CN104837748B - 搬运设备和自动化仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种搬运设备，在避免电缆导管彼此干涉的同时紧凑地设置一对电缆导管。搬运设备具备行驶路径和沿同一行驶路径行驶的第1搬运台车(4)和第2搬运台车(5)。为了给搬运台车供电，设置：顶端部(28)安装在第1搬运台车(4)上、根端部(22)固定在行驶路径上、在根端部(22)与顶端部(28)之间折回成U字形并且配置在行驶路径(10)的一侧、给第1搬运台车(4)供电的柔性第1电缆导管(8)，以及顶端部(29)安装在第2搬运台车(5)上、根端部(23)固定在行驶路径上、在根端部(23)与顶端部(29)之间折回成U字形并且配置在行驶路径的另一侧、给第2搬运台车(5)供电的柔性第2电缆导管(9)。

Description

搬运设备和自动化仓库
技术领域
本发明涉及用于自动化仓库等的搬运设备，尤其涉及向搬运设备的供电。
背景技术
我们现在已知2台搬运设备在同一行驶路径上行驶的自动化仓库(专利文献1日本特开2007-1692号)。在这样的自动化仓库中，将货架分割成2台搬运设备共同存取的共用区域和仅有一台搬运设备存取的专用区域。并且，避免搬运设备之间在共用区域内干涉地控制搬运设备。
但是，如果用电缆导管向搬运设备供电，则电缆导管彼此干涉成为问题。另一方面，电缆导管为宽度大的部件，设置上需要大的空间。因此，有必要避免电缆导管彼此的干涉并且能够紧凑地设置一对电缆导管。
专利文献1：日本特开2007-1692
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明的课题就是要能够避免电缆导管彼此的干涉并且能够紧凑地设置一对电缆导管。
用于解决技术问题的技术手段
本发明的搬运设备具备行驶路径、和沿同一行驶路径行驶的第1搬运台车和第2搬运台车。搬运设备还具备：顶端部安装在上述第1搬运台车上，根端部固定在上述行驶路径上，在根端部与顶端部之间折回成U字形，并且配置在行驶路径的一侧、给第1搬运台车供电的柔性第1电缆导管；以及顶端部安装在上述第2搬运台车上，根端部固定在上述行驶路径上，在根端部与顶端部之间折回成U字形，并且配置在行驶路径的另一侧、给第2搬运台车供电的柔性第2电缆导管。
本发明电缆导管不会彼相互干涉，并且能够从电缆导管稳定地给第1搬运台车和第2搬运台车供电。并且，由于第1搬运台车和第2搬运台车以及第1电缆导管和第2电缆导管可以是相同的结构，因此制造容易。
最好是上述第1电缆导管和第2电缆导管使顶端部在根端部上方折回成U字形地配置；从上述行驶路径的上述搬运台车行驶的方向即行驶方向的中心看，在第2搬运台车附近区域并且上述行驶路径的一侧，设置有从下方支承第1电缆导管的第1支承部件；从行驶路径的行驶方向中心看，在第1搬运台车附近区域并且上述行驶路径的另一侧，设置有从下方支承第2电缆导管的第2支承部件。如果这样，能够防止向上方折回的电缆导管与行驶路径的地面等摩擦产生扬尘，并且能够防止磨损。
尤其最好是上述第1支承部件和第2支承部件分别由隔开间隔配置的多个支架和多个辊构成；上述辊旋转自由地支承在上述支架上。如果这样，能够防止电缆导管与支承部件摩擦产生扬尘，尤其如果左右一对地设置辊，从下方支承电缆导管的左右两端部，则不会给收容在电缆导管中央部的供电线施加力。
最好是第1电缆导管的根端部固定在行驶路径的中央部并且上述第1搬运台车附近区域内的位置上；
在第1搬运台车位于上述第1搬运台车附近区域之际，第1电缆导管从与行驶路径的地面接触的状态折回成U字形，在第1搬运台车位于上述第2搬运台车附近区域之际，第1电缆导管从根端部附近折回成U字形，在从行驶路径的地面抬起的状态下由上述第1支承部件支承；
第2电缆导管的根端部固定在行驶路径的中央部并且上述第2搬运台车附近区域内的位置上；
在第2搬运台车位于上述第2搬运台车附近区域之际，第2电缆导管从与行驶路径的地面接触的状态折回成U字形，在第2搬运台车位于上述第1搬运台车附近区域之际，第2电缆导管从根端部附近折回成U字形，在从行驶路径的地面抬起的状态下由上述第2支承部件支承。
如果这样，能够用比较短的电缆导管使搬运台车在比较长的距离上行驶。并且能够稳固地防止从地面抬起的电缆导管与地面摩擦。
并且最好是供电线沿在水平面内与上述行驶方向成直角的方向即左右方向收容在上述第1电缆导管的中央部和上述第2电缆导管的中央部；上述辊沿上述左右方向在上述支架的左右两侧设置一对。如果这样，来自辊的压力不会施加给供电线。
并且，本发明的自动化仓库由上述搬运设备和具有靠近行驶路径的支柱、与行驶路径相反一侧的支柱及搁板支架的货架构成；上述货架在上述行驶路径的一侧和另一侧设置一对；各货架的靠近行驶路径的支柱比搁板支架的靠近行驶路径的前端向背面一侧后退，在由靠近行驶路径的支柱后退所产生的搁板支架下部的空间，配置有第1电缆导管和第2电缆导管各自的至少一部分。如果这样，由于能够利用搁板支架下部的空间来收容电缆导管，因此节省空间。
附图说明
图1为实施例的自动化仓库的俯视图；
图2为表示搬运设备和电缆导管的侧视图；
图3为搬运设备和货架的主要部分的主视图。
具体实施方式
下面介绍实施本发明的优选实施例。本发明的范围应该根据权利要求范围的记载，参照说明书的记载和本领域众所周知的技术依照本领域技术人员的理解而确定。
实施例
图1～图3表示实施例的自动化仓库2和搬运台车4、5。搬运台车4、5为例如堆垛起重机，但也可以是不具备立柱6的其他的搬运台车。搬运台车4、5为相同的结构，具备沿立柱6升降的移载装置7，也可以取代使移载装置7直接升降而将移载装置7搭载在未图示的升降台上，使升降台沿立柱6升降。将柔性电缆导管8安装在搬运台车4上，将柔性电缆导管9安装在搬运台车5上，从地面一侧的根端部22、23通过电缆导管8、9向搬运台车4、5供电。28、29为安装在搬运台车4、5上的电缆导管8、9的顶端部。
搬运台车4、5在行驶轨道10上行驶，C为轨道中心，为行驶轨道10的搬运台车行驶的方向即行驶方向的中心。行驶轨道10及其左右(图1中的上下、在水平面内与搬运台车4、5的行驶方向成直角的方向)的空间为搬运台车4、5的行驶空间。并且，在空间的左右设置例如左右一对货架12、13，也可以不设置左右一对，仅设置左右一方的货架。货架12、13被区分为位于行驶轨道10的中央部、搬运台车4、5共同存取的共用区域14，位于行驶轨道10的一端、仅有搬运台车4存取的专用区域15，以及位于行驶轨道10的另一端、仅有搬运台车5存取的专用区域16。18为从行驶轨道10看的货架12、13的后端支柱。并且，如图3所示，前侧的支柱36后退到上下多层搁板支架中最下层的搁板支架38的下部，使电缆导管8、9能够利用最下层的搁板支架38下部的空间的一部分。并且，利用支柱18、36支承货架12、13。
电缆导管8配置在行驶轨道10的侧面左右一侧，电缆导管9配置在行驶轨道10的侧面左右另一侧，电缆导管8、9的根端部22、23关于轨道中心C对称地配置。并且，电缆导管8利用货架12的最下部的搁板支架下方的空间地配置，电缆导管9利用货架13的最下部的搁板支架下方的空间地配置。并且，由搬运台车4和电缆导管8构成的单元与由搬运台车5和电缆导管9构成的单元结构相同，关于轨道中心C与立柱6、6面对面地对称配置。因此，只要制作相同的搬运台车4、5和电缆导管8、9，配置在自动化仓库2内就可以，能够减小制造成本。并且，如果相对于搬运台车4、5靠近轨道中心C地配置立柱6、6，则由于不是立柱6、6而是移载装置7、7位于行驶轨道10的端部，因此搬运台车4、5能够存取的货架的范围变宽。
以搬运台车5和电缆导管9为例，将搬运台车4、5的位置和电缆导管8、9的姿势表示在图2中，搬运台车4和电缆导管8关于轨道中心C与图2对称。搬运台车5能够行驶到专用区域16的最深处，搬运台车4能够行驶到专用区域15的最深处。电缆导管8、9在根端部22、23与顶端部28、29之间具有折回成U字形的U字部26，U字部26的位置随搬运台车4、5的行驶而变化。在搬运台车5从轨道中心C向专用区域16一侧行驶之际，电缆导管9从与行驶路径的地面接触的状态在U字部26处折回，在从轨道中心C向专用区域15一侧行驶之际，电缆导管9从根端部23附近折回成U字形，在从行驶路径的地面抬起的状态下向顶端部29延伸。并且，由于电缆导管8、9垂下而与自动化仓库2的地面摩擦，则会扬尘并损伤电缆导管8、9，因此在行驶轨道10的侧面设置搬运台车4用的支承部件20，搬运台车5用的支承部件21，支承电缆导管8、9的下部。搬运台车4一侧的支承部件20比轨道中心C靠近专用区域16地各自隔开适当的间隔而配置，搬运台车5一侧的支承部件21比轨道中心C靠近专用区域15地各自隔开适当的间隔而配置。
货架12、13的库存和搬运台车4、5的动作由地面一侧的控制部24控制，搬运台车4、5与地面侧的控制部24通过电缆导管8、9或光通信等无线通信进行通信。并且，控制部24避免搬运台车4、5干涉地指令搬运作业。
图3以搬运台车4为例介绍电缆导管8和货架12、13的配置，30为驱动轮，31为行驶马达，32为用来使移载装置升降的升降马达。例如左右一对辊34、34旋转自由地支承在各支承部件20的C字形支架的2侧边33上，辊34从下方支承电缆导管8的左右两端附近。由此，能够防止电缆导管8的底面与地面摩擦。另外，支承部件21的结构与支承部件20相同，关于轨道中心C与支承部件20例如点对称地配置。一对辊34、34避开收容在电缆导管8、9的中央部的供电线地支承电缆导管8、9。
收容有平板显示器的基板的承载盒、收容有半导体晶片的承载盒等货物39载置在搁板支架38上，后端的支柱18像图1所示那样配置，前侧的支柱36配置在比搁板支架38的前端向背面后退了的位置上。因此，电缆导管8、9能够利用比支柱36靠近行驶轨道10的空间。在图3中电缆导管8残余一部分地收容在搁板支架38下部的空间内，但也可以收容电缆导管8整体。
实施例中使用了一条行驶轨道10，但也可以配置2条行驶轨道，沿左右方向将电缆导管8、9配置在2条行驶轨道的外侧。并且，实施例中所谓搬运设备为由搬运台车4、5，电缆导管8、9，具备辊34的支承部件20、21，以及它们的设置空间构成的设备。
本发明通过实施例能够获得以下效果。
1)能够避免电缆导管8、9之间的干涉，并且与从轨道供电不同，能够稳定地给搬运台车4、5供电。
2)由于电缆导管8、9能够利用货架12、13下部的空间，因此节省空间。
3)由于使搬运台车4、5和电缆导管8、9为相同的结构，因此能够减少制造成本。
4)能够利用支承部件20、21来防止电缆导管8、9与地面摩擦，利用辊34使电缆导管8、9顺畅地运动。因此尤其适用于洁净室用的自动化仓库。
附图标记的说明
2-自动化仓库；4、5-搬运台车；6-立柱；7-移载装置；8、9-电缆导管；10-行驶轨道；12、13-货架；14-共用区域；15、16-专用区域；18-支柱；20、21-支承部件；22、23-根端部；24-控制部；26-U字部；28、29-顶端部；30-驱动轮；31-行驶马达；32-升降马达；34-辊；36-支柱；38-搁板支架；39-货物；C-轨道中心。

Claims (6)

1.一种搬运设备，具有行驶路径，以及沿同一行驶路径行驶的第1搬运台车和第2搬运台车；其特征在于，还具有：
顶端部安装在上述第1搬运台车上，根端部固定在上述行驶路径上，在根端部与顶端部之间折回成U字形，并且配置在行驶路径的一侧、给第1搬运台车供电的柔性第1电缆导管；以及
顶端部安装在上述第2搬运台车上，根端部固定在上述行驶路径上，在根端部与顶端部之间折回成U字形，并且配置在行驶路径的另一侧、给第2搬运台车供电的柔性第2电缆导管。
2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于：上述第1电缆导管和第2电缆导管使顶端部在根端部上方折回成U字形地配置；
从上述行驶路径的上述搬运台车行驶的方向即行驶方向的中心看，在第2搬运台车附近区域并且上述行驶路径的一侧，设置有从下方支承第1电缆导管的第1支承部件；
从行驶路径的行驶方向中心看，在第1搬运台车附近区域并且上述行驶路径的另一侧，设置有从下方支承第2电缆导管的第2支承部件。
3.如权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：上述第1支承部件和第2支承部件分别由隔开间隔配置的多个支架和多个辊构成；上述辊旋转自由地支承在上述支架上。
4.如权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：
第1电缆导管的根端部固定在行驶路径的中央部并且上述第1搬运台车附近区域内的位置上；
在第1搬运台车位于上述第1搬运台车附近区域之际，第1电缆导管从与行驶路径的地面接触的状态折回成U字形，在第1搬运台车位于上述第2搬运台车附近区域之际，第1电缆导管从根端部附近折回成U字形，在从行驶路径的地面抬起的状态下由上述第1支承部件支承；
第2电缆导管的根端部固定在行驶路径的中央部并且上述第2搬运台车附近区域内的位置上；
在第2搬运台车位于上述第2搬运台车附近区域之际，第2电缆导管从与行驶路径的地面接触的状态折回成U字形，在第2搬运台车位于上述第1搬运台车附近区域之际，第2电缆导管从根端部附近折回成U字形，在从行驶路径的地面抬起的状态下由上述第2支承部件支承。
5.如权利要求3所述的搬运设备，其特征在于：供电线沿在水平面内与上述行驶方向成直角的方向即左右方向收容在上述第1电缆导管的中央部和上述第2电缆导管的中央部；
上述辊沿上述左右方向在上述支架的左右两侧设置一对。
6.一种自动化仓库，具有：
权利要求1～5中的任一项所述的搬运设备，以及
具有靠近行驶路径的支柱、与行驶路径相反一侧的支柱及搁板支架的货架；
上述货架在上述行驶路径的一侧和另一侧设置一对；
各货架的靠近行驶路径的支柱比搁板支架的靠近行驶路径的前端向背面一侧后退，在由靠近行驶路径的支柱后退所产生的搁板支架下部的空间配置有第1电缆导管和第2电缆导管各自的至少一部分。
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