JP5008072B2 - 直角搬送可能な搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、直角搬送可能な搬送装置に関し、特に、移載用固定置台と２台の搬送台車間にて搬送物を受け渡しを行って直角搬送を可能とし、従来の固定移載機及び固定移載置台を省いて装置を小型化、簡略化するようにした直角搬送可能な搬送装置に関するものである。

従来、自動倉庫、液晶製造工場等において、予め定めた経路を走行するようにした自動搬送装置を用いて搬送物を倉庫或いは工場内を、その走行路に沿って搬送している。
また、搬送物を搬送台車が走行する搬送路ｘ，ｙに従って直角に搬送する場合、特に限定されるものではないが、例えば、図８〜図９に示すような搬送装置が採用されている。この自動搬送装置は、２つの直線状の搬送路ｘ，ｙ（走行路）を直角に交わるように配設し、各直線搬送路に沿ってそれぞれ搬送台車を独立して自動走行するようにし、一方の搬送台車から他方の搬送台車へ搬送物を受け渡すようにして移載するよう、直線搬送路に固定置台Ｅ，Ｅ及び固定移載機Ｆ，Ｆ並びに移載用固定置台Ｂを配置し、これら固定置台Ｅ，Ｅ及び固定移載機Ｆ，Ｆを用いて移載することで直角に搬送するように構成している。

この直角に搬送可能な自動搬送装置は、搬送物を一方の搬送台車から他方の搬送台車へ搬送物を移載する場合、両直線状の搬送路が交わる移載位置において、移載用固定置台を配置し、かつこの２つの直線搬送路上で、移載用固定置台に近設して固定移載機と固定移載置台を配置し、これにより一方の搬送台車により搬送されてきた搬送物を一端固定移載置台に降ろすようにして移載用固定置台に移載する。そして、次にこの移載用固定置台から他方の直線搬送路上にある固定移載置台を経て他方の搬送台車上に搬送物を移載し、これにより直角に搬送するようにしている。この搬送物の移載は、図９に示すように、すべて昇降及び伸縮アームを備えた固定移載機にて行うようにしている。

しかしながら、自動搬送装置に用いる固定移載機Ｆは、例えば、図９に示すように、定位置に固定された移載機本体上に伸縮式の移載アームＲを備え、固定位置から移載アームＲを伸張させて固定置台Ｅ上から搬送物Ｗを掬い上げるようにして受け取り、次に反対側に移載アームＲを伸張させ、移載用固定置台Ｂ上に受け渡すように構成している。このため、伸張した移載アーム上に搬送物Ｗを支持するため、移載時のモーメントを固定移載機に受けるものとなる。この移載時のモーメントに耐えるように固定移載機Ｆを設計製作するようにしている。

ところが、近年、液晶製造工場等においては、搬送物、例えば、液晶基板が大型化され、これを収納するカセットも大型、重量化されるようになり、この大型、大重量の搬送物（カセット）を伸縮する移載アームを用いて、固定移載置台、移載用固定置台間の移載を行う場合、この搬送物重量に比例して固定移載機に受ける移載時のモーメントも大きくなり、この移載モーメントを固定移載機にて打ち消すように支持するためには、固定移載機を大型化、大重量化する必要があり、時代のニーズである装置の小型化、軽量化に反するという問題があった。
また、固定移載機が大型化されると固定移載置台、移載用固定置台の間隔も制限されるという問題があった。

本発明は、直角搬送可能な搬送装置の有する問題点に鑑み、従来の固定移載機及び固定移載置台を省いて装置を簡略化し、移載用固定置台と２台の搬送台車間にて搬送物を受け渡しを行って直角搬送するようにした直角搬送可能な搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の直角搬送可能な搬送装置は、それぞれ搬送台車を走行可能に配設する２つの搬送路を直角に配設し、該搬送路の直角に交わる位置に、一方の搬送台車から他方の搬送台車へ搬送物を受け渡して移載を行うための移載用固定置台を配設した直角搬送可能な搬送装置において、前記搬送台車に昇降機能及び旋回機能を有する移載台を備えるとともに、各搬送台車をそれぞれの搬送路に沿って定められた行路を走行させるためのガイドレールを、前記直角に配設した２つの搬送路の外側に敷設したことを特徴とする。

本発明の直角搬送可能な搬送装置によれば、それぞれ搬送台車を走行可能に配設する２つの搬送路を直角に配設し、該搬送路の直角に交わる位置に、一方の搬送台車から他方の搬送台車へ搬送物を受け渡して移載を行うための移載用固定置台を配設したことにより、搬送物の搬送台車、移載用固定置台間の移載が固定移載機を用いることなく、移載モーメントを受けることなく直接行えるので、搬送装置を簡略化することができ、かつ移載用固定置台配置が自由に設定することができる。

そして、搬送台車に昇降機能を有する移載台を備えているから、伸縮アームを備えた固定移載機を用いることなく、直接搬送台車と移載用固定置台間の搬送物の受け渡しによる移載を行うことができ、移載装置が簡略化することができる。

また、移載台に旋回機能を備えているから、搬送物の搬送方向を、自由に、簡易に変えることができる。

以下、本発明の直角搬送可能な搬送装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図７に、本発明の直角搬送可能な搬送装置の一実施例を示す。
本発明の直角搬送可能な搬送装置は、直線走行路を有する２つのＸ搬送路とＹ搬送路とを直角に交わるように敷設するとともに、この各Ｘ搬送路、Ｙ搬送路にそれぞれ１台づつの搬送台車１，２を走行可能に配設し、この２つの直線路状のＸ搬送路、Ｙ搬送路の交わる交点位置に移載用固定置台Ｂを、そしてＸ搬送路の任意位置に固定置台Ａを、Ｙ搬送路の任意位置に固定置台Ｃを配置する。

この搬送台車１，２は、共に同じ構成を有し、台車本体１０，２０に走行ユニット、特に限定されるものではないが、例えば、原動機にて駆動される走行車輪１１，２１とガイド車輪１２，２２とよりなる走行ユニットを備え、この各台車本体１０，２０上には移載台１３，２３を配設する。

また、Ｘ搬送路、Ｙ搬送路は平面床とし、この平面床上を走行車輪１１，２１、特に限定されるものではないが、例えば、タイヤ状の走行車輪１１，２１の駆動にて搬送台車１，２が走行するようにする。この場合、各搬送台車１，２がＸ搬送路、Ｙ搬送路に沿って定められた行路を走行するよう、ガイドレール３，４を敷設する。このガイドレール３はＸ搬送路に沿ってＸ搬送路の外側に、またガイドレール４はＹ搬送路に沿ってＹ搬送路の外側に配設し、これにより、搬送台車１，２がＸ搬送路、Ｙ搬送路に沿って走行する際、その走行に支障のないようにして、かつ正確に走行するようにする。

なお、搬送台車１，２の動力の供給は、特に限定されるものではなく、例えば、蓄電池等にて内蔵することも、或いは外部から給電することも可能である。

台車本体１０，２０上に一体に配設する移載台１３，２３は、固定置台Ａ、移載用固定置台Ｂ、固定置台Ｃに搬送物Ｗを受け渡しするに要するだけの昇降範囲で移載台が昇降するように構成するもので、その構成は限定されるものではなく、また、各固定置台Ａ、移載用固定置台Ｂ、固定置台Ｃの高さも任意に設定することができる。

次に、本発明の直角搬送可能な搬送装置の作用について説明する。
Ｘ搬送路にある固定置台Ａ上に搬送物Ｗを載置された状態で、Ｘ搬送路上の搬送台車１を該固定置台Ａ下の定位置に潜り込むようにして、図３に示すように、進入させる。この場合は、移載台１３は降下した状態で、固定置台Ａにて載置支持された搬送物Ｗの底面位置よりも低くなっている。

次に、移載台１３を上昇させて搬送物Ｗの底面を少し持ち上げるようにして、固定置台Ａに代わって移載台１３に受け渡すようにする。その後、搬送台車１を固定置台Ａ下よりＸ搬送路に沿って移載用固定置台Ｂに向かって矢印の方向に、移載用固定置台Ｂに達するまでに移載台１３を上昇させた状態で走行させる。次いで、図４に示すように、移載用固定置台Ｂ下の定位置に達したとき、搬送台車１を停止させるとともに、移載台１３を降下させると、移載台１３上の搬送物Ｗは、移載用固定置台Ｂ上に載置される。搬送物Ｗを移載用固定置台Ｂ上に載置した後、移載用固定置台Ｂ位置から搬送台車１を後退させるとともに、移載用固定置台Ｂ下が空になった状態で、次にＹ搬送路の搬送台車２をＹ搬送路に沿って前進走行させ、図５に示すように、移載台２３を降下させた状態で搬送台車２を移載用固定置台Ｂの下に潜り込むようにして進入させ停止させる。

次に、搬送台車２の移載台２３を上昇させると、移載用固定置台Ｂにて支持されている搬送物Ｗは、少し持ち上げられた状態となって、移載用固定置台Ｂから移載台２３に支持され、この状態で搬送台車２を固定置台Ｃの位置まで後退、停止させる。その後、移載台２３を降下させると、搬送物Ｗは固定置台Ｃにて支持されるものとなる。

このようにして搬送物は直角にＸ搬送路からＹ搬送路へと搬送され、この動作を繰り返して搬送物Ｗを順次搬送するものである。
なお、この実施例では、搬送物ＷをＸ搬送路からＹ搬送路へと搬送するものであるが、この搬送方向は限定されるものではなく、Ｙ搬送路からＸ搬送路へと搬送することもできる。

また、図７に示す実施例は、互いに直交するＸ搬送路及びＹ搬送路に、複数のストック用固定置台Ｄ，Ｄを移載用固定置台Ｂに近設して、或いは任意の間隔をあけて配設したもので、これにより、Ｘ搬送路とＹ搬送路との搬送速度が異なる場合など、このストック用固定置台Ｄ，Ｄにて一時的に保管できるものとなり、円滑な搬送が行えるものとなる。

さらに、搬送台車１，２のいずれか一方或いは双方に、移載台１３，２３の昇降動作と旋回動作とを組み合わせることで、搬送物の搬送方向を変えることなく直角搬送することができる。

以上、本発明の直角搬送可能な搬送装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の直角搬送可能な搬送装置は、移載用固定置台と２台の搬送台車間にて搬送物の受け渡しにより移載を行って直角に搬送するという特性を有していることから、自動搬送装置の用途に好適に用いることができる。

本発明の直角搬送可能な搬送装置の一実施例を示す平面図である。 本発明に採用される搬送台車を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。 Ｘ搬送路の固定置台上に支持された搬送物をＸ搬送路の搬送台車に受け取る状態を示す平面図である。 Ｘ搬送路の搬送台車にて移載用固定置台に搬送物を搬入した状態を示す平面図である。 Ｙ搬送路の搬送台車にて移載用固定置台から搬送物を受け取る状態を示す平面図である。 Ｙ搬送路の搬送台車よりＹ搬送路の固定置台上に搬送物が受け渡した状態を示す平面図である。 搬送路上に複数の固定置台を配置した異なる実施例の平面図である。 従来の直角搬送装置を示す平面図である。 従来の固定移載機を示す説明図で、（Ａ）は待機位置にある状態を、（Ｂ）は移載時に移載アーム伸張時の状態をそれぞれ示す。

１ 搬送台車
１０ 台車本体
１１ 走行車輪
１２ ガイド車輪
１３ 移載台
２ 搬送台車
２０ 台車本体
２１ 走行車輪
２２ ガイド車輪
２３ 移載台
３ ガイドレール
４ ガイドレール
Ａ 固定置台
Ｂ 移載用固定置台
Ｃ 固定置台
Ｄ ストック用固定置台
Ｆ 固定移載機
Ｒ 移載アーム
Ｗ 搬送物
Ｘ 搬送路
Ｙ 搬送路

Claims (1)

1. それぞれ搬送台車を走行可能に配設する２つの搬送路を直角に配設し、該搬送路の直角に交わる位置に、一方の搬送台車から他方の搬送台車へ搬送物を受け渡して移載を行うための移載用固定置台を配設した直角搬送可能な搬送装置において、前記搬送台車に昇降機能及び旋回機能を有する移載台を備えるとともに、各搬送台車をそれぞれの搬送路に沿って定められた行路を走行させるためのガイドレールを、前記直角に配設した２つの搬送路の外側に敷設したことを特徴とする直角搬送可能な搬送装置。

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