CN211997551U - 一种l型输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种L型输送装置，包括换向输送机构，所述换向输送机构包括换向输送机架、皮带输送组件、轮轴输送组件及顶升组件，所述皮带输送组件及轮轴输送组件交错设于所述换向输送机架上，所述顶升组件设于所述换向输送机架上，且所述顶升组件的输出轴与所述轮轴输送组件连接，带动所述轮轴输送组件做升降运动。本实用新型通过皮带输送组件及轮轴输送组件交叉设于换向输送机架上，使换向输送机构实现换向输送，减少该L型输送装置的单向占用空间；另外，通过顶升组件调节轮轴输送组件的升降，以调节该L型输送装置的输送高度，来适应立体仓库和无尘车间的对接装置的对接位置的高度差。

Description

一种L型输送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板运输的技术领域，特别是涉及一种L型输送装置。

背景技术

PCB板，中文名为印刷电路板，是为了安装电子元器件而印刷好并进行空间配置的一种重要的电子部件。运输PCB板时通常会将PCB板料放置在托盘上，由于托盘重量较大，不便于人手搬运，一般是通过输送装置在立体仓库和无尘车间之间运输托盘；一般输送装置为直线输送装置，其长度较长，占用单向空间较大，如果缩短直线输送装置的长短，会减少托盘的等待距离，即同时传送的数量减少，效率降低；另外，当立体仓库和无尘车间的对接装置的对接位置高度不同时，需要将对接装置进行调整甚至改造，会造成时间及成本的浪费。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种L型输送装置，其可克服上述缺陷，减少单向占用空间，同时，可调节输送高度，来适应立体仓库和无尘车间的对接装置的对接高度差。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种L型输送装置，其特征在于，包括换向输送机构，所述换向输送机构包括换向输送机架、皮带输送组件、轮轴输送组件及顶升组件，所述皮带输送组件及轮轴输送组件交错设于所述换向输送机架上，所述顶升组件设于所述换向输送机架上，且所述顶升组件的输出轴与所述轮轴输送组件连接，带动所述轮轴输送组件做升降运动；

所述轮轴输送组件将托盘传送至所述轮轴输送组件与皮带输送组件交错的位置，所述顶升组件带动所述轮轴输送组件下降，使托盘置于所述皮带输送组件上，所述皮带输送组件继续输送托盘；所述换向输送机构可以反向输送。

在上述技术方案中，所述轮轴输送组件包括轮轴输送支架及设于其上的若干轮轴、轮轴驱动电机，所述轮轴输送支架设于所述换向输送机架上，且所述轮轴输送支架与所述顶升组件的输出轴连接，所述轮轴驱动电机驱动若干所述轮轴转动。

在上述技术方案中，所述轮轴输送支架上设有若干第一滚轴，若干所述第一滚轴位于所述轮轴的周围。

在上述技术方案中，所述皮带输送组件包括皮带输送支架及设于其上的主动皮带、从动皮带、传动轮轴、皮带驱动电机，所述皮带输送支架穿过所述轮轴输送支架设于所述换向输送机架上，所述传动轮轴设于所述主动皮带及从动皮带之间；所述皮带驱动电机驱动所述主动皮带，以带动所述传动轮轴转动，所述传动轮轴带动所述从动皮带运动。

在上述技术方案中，所述皮带输送组件进一步包括有若干滚轮，所述滚轮位于所述主动皮带及从动皮带之间，且设于所述换向输送机架上。

在上述技术方案中，进一步包括有第一单向输送机构及第二单向输送机构，所述第一单向输送机构及第二单向输送机构分别与所述轮轴输送组件及皮带输送组件相抵。

在上述技术方案中，所述第一单向输送机构包括有单向输送机架及设于其上的辊轴输送组件，所述辊轴输送组件包括有辊轴输送支架及设于其上的若干辊轴及辊轴驱动电机，所述辊轴输送支架设于所述单向输送机架上，所述辊轴驱动电机驱动所述辊轴转动。

在上述技术方案中，所述辊轴输送支架上设有若干第二滚轴，若干所述第二滚轴位于所述辊轴的侧面。

在上述技术方案中，所述辊轴输送组件还包括有设于所述辊轴输送支架上的推出气缸，所述推出气缸与所述第二滚轴设于所述辊轴的对应两侧，所述推出气缸将托盘推动至与所述第二滚轴相抵。

在上述技术方案中，所述换向输送机架为升降式机架，所述第一单向输送机构包括有两组辊轴输送组件，两组所述辊轴输送组件上下设于所述单向输送机架上。

采用上述技术方案后，本实用新型通过皮带输送组件及轮轴输送组件交错设于换向输送机架上，使换向输送机构实现换向输送，减少该L型输送装置的单向占用空间；另外，通过顶升组件调节轮轴输送组件的升降，以调节该L型输送装置的输送高度，来适应立体仓库和无尘车间的对接装置的对接位置的高度差。

附图说明

图1是本实用新型的一种L型输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型的换向输送机构的结构示意图一；

图3是本实用新型的换向输送机构的结构示意图二；

图4是本实用新型的单向输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种L型输送装置，包括换向输送机构1，其中：

参考图1所示，换向输送机构1包括换向输送机架11、皮带输送组件12及轮轴输送组件13及顶升组件14；

皮带输送组件12及轮轴输送组件13交错设于换向输送机架11上，顶升组件14设于换向输送机架11上，且顶升组件14的输出轴与轮轴输送组件13连接，带动轮轴输送组件13做升降运动。

当托盘即将进入轮轴输送组件13时，顶升组件14带动轮轴输送组件13升起，使托盘在轮轴输送组件13运动时，不与皮带输送组件12接触，避免与皮带输送组件12接触产生较大摩擦力；当托盘到达皮带输送组件12上方时，即轮轴输送组件13与皮带输送组件12交错的位置，轮轴输送组件13停止运输，顶升组件14带动轮轴输送组件13下降，使托盘抵于皮带输送组件12上，且轮轴输送组件13离开托盘，避免托盘在皮带输送组件12上运动时，与轮轴输送组件13接触产生较大摩擦力。

皮带输送组件12与轮轴输送组件13的设置使该装置将托盘平稳地完成换向输送，减少单向占用空间；顶升组件14带动轮轴输送组件13升降，以调节输送高度，来适应立体仓库和无尘车间的对接装置的对接位置的高度差。

参考图2、3所示，轮轴输送组件13包括轮轴输送支架131及设于其上的若干轮轴132、轮轴驱动电机133，轮轴输送支架131设于换向输送机架11上，且轮轴输送支架131与顶升组件14的输出轴连接，轮轴驱动电机133驱动若干轮轴132转动。

轮轴输送支架131上设有用于防止产品掉落的若干第一滚轴1311，若干第一滚轴1311位于轮轴132的周围；当皮带输送组件12(轮轴输送组件13)带动托盘移动至抵于第一滚轴1311时，停止运动，通过顶升组件14将托盘变换至轮轴输送组件13(皮带输送组件12)，第一滚轴1311对托盘气限位作用，使每次运输出来的托盘都在位于一定的位置，利于下一操作对托盘位置的确定；另外，第一滚轴1311为可转动结构，当托盘抵于第一滚轴1311上运动时，减少摩擦。

轮轴输送支架131上还有感应组件1312，用于检测托盘在换向输送机构1上的位置。

在本实施例中，顶升组件14包括有顶升气缸，该顶升气缸固定设置于换向输送机架11一侧，其输出轴与轮轴输送支架131连接，通过轮轴输送支架131带动轮轴输送组件13进行升降运动。

皮带输送组件12包括皮带输送支架121及设于其上的主动皮带122、从动皮带123、传动轮轴124、皮带驱动电机125，皮带输送支架121穿过轮轴输送支架131设于换向输送机架11上，使顶升组件14带动轮轴输送组件13做升降运动时，不影响皮带输送组件12的位置；传动轮轴124设于主动皮带122及从动皮带123之间；皮带驱动电机125驱动主动皮带122，以带动传动轮轴124转动，传动轮轴124带动从动皮带123运动；传动轮轴124使托盘更容易进入主动皮带122和从动皮带123。

皮带输送组件12进一步包括有若干滚轮126，滚轮126位于主动皮带122及从动皮带123之间，且设于换向输送机架11上；滚轮126对托盘中部起支撑作用，使托盘在主动皮带122和从动皮带123上的运输更稳定，另外，滚轮126为可转动结构，减少与托盘的摩擦力。

换向输送机架11为升降式机架，以调节皮带输送组件12、轮轴输送组件13及顶升组件14的整体位置，在本实施例中，换向输送机架11为普通剪叉式升降机架，该结构进行升降运动较为稳定。

另外，由于托盘在换向输送机构1中的运输需要通过顶升组件14进行换向，若换向输送机构1使用上下两层架构，即在一个换向输送机架11上设置上下两组皮带输送组件12、轮轴输送组件13、顶升组件14，有可能出现上层结构对下层结构上的托盘造成干涉的情况，因此，本实施例的换向输送机架11采取上下升降结构。

参考图1所示，该L型输送装置还包括有第一单向输送机构2及第二单向输送机构3，第一单向输送机构2及第二单向输送机构3分别与轮轴输送组件13及皮带输送组件12相抵，形成输送路径。

参考图4所示，第一单向输送机构2包括有单向输送机架21及设于其上的辊轴输送组件22，辊轴输送组件22包括有辊轴输送支架221及设于其上的若干辊轴222及辊轴驱动电机223，辊轴输送支架221设于单向输送机架21上，辊轴驱动电机223驱动辊轴222转动。

辊轴输送支架221上设有用于防止产品掉落的若干第二滚轴2211以及推出气缸224，推出气缸224与第二滚轴2211设于辊轴222的对应两侧，推出气缸224将托盘推动至与第二滚轴2211相抵，即将托盘拍齐，使托盘传送至下一个设备时不会因偏位而导致卡死情况出现。

第一单向输送机构2包括有两组辊轴输送组件22，两组辊轴输送组件22上下设于单向输送机架21上；剪叉式升降机架带动皮带输送组件12及轮轴输送组件13上下升降，与上下辊轴输送组件22形成上下传送路径，在本实施例中，上传送路径用于传送装有未加工PCB板的托盘，下传送路径用于传送装有已加工PCB板的托盘，利于提高效率。

在本实施例中，第二单向输送机构3与第一单向输送机构2结构相同，但对接高度不同，第一单向输送机构2与立体仓库的对接装置的对接高度相适应，第二单向输送机构3与无尘车间的对接装置的对接高度相适应。

工作过程：

当传送装有未加工PCB板的托盘时，工作过程如下：

①换向输送机架11带动皮带输送组件12、轮轴输送组件13、顶升组件14上升后，顶升组件14带动轮轴输送组件13上升，使轮轴输送组件13与第一单向输送机构2形成上传送路径；

②立体仓库的对接装置将托盘输送至第一单向输送机构2上，推出气缸224将托盘推动至与第二滚轴2211相抵后，辊轴输送组件22带动托盘移动至轮轴输送组件13上；

③轮轴输送组件13带动托盘移动至抵于第一滚轴1311时，停止运动，顶升组件14带动轮轴输送组件13下降，托盘置于皮带输送组件12上，同时轮轴输送组件13离开托盘；

④皮带输送组件12带动托盘移动至第二单向输送机构3，第二单向输送机构3带动托盘移动至无尘车间。

当传送装有已加工PCB板的托盘时，工作过程如下：

①换向输送机架11带动皮带输送组件12、轮轴输送组件13、顶升组件14下降，使皮带输送组件12与第二单向输送机构3形成下传送路径；

②无尘车间的对接装置将托盘输送至第二单向输送机构3上，第二单向输送机构3将托盘拍齐后，将托盘传送至皮带输送组件12上；

③皮带输送组件12带动托盘移动至抵于第一滚轴1311时，停止运动，顶升组件14带动轮轴输送组件13上升，使托盘置于轮轴输送组件13上；

④轮轴输送组件13带动托盘移动至第一单向输送机构2上，第一单向输送机构2带动托盘移动至立体仓库。

本实用新型通过皮带输送组件12及轮轴输送组件13交错设于换向输送机架11上，使换向输送机构1实现换向传送，减少该L型输送装置的单向占用空间，同时，顶升组件14带动轮轴输送组件13升降，以调节输送高度，来适应立体仓库和无尘车间的对接装置的对接高度差。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种L型输送装置，其特征在于，包括换向输送机构(1)，所述换向输送机构(1)包括换向输送机架(11)、皮带输送组件(12)、轮轴输送组件(13)及顶升组件(14)，所述皮带输送组件(12)及轮轴输送组件(13)交错设于所述换向输送机架(11)上，所述顶升组件(14)设于所述换向输送机架(11)上，且所述顶升组件(14)的输出轴与所述轮轴输送组件(13)连接，带动所述轮轴输送组件(13)做升降运动；

所述轮轴输送组件(13)将托盘传送至所述轮轴输送组件(13)与皮带输送组件(12)交错的位置，所述顶升组件(14)带动所述轮轴输送组件(13)下降，使托盘置于所述皮带输送组件(12)上，所述皮带输送组件(12)继续输送托盘；所述换向输送机构(1)可以反向输送。

2.根据权利要求1所述的一种L型输送装置，其特征在于，所述轮轴输送组件(13)包括轮轴输送支架(131)及设于其上的若干轮轴(132)、轮轴驱动电机(133)，所述轮轴输送支架(131)设于所述换向输送机架(11)上，且所述轮轴输送支架(131)与所述顶升组件(14)的输出轴连接，所述轮轴驱动电机(133)驱动若干所述轮轴(132)转动。

3.根据权利要求2所述的一种L型输送装置，其特征在于，所述轮轴输送支架(131)上设有若干第一滚轴(1311)，若干所述第一滚轴(1311)位于所述轮轴(132)的周围。

4.根据权利要求1所述的一种L型输送装置，其特征在于，所述皮带输送组件(12)包括皮带输送支架(121)及设于其上的主动皮带(122)、从动皮带(123)、传动轮轴(124)、皮带驱动电机(125)，所述皮带输送支架(121)穿过所述轮轴输送支架(131)设于所述换向输送机架(11)上，所述传动轮轴(124)设于所述主动皮带(122)及从动皮带(123)之间；所述皮带驱动电机(125)驱动所述主动皮带(122)，以带动所述传动轮轴(124)转动，所述传动轮轴(124)带动所述从动皮带(123)运动。

5.根据权利要求4所述的一种L型输送装置，其特征在于，所述皮带输送组件(12)进一步包括有若干滚轮(126)，所述滚轮(126)位于所述主动皮带(122)及从动皮带(123)之间，且设于所述换向输送机架(11)上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种L型输送装置，其特征在于，进一步包括有第一单向输送机构(2)及第二单向输送机构(3)，所述第一单向输送机构(2)及第二单向输送机构(3)分别与所述轮轴输送组件(13)及皮带输送组件(12)相抵。

7.根据权利要求6所述的一种L型输送装置，其特征在于，所述第一单向输送机构(2)包括有单向输送机架(21)及设于其上的辊轴输送组件(22)，所述辊轴输送组件(22)包括有辊轴输送支架(221)及设于其上的若干辊轴(222)及辊轴驱动电机(223)，所述辊轴输送支架(221)设于所述单向输送机架(21)上，所述辊轴驱动电机(223)驱动所述辊轴(222)转动。

8.根据权利要求7所述的一种L型输送装置，其特征在于，所述辊轴输送支架(221)上设有若干第二滚轴(2211)，若干所述第二滚轴(2211)位于所述辊轴(222)的侧面。

9.根据权利要求8所述的一种L型输送装置，其特征在于，所述辊轴输送组件(22)还包括有设于所述辊轴输送支架(221)上的推出气缸(224)，所述推出气缸(224)与所述第二滚轴(2211)设于所述辊轴(222)的对应两侧，所述推出气缸(224)将托盘推动至与所述第二滚轴(2211)相抵。

10.根据权利要求9所述的一种L型输送装置，其特征在于，所述换向输送机架(11)为升降式机架，所述第一单向输送机构(2)包括有两组辊轴输送组件(22)，两组所述辊轴输送组件(22)上下设于所述单向输送机架(21)上。

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