CN219362144U - 一种利用agv小车的瓷砖存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用AGV小车的瓷砖存储系统，属于瓷砖加工技术领域。包括M个下砖码垛机、N个上砖机和H个AGV小车；该瓷砖存储系统依次分为下砖区、前摆渡区、存储区、后摆渡区和上砖区，存储区包括K个存储单元，存储单元包括存储地面轨道及接砖支架；M个下砖码垛机设于下砖区，每个下砖码垛机的左侧或/和右侧设有输送单元；N个上砖机设于上砖区，每个上砖机的左侧或/和右侧也设有输送单元；输送单元包括输送地面轨道及接砖支架；前摆渡区和后摆渡区均包括地槽及其内能左右向运动的RGV摆渡车，RGV摆渡车上设有摆渡轨道；每条输送地面轨道正对一条存储地面轨道，摆渡轨道能将地槽两侧的存储地面轨道与输送地面轨道相接。

Description

一种利用AGV小车的瓷砖存储系统

技术领域

本实用新型属于瓷砖加工技术领域，特别涉及一种利用AGV小车的瓷砖存储系统。

背景技术

陶瓷储砖系统是用于窑后、包装前或者抛光线后的自动化系统，从窑炉输出的砖坯需要经冷却、仓储一段时间后，才能进行后期的抛磨、包装加工。

如申请号为CN202010934592.X的专利公开了一种砖坯储存系统，包括运砖小车、承托架以及供运砖小车移动的运输轨道，所述承托架位于所述运输轨道的两侧两两成对且水平设置，相邻的两对所述承托架沿所述运输轨道的长度延伸方向保持间隙，所述承托架包括承托部，所述承托部均沿垂直于所述运输轨道的长度延伸方向设置，所述运砖小车包括沿所述运输轨道移动的移动底座以及设置于移动底座上的升降部，所述升降部上固定连接有供砖坯放置的承托杆，所述移动底座能带动承托杆沿所述运输轨道在所述承托架的上方或下方自由移动，所述承托杆沿垂直于所述运输轨道的长度延伸方向设置，所述升降部驱动所述承托杆在相邻的两对所述承托架之间的间隙中升降。

运砖小车的结构可以参见申请号为CN202023221821.8的专利公开了一种具有校正功能的AGV，包括：承载车体，其用于承载托盘；顶升机构，其设置于所述承载车体上，用于顶起托盘；控制器，其用于驱动AGV在预设的轨迹上行驶，其中，所述轨迹包括依次设置的暂存点和校正货位点，暂存点与校正货位点之间具有校正距离。

从现有技术中可以看到，瓷砖通过AGV小车转运并于承托架上堆垛存储。

申请人在采用前述储存系统时，发现如下问题：

(1)是承托架结构复杂；

(2)是存储能力有限，且需要大量的AGV小车；具体地，每个进料对应一个出料，再对应设置一个AGV小车；

(3)对于多进料与多出料的情况，没有说明如何集中存储。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种利用AGV小车的瓷砖存储系统，主要用于多进料与多出料的情况，在存储区集中存储；通过前摆渡区实现多进料与存储区的连接，通过后摆渡区实现存储区与多出料的连接，AGV小车的数量较少，接砖支架结构简单。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种利用AGV小车的瓷砖存储系统，包括M个下砖码垛机、N个上砖机和H个AGV小车1，所述AGV小车1上设有能升降的托盘；该瓷砖存储系统由前至后依次分为下砖区2、前摆渡区3、存储区4、后摆渡区5和上砖区6，所述存储区4包括左右并排设置的K个存储单元，所述存储单元包括沿前后向设置的存储地面轨道7及其左右两侧且用于支撑瓷砖10的接砖支架8；M个下砖码垛机左右并排设于下砖区2，每个下砖码垛机的左侧或/和右侧设有输送单元；N个上砖机左右并排设于上砖区6，每个上砖机的左侧或/和右侧也设有输送单元；所述输送单元包括沿前后向设置的输送地面轨道9及其左右两侧且用于支撑瓷砖10的接砖支架8；所述前摆渡区3和后摆渡区5均包括前后向设置的地槽11、地槽11内且沿左右向设置的地轨12和滑动设于地轨12上且沿前后向设置的RGV摆渡车13，所述RGV摆渡车13的上侧沿前后向设有摆渡轨道14；每条输送地面轨道9均正对某一条存储地面轨道7设置，所述AGV小车1能在存储地面轨道7、输送地面轨道9和摆渡轨道14上前后向移动；所述存储地面轨道7的两端分别至两个地槽11的内侧，所述输送地面轨道9的一端至地槽11的外侧，所述摆渡轨道14能将地槽11两侧对应的存储地面轨道7与输送地面轨道9相接；所述托盘位于低位时，所述托盘位于接砖支架8的下方，所述托盘上的瓷砖10的左右两侧置于接砖支架8上；所述托盘位于高位时，所述托盘位于接砖支架8的上方，所述托盘正上方的瓷砖10被顶起以离开接砖支架8；所述下砖码垛机能将瓷砖10转移至接砖支架8上并前后并排形成多个砖垛，所述上砖机能同时抓取接砖支架8上多个砖垛顶层的瓷砖10。

其中，本实用新型实施例中的存储地面轨道7、输送地面轨道9和摆渡轨道14的高度相等；所述摆渡轨道14连接相应的存储地面轨道7与输送地面轨道9时，所述摆渡轨道14的两端分别与存储地面轨道7与输送地面轨道9的对应端相邻。

进一步地，本实用新型实施例中的存储地面轨道7和输送地面轨道9的端部均伸入地槽11内且其下侧通过竖向设置的支撑梁与地槽11的底部固定连接。

具体地，本实用新型实施例中的每个地槽11内左右并排设有两个RGV摆渡车13。

具体地，本实用新型实施例中的M为2-4，N为2-4，H大于等于4，K为8-20。

具体地，本实用新型实施例中的每个上砖机的左右两侧均设有输送单元，其上的机械手能分别运动至两侧的输送单元的正上方；每个下砖码垛机的左右两侧均设有输送单元，其上的机械手能分别运动至两侧的输送单元的正上方。

具体地，本实用新型实施例中的K个存储单元等间距分布，所述存储单元的长度大于20m，相邻两个存储单元上的砖垛之间具有间隙。

其中，本实用新型实施例中的接砖支架8包括左右并排设置的两个支撑架；两个支撑架分别位于存储地面轨道7的左右两侧或输送地面轨道9的左右两侧，其位于AGV小车1的左右两侧，其之间的距离小于瓷砖10的宽度；所述支撑架沿前后向设置且其包括沿前后向设置的横梁、横梁上侧的缓冲垫和横梁下侧且前后并排设置的多根竖梁，所述竖梁竖向设置且其下端固定在地面上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种利用AGV小车的瓷砖存储系统，主要用于多进料与多出料的情况，在存储区集中存储；通过前摆渡区实现多进料与存储区的连接，通过后摆渡区实现存储区与多出料的连接，AGV小车的数量较少，接砖支架结构简单，整个系统的结构简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的利用AGV小车的瓷砖存储系统的结构示意图；

图2是输送单元与前摆渡区组合的结构示意图。

图中：1AGV小车、2下砖区、3前摆渡区、4存储区、5后摆渡区、6上砖区、7存储地面轨道、8接砖支架、9输送地面轨道、10瓷砖、11地槽、12地轨、13RGV摆渡车、14摆渡轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1-2，实施例1提供了一种利用AGV小车的瓷砖存储系统，包括M个下砖码垛机、N个上砖机、H个AGV小车1、2M+2N个输送单元、K个存储单元和4个RGV摆渡车13等。AGV小车1沿前后向设置，其上设有能升降的托盘，其结构可以参见申请号为CN202023221821.8的描述，其具体规格可以为KEDA生产的1C54型AGV小车。该瓷砖存储系统由前至后依次分为下砖区2、前摆渡区3、存储区4、后摆渡区5和上砖区6。存储区4包括左右并排设置的K个存储单元，存储单元包括沿前后向设置的存储地面轨道7及其左右两侧且用于支撑瓷砖10的接砖支架8。M个下砖码垛机左右并排设于下砖区2，每个下砖码垛机的左右两侧均设有输送单元。下砖码垛机与其两侧的输送单元组成一个进料单元，多个进料单元左右并排设置。N个上砖机左右并排设于上砖区6，每个上砖机的左右两侧也均设有输送单元。上砖机与其两侧的输送单元组成一个出料单元，多个出料单元左右并排设置。2M小于K，2N小于K。输送单元包括沿前后向设置的输送地面轨道9及其左右两侧且用于支撑瓷砖10的接砖支架8。接砖支架8沿前后向设置。

前摆渡区3和后摆渡区5均包括前后向设置的地槽11、地槽11内且沿左右向设置的地轨12和滑动设于地轨12上且沿前后向设置的RGV摆渡车13等。地槽11具体可以为矩形槽，RGV摆渡车13的结构可以参见申请号为CN202210237836.8的描述，其长度大于AGV小车1的长度。RGV摆渡车13的上侧沿前后向设有摆渡轨道14。摆渡轨道14与输送地面轨道9和存储地面轨道7配合。每条输送地面轨道9均正对某一条存储地面轨道7设置，存储地面轨道7的数量较多，则还剩一些存储地面轨道7不对应输送地面轨道9。AGV小车1能在存储地面轨道7、输送地面轨道9和摆渡轨道14上前后向移动。存储地面轨道7的前后两端分别至两个地槽11的内侧；下砖区2的输送地面轨道9的后端至前摆渡区3的地槽11的前侧，上砖区6的输送地面轨道9的前端至后摆渡区5的地槽11的后侧，摆渡轨道14能将地槽11两侧对应（同一直线上）的存储地面轨道7与输送地面轨道9相接。

托盘位于低位（此时AGV小车1可前后向运动）时，托盘位于接砖支架8的下方，托盘上的瓷砖10（此时位于AGV小车1的上方）的左右两侧置于接砖支架8上。托盘位于高位时，托盘位于接砖支架8的上方，托盘正上方的瓷砖10（砖垛）被顶起以离开接砖支架8。下砖码垛机能将瓷砖10转移至接砖支架8上并前后并排形成多个砖垛，上砖机能同时抓取接砖支架8上多个砖垛顶层的瓷砖10。下砖码垛机包括沿前后向设置的输出皮带及其正上方的机械手，输出皮带向后输送且其上前后并排输出有多快瓷砖。机械手上前后并排设有多个吸盘架，每个吸盘架对应输出皮带上的一块瓷砖10。通过同时向左或向右移动吸盘架实现瓷砖10的转运与码垛。多个吸盘架也能同时上升与下降。上砖机与下砖码垛机的结构类似，其包括输入皮带和机械手。进一步地，下砖区2内至少设有两个AGV小车1；上砖区6内至少设有两个AGV小车1。

其中，本实用新型实施例中的存储地面轨道7、输送地面轨道9和摆渡轨道14的高度相等。摆渡轨道14连接相应的存储地面轨道7与输送地面轨道9时，摆渡轨道14的两端分别与存储地面轨道7与输送地面轨道9的对应端相邻。

进一步地，参见图2，本实用新型实施例中的存储地面轨道7和输送地面轨道9的端部均伸入（伸入长度为3-5cm）地槽11内且其下侧通过竖向设置的支撑梁（靠近地槽11的槽边设置）与地槽11的底部固定连接。

具体地，参见图1，本实用新型实施例中的每个地槽11内左右并排设有两个RGV摆渡车13。

具体地，本实用新型实施例中的M为2-4，N为2-4，H大于等于4，K为8-20，AGV小车1上可前后并排转运4-6垛砖垛（80cm*80cm的瓷砖）。

具体地，本实用新型实施例中的每个上砖机上的机械手能分别运动至两侧的输送单元的正上方，每个下砖码垛机上的机械手能分别运动至两侧的输送单元的正上方。

具体地，本实用新型实施例中的K个存储单元等间距分布，存储单元的长度大于20m，存储单元上前后并排堆放有多垛砖垛。相邻两个存储单元上的砖垛之间具有间隙。

其中，参见图2，本实用新型实施例中的接砖支架8包括左右并排设置的两个支撑架。两个支撑架分别位于存储地面轨道7的左右两侧或输送地面轨道9的左右两侧，其位于AGV小车1的左右两侧，其之间的距离小于瓷砖10的宽度，其顶部平齐。支撑架沿前后向设置且其包括沿前后向设置的横梁、横梁上侧的缓冲垫（具体可以为橡胶垫）和横梁下侧且前后并排设置的多根竖梁，竖梁竖向设置且其下端固定在地面上。

实施例2

实施例2提供了一种利用AGV小车的瓷砖存储系统，其结构与实施例1的结构基本相同，不同之处在于：本实施例中的每个下砖码垛机的左侧或右侧设有输送单元，每个上砖机的左侧或右侧也设有输送单元；相应地，输送单元的数量为M+N个。

实施例3

实施例3提供了一种利用AGV小车的瓷砖存储系统，其结构与实施例1的结构基本相同，不同之处在于：包括2个下砖码垛机、2个上砖机、4个AGV小车1、8个输送单元、12个存储单元和4个RGV摆渡车13。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种利用AGV小车的瓷砖存储系统，包括M个下砖码垛机、N个上砖机和H个AGV小车(1)，所述AGV小车(1)上设有能升降的托盘；其特征在于，该瓷砖存储系统由前至后依次分为下砖区(2)、前摆渡区(3)、存储区(4)、后摆渡区(5)和上砖区(6)，所述存储区(4)包括左右并排设置的K个存储单元，所述存储单元包括沿前后向设置的存储地面轨道(7)及其左右两侧且用于支撑瓷砖(10)的接砖支架(8)；M个下砖码垛机左右并排设于下砖区(2)，每个下砖码垛机的左侧或/和右侧设有输送单元；N个上砖机左右并排设于上砖区(6)，每个上砖机的左侧或/和右侧也设有输送单元；所述输送单元包括沿前后向设置的输送地面轨道(9)及其左右两侧且用于支撑瓷砖(10)的接砖支架(8)；

所述前摆渡区(3)和后摆渡区(5)均包括前后向设置的地槽(11)、地槽(11)内且沿左右向设置的地轨(12)和滑动设于地轨(12)上且沿前后向设置的RGV摆渡车(13)，所述RGV摆渡车(13)的上侧沿前后向设有摆渡轨道(14)；每条输送地面轨道(9)均正对某一条存储地面轨道(7)设置，所述AGV小车(1)能在存储地面轨道(7)、输送地面轨道(9)和摆渡轨道(14)上前后向移动；所述存储地面轨道(7)的两端分别至两个地槽(11)的内侧，所述输送地面轨道(9)的一端至地槽(11)的外侧，所述摆渡轨道(14)能将地槽(11)两侧对应的存储地面轨道(7)与输送地面轨道(9)相接；

所述托盘位于低位时，所述托盘位于接砖支架(8)的下方，所述托盘上的瓷砖(10)的左右两侧置于接砖支架(8)上；所述托盘位于高位时，所述托盘位于接砖支架(8)的上方，所述托盘正上方的瓷砖(10)被顶起以离开接砖支架(8)；所述下砖码垛机能将瓷砖(10)转移至接砖支架(8)上并前后并排形成多个砖垛，所述上砖机能同时抓取接砖支架(8)上多个砖垛顶层的瓷砖(10)。

2.根据权利要求1所述的利用AGV小车的瓷砖存储系统，其特征在于，所述存储地面轨道(7)、输送地面轨道(9)和摆渡轨道(14)的高度相等；所述摆渡轨道(14)连接相应的存储地面轨道(7)与输送地面轨道(9)时，所述摆渡轨道(14)的两端分别与存储地面轨道(7)与输送地面轨道(9)的对应端相邻。

3.根据权利要求1所述的利用AGV小车的瓷砖存储系统，其特征在于，所述存储地面轨道(7)和输送地面轨道(9)的端部均伸入地槽(11)内且其下侧通过竖向设置的支撑梁与地槽(11)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的利用AGV小车的瓷砖存储系统，其特征在于，每个地槽(11)内左右并排设有两个RGV摆渡车(13)。

5.根据权利要求1所述的利用AGV小车的瓷砖存储系统，其特征在于，M为2-4，N为2-4，H大于等于4，K为8-20。

6.根据权利要求1所述的利用AGV小车的瓷砖存储系统，其特征在于，每个上砖机的左右两侧均设有输送单元，其上的机械手能分别运动至两侧的输送单元的正上方；每个下砖码垛机的左右两侧均设有输送单元，其上的机械手能分别运动至两侧的输送单元的正上方。

7.根据权利要求1所述的利用AGV小车的瓷砖存储系统，其特征在于，K个存储单元等间距分布，所述存储单元的长度大于20m，相邻两个存储单元上的砖垛之间具有间隙。

8.根据权利要求1所述的利用AGV小车的瓷砖存储系统，其特征在于，所述接砖支架(8)包括左右并排设置的两个支撑架；两个支撑架分别位于存储地面轨道(7)的左右两侧或输送地面轨道(9)的左右两侧，其位于AGV小车(1)的左右两侧，其之间的距离小于瓷砖(10)的宽度；所述支撑架沿前后向设置且其包括沿前后向设置的横梁、横梁上侧的缓冲垫和横梁下侧且前后并排设置的多根竖梁，所述竖梁竖向设置且其下端固定在地面上。