 제어하기 위한 자력 제어부(320)를 각각 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 이송 차량(200)의 자력 제어부(320)는 상기 제1 이송 차량(100)과의 충돌을 방지하기 위하여 상기 제1 이송 차량(100)의 후방 자기 범퍼(310)와 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300) 사이에서 척력이 발생되도록 상기 전자석(302)의 동작을 제어할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 상기와 다르게, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)의 전방 자기 범퍼들(300)은 영구자석을 각각 포함할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)의 후방 자기 범퍼들(310)은 전자석을 각각 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)의 자력 제어부들(320)은 상기 후방 자기 범퍼들(310)의 전자석 동작을 제어할 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기와 다르게, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)의 전방 자기 범퍼들(300)과 후방 자기 범퍼들(310)은 각각 영구자석(304, 314)을 포함할 수 있다. 특히, 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200) 사이의 충돌을 방지하기 위하여 상기 제1 이송 차량(100)의 후방 자기 범퍼(310)와 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300)의 영구자석들(314, 304)은 그들 사이에서 척력이 발생되도록 배치될 수 있다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제1 이송 차량(100)은, 상기 주행 레일(20)을 따라 이동 가능하도록 구성되는 주행 모듈(330)과, 상기 주행 모듈(330)과 연결되며 상기 자재(30)의 픽업을 위한 호이스트 모듈(350)을 포함할 수 있다. 상기 주행 모듈(330)은 전방 모듈(332)과 후방 모듈(334)을 포함할 수 있으며, 상기 전방 모듈(332)과 후방 모듈(334)은, 상기 제1 이송 차량(100)의 이동을 위한 동력을 제공하는 구동 유닛(336)과, 상기 주행 레일(20) 상에 배치되며 구동축(미도시)을 통해 상기 구동 유닛(336)과 연결되는 구동 휠들(338)과, 상기 구동 유닛(336)으로의 전원 공급이 차단되는 경우 상기 구동축의 회전을 방지하기 위한 전자 브레이크(340)를 각각 포함할 수 있다. 상기와 다르게, 상기 전자 브레이크(340)는 상기 전방 모듈(332) 및 후방 모듈(334) 중 어느 하나에만 장착될 수도 있다.
상기 호이스트 모듈(350)은, 상기 자재(30)의 픽업을 위한 호이스트 유닛(352)과, 상기 호이스트 유닛(352)이 장착되며 상기 주행 모듈(330)과 연결되는 차량 본체(354)를 포함할 수 있다. 상기 차량 본체(354)의 전면 및 후면에는 상기 전방 자기 범퍼(300)와 후방 자기 범퍼(310)가 각각 장착될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 상기 제2 이송 차량(200)은 상기 제1 이송 차량(100)과 동일한 구성을 가질 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 이송 차량(200)은 주행 모듈(330)과 호이스트 모듈(350)을 포함할 수 있다. 상기 제2 이송 차량(200)의 주행 모듈(330)은 전방 모듈(332)과 후방 모듈(334)을 포함할 수 있으며, 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 모듈(332)과 후방 모듈(334)은 각각 구동 유닛(336)과 구동 휠들(338) 및 전자 브레이크(340)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 이송 차량(200)의 호이스트 모듈(350)은 호이스트 유닛(352)과 차량 본체(354)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 이송 차량(200)의 차량 본체(354)에는 상기 전방 자기 범퍼(300)와 후방 자기 범퍼(310)가 장착될 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)이 상기 주행 레일(20) 상에서 이동하는 동안 이상이 발생되는 경우 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)은 상기 주행 레일(20) 상에서 정지될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 이송 차량(100)이 상기 주행 레일(20) 상에서 고장에 의해 정지되는 경우, 상기 제1 이송 차량(100)의 후방 자기 범퍼(310)와 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300) 사이의 척력에 의해 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200) 사이의 충돌이 방지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 이송 차량들(100, 200)은 선행하는 이송 차량과의 거리 측정을 위한 거리 센서(360)를 각각 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 이송 차량(200)은 상기 제1 이송 차량(100)과의 거리를 측정하기 위한 거리 센서(360)를 포함할 수 있으며, 상기 거리 센서(360)는 상기 차량 본체(354)의 전면에 장착될 수 있다. 이 경우, 상기 자력 제어부(320)는 상기 제1 이송 차량(100)과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우 상기 척력이 발생되도록 상기 전자석(302)의 동작을 제어할 수 있다. 이는 상기 전자석(302)의 동작을 위해 요구되는 소비 전력을 감소시키기 위함이다. 그러나, 상기와 다르게, 상기 자력 제어부(320)는 상기 제2 이송 차량(200)이 상기 주행 레일(20) 상에서 이동하는 동안 상기 척력이 지속적으로 발생되도록 상기 전자석(302)의 동작을 제어할 수도 있다.
상기와 같이 제1 이송 차량(100)이 상기 주행 레일(20) 상에서 정지된 경우 상기 제1 이송 차량(100)을 정비 구역으로 이동시킬 필요가 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 이송 차량(200)은 상기 정지된 제1 이송 차량(100)과 도킹할 수 있으며, 이어서 상기 제1 이송 차량(100)을 상기 정비 구역으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 자력 제어부(320)는 상기 제1 이송 차량(100)에 이상이 발생되는 경우 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200)을 서로 도킹시키기 위해 상기 제1 이송 차량(100)의 후방 자기 범퍼(310)에 장착된 영구자석(312)과 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300)에 장착된 전자석(302) 사이에서 인력이 발생되도록 상기 전자석(302)의 동작을 제어할 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 제1 이송 차량과 제2 이송 차량이 서로 도킹한 상태를 설명하기 위한 개략도이다.
도 6을 참조하면, 상기 제2 이송 차량(200)은 상기 제1 이송 차량(100)과의 도킹 여부를 확인하기 위한 제2 센서(380)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 센서(380)는 상기 제1 이송 차량(100)의 영구자석(312)에 의해 동작하는 리드 스위치를 포함할 수 있으며, 상기 리드 스위치는 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300)에 장착될 수 있다. 상기 제1 이송 차량(100)의 후방 자기 범퍼(310)와 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300)가 서로 도킹되는 경우 상기 후방 자기 범퍼(310)의 영구자석(312)과 상기 전방 자기 범퍼(300)의 전자석(302)에 의한 자기장이 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200) 사이에 형성될 수 있으며, 상기 자기장에 의해 상기 리드 스위치가 동작될 수 있다. 다른 예로서, 상기 제2 센서(370)는 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300)의 전면 부위에 장착될 수 있으며, 누름 스위치 또는 접촉 센서가 상기 제2 센서(370)로서 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 이송 차량(100)은 상기 전자 브레이크(340)와 연결된 제1 커넥터(380)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 이송 차량(200)은 상기 제1 이송 차량(100)과 도킹되는 경우 상기 제1 이송 차량(100)의 전자 브레이크(340)에 전원을 인가하기 위한 제2 커넥터(382)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200)이 서로 도킹되는 경우 상기 제1 커넥터(380)와 제2 커넥터(382)가 서로 연결될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 커넥터들(380, 382)을 통한 전원 제공을 통해 상기 제1 이송 차량(100)의 이동이 가능하도록 상기 제1 이송 차량(100)의 전자 브레이크(340)의 제동 상태가 해제될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 이송 차량(100)의 후방 자기 범퍼(310)에는 소켓 형태의 제1 커넥터(380)가 구비될 수 있으며, 상기 제2 이송 차량(200)의 전방 자기 범퍼(300)에는 플러그 형태의 제2 커넥터(382)가 구비될 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 제1 이송 차량과 제2 이송 차량이 서로 도킹한 상태의 다른 예를 설명하기 위한 개략도이다.
도 7을 참조하면, 상기 제2 이송 차량(200)은 무선 전력 전송 방식으로 상기 제1 이송 차량(100)에 전력을 제공할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제2 이송 차량(200)에는 무선 전력 전송 방식으로 전력을 제공하는 전력 송신부(390)가 장착될 수 있으며, 상기 제1 이송 차량(100)에는 상기 전력 송신부(390)로부터 제공되는 상기 전력을 수신하기 위한 전력 수신부(392)가 장착될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 이송 차량(100)의 전자 브레이크(340)의 제동 상태는 상기 무선 전력 전송 방식으로 제공되는 전력을 이용하여 해제될 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 이송 차량(100)의 이동이 가능해질 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 이송 차량(100)은 전방에 위치되는 제3 이송 차량(미도시)과의 도킹 여부를 확인하기 위한 제2 센서(370)를 구비할 수 있으며, 상기 제3 이송 차량으로의 전원 제공을 위한 제2 커넥터(382)를 구비할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 상기 제2 이송 차량(200)은 후방에 위치되는 제4 이송 차량(미도시)과의 연결을 위한 제1 커넥터(380)를 구비할 수 있다. 추가적으로, 상기 제1 이송 차량(100)은 상기 제3 이송 차량으로의 전력 제공을 위한 전력 송신부(382)를 구비할 수 있으며, 상기 제2 이송 차량(200)은 상기 제4 이송 차량으로부터 제공되는 전력을 수신하기 위한 전력 수신부(380)를 구비할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200) 사이의 충돌은 상기 전방 자기 범퍼(300)와 후방 자기 범퍼(310) 사이의 척력에 의해 충분히 방지될 수 있다. 따라서, 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200) 사이의 충돌에 의한 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200) 그리고 적재된 자재들(30)의 손상이 방지될 수 있다.
또한, 상기 제1 이송 차량(100)에 이상이 발생된 경우 상기 전방 자기 범퍼(300)와 후방 자기 범퍼(310) 사이의 인력에 의해 상기 제1 이송 차량(100)과 제2 이송 차량(200)이 서로 도킹될 수 있으며, 이어서 상기 제1 이송 차량(100)이 상기 제2 이송 차량(200)에 의해 정비 구역으로 견인될 수 있다. 이때, 상기 제1 이송 차량(100)의 주행 모듈(330)이 정지된 제동 상태는 상기 제2 이송 차량(200)으로부터 제공되는 전원에 의해 해제될 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 이송 차량(100)의 견인이 용이하게 이루어질 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 이송 장치 20 : 주행 레일
30 : 자재 100 : 제1 이송 차량
200 : 제2 이송 차량 300 : 전방 자기 범퍼
302 : 전자석 310 : 후방 자기 범퍼
312 : 영구자석 330 : 주행 모듈
332 : 전방 모듈 334 : 후방 모듈
336 : 구동 유닛 338 : 구동 휠
340 : 전자 브레이크 350 : 호이스트 모듈
352 : 호이스트 유닛 354 : 차량 본체
360 : 거리 센서 370 : 제2 센서
380 : 제1 커넥터 382 : 제2 커넥터
390 : 전력 송신부 392 : 전력 수신부

Claims (13)

  1. 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량을 포함하는 이송 장치에 있어서,
    상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량 각각은 자력을 이용하여 서로간의 충돌을 방지하는 전방 자기 범퍼와 후방 자기 범퍼 및 상기 자력을 제어하기 위한 자력 제어부를 구비하고,
    상기 전방 자기 범퍼 및 후방 자기 범퍼 중 어느 하나는 전자석을 포함하고, 상기 전방 자기 범퍼 및 후방 자기 범퍼 중 다른 하나는 영구자석을 포함하며,
    상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량 중 어느 하나에 이상이 발생되는 경우 상기 자력 제어부는 상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량을 서로 도킹시키기 위해 상기 전자석과 상기 영구자석 사이에서 인력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 자력 제어부는 상기 제1 이송 차량 및 제2 이송 차량 사이의 충돌을 방지하기 위하여 상기 전자석과 상기 영구자석 사이에서 척력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  4. 삭제
  5. 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 제1 이송 차량 및 상기 제1 이송 차량의 후방에 배치되며 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 제2 이송 차량을 포함하는 이송 장치에 있어서,
    상기 제1 이송 차량은 영구자석을 포함하는 후방 자기 범퍼를 포함하고,
    상기 제2 이송 차량은 전자석을 포함하는 전방 자기 범퍼 및 상기 제1 이송 차량과의 충돌을 방지하기 위해 상기 영구자석과 전자석 사이에서 척력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어하는 자력 제어부를 포함하되,
    상기 자력 제어부는 상기 제1 이송 차량에 이상이 발생되는 경우 상기 제1 이송 차량과 상기 제2 이송 차량을 서로 도킹시키기 위해 상기 영구자석과 상기 전자석 사이에서 인력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량과의 거리를 측정하기 위한 거리 센서를 더 포함하며,
    상기 자력 제어부는 상기 제1 이송 차량과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우 상기 척력이 발생되도록 상기 전자석의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서, 상기 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량과의 도킹 여부를 확인하기 위한 제2 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2 센서는 상기 영구자석에 의해 동작하는 리드 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 제1 이송 차량은,
    상기 주행 레일을 따라 이동 가능하도록 구성된 주행 모듈과,
    상기 주행 모듈과 연결되며 이송 대상물을 픽업하기 위한 호이스트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 주행 모듈은,
    상기 제1 이송 차량의 이동을 위한 동력을 제공하는 구동 유닛과,
    구동축을 통해 상기 구동 유닛과 연결되며 상기 주행 레일 상에 배치되는 구동 휠들과,
    상기 구동 유닛으로의 전원 공급이 차단되는 경우 상기 구동축의 회전을 방지하기 위한 전자 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 이송 차량은 상기 전자 브레이크와 연결된 제1 커넥터를 포함하고,
    상기 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량과 도킹되는 경우 상기 전자 브레이크의 제동 상태가 해제되도록 상기 제1 커넥터를 통해 상기 전자 브레이크에 전원을 인가하기 위한 제2 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제2 이송 차량은 상기 제1 이송 차량과 도킹되는 경우 상기 제1 이송 차량에 무선 전력 전송 방식으로 전력을 제공하는 전력 송신부를 포함하고,
    상기 제1 이송 차량은 상기 전력 송신부로부터 제공되는 상기 전력을 수신하기 위한 전력 수신부를 포함하며, 상기 수신된 전력을 이용하여 상기 전자 브레이크의 제동 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
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