CN216511427U - 玻璃下片系统、钢化玻璃生产线 - Google Patents

玻璃下片系统、钢化玻璃生产线 Download PDF

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CN216511427U CN202121545555.6U CN202121545555U CN216511427U CN 216511427 U CN216511427 U CN 216511427U CN 202121545555 U CN202121545555 U CN 202121545555U CN 216511427 U CN216511427 U CN 216511427U
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Abstract

本实用新型公开了玻璃下片系统、钢化玻璃生产线，该玻璃下片系统，包括：玻璃输送机、沿玻璃输送方向依次设置的出片台和候片台；出片台设置有出片支撑平台和出片输送装置，出片支撑平台能够相对出片输送装置上升和下降，候片台设置有候片支撑平台；玻璃输送机包括推送头，推送头设置于出片台或候片台的上方，出片支撑平台位于出片输送装置下方时，出片输送装置用于将玻璃从上一工位传输至出片台；出片支撑平台上升至出片输送装置上方时，出片支撑平台的输送面与候片支撑平台的输送面平齐，推送头能够带动玻璃由出片支撑平台上滑动到候片支撑平台上。该玻璃下片系统减小了下片系统的占地面积；实现了玻璃周转和下片设备的轻型化。

Description

玻璃下片系统、钢化玻璃生产线
技术领域
本实用新型涉及玻璃深加工领域，尤其是一种玻璃下片系统、应用该系统的钢化玻璃生产线。
背景技术
在玻璃深加工技术领域，需要对同批次处理的多片玻璃进行下片，例如现有钢化玻璃生产线主要包括下片系统、加热炉、钢化冷却系统和下片系统，加热炉、钢化冷却系统一般分别同时将排列好的即同批次的多片玻璃同时来进行处理，下片系统需要将经过钢化处理后的同批次的多片玻璃进行拆分并放置到指定位置处，一般依靠人力进行下片，劳动强度大、下片效率低，在人工搬运的过程中容易造成玻璃的损坏，实现下片系统的自动下片是未来钢化玻璃生产线的发展趋势。
现有钢化玻璃生产线的自动下片系统一般在下片系统的上方设置运输装置，现有的运送装置一般采用吊装或抓取玻璃的方式完成玻璃的周转下片。由于玻璃的密度高，质量较大，要求吊装装置或抓取装置提供较大的吊装力或夹持力来确保玻璃的安全取放，这对吊装装置或抓取装置本身及其运送轨道有较强的刚度要求，并且，在吊装装置或抓取装置吊装或抓取玻璃时，要求玻璃的运送装置有较大的驱动力，这些都造成了运输装置的重型化，运输装置本身的制造成本和能耗均较高；特别在运送尺寸较大的玻璃时，运输装置的制造成本和能耗会更高，并且，吊装装置或抓取装置出现故障时，在取放玻璃的过程中会造成玻璃的损坏，还存在安全隐患，玻璃下片效率也不能满足企业生产要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的第一目的在于提供一种玻璃下片系统，该下片系统占地面积小，可采用轻型化的运输装置稳定地实现玻璃的周转下片。
为实现上述目的，本实用新型玻璃下片系统的技术方案如下：
一种玻璃下片系统，包括：玻璃输送机、沿玻璃输送方向依次设置的出片台和候片台；
所述出片台设置有出片支撑平台和出片输送装置，所述出片支撑平台能够相对所述出片输送装置上升和下降，所述候片台设置有候片支撑平台；
所述玻璃输送机包括推送头，所述推送头设置于所述出片台或所述候片台的上方，所述出片支撑平台位于所述出片输送装置下方时，所述出片输送装置用于将玻璃从上一工位传输至所述出片台；所述出片支撑平台位于所述出片输送装置上方时，所述出片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐，所述推送头能够带动玻璃由所述出片支撑平台上滑动到所述候片支撑平台上。
进一步，所述玻璃输送机还包括：设置于所述玻璃下片系统机架上的纵向输送轨道，设置于所述纵向输送轨道上方的横梁，设置于所述横梁上的所述推送头；所述横梁能够沿所述纵向输送轨道滑动，所述推送头能够沿所述横梁滑动。
进一步，所述推送头为吸盘组件、下表面设有柔性材料的触压板或者侧边夹持装置。
进一步，所述纵向输送轨道至少覆盖所述出片支撑平台的一部分和所述候片支撑平台的一部分。
进一步，所述出片支撑平台的面积小于或等于出片输送装置的面积。出片输送装置输送多片玻璃，出片支撑平台可以将多片玻璃分批顶起并完成出片。
进一步，所述候片台和所述出片台共用一个机架。若同用一个机架可方便玻璃输送机的纵向轨道的安装；若所述候片台和出片台分体设置，可方便拆卸。
进一步，所述出片支撑平台和/或所述候片支撑平台为浮球支撑平台，所述浮球支撑平台包括：设置于所述机架上的若干个万向支撑元件，所述万向支撑元件对所述玻璃提供支撑。
进一步，所述出片支撑平台和/或所述候片支撑平台为气浮支撑平台，所述气浮支撑平台通过气体对玻璃进行支撑。
进一步，所述出片支撑平台和/或所述候片支撑平台为低阻力滑动平台，所述低阻力滑动平台由与玻璃之间的摩擦系数小于或等于0.3的支撑件组成。
进一步，所述候片台还设置有候片输送装置，所述候片支撑平台能够相对所述候片输送装置上升和下降；所述出片支撑平台位于所述出片输送装置上方，同时所述候片支撑平台位于所述候片输送装置上方时，所述出片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐。
进一步，所述玻璃下片系统还包括双向传输台，所述双向传输台设置于玻璃输送方向的所述候片台后端，包括：纵向输送机构，设置于所述纵向输送机构下方的横向输送机构，所述横向输送机构能够相对所述纵向输送机构上升和下降；当所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的下方时，所述纵向输送机构的输送面与所述候片输送装置的输送面平齐。
进一步，所述双向传输台在所述横向输送机构输送方向的末端设置有横向靠档，所述纵向输送机构的一端或两端设置有纵向靠档。
进一步，所述玻璃下片系统还包括与所述双向传输台横向相邻设置的翻转下片台。
进一步，所述玻璃下片系统还包括：第一玻璃存储架、第一翻转下片台；所述第一翻转下片台设置于玻璃输送方向的所述候片台后端，包括：第一翻转取片装置和用于将玻璃从所述候片台向所述第一翻转下片台输送的第一纵向输送装置；所述第一翻转取片装置能够相对所述第一纵向输送装置上升和下降；所述第一玻璃存储架为一个或两个，横向设置在所述第一翻转下片台的一侧或两侧，所述第一翻转取片装置用于拿取所述第一翻转下片台上的玻璃放置到所述第一玻璃存储架上。
进一步，所述玻璃下片系统还包括：双向传输台，所述双向传输台为一个或两个；所述双向传输台设置于玻璃输送方向的所述第一翻转下片台后端，包括：纵向输送机构，横向输送机构，所述横向输送机构能够相对所述纵向输送机构上升和下降。
进一步，所述玻璃下片系统还包括：第二翻转下片台、第二玻璃存储架；第二翻转下片台和第二玻璃存储架一一对应，组成第二翻转下片组，所述第二翻转下片组设置在所述双向传输台的一侧或两侧；所述第二翻转下片台横向邻近所述双向传输台设置，包括：第二翻转取片装置和用于将玻璃从所述双向传输台向所述第二翻转下片台输送的第二横向输送装置；所述第二翻转取片装置能够相对所述第二横向输送装置上升和下降；所述第二玻璃存储架横向邻近所述第二翻转下片台设置，所述第二翻转取片装置用于拿取所述第二翻转下片台上的玻璃放置到所述第二玻璃存储架上。
进一步，所述玻璃下片系统还包括：第三玻璃存储架、第三翻转下片台；所述第三翻转下片台设置于玻璃输送方向的所述双向传输台后端，包括：第三翻转取片装置和用于将玻璃从所述双向传输台向所述第三翻转下片台输送的第三纵向输送装置；所述第三翻转取片装置能够相对所述第三纵向输送装置上升和下降；所述第三玻璃存储架纵向邻近所述第三翻转下片台设置，所述第三翻转取片装置用于拿取所述第三翻转下片台上的玻璃放置到所述第三玻璃存储架上。
进一步，所述玻璃下片系统还包括：沿玻璃输送方向输送的纵向输送台、第四翻转下片台和第四玻璃存储架；所述纵向输送台设置于玻璃输送方向的所述第一翻转下片台后端；所述第四翻转下片台设置于玻璃输送方向的所述纵向输送台后端，包括：第四翻转取片装置和用于将玻璃从所述纵向输送台向所述第四翻转下片台输送的第四纵向输送装置；所述第四翻转取片装置能够相对所述第四纵向输送装置上升和下降；所述第四玻璃存储架纵向邻近所述第四翻转下片台设置，所述第四翻转取片装置用于拿取所述第四翻转下片台上的玻璃放置到所述第四玻璃存储架上。
本实用新型的玻璃下片系统，多片玻璃通过出片输送装置输送到出片台后，可使出片支撑平台位于出片输送装置的上方，再通过玻璃输送机拖动玻璃在出片支撑平台和候片支撑平台的表面滑动，使玻璃停留在候片支撑平台的相应设定位置。本实用新型的玻璃下片系统便于玻璃的周转和自动下片，克服了人工下片的缺陷，避免在下片过程中容易造成玻璃损坏和引起安全隐患的问题；减小了下片系统的占地面积；实现了玻璃周转和下片设备的轻型化。
本实用新型的第二目的在于提供一种钢化玻璃生产线，占地面积小，可采用轻型化的运输装置稳定地实现玻璃的周转和下片。
为实现上述目的，本实用新型钢化玻璃生产线的技术方案如下：
一种钢化玻璃生产线，包括依次设置的玻璃下片系统、加热炉、钢化冷却系统和上述的玻璃下片系统。
本实用新型的钢化玻璃生产线，通过设置上述玻璃下片系统，能够减小生产线的占地面积，实现自动下片和相关下片设备的轻型化，极大提升了玻璃的下片效率和安全性，减少玻璃破损。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的玻璃下片系统的俯视示意图；
图2为本实用新型实施例1下片系统中玻璃输送机的结构示意图；
图3为2的局部放大示意图；
图4为本实用新型实施例2提供的一种玻璃下片系统的俯视示意图；
图5为本实用新型实施例2提供的另一玻璃下片系统的俯视示意图；
图6为本实用新型实施例2提供的另一玻璃下片系统的俯视示意图；
图7为本实用新型实施例2提供的另一玻璃下片系统的俯视示意图；
图8为本实用新型实施例2提供的另一玻璃下片系统的俯视示意图；
图9为本实用新型实施例2提供的另一玻璃下片系统的俯视示意图；
图10为本实用新型实施例3提供的钢化玻璃生产线俯视示意图；
图中：
1—出片台；1-1—出片支撑平台；1-2—出片输送装置；1-3—光电传感装置；2—候片台；2-1—候片支撑平台；2-2—候片输送装置；3—双向传输台；3-1—横向输送机构；3-2—纵向输送机构；3-3—纵向靠档；3-4—横向靠档；4—翻转下片台；4-1—翻转取片台；4-1-1—翻转平台；4-1-2—取片装置；4-2—下片传输平台；5—机架；5-1—纵向输送轨道；6—横梁；6-1—横向输送轨道；7—推送头；8—玻璃存储架；9—玻璃上片系统；10—加热炉；11—钢化冷却单元；12—玻璃下片系统；13—第一玻璃存储架；14—第一翻转下片台；14-1—第一翻转取片装置；14-2—第一纵向输送装置；15—第二玻璃存储架；16—第二翻转下片台；16-1—第二翻转取片装置；16-2—第二横向输送装置；17—第三玻璃存储架；18—第三翻转下片台；18-1—第三翻转取片装置；18-2—第三纵向输送装置；19—纵向输送台；20—第四玻璃存储架；21—第四翻转下片台；21-1—第四翻转取片装置；21-2—第四纵向输送装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的方案，下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本实用新型保护的范围。
在本实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区别类似的对象，而不能理解为特定的顺序或先后次序，应该理解这样的使用在适当情况下可以互换。
为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图1-3所示，本实施例提供了本实用新型的一种玻璃下片系统，包括：玻璃输送机、沿玻璃输送方向依次设置的出片台1和候片台2；
出片台1设置有出片支撑平台1-1和出片输送装置1-2，出片支撑平台1-1能够相对出片输送装置1-2上升和下降，候片台2设置有候片支撑平台2-1；候片台2和出片台1共用一个机架。
玻璃输送机包括推送头7，推送头7设置于出片台1或候片台2的上方，出片支撑平台1-1位于出片输送装置1-2下方时，出片输送装置1-2用于将玻璃从上一工位传输至出片台1；出片支撑平台1-1上升至出片输送装置1-2上方时，出片支撑平台1-1的输送面与候片支撑平台2-1的输送面平齐，推送头7能够带动玻璃由出片支撑平台1-1上滑动到候片支撑平台2-1上。此时出片支撑平台1-1的面积等于出片输送装置1-2的面积。
本实施例的玻璃下片系统，钢化后的多片玻璃通过出片输送装置输1-2送到出片台1后，可使出片支撑平台1-1上升至出片输送装置1-2的上方，再通过玻璃输送机拖动玻璃在出片支撑平台1-1和候片支撑平台1-2的表面滑动，使玻璃停留在候片支撑平台2-1的相应设定位置。该玻璃下片系统便于玻璃的周转和自动下片，克服了人工下片的缺陷，避免在下片过程中容易造成玻璃损坏和引起安全隐患的问题；减小了下片系统的占地面积；实现了玻璃周转和下片设备的轻型化。需要说明的是，本实施例中出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1能够对玻璃提供水平支撑，出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1的表面可以是理想的光滑状态，以便供玻璃在其上进行滑动。
本实施例的出片输送装置1-2既可以为辊道输送装置，也可以为皮带输送装置。出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1可对玻璃进行万向输送，这里所指的滑动为玻璃的下表面在出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1上的移动。辊道输送装置包括多个输送辊道，皮带输送装置包括多个皮带输送机构。
在本实施例中，出片输送装置1-2在高度方向上是固定的，出片支撑平台1-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动出片支撑平台1-1上升和下降。
在本实用新型的其他实施方式中，也可以是出片支撑平台1-1在高度方向上是固定，出片输送装置1-2在驱动装置的驱动下，相对出片支撑平台1-1上升和下降。
在下片时，出片台1上会有多行多列的多块玻璃，通过推送头7将出片台1上的多片玻璃进行逐片下片，为了保证玻璃的规律性下片，位于输送方向前端所在行的玻璃进行逐行下片，而同一行的玻璃可以沿输送方向从左到右或者从右到左进行下片。
在本实施例中，参见图1，出片支撑平台1-1和/或候片支撑平台2-1为浮球支撑平台，浮球支撑平台包括安装在出片台1和/或候片台2上的若干个万向支撑元件，其中，万向支撑元件可以是万向轮、万向轴承、万向球或万向滚珠，若干个万向支撑元件对玻璃提供支撑形成出片支撑平台1-1和/或候片支撑平台2-1。当玻璃输送机需要带动玻璃沿某一方向滑动时，玻璃下方的万向支撑元件起到支撑和导向的作用，便于玻璃的水平移动。出片输送装置1-2为辊道输送装置时，出片支撑平台1-1的万向支撑元件设置在输送辊道的间隙内。
在本实用新型的另一实施方式中，浮球支撑平台也可以是设置于出片台1和候片台2上的若干球形槽和设置于球形槽中的支撑球，其中，支撑球能够在球形槽中滚动，若干个支撑球对玻璃提供支撑。当玻璃输送机需要带动玻璃沿某一方向滑动时，支撑球同样能够起到支撑和导向作用。
在本实用新型的另一实施方式中，出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1为气浮支撑平台，气浮支撑平台通过气体对玻璃进行水平支撑。在该实施方式中，通过玻璃输送机提供的推力或拉力使玻璃在气浮支撑平台上移动。
在本实用新型的另一实施方式中，出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1为低摩擦系数的支撑平台，该低摩擦系数支撑平台的输送面由低摩擦系数支撑件组成，支撑件的材料为聚四氟乙烯。可替代的，支撑件还可以为与玻璃的摩擦系数≤0.3的材料。
参见图2-3，本实施例的玻璃输送机包括：设置于玻璃下片系统机架5上的纵向输送轨道5-1，设置于纵向输送轨道5-1上方的横梁6，设置于横梁6上的推送头7；横梁6能够沿纵向输送轨道5-1纵向滑动，推送头7能够沿横梁6横向滑动。可替代的，纵向输送轨道5-1也可以安装在独立的机架上。纵向输送轨道5-1至少覆盖出片支撑平台1-1的一部分和候片支撑平台2-1的一部分，满足推送头7推送玻璃的要求即可。
在本实施例中，横梁6上设置横向输送轨道6-1，推送头7通过横向输送轨道6-1沿横梁6横向运动。
玻璃输送机还包括：用于驱动横梁6-1沿纵向运动的电机和用于驱动推送头7沿横梁6横向运动的电机。
在本实施例中，推送头7包括：推送头，用于控制推送头上升和下降到预定高度处的驱动机构，其中，预定高度为推送头带动玻璃滑动时推送头所处高度。
在本实施例中，推送头7上还可以设置有检测元件，推送头7下降到预定高度后，检测元件用于在一定时间内检测推送头7是否与玻璃接触。经过加热炉加热和钢化冷却后的一些玻璃会出现破损的情况，由于推送头是根据玻璃上片系统9提供的玻璃位置和尺寸信息来确定推送头对玻璃的作用位置，对于破损的玻璃推送头也会继续作用，推送头在预定高度处作用一定时间后仍不能接触到玻璃表面，根据检测元件反馈的信息，控制推送头7进行移动作用于出片支撑平台1-1上的另一块玻璃。
本实施例的驱动机构是气缸，在其他实施方式中，驱动机构也可以是电缸或油缸等等。
在本实用新型的一种实施方式中，可以调节驱动机构下降的最低位置，从而调节推送头7与出片支撑平台1-1之间的距离，以确保此时推送头7能够带动玻璃沿出片支撑平台1-1滑动。
在本实施例中，推送头7为吸盘组件，吸盘组件与真空泵连通。具体地，吸盘组件包括：用于触压玻璃表面的吸盘，连接在吸盘和真空泵之间的吸盘安装杆，套装到吸盘安装杆外表面用于触压吸盘的弹簧。通过真空泵工作，使吸盘吸取玻璃，利用吸盘与玻璃表面的摩擦力或吸持力为玻璃提供推力。弹簧的设置能够增大吸盘对玻璃的吸取力，从而增大吸盘与玻璃表面的摩擦力，并且能够适配不同厚度的玻璃。
优选地，推送头7包括两个以上吸盘组件。推送头7上安装两个以上吸盘组件能够有效防止玻璃在推送头7接触下在玻璃吸取、输送过程引起的旋转和打滑等问题。本实施例中推送头包括三个吸盘组件，多个吸盘组件可以通过吸盘架进行安装，可以根据需要安装的吸盘组件个数来设计吸盘架。可变换的，推送头7也可以包括一个吸盘组件，只要保证能够其与玻璃的有效接触。
在本实用新型的另一实施方式中，推送头7包括从玻璃相对侧的侧边夹持玻璃的侧边夹持装置。该实施方式是针对玻璃表面需要严格保护的玻璃来设置的，设置于玻璃相对侧的两个侧边夹持装置可以从玻璃传输方向的左右两侧边夹持玻璃，也可以从玻璃传输方向的前后两侧边夹持玻璃。
在本实用新型的另一实施方式中，推送头7还包括触压板，触压板用于将玻璃触压到出片支撑平台1-1的表面。所述触压板可以由柔性材料制成，或者，所述触压板的下表面包覆有柔性材料。所述柔性材料用来增大与玻璃之间的摩擦力保证玻璃稳定地周转的同时，也用来避免对玻璃表面硬接触造成的伤害。具体地，触压板可以是水平设置的木板、塑料板、橡胶板，或者其它板状件，柔性材料可以是无纺布、软橡胶，或者其它常见的柔性材料。
在实际应用过程中，具体上述三种推动头7的实现方式可以灵活选择。例如，如果玻璃厚度小于5mm，推送头7可以使用对玻璃表面施加向下压力的方式实现，即推送头7采用上述触压板的方式实现；如果玻璃厚度大于或等于5mm，可以使用吸盘来提供负压吸持玻璃，从而抵消一部分由玻璃重量对出片支撑平台1-1施加的压力，方便推送头7带动玻璃在出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1表面滑动。采用侧边夹持装置方式设置的推送头7可以根据玻璃的厚度和质量等灵活设计侧边夹持装置大小以及提供的夹持力。
需要注意的是，本实用新型的推送头7带动玻璃滑动的推动力大于玻璃与出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1之间的摩擦力。
推送头7还包括旋转机构，旋转机构用于带动推送头7将玻璃在出片支撑平台1-1或候片支撑平台2-1上水平旋转一定角度。旋转机构包括旋转电机和与旋转电机连接的编码器。由于玻璃通过推送头7放置到候片支撑平台2-1上时，有可能需要调整玻璃的姿态再进行下片。
在本实施例中，候片台2还设置有候片输送装置2-2，候片支撑平台2-1能够相对候片输送装置2-2上升和下降；出片支撑平台1-1上升至出片输送装置1-2上方，同时候片支撑平台2-1上升至候片输送装置2-2上方时，出片支撑平台1-1的输送面与候片支撑平台2-1的输送面平齐。候片输送装置2-2既可以为辊道输送装置，也可以为皮带输送装置。
在本实施例中，候片输送装置2-2在高度方向上是固定的，候片支撑平台2-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动候片支撑平台2-1上升和下降。
在本实用新型的其他实施方式中，也可以是候片支撑平台2-1在高度方向上是固定，候片输送装置2-2在驱动装置的驱动下，相对候片支撑平台2-1上升和下降。
通过设置候片输送装置2-2，当候片输送装置2-2位于候片支撑平台2-1上方时，候片台1可用于将处于其上的玻璃向远离其进片端的方向继续传送。
在本实施例，玻璃下片系统还包括与候片台2纵向相邻的双向传输台3，双向传输台3设置于玻璃输送方向的候片台2后端，双向传输台3包括：纵向输送机构3-2，横向输送机构3-1，横向输送机构3-1能够相对纵向输送机构上3-2上升和下降；当横向输送机构3-1下降至纵向输送机构3-2的下方时，纵向输送机构3-2与候片输送装置2-2平齐。
在本实施例中，纵向输送机构3-2在高度方向上是固定的，横向输送机构3-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动横向输送机构3-1上升和下降。本实施例的横向输送机构3-1由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成。
在本实用新型的其他实施方式中，也可以是横向输送机构3-1在高度方向上是固定，纵向输送机构3-2在驱动装置的驱动下，相对横向输送机构3-1上升和下降。
纵向输送机构3-2与候片输送装置2-2平齐设置，以便将玻璃从候片台2上输送至双向传输平台3上。
双向传输台3的设置，改变玻璃的传输方向，使双向传输台3前端和后端的设备沿垂直方向进行传输，避免沿单一方向进行传输的设备在一个方向上占有较大的空间，在横、纵两个方向上达到充分利用空间的目的。
在本实施例中，双向输送平台3在横向输送机构3-1输送方向的末端设置横向靠档3-4，纵向输送机构3-2的一端或两端设置有纵向靠档3-3。
优选地，横向靠档3-4和纵向靠档3-3均为可升降靠档。横向靠档3-4和纵向靠档3-3可以设置接近开关，当玻璃的边沿接近时相应的靠档便可升起，并通过延时的方式下降，本实施例的接近开关是光电传感装置。横向靠档3-4和纵向靠档3-3的设置可以调整玻璃的姿态，以便于下片。
在本实施例中，双向输送平台靠近候片台2的两端均设置有可升降的纵向靠档3-3，以便于双向输送平台3的摆放，并考虑到双向输送平台3也可以应用于玻璃下片系统的情况，在使用时仅需完成传输端的纵向靠档3-3不投入使用即可。上述双向输送台的玻璃输送方向与出片台及侯片台的出片方向相垂直，这种布置主要是考虑到厂房安装面积受限等原因；在实际应用过程中，可以根据实际应用环境，侯片台后也可以设置与其输送方法平行的出片设备来传输玻璃。
在本实施例中，玻璃下片系统还包括与双向传输台3横向相邻的翻转下片台4，翻转下片台4包括翻转取片台4-1和设置于翻转取片台4-1下方进行横向传输的下片传输平台4-2；翻转取片台4-1相对下片传输平台4-2下降至其下方时，下片传输平台4-2与横向输送机构3-1平齐；翻转取片台4-1包括翻转平台4-1-1和设置于翻转平台4-1-1上方的取片装置4-1-2。
当玻璃沿横向输送机构3-1传输至下片传输平台4-2上，翻转取片台4-1上升至下片传输平台4-2上方，通过取片装置4-1-2将玻璃从翻转下片台4取下翻转放置到玻璃存储架8上。具体地，本实施例中的取片装置4-1-2可以是吸盘装置，当玻璃由横向输送机构3-1传输至下片传输平台4-2后，吸盘装置上升至下片传输平台4-2的上方，吸盘装置吸取玻璃后将玻璃翻转放置到玻璃存储架8上时，吸盘的放气阀开始放气，释放吸盘对玻璃的压力，然后翻转取片台4-1经过翻转后再次下降至下片传输平台4-2的下方，以便对下一传送至翻转下片台4的玻璃。
在玻璃实际下片过程中，玻璃由翻转下片台4下片后放置在玻璃存储架8上，为保证玻璃放置平稳，要求玻璃的长边与水平面平行。玻璃输送机的推送头7将玻璃由出片支撑平台1-1滑动到候片支撑平台2-1后，需要判断玻璃的长度方向与出片台或侯片台的输送方向是否一致，若一致则玻璃不需要旋转；若玻璃的长度方向与玻璃下片系统的输送方向相垂直，则需要控制推送头7带动玻璃旋转90°。
本实施例的玻璃下片系统，通过出片输送装置1-2将玻璃从上一工位输送至出片台1上，出片支撑平台1-1上升至出片输送装置1-2的上方，将多片钢化玻璃支撑到出片支撑平台1-1，此时，候片支撑平台2-1也上升至候片输送装置2-2的上方，通过控制推送机构7带动玻璃在出片支撑平台1-1和候片支撑平台2-1滑动和调整姿态，使玻璃滑动候片支撑平台2-1的预定位置处，候片支撑平台2-1下降到候片输送装置2-2的下方，通过候片输送装置2-2将玻璃输送到双向传输台3上，将翻转取片台4-1上升至下片传输平台4-2的上方，通过取片装置4-1-2进行取片，通过翻转平台4-1-1将玻璃翻转到玻璃存储架8上，并用过取片装置4-1-2将玻璃释放到玻璃存储架8上。
需要说明的是，参见图1，本实施例玻璃下片系统中，候片台1后端配置两个双向输送平台3进行下片，两个双向输送平台3后端分别设置两个翻转下片台4，这样可以利用两个双向输送平台3和两个翻转下片台同事完成下片操作。因此，该玻璃下片系统能够充分利用场地面积，通过两个翻转下片台4同时下片和放置玻璃，大大提高下片效率。
实施例2
如图4-图9所示，本实施例提供了本实用新型的其他玻璃下片系统，本实施例的玻璃下片系统是在实施例1基础上进行的改进，主要是相关设备布置方式的变化，设备的构成和动作原理与实施例1基本相同，本实施例就与实施例1的不同之处进行详细说明。具体可呈现以下几种示例的形式，本领域技术人根据以下示例的指导思想，调整相应设备的排布，所得到的其他玻璃下片系统仍在本申请的保护范围之内。
示例1：
参见图4，本示例提供了一种玻璃下片系统，包括实施例1中的出片台1、候片台2和双向传输台3，但是双向传输台3的布置位置与实施例1不同，本示例的玻璃下片系统还包括：第一玻璃存储架13、第一翻转下片台14；第一翻转下片台14设置于玻璃输送方向的候片台2后端，包括：第一翻转取片装置14-1和用于将玻璃从候片台2向第一翻转下片台14输送的第一纵向输送装置14-2；第一翻转取片装置14-1能够相对第一纵向输送装置14-2上升和下降；当第一翻转取片装置14-1下降至第一纵向输送装置14-2的下方时，第一纵向输送装置14-2的输送面与候片输送装置2-2的输送面平齐，此时第一纵向输送装置14-2为固定的不可升降的装置；第一玻璃存储架13横向邻近第一翻转下片台14设置，第一翻转取片装置14-1用于拿取第一翻转下片台14上的玻璃放置到第一玻璃存储架13上。可替代的，所述第一纵向输送装置14-2为可升降的装置，当第一纵向输送装置14-2上升到第一翻转取片装置14-1的上方时，第一纵向输送装置14-2的输送面与候片输送装置2-2的输送面平齐。所述第一翻转下片台14的第一翻转取片装置14-1还可以连接有滑动机构或横向传输机构，所述滑动机构能够带动第一翻转取片装置14-1横向移动，从而带动第一翻转取片装置14-1吸附住的玻璃进行横向移动；或者横向传输机构带动玻璃横向移动；所述滑动机构包括滑轨和滑块，第一翻转取片装置14-1固定在滑块上。所述第一玻璃存储架13可以为两个，分别设置在第一翻转下片台14的两侧，所述第一翻转下片台14可以将玻璃分别放置到两个第一玻璃存储架13上。
本示例的双向传输台3设置于玻璃输送方向的第一翻转下片台14后端，包括：纵向输送机构3-2，横向输送机构3-1，横向输送机构3-1能够相对纵向输送机构3-2上升和下降；当横向输送机构3-1下降至纵向输送机构3-2的下方时，纵向输送机构3-2的输送面与第一纵向输送装置14-2的输送面平齐，此时横向输送机构3-1为可升降的机构。当纵向输送机构3-2为可升降的机构时，当纵向输送机构3-2上升至横向输送机构3-1的上方时，纵向输送机构3-1的输送面与第一纵向输送装置14-2的输送面平齐。
本示例的玻璃下片系统还包括：第二翻转下片台16、第二玻璃存储架15；第二翻转下片台16和第二玻璃存储架15一一对应，组成第二翻转下片组，所述第二翻转下片组设置在所述双向传输台的一侧；第二翻转下片台16横向邻近双向传输台3设置，包括：第二翻转取片装置16-1和用于将玻璃从双向传输台3向第二翻转下片台16输送的第二横向输送装置16-2；第二翻转取片装置16-1能够相对第二横向输送装置16-2上升和下降；当第二翻转取片装置16-1下降至第二横向输送装置16-2的下方时，第二横向输送装置16-2的输送面与横向输送机构3-1的输送面平齐，此时第二横向输送装置16-2为固定的不可升降的装置；第二玻璃存储架15横向邻近第二翻转下片台16设置，第二翻转取片装置16-1用于拿取第二翻转下片台16上的玻璃放置到第二玻璃存储架15上。可替代的，第二横向输送装置16-2为可升降的装置。
本示例的玻璃下片系统，可以实现由第一翻转下片台14进行翻转下片，或者由第二翻转下片台16进行翻转下片；或者其中一个翻转下片台作为另一个翻转下片台的备用下片台，亦或由第一翻转下片台14和第二翻转下片台16进行交替下片，以便当第一玻璃存储架13或第二玻璃存储架15放置玻璃数量较多时，仍然可以实现不间断下片，提高下片效率。该种设备排布方式适用于长度受限的厂房。
本示例的玻璃下片系统还可以对于待下片的玻璃规格作出划分，对于小规格玻璃可以通过第二翻转下片台16和第二玻璃存储架15来下片，对于中规格玻璃，可以通过第一玻璃存储架13和第一翻转下片台14来下片，对于大规格玻璃，可以通过人工在侯片台和/或布片台来下片，更具体的：
对于小于第二翻转下片台16的输送面尺寸的小规格玻璃，玻璃输送机将玻璃由出片台1滑动到侯片台2的某一位置，之后玻璃依次通过第一翻转下片台14、双向传输台3，随后到达第二翻转下片台16预定位置，第二翻转下片台16将玻璃翻转放置在从第二玻璃存储架15上。
对于小规格玻璃及小于第一翻转下片台14的输送面尺寸的中规格玻璃，玻璃输送机将玻璃由出片台1滑动到侯片台2的某一位置，随后到达第一翻转下片台14的预定位置，第一翻转下片台14吸附住玻璃后，翻转放置在从第一玻璃存储架上。
对于大于第一翻转下片台14的输送面尺寸且小于侯片台2和\或出片台1输送面尺寸的大规格玻璃，人工利用出片支撑平台1-1和/或候片支撑平台2-1来下片，也可以进一步配合设置在出片台1侧部的边辊来下片。此时出片支撑平台1-1和/或候片支撑平台2-1升起，人工将玻璃下片移出。
本下片系统在采用玻璃输送机的基础上，可以通过设置多个下片路径来实现多条路径的协调下片，进一步通过对不同规格或不同尺寸范围的玻璃下片路径的优化设计，来实现一个下片系统满足小、中、大各种规格玻璃的下片需求。
需要说明的是，第一玻璃存储架13和第二玻璃存储架15可以与实施例中的玻璃存储架8结构一致；第一翻转下片台14和第二翻转下片台16可以与实施例1中翻转下片台4工作原理一致。
示例2：
本示例提供的玻璃下片系统是在示例1基础上进行的改进，参见图5，沿玻璃输送方向的第一翻转下片台14的后端，横向并列设置两个双向传输台3，每个双向传输台3都设置有横向邻近的第二翻转下片台16，每个第二翻转下片台16都设置有横向邻近的第二玻璃存储架15。
本示例的玻璃下片系统能够提供更大地下片灵活性，进一步保证了玻璃下片效率。
示例3：
本示例提供的玻璃下片系统是在示例1基础上进行的改进，参见图6，在双向传输台3横向两侧均设置有第二翻转下片组，即两侧均设置有第二翻转下片台16，每个第二翻转下片台16都设置有横向邻近的第二玻璃存储架15。
本示例的玻璃下片系统与示例2的玻璃下片系统有共同的效果。
示例4：
本示例提供的玻璃下片系统是在示例3基础上进行的改进，参见图7，本示例的玻璃下片系统还包括：第三玻璃存储架17、第三翻转下片台18；第三翻转下片台18设置于玻璃输送方向的双向传输台3后端，包括：第三翻转取片装置18-1和用于将玻璃从双向传输台3向第三翻转下片台18输送的第三纵向输送装置18-2；第三翻转取片装置18-1能够相对第三纵向输送装置18-2上升和下降；当第三翻转取片装置18-1下降至第三纵向输送装置18-2的下方时，第三纵向输送装置18-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐；第三玻璃存储架17纵向邻近第三翻转下片台18设置，第三翻转取片装置18-1用于拿取第三翻转下片台18上的玻璃放置到第三玻璃存储架17上。
本示例的玻璃下片系统能够提供更大地下片灵活性，进一步保证了玻璃下片效率。
需要说明的是，第三玻璃存储架17可以与实施例1中的玻璃存储架8结构一致；第三翻转下片台18可以与实施例1中翻转下片台4工作原理一致。
示例5：
本示例提供的玻璃下片系统是在示例1基础上进行的改进，本示例的玻璃下片系统还包括：沿玻璃输送方向输送的纵向输送台19、第四翻转下片台21和第四玻璃存储架20；纵向输送台19设置于玻璃输送方向的第一翻转下片台14后端；第四翻转下片台21设置于玻璃输送方向的纵向输送台19后端，包括：第四翻转取片装置21-1和用于将玻璃从纵向输送台19向第四翻转下片台21输送的第四纵向输送装置21-2；第四翻转取片装置21-1能够相对第四纵向输送装置21-2上升和下降；当第四翻转取片装置21-1下降至第四纵向输送装置21-2的下方时，第四纵向输送装置21-2的输送面与纵向输送台19的输送面平齐；第四玻璃存储架20纵向邻近第四翻转下片台21设置，第四翻转取片装置21-1用于拿取第四翻转下片台21上的玻璃放置到第四玻璃存储架20上。
参见图8，沿玻璃输送方向的第一翻转下片台14的后端，纵向输送台19与双向传输台3横向并列设置。
本示例的玻璃下片系统既可以通过第二翻转下片台16进行横向下片，又能通过第四翻转下片台21进行纵向下片，还可以通过第一翻转下片台14进行下片，能够提供更大地下片灵活性，进一步保证了玻璃下片效率。
示例6：
本示例提供的玻璃下片系统与示例1不同之处在于，用第三玻璃存储架17和第三翻转下片台18来代替第二翻转下片台16和第二玻璃存储架15，参见图9；所述第三翻转下片台18设置于玻璃输送方向的所述双向传输台3的后端。玻璃由双向传输台3传输到第三翻转下片台18，第三翻转下片台18吸附住玻璃放置在第三玻璃存储架17上。该种设备排布方式适用于宽度受限的厂房。
本实施例中所述前端或后端指的是玻璃输送方向的一端，所述一侧指的是垂直于玻璃输送方向的某一侧。所述纵向指的是平行于玻璃输送方向的方向，所述横向指的是垂直于玻璃输送方向的方向。
本实施例中的第一纵向输送装置14-2、第二横向输送装置16-2、第三纵向输送装置18-2、纵向输送台19和第四纵向输送装置21-2由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成，或者由多根在相同高度方向上设置的输送辊道组成。第一翻转取片装置14-1、第二翻转取片装置16-1、第三翻转取片装置18-1和第四翻转取片装置21-1可以采用实施例1中的翻转取片台4-1。
实施例3
参见图10，本实施例提供了一种钢化玻璃生产线，包括依次设置的玻璃上片系统9、加热炉10、钢化冷却单元11和实施例1中的玻璃下片系统12。
放置在玻璃存储架8上的玻璃，通过玻璃上片系统9上片，加热炉10加热和钢化冷却单元11冷却后，通过玻璃下片系统12进行下片后在将钢化玻璃放置到生产线另一侧的玻璃存储架8上。本实施例的钢化玻璃生产线，通过设置实施例1中的玻璃下片系统12，能够减小整个钢化玻璃生产线的占地面积，实现自动下片和相关下片设备的轻型化，极大提升玻璃的下片效率。
实施例4
本实施例提供了一种玻璃下片系统的下片方法，采用实施例1的玻璃下片系统，包括以下步骤：
S1：所述出片输送装置将若干玻璃传输至所述出片台上的预定位置；
S2：将所述出片支撑平台上升至所述出片输送装置上方，使所述出片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐，将位于所述出片支撑平台上方的玻璃全部顶起，使其落在所述出片支撑平台上；
S3：根据获取的玻璃排布信息，控制所述推送头将一块玻璃由所述出片支撑平台滑动到所述候片支撑平台的设定位置；可以根据实际需要，来选择推送头能够覆盖到的侯片支撑平台上的任一位置作为设定位置。
S4：将所述候片支撑平台的该块玻璃移动到下一工位。该玻璃可以由人工或者机械臂转移到下一工位，或者也可以由特定的输送机构来将玻璃移动到下一工位。
其中在S2中的侯片支撑平台已经处于升起状态，若没有处于升起状态，则需要在S1前，或着在S2前，或者在出片支撑平台上升至所述出片输送装置上方后，将侯片支撑平台升起。
上述为单片玻璃的下片，也可以用于多片玻璃的下片：还包括S5：重复S3至S4，将所述出片支撑平台上的所有玻璃逐片移动到下一工位。
若出片支撑平台的面积小于出片输送装置的面积，出片支撑平台需要分多批次将玻璃顶升并出片，则还包括S6和S7：S6:所述出片输送装置将剩余玻璃传输至所述出片台上的预定位置；S7:重复S2至S5，将所述出片支撑平台上的所有玻璃逐片移动到下一工位；直至将出片台上的所有玻璃全部移动到下一工位。
更具体的，所述推送头通过下压玻璃表面，以带动玻璃由所述候片支撑平台上的初始位置滑动到所述布片支撑平台上的指定位置。
可替代的，所述推送头还可以通过吸附玻璃表面，以带动玻璃由所述候片支撑平台上的初始位置滑动到所述布片支撑平台上的指定位置。
可替代的，所述推送头还可以通过吸附玻璃表面，以带动玻璃由所述候片支撑平台上的初始位置滑动到所述布片支撑平台上的指定位置。
本实施例中的玻璃排布信息由设置于所述出片台与其上一工位之间的玻璃排布信息扫描装置扫描传输过来的若干片玻璃而获得。
采用本实施例的玻璃下片系统进行下片的方法，充分体现实施例1的玻璃下片片系统占地面积小、设备轻型化及下片稳定的特点。
实施例5
本实施例提供了一种玻璃下片系统的下片方法，采用实施例2的玻璃下片系统，包括以下步骤：
S1：所述出片输送装置将若干玻璃传输至所述出片台上的预定位置；
S2：将所述出片支撑平台上升至所述出片输送装置上方，使所述出片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐，将位于所述出片支撑平台上方的玻璃全部顶起，使其落在所述出片支撑平台上；
S3：根据获取的玻璃排布信息，控制所述推送头将一块玻璃由所述出片支撑平台滑动到所述候片支撑平台的设定位置；
S4：控制所述候片支撑平台下降至所述候片输送装置的下方，该块玻璃落到所述候片输送装置上；
S5：控制所述候片输送装置将该块玻璃输送到下一工位。
其中在S2中的侯片支撑平台已经处于升起状态，若没有处于升起状态，则需要在S1前，或着在S2前，或者在出片支撑平台上升至所述出片输送装置上方后，将侯片支撑平台升起。
上述为单片玻璃的下片，也可以用于多片玻璃的下片：还包括S6和S7；S6：将所述候片支撑平台上升至所述候片输送装置上方，使所述候片支撑平台的输送面与所述出片支撑平台的输送面平齐；S7：重复S3至S6，将所有玻璃逐片输送到下一工位。需要注意的，在实际生产过程中，若侯片台后续工位的出片效率低于推送头和侯片台的下片效率，推送头将第i片玻璃滑动侯片支撑平台后，即推送头脱离第i片，推送头就可以返回出片支撑平台的上方，根据玻璃排布信息，推送头可以先将第i+1片玻璃先移动到出片支撑平台末端，待侯片支撑平台复位，推送头再将第i+1片玻璃由出片支撑平台末端滑动到侯片支撑平台。当然所述推送头也可以待侯片支撑平台复位后，再开始处理下一片玻璃。
若出片支撑平台的面积小于出片输送装置的面积，出片支撑平台需要分多批次将玻璃顶升并出片，则还包括S8和S9：S8:所述出片输送装置将剩余玻璃传输至所述出片台上的预定位置；S9:重复S2至S7，将所述出片支撑平台上的所有玻璃逐片移动到下一工位；直至将出片台上的所有玻璃全部移动到下一工位。
本实施例中的玻璃排布信息由设置于所述出片台之前的工位传输过来的。
采用本实施例的玻璃下片系统进行下片的方法，充分体现实施例2的玻璃下片片系统占地面积小、设备轻型化及下片稳定的特点。
实施例6
本实施例提供了一种玻璃下片系统的下片方法，采用实施例2的玻璃下片系统，包括以下步骤：
S1：所述出片输送装置将若干玻璃传输至所述出片台上的预定位置；
S2：将所述出片支撑平台上升至所述出片输送装置上方，使所述出片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐，将位于所述出片支撑平台上方的玻璃全部顶起，使其落在所述出片支撑平台上；
S3：根据获取的玻璃排布信息，控制所述推送头将一块玻璃由所述出片支撑平台滑动到所述候片支撑平台的设定位置；
S4：控制所述候片支撑平台下降至所述候片输送装置的下方，该块玻璃落在所述候片输送装置上；
S5：控制所述候片输送装置和所述纵向输送机构将该块玻璃输送到所述双向传输台的预定位置；
S6：控制所述横向输送机构上升至所述纵向输送机构的上方，使该块玻璃落在所述横向输送机构上；
S7：所述横向输送机构将该块玻璃输送至下一工位。
其中在S2中的侯片支撑平台已经处于升起状态，若没有处于升起状态，则需要在S1前，或着在S2前，或者在出片支撑平台上升至所述出片输送装置上方后，将侯片支撑平台升起。
上述为单片玻璃的下片，也可以用于多片玻璃的下片：还包括S8:控制所述横向输送机构下降至所述纵向输送机构的下方。上述为单片玻璃的下片，也可以用于多片玻璃的下片：还包括S6和S7；S6：将所述候片支撑平台上升至所述候片输送装置上方，使所述候片支撑平台的输送面与所述出片支撑平台的输送面平齐；S7：重复S3至S6，将所有玻璃逐片输送到下一工位。需要注意的，在实际生产过程中，若侯片台后续工位的出片效率低于推送头和侯片台的下片效率，推送头将第i片玻璃滑动侯片支撑平台后，即推送头脱离第i片，推送头就可以返回出片支撑平台的上方，根据玻璃排布信息，推送头可以先将第i+1片玻璃先移动到出片支撑平台末端，待侯片支撑平台复位，推送头再将第i+1片玻璃由出片支撑平台末端滑动到侯片支撑平台。当然所述推送头也可以待侯片支撑平台复位后，再开始处理下一片玻璃。
在实际应用过程中，为保证运转的连续性和下片的高效率，还包括在S5后，重复执行S6’和S7’，直到将剩余的所有玻璃逐片输送至下一工位；S6’:将所述候片支撑平台上升至所述候片输送装置上方，使所述候片支撑平台的输送面与所述出片支撑平台的输送面平齐；S7’：执行S3至S8。即在第i片玻璃的S5执行完毕后，即同时开始执行第i+1片玻璃的下片程序。
更具体的，S7为：所述横向输送机构将该块玻璃输送至翻转下片台，通过所述翻转下片台将该块玻璃从所述横向输送机构放置到下一工位。
采用本实施例的玻璃下片系统进行下片的方法，充分体现实施例1的玻璃下片片系统占地面积小、设备轻型化及下片稳定的特点。
实施例6-8所提到的玻璃排布信息包括玻璃尺寸信息、玻璃角度信息及玻璃位置信息。
需要说明的，上述实施例中的有些步骤顺序并不是严格的前续动作执行完才能执行后续动作，原则上只需要保证玻璃的流转即可。在实际应用过程中，为了保证下片效率，需要更多的考虑设备的协同，上一工位的相关设备将玻璃输送到下一工位后，上一工位的相关设备已经开始处理下一片玻璃的下片。所述候片台和所述出片台也可以分别拥有独立机架，两个机架合并设备也可以满足要求，且方便拆卸。本实用新型中侯片支撑平台和出片支撑平台为可升降的支撑平台，其侯片输送装置和出片输送装置设置为固定的，为本实用新型保护的技术方案，但将侯片支撑平台和出片支撑平台设置为固定的，将其侯片输送装置和出片输送装置设置为可升降的，一定程度也能实现玻璃的下片。
关于玻璃下片流程的说明，若候片台2空闲，该下片系统的下片路径为直接将玻璃移动到候片台2上；若候片台2不空闲（候片台2上存在待下片的玻璃），该下片系统的下片路径为将玻璃先移动到出片台1的末端，待候片台2空闲后再将玻璃由出片台1末端移动到候片台2上。
实施例7
本实施例提供了一种玻璃下片系统的下片方法，采用实施例2中的玻璃下片系统，包括：
S1：出片输送装置1-2将若干玻璃传输至出片台1上的预定位置；
S2：将出片支撑平台1-1上升至出片输送装置1-2上方，使出片支撑平台1-1的输送面与候片支撑平台2-1的输送面平齐，将位于出片支撑平台1-1上方的玻璃全部顶起，使其落在出片支撑平台1-1上；
S3：根据获取的玻璃排布信息，控制推送头7将一块玻璃由出片支撑平台1-1滑动到候片支撑平台2-1的设定位置；
S4：控制候片支撑平台2-1下降至候片输送装置2-2的下方，该块玻璃落在候片输送装置2-2上；
S5：控制候片输送装置2-2和第一纵向输送装置14-2将该块玻璃输送到第一翻转下片台14的预定位置；
S6：控制第一翻转取片装置14-1上升至第一纵向输送装置14-2的上方，使用第一翻转取片装置14-1拿取玻璃放置到第一玻璃存储架13上。
进一步，本实施例的下片方法还包括S7：重复S3至S6，将出片支撑平台1-1上的所有玻璃逐片放置到第一玻璃存储架13上。
采用本实施例的玻璃下片系统进行下片的方法，充分体现本实用新型的玻璃下片片系统占地面积小、设备轻型化及下片高效稳定的特点。
实施例8
本实施例提供了一种玻璃下片系统的下片方法，采用实施例2中的玻璃下片系统，包括：
S1：出片输送装置1-2将若干玻璃传输至出片台1上的预定位置；
S2：将出片支撑平台1-1上升至出片输送装置1-2上方，使出片支撑平台1-1的输送面与候片支撑平台2-1的输送面平齐，将位于出片支撑平台1-1上方的玻璃全部顶起，使其落在出片支撑平台1-1上；
S3：根据获取的玻璃排布信息，控制推送头7将一块玻璃由出片支撑平台1-1滑动到候片支撑平台2-1的设定位置；
S4：控制候片支撑平台2-1下降至候片输送装置2-2的下方，该块玻璃落在候片输送装置2-2上；
S5：控制候片输送装置2-2、第一纵向输送装置14-2和纵向输送机构3-2将该块玻璃输送到双向传输台3的预定位置；
S6：控制横向输送机构3-1上升至纵向输送机构3-2的上方，控制横向输送机构3-1和第二横向输送装置16-2将该块玻璃输送到第二翻转下片台16的预定位置。
S7：控制第二翻转取片装置16-1上升至第二横向输送装置16-2的上方，使用第二翻转取片装置16-1拿取玻璃放置到第二玻璃存储架15上。
进一步，本实施例的下片方法还包括S8：重复S3至S7，将出片支撑平台1-1上的所有玻璃逐片放置到第二玻璃存储架15上。
采用本实施例的玻璃下片系统进行下片的方法，充分体现本实用新型的玻璃下片片系统占地面积小、设备轻型化及下片高效稳定的特点。
实施例9
本实施例提供了一种玻璃下片系统的下片方法，采用实施例2中的玻璃下片系统，包括：
S1：出片输送装置1-2将若干玻璃传输至出片台1上的预定位置；
S2：将出片支撑平台1-1上升至出片输送装置1-2上方，使出片支撑平台1-1的输送面与候片支撑平台2-1的输送面平齐，将位于出片支撑平台1-1上方的玻璃全部顶起，使其落在出片支撑平台1-1上；
S3：根据获取的玻璃排布信息，控制推送头7将一块玻璃由出片支撑平台1-1滑动到候片支撑平台2-1的设定位置；
S4：控制候片支撑平台2-1下降至候片输送装置2-2的下方，该块玻璃落在候片输送装置2-2上；
S5：控制候片输送装置2-2、第一纵向输送装置14-2、纵向输送台19和第四纵向输送装置21-2将该块玻璃输送到第四翻转下片台21的预定位置；
S6：控制第四翻转取片装置21-1上升至第四纵向输送装置21-2的上方，使用第四翻转取片装置21-1拿取玻璃放置到第四玻璃存储架20上。
进一步，本实施例的下片方法还包括S7：重复S3至S6，将出片支撑平台1-1上的所有玻璃逐片放置到第四玻璃存储架20上。
采用本实施例的玻璃下片系统进行下片的方法，充分体现本实用新型的玻璃下片片系统占地面积小、设备轻型化及下片高效稳定的特点。
需要说明的是，在上述实施方式的描述中，纵向是指玻璃输送方向，横向是指在玻璃输送平面上与玻璃输送方向垂直的方向。
最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种玻璃下片系统，其特征在于，包括：玻璃输送机、沿玻璃输送方向依次设置的出片台和候片台；
所述出片台设置有出片支撑平台和出片输送装置，所述出片支撑平台能够相对所述出片输送装置上升和下降；
所述候片台设置有候片支撑平台；
所述玻璃输送机包括推送头，所述推送头设置于所述出片台或所述候片台的上方；当所述出片支撑平台位于所述出片输送装置下方时，所述出片输送装置用于将玻璃从上一工位传输至所述出片台；当所述出片支撑平台位于所述出片输送装置上方时，所述出片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐，所述推送头能够带动玻璃由所述出片支撑平台上滑动到所述候片支撑平台上。
2.根据权利要求1所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述玻璃输送机还包括：设置于所述玻璃下片系统机架上的纵向输送轨道，设置于所述纵向输送轨道上方的横梁和设置于所述横梁上的所述推送头；所述横梁能够沿所述纵向输送轨道滑动，所述推送头能够沿所述横梁滑动。
3.根据权利要求2所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述推送头包括吸盘组件、触压板或者侧边夹持装置。
4.根据权利要求2所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述纵向输送轨道至少覆盖所述出片支撑平台的一部分和所述候片支撑平台的一部分。
5.根据权利要求1所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述出片支撑平台的面积小于或等于出片输送装置的面积。
6.根据权利要求1所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述候片台和所述出片台共用一个机架。
7.根据权利要求2所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述出片支撑平台和/或所述候片支撑平台为浮球支撑平台，所述浮球支撑平台包括：设置于所述机架上的若干个万向支撑元件，所述万向支撑元件对所述玻璃提供支撑。
8.根据权利要求1所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述出片支撑平台和/或所述候片支撑平台为气浮支撑平台，所述气浮支撑平台通过气体对玻璃进行支撑。
9.根据权利要求1所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述出片支撑平台和/或所述候片支撑平台为低阻力滑动平台，所述低阻力滑动平台由与玻璃之间的摩擦系数小于或等于0.3的支撑件组成。
10.根据权利要求1至9任一项所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述候片台还设置有候片输送装置，所述候片支撑平台能够相对所述候片输送装置上升和下降；所述出片支撑平台位于所述出片输送装置上方，同时所述候片支撑平台位于所述候片输送装置上方时，所述出片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐。
11.根据权利要求10所述的玻璃下片系统，其特征在于，还包括双向传输台，所述双向传输台设置于玻璃输送方向的所述候片台后端，包括：纵向输送机构，横向输送机构；所述横向输送机构能够相对所述纵向输送机构上升和下降；当所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的下方时，所述纵向输送机构的输送面与所述候片输送装置的输送面平齐。
12.根据权利要求11所述的玻璃下片系统，其特征在于，所述双向传输台在所述横向输送机构输送方向的末端设置有横向靠档，所述纵向输送机构的一端或两端设置有纵向靠档。
13.根据权利要求11所述的玻璃下片系统，其特征在于，还包括与所述双向传输台横向相邻设置的翻转下片台。
14.根据权利要求10所述的玻璃下片系统，其特征在于，还包括：第一玻璃存储架、第一翻转下片台；所述第一翻转下片台设置于玻璃输送方向的所述候片台后端，包括：第一翻转取片装置和用于将玻璃从所述候片台向所述第一翻转下片台输送的第一纵向输送装置；所述第一翻转取片装置能够相对所述第一纵向输送装置上升和下降；所述第一玻璃存储架为一个或两个，横向设置在所述第一翻转下片台的一侧或两侧，所述第一翻转取片装置用于拿取所述第一翻转下片台上的玻璃放置到所述第一玻璃存储架上。
15.根据权利要求14所述的玻璃下片系统，其特征在于，还包括：双向传输台，所述双向传输台为一个或两个；所述双向传输台设置于玻璃输送方向的所述第一翻转下片台后端，包括：纵向输送机构，横向输送机构，所述横向输送机构能够相对所述纵向输送机构上升和下降。
16.根据权利要求15所述的玻璃下片系统，其特征在于，还包括：第二翻转下片台、第二玻璃存储架；第二翻转下片台和第二玻璃存储架一一对应，组成第二翻转下片组，所述第二翻转下片组设置在所述双向传输台的一侧或两侧；所述第二翻转下片台横向邻近所述双向传输台设置，包括：第二翻转取片装置和用于将玻璃从所述双向传输台向所述第二翻转下片台输送的第二横向输送装置；所述第二翻转取片装置能够相对所述第二横向输送装置上升和下降；所述第二玻璃存储架横向邻近所述第二翻转下片台设置，所述第二翻转取片装置用于拿取所述第二翻转下片台上的玻璃放置到所述第二玻璃存储架上。
17.根据权利要求16所述的玻璃下片系统，其特征在于，还包括：第三玻璃存储架、第三翻转下片台；所述第三翻转下片台设置于玻璃输送方向的所述双向传输台后端，包括：第三翻转取片装置和用于将玻璃从所述双向传输台向所述第三翻转下片台输送的第三纵向输送装置；所述第三翻转取片装置能够相对所述第三纵向输送装置上升和下降；所述第三玻璃存储架纵向邻近所述第三翻转下片台设置，所述第三翻转取片装置用于拿取所述第三翻转下片台上的玻璃放置到所述第三玻璃存储架上。
18.根据权利要求14-16任一所述的玻璃下片系统，其特征在于，还包括：沿玻璃输送方向输送的纵向输送台、第四翻转下片台和第四玻璃存储架；所述纵向输送台设置于玻璃输送方向的所述第一翻转下片台后端；所述第四翻转下片台设置于玻璃输送方向的所述纵向输送台后端，包括：第四翻转取片装置和用于将玻璃从所述纵向输送台向所述第四翻转下片台输送的第四纵向输送装置；所述第四翻转取片装置能够相对所述第四纵向输送装置上升和下降；所述第四玻璃存储架纵向邻近所述第四翻转下片台设置，所述第四翻转取片装置用于拿取所述第四翻转下片台上的玻璃放置到所述第四玻璃存储架上。
19.一种钢化玻璃生产线，其特征在于，包括依次设置的玻璃上片系统、加热炉、钢化冷却系统和如权利要求1-18任一所述的玻璃下片系统。
20.根据权利要求19所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，还包括设置于所述钢化冷却系统与所述出片台之间的玻璃排布信息扫描装置。
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