CN216511428U - 玻璃上片系统、钢化玻璃生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了玻璃上片系统、钢化玻璃生产线，该玻璃上片系统包括：玻璃输送机、沿玻璃输送方向依次设置的候片台和布片台；候片台设置有候片支撑平台，布片台设置有布片支撑平台和布片输送装置，布片支撑平台能够相对布片输送装置上升和下降；玻璃输送机包括推送头，推送头设置于候片台或布片台的上方，布片支撑平台位于布片输送装置上方时，布片支撑平台的输送面与候片支撑平台的输送面平齐，推送头能够带动玻璃由候片支撑平台滑动到布片支撑平台；布片支撑平台位于布片输送装置下方时，玻璃落至布片输送装置上，布片输送装置用于将玻璃输送至下一工位。该玻璃上片系统便于玻璃周转和自动布片，实现了玻璃周转和布片装置的轻型化。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃深加工领域，尤其涉及玻璃上片系统及应用该单元的钢化玻璃生产线。
背景技术
现有钢化玻璃生产线主要包括上片系统、加热炉、冷却钢化单元和下片单元，上片系统一般依靠人力进行上片，劳动强度大、布片效率低，容易造成玻璃的损坏，实现上片系统的自动布片技术是未来钢化玻璃生产线的发展趋势。
现有技术中，上片系统采用玻璃运输车，根据玻璃尺寸和钢化炉的规格沿横向和纵向导轨调整玻璃的摆放位置和方向，实现了玻璃自动化上片，由于玻璃运输车实际生产应用时占地面积大，对场地较小的厂房并不适用。
为了充分利用上片系统上方的空间、减小占地面积，实际生产中常在上片系统的上方设置运输装置，实现玻璃在上片系统的周转和布片，现有的运送装置一般采用吊装或抓取玻璃的方式完成玻璃的周转和布片。由于玻璃的密度高，质量较大，要求吊装装置或抓取装置提供较大的吊装力或夹持力来确保玻璃的安全取放，这对吊装装置或抓取装置本身及其运送轨道有较强的刚度要求，并且，在吊装装置或抓取装置吊装或抓取玻璃时，要求玻璃的运送装置有较大的驱动力，这些都造成了运输装置的重型化，运输装置本身的制造成本和能耗均较高；特别在运送尺寸较大的玻璃时，运输装置的制造成本和能耗会更高，并且，吊装装置或抓取装置出现故障时，在取放玻璃的过程中会造成玻璃的损坏，还存在安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的第一目的在于提供一种玻璃上片系统，该上片系统能够充分利用上片系统上方的空间，占地面积小，可采用轻型化的运输装置稳定地实现玻璃的周转和布片。
为实现上述目的，本实用新型玻璃上片系统的技术方案如下：
一种玻璃上片系统，包括：玻璃输送机、沿玻璃输送方向依次设置的候片台和布片台；
所述候片台设置有候片支撑平台，所述布片台设置有布片支撑平台和布片输送装置，所述布片支撑平台能够相对所述布片输送装置上升和下降；
所述玻璃输送机包括推送头，所述推送头设置于所述候片台或所述布片台的上方，所述布片支撑平台位于所述布片输送装置上方时，所述布片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐，所述推送头能够带动玻璃由所述候片支撑平台滑动到所述布片支撑平台；
所述布片支撑平台位于所述布片输送装置下方时，玻璃落至布片输送装置上，所述布片输送装置用于将玻璃输送至下一工位。
进一步，所述玻璃输送机还包括设置于所述玻璃上片系统机架上的纵向输送轨道，设置于所述纵向输送轨道上方的横梁，设置于所述横梁上的所述推送头；所述横梁能够沿所述纵向输送轨道滑动，所述推送头能够沿所述横梁滑动。
进一步，所述纵向输送轨道至少覆盖所述候片支撑平台的一部分和所述布片支撑平台的一部分。
进一步，所述推送头为吸盘组件、触压板或者侧夹。
进一步，所述触压板由柔性材料制成，或者，所述触压板的下表面包覆有柔性材料。
进一步，所述候片台和所述布片台分别设置有独立的机架或共用同一个机架。
进一步，所述候片支撑平台或所述布片支撑平台为浮球支撑平台，所述浮球支撑平台包括：设置于所述机架上的若干个万向支撑元件；所述万向支撑元件对玻璃提供支撑。
进一步，所述候片支撑平台或所述布片支撑平台为气浮支撑平台，所述气浮支撑平台通过气体对玻璃进行支撑。
进一步，所述候片支撑平台或所述布片支撑平台为低阻力滑动平台，所述低阻力滑动平台由摩擦系数小于或等于0.3的支撑件组成。
进一步，所述候片台还设置有候片输送装置，所述候片支撑平台能够相对所述候片输送装置上升和下降；所述候片支撑平台位于所述候片输送装置上方，同时所述布片支撑平台位于所述布片输送装置上方时，所述布片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐。
进一步，还包括双向传输台，所述双向传输台设置于玻璃输送方向的所述候片台前端，包括：纵向输送机构，横向输送机构，所述横向输送机构能够相对所述纵向输送机构上升和下降；当所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的下方时，所述纵向输送机构的输送面与所述候片输送装置的输送面平齐。
进一步，所述双向传输台的下方设置有用于测量玻璃尺寸的横向传感机构和纵向传感机构；所述横向传感机构包括设置于所述双向传输台横向两侧的第一传感器和第二传感器；所述纵向传感机构包括设置于所述双向传输台纵向两侧的第三传感器和第四传感器。
进一步，所述双向传输台在所述横向输送机构输送方向的末端设置有横向靠档，在所述纵向输送机构输送方向的一端或两端设置有纵向靠档。
进一步，所述横向靠档和所述纵向靠档均为可升降靠档。
进一步，所述玻璃上片系统还包括与所述双向传输台横向相邻设置的翻转上片台。
进一步，所述玻璃上片系统还包括用于在玻璃表面印刷图标或标识码的打标机，所述打标机设置于双向传输台在所述横向输送机构输送方向的末端或者设置于双向传输台在所述纵向输送机构输送方向远离所述候片台的一端。
进一步，所述玻璃上片系统还包括用于扫描玻璃上标识码的扫描装置，所述扫描装置设置于所述双向传输台上。
进一步，所述玻璃上片系统还包括：第一玻璃存储架、第一翻转上片台；所述第一翻转上片台设置于玻璃输送方向的所述候片台前端，包括：第一翻转取片装置和用于向所述候片台输送玻璃的第一纵向输送装置；所述第一翻转取片装置能够相对所述第一纵向输送装置上升和下降；所述第一玻璃存储架为一个或两个，横向设置在所述第一翻转上片台的一侧或两侧，所述第一翻转取片装置用于从所述第一玻璃存储架拿取玻璃。
进一步，所述玻璃上片系统还包括：双向传输台；所述双向传输台设置于玻璃输送方向的所述第一翻转上片台前端，包括：纵向输送机构，横向输送机构，所述横向输送机构能够相对所述纵向输送机构上升和下降。
进一步，所述玻璃上片系统还包括：第二翻转上片台、第二玻璃存储架；第二翻转上片台和第二玻璃存储架一一对应，组成第二翻转上片组，所述第二翻转上片组设置在所述双向传输台的一侧或两侧；所述第二翻转上片台横向邻近所述双向传输台设置，包括：第二翻转取片装置和用于向所述双向传输台输送玻璃的第二横向输送装置；所述第二翻转取片装置能够相对所述第二横向输送装置上升和下降；所述第二玻璃存储架横向邻近所述第二翻转上片台设置，所述第二翻转取片装置用于从所述第二玻璃存储架拿取玻璃。
进一步，所述玻璃上片系统还包括：第三玻璃存储架、第三翻转上片台；所述第三翻转上片台设置于玻璃输送方向的所述双向传输台前端，包括：第三翻转取片装置和用于向所述双向传输台输送玻璃的第三纵向输送装置；所述第三翻转取片装置能够相对所述第三纵向输送装置上升和下降；所述第三玻璃存储架纵向邻近所述第三翻转上片台设置，所述第三翻转取片装置用于从所述第三玻璃存储架拿取玻璃。
进一步，所述玻璃上片系统还包括：沿玻璃输送方向输送的纵向输送台、第四翻转上片台和第四玻璃存储架；所述纵向输送台设置于玻璃输送方向的所述第一翻转上片台前端；所述第四翻转上片台设置于玻璃输送方向的所述纵向输送台前端，包括：第四翻转取片装置和用于向所述纵向输送台输送玻璃的第四纵向输送装置；所述第四翻转取片装置能够相对所述第四纵向输送装置上升和下降；所述第四玻璃存储架纵向邻近所述第四翻转上片台设置，所述第四翻转取片装置用于从所述第四玻璃存储架拿取玻璃。
本实用新型的玻璃上片系统，通过玻璃输送机的推送头带动玻璃在候片支撑平台的输送面和布片支撑平台的输送面滑动，使玻璃停留在布片支撑平台的相应布片位置处，对多片玻璃完成上述操作后，可使布片支撑平台相对布片输送装置下降至其下方，通过布片输送装置将布片后的多块玻璃输送到加热炉中。本实用新型的玻璃上片系统便于玻璃的周转和自动布片，克服了人工布片的缺陷；相比于生产线中额外增加布片装置的方案，减小了上片系统的占地面积；实现了玻璃周转和布片装置的轻型化。
本实用新型的第二目的在于提供一种钢化玻璃生产线，能够充分利用上片系统上方的空间，占地面积小，可采用轻型化的输送装置稳定地实现玻璃的周转和布片。
为实现上述目的，本实用新型钢化玻璃生产线的技术方案如下：
一种钢化玻璃生产线，包括沿玻璃输送方向依次设置的上述玻璃上片系统、加热炉、冷却钢化单元和玻璃下片单元。
本实用新型的钢化玻璃生产线，通过设置上述玻璃上片系统，能够减小生产线的占地面积，实现自动上片、布片和相关上片、布片结构的轻型化。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的玻璃上片系统的俯视示意图；
图2为本实用新型实施例1上片系统中玻璃输送机的结构示意图；
图3为图2的局部放大示意图；
图4为本实用新型实施例2提供的一种玻璃上片系统的俯视示意图；
图5为本实用新型实施例2提供的另一玻璃上片系统的俯视示意图；
图6为本实用新型实施例2提供的另一玻璃上片系统的俯视示意图；
图7为本实用新型实施例2提供的另一玻璃上片系统的俯视示意图；
图8为本实用新型实施例2提供的另一玻璃上片系统的俯视示意图；
图9为本实用新型实施例2提供的另一玻璃上片系统的俯视示意图；
图10为本实用新型实施例2提供的钢化玻璃生产线俯视示意图；
图中：
1—候片台；1-1—候片支撑平台；1-2—候片输送装置；1-3—光电传感装置；2—布片台；2-1—布片支撑平台；2-2—布片输送装置；3—双向传输台；3-1—横向输送机构；3-2—纵向输送机构；3-3—纵向靠档；3-4—横向靠档；4—打标机；5—翻转上片台；5-1—翻转取片台；5-1-1—翻转平台；5-1-2—取片装置；5-2—上片传输平台；6—机架；6-1—纵向输送轨道；7—横梁；7-1—横向输送轨道；8—推送头；9—横向边辊；10—玻璃存储架；11—玻璃上片系统；12—加热炉；13—冷却钢化单元；14—玻璃下片单元；15—第一玻璃存储架；16—第一翻转上片台；16-1—第一翻转取片装置；16-2—第一纵向输送装置；17—第二玻璃存储架；18—第二翻转上片台；18-1—第二翻转取片装置；18-2—第二横向输送装置；19—第三玻璃存储架；20—第三翻转上片台；20-1—第三翻转取片装置；20-2—第三纵向输送装置；21—纵向输送台；22—第四玻璃存储架；23—第四翻转上片台；23-1—第四翻转取片装置；23-2—第四纵向输送装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的方案，下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本实用新型保护的范围。
在本实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区别类似的对象，而不能理解为特定的顺序或先后次序，应该理解这样的使用在适当情况下可以互换。
为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
布片支撑平台的输送面为布片支撑平台上与玻璃相接触的面；候片支撑平台的输送面为候片支撑平台上与玻璃相接触的面。
实施例1
如图1-图3所示，本实施例提供了本实用新型的一种玻璃上片系统，包括：玻璃输送机、沿玻璃输送方向依次设置的候片台1和布片台2；候片台1和布片台2可以是分体的，也可以是一体的，候片台1和布片台2一体时共用一个机架。
候片台1设置有候片支撑平台1-1，布片台2设置有布片支撑平台2-1和布片输送装置2-2，布片支撑平台2-1能够相对布片输送装置2-2上升和下降；
玻璃输送机包括推送头8，推送头8设置于候片台1或布片台2的上方，布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方时，布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐，推送头8能够带动玻璃由候片支撑平台1-1滑动到布片支撑平台2-1；
布片支撑平台2-1下降至布片输送装置2-2下方时，玻璃落至布片输送装置2-2上，布片输送装置2-2用于将玻璃输送至下一工位。
本实施例的玻璃上片系统，通过玻璃输送机的推送头8带动玻璃在候片支撑平台1-1的输送面和布片支撑平台2-1的输送面滑动，使玻璃停留在布片支撑平台2-1的相应布片位置处，对多片玻璃完成上述操作后，可使布片支撑平台2-1相对布片输送装置2-2下降至其下方，通过布片输送装置2-2将布片后的多块玻璃输送到加热炉12中。本实施例的玻璃上片系统便于玻璃的周转和自动布片，克服了人工布片的缺陷；相比于生产线中额外增加布片装置的方案，减小了上片系统的占地面积；实现了玻璃周转和布片装置的轻型化。
需要说明的是，本实施例中候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1能够对玻璃提供水平支撑，候片支撑平台1-1的输送面和布片支撑平台2-1的输送面可以是理想的光滑状态，以便供玻璃在其上进行滑动。
在本实施例中，布片输送装置2-2在高度方向上是固定的，布片支撑平台2-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动布片支撑平台2-1上升和下降。
在本实用新型的其他实施方式中，也可以是布片支撑平台2-1在高度方向上是固定，布片输送装置2-2在驱动装置的驱动下，相对布片支撑平台2-1上升和下降。
本实施例的布片输送装置2-2可以是布片输送辊道，也可以是布片输送带。
在本实施例中，参见图1，候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1均为浮球支撑平台，浮球支撑平台包括设置于候片台1和布片台2上的若干个万向支撑元件，本实施例中万向支撑元件为万向轮，其中，若干个万向轮的轮子对玻璃提供支撑形成候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1。当玻璃输送机需要带动玻璃滑动时，玻璃下方的万向轮起到支撑和导向的作用，便于玻璃的水平移动。其他实施例中，万向支撑元件可以是牛眼轴承、万向球或万向滚珠等。以万向球为例，在本实用新型的另一实施方式中，浮球支撑平台也可以是设置于候片台1和布片台2上的若干球形槽和安装到球形槽中的万向支撑球，其中，万向支撑球能够在球形槽中滚动，若干个万向支撑球对玻璃提供支撑。当玻璃输送机需要带动玻璃滑动时，万向支撑球同样能够起到支撑和导向作用。
在本实用新型的另一实施方式中，候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1为气浮支撑平台，气浮支撑平台通过气体对玻璃进行水平支撑。在该实施方式中，通过玻璃输送机提供的推力或拉力使玻璃在气浮支撑平台上移动。
在本实用新型的另一实施方式中，候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1为低阻力滑动平台，低阻力滑动平台由摩擦系数小于或等于0.3的支撑件组成，通过玻璃输送机提供的推力或拉力使玻璃在低阻力滑动平台上移动。
在本实施例中，候片台1还设置位于候片支撑平台1-1上方的候片输送装置1-2，候片支撑平台1-1能够相对候片输送装置1-2上升至其上方和下降至其下方；候片输送装置1-2沿纵向输送；候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1分别上升至候片输送装置1-2和布片输送装置2-2上方时，布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐。
在本实施例中，候片输送装置1-2在高度方向上是固定的，候片支撑平台1-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动候片支撑平台1-1上升和下降。
在本实用新型的其他实施方式中，也可以是候片支撑平台1-1在高度方向上是固定，候片输送装置1-2在驱动装置的驱动下，相对候片支撑平台1-1上升和下降。
通过设置候片输送装置1-2，当候片输送装置1-2位于候片支撑平台1-1上方时，候片台1可用于向加热炉12的方向纵向传输玻璃。
参见图1，本实施例的玻璃上片系统还包括与候片台1纵向相邻的双向传输台3，双向传输台3沿玻璃输送方向设置于候片台1前端，双向传输台3包括：纵向输送机构3-2，设置于纵向输送机构3-2下方的横向输送机构3-1，横向输送机构3-1能够相对纵向输送机构3-2上升至其上方和下降至其下方；当横向输送机构3-1下降至纵向输送机构3-2的下方时，纵向输送机构3-2的输送面与候片输送装置1-2的输送面平齐。
在本实施例中，纵向输送机构3-2在高度方向上是固定的，横向输送机构3-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动横向输送机构3-1上升和下降。本实施例的横向输送机构3-1由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成。
在本实用新型的其他实施方式中，也可以是横向输送机构3-1在高度方向上是固定，纵向输送机构3-2在驱动装置的驱动下，相对横向输送机构3-1上升和下降。
纵向输送机构3-2的输送面与候片输送装置1-2的输送面平齐设置，以便将玻璃从双向传输平台3上输送至候片台1上。
双向传输台3的设置，改变玻璃的传输方向，使双向传输台3前端和后端的设备沿垂直方向进行传输，避免沿单一方向进行传输的设备在一个方向上占有较大的空间，在横、纵两个方向上达到充分利用空间的目的。
在本实施例中，双向传输台3的下方设置有用于测量玻璃尺寸的横向传感机构和纵向传感机构；横向传感机构包括设置于双向传输台3横向两侧的第一传感器和第二传感器；纵向传感机构包括设置于双向传输台3纵向两侧的第三传感器和第四传感器。具体地，第一传感器和第二传感器的连线平行于横向输送机构3-1的传输方向，第三传感器和第四传感器的连线平行于纵向输送机构3-2的传输方向。如图1所示，纵向传感机构的第四传感器即光电传感装置1-3还可以设置于双向传输台3与候片台1的交接处；第一传感器、第二传感器、第三传感器图中未示出。
横向传感机构和纵向传感机构的测量原理可以是：沿玻璃的横向传输方向，玻璃前沿儿经过第一传感器时，控制系统获得第一传感器发出的第一信号，玻璃后沿儿经过第一传感器时，控制系统获得第一传感器发出的第二信号，玻璃前沿儿经过第二传感器时，控制系统获得第二传感器发出的第三信号，由于第一传感器和第二传感器设置于双向传输台3的位置是已知的，根据横向输送机构3-1传输的速度和控制系统接收到第一信号、第二信号和第三信号的时间差，即可得到玻璃的宽度和玻璃在横向方向上的位置信息，控制系统根据第三信号还可以停止横向输送机构3-1，将横向输送机构3-1下降至纵向输送机构3-2的下方；控制系统控制纵向输送机构3-2将玻璃沿远离候片台1的方向传输经过第三传感器后得到第四信号，控制系统根据第四信号停止向该方向传输，同时控制玻璃向候片台1的方向传输，在该传输方向上，当玻璃的后沿再次经过第三传感器后，控制系统得到第五信号，当玻璃的前沿通过第四传感器后控制系统得到第六信号，由于第三传感器和第四传感器设置于双向传输台3的位置是已知的，根据纵向输送机构3-2传输的速度和控制系统接收到第四信号、第五信号和第六信号的时间差，即可得到玻璃的长度和玻璃在纵向方向上的位置信息。
在本实施例中，双向传输台3在横向输送机构3-1输送方向的末端设置横向靠档3-4，双向传输台3在纵向输送机构3-2输送方向上远离候片台1的一端设置纵向靠档3-3。
优选地，横向靠档3-4和纵向靠档3-3均为可升降靠档。横向靠档3-4和纵向靠档3-3可以设置接近开关，当玻璃的边沿接近时相应的靠档便可升起，并通过延时的方式下降，本实施例的接近开关是光电传感装置。横向靠档3-4和纵向靠档3-3的设置可以调整玻璃的姿态，也有利于玻璃尺寸的准确测量。
在本实施例中，双向传输台3在纵向输送机构3-2输送方向上靠近候片台1的一端也设置有可升降的纵向靠档3-3。该靠档的设置是为了便于双向传输台3的摆放，并考虑到双向传输台3也可以应用于玻璃下片单元的情况，在使用时需要完成传输端的纵向靠档3-3不投入使用即可。
参见图1，本实施例的玻璃上片系统还包括用于在玻璃表面印刷图标或标识码的打标机4，打标机4设置于双向传输台3在纵向输送机构3-2输送方向上远离候片台1的一端。在其他实施例方式中，打标机4还可以设置于双向传输台3的横向输送机构3-1输送方向的末端。
在本实施例中通过双向传输台3及其上安装的横向传感机构和纵向传感机构来获取玻璃尺寸的数据。在本实用新型的其他实施方式中，玻璃上片系统还包括用于扫描玻璃上标识码的扫描装置，扫描装置设置于双向传输台3上，该种情况适用于玻璃上存在标识码的情况，通过扫描该玻璃的标识码即可获得玻璃的尺寸及位置信息，该标识码可以是二维码或条形码等等，扫描装置的安装在双向传输台3上，位置与玻璃上的标识码位置相匹配。
在本实施例中，玻璃上片系统还包括与双向传输,3横向相邻的翻转上片台5，翻转上片台5包括翻转取片台5-1和设置于翻转取片台5-1下方进行横向传输的上片传输平台5-2；翻转取片台5-1相对上片传输平台5-2下降至其下方时，上片传输平台5-2的输送面与横向输送机构3-1的输送面平齐；翻转取片台5-1包括翻转平台5-1-1和设置于翻转平台5-1-1上方的取片装置5-1-2。
当翻转平台5-1-1翻转后，通过取片装置5-1-2将玻璃从玻璃存储架10上取下，然后翻转平台5-1-1再次翻转至上片传输平台5-2的上方，之后翻转取片台5-1下降至上片传输平台5-2下方，通过上片传输平台5-2将玻璃传输至横向输送机构3-1上。具体地，本实施例中的取片装置5-1-2可以是吸盘装置，当翻转平台5-1-1翻转至上片传输平台5-2的上方时，吸盘的放气阀开始放气，释放吸盘对玻璃的压力，当翻转取片台5-1下降时，使玻璃能够自然地置放到上片传输平台5-2上，其中吸盘装置中可以安装弹簧，以增加吸盘的吸力。本实施例的上片传输平台5-2由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成。
参见图2-图3，本实施例的玻璃输送机包括：设置于候片台1和布片台2上方的机架6，设置于机架6上的纵向输送轨道6-1，设置于纵向输送轨道6-1上方的横梁7，设置于横梁7上的推送头8；横梁7能够沿纵向输送轨道6-1滑动，推送头8能够沿横梁7滑动，推送头8用于带动玻璃在候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1上滑动。
纵向输送轨道6-1至少覆盖候片支撑平台1-1的一部分和布片支撑平台2-1的一部分，从而减少玻璃输送机的重量，进一步实现布片装置的轻型化。
在本实施例中，横梁7上设置横向输送轨道7-1，推送头8通过横向输送轨道7-1沿横梁7横向运动。
玻璃输送机还包括：用于驱动横梁7沿纵向运动的电机和用于驱动推送头8沿横梁7横向运动的电机。
在本实施例中，推送头8包括用于控制推送头上升和下降的驱动机构，本示例的驱动机构是气缸，在其他实施方式中，驱动机构也可以是电缸或油缸等等。
在本实用新型的一种实施方式中，可以通过调节驱动机构下降的最低位置，从而调节推送头与支撑平台之间的距离，以确保此时推送头能够带动玻璃沿支撑平台滑动。
在本示例中，推送头8还包括用于抵接到玻璃表面的吸盘组件和与吸盘组件连通的真空泵。具体地，吸盘组件包括：用于触压玻璃表面的吸盘，连接在吸盘和真空泵之间的吸管，套装到吸管外表面用于触压吸盘的弹簧。通过真空泵工作，使吸盘吸取玻璃，利用吸盘与玻璃表面的摩擦力为玻璃提供推力。弹簧的设置能够增大吸盘对玻璃的吸取力，从而增大吸盘与玻璃表面的摩擦力。
优选地，推送头8包括两个以上吸盘组件。推送头8上安装有两个以上吸盘组件能够有效防止玻璃吸取、输送过程引起的旋转和打滑等问题。本实施例中推送头包括水平并列安装的三个吸盘组件，多个吸盘组件可以通过吸盘架进行安装，可以根据需要安装的吸盘组件个数来设计吸盘架。
在本实用新型的其他实施方式中，推送头8包括从玻璃相对侧的侧边夹持玻璃的侧夹。该实施方式是针对玻璃表面需要严格保护的玻璃来设置的，设置于玻璃相对侧的两个侧夹可以从玻璃传输方向的左右两侧夹持玻璃，也可以从玻璃传输方向的前后两侧夹持玻璃，侧夹与玻璃的接触处采用柔性材料进行包裹，以便对玻璃提供保护，柔性材料具体可以是无纺布，或者侧夹本身由柔性材料制成。
在本实用新型的其他实施方式中，推送头8包括由柔性材料制成的触压板，或者包括触压板和安装在触压板下表面的柔性材料，触压板用于将玻璃触压到玻璃支撑平台的表面。柔性材料的设置一方面有助于增大触压板与玻璃表面的摩擦力，保证玻璃稳定地周转；另一方面可以避免在玻璃表面留下划痕。优选地，推送头8还包括：驱动机构，连接驱动机构和触压板的连接件，套装到连接件外表面用于触压触压板的弹簧；在该种推送头8工作时，驱动机构驱动触压板下降，触压板将玻璃夹持在其与候片支撑平台1-1之间，控制触压板水平移动以带动玻璃在候片支撑平台1-1上滑动到布片支撑平台2-1指定位置，然后控制触压板上升，压缩弹簧，释放玻璃，控制推送头8回到初始位置后，如上过程进行下一片玻璃的输送。触压板可以是水平设置的木板或者板状柔性材料，木板下表面包覆的柔性材料可以是无纺布、橡胶垫等。
在本实施例中，推送头8还包括旋转结构，旋转结构用于带动推送头将玻璃在支撑平台上水平旋转一定角度。旋转结构包括旋转电机和与旋转电机连接的编码器。由于玻璃在放置到支撑平台上布片时有可能需要调整玻璃的姿态，通过设置旋转结构实现待布片玻璃在支撑平台上的旋转、玻璃布片方案的优化。
在本实用新型中，候片台1和/或布片台2的侧边还设置横向边辊9，用于人工上片。
需要说明的是，参见图1，本实施例玻璃上片系统中，候片台1前端配置两个双向传输台3进行上片，两个双向传输台3前端分别设置两个翻转上片台5上片，因此，该玻璃上片系统能够充分利用场地面积，通过两个翻转上片台5同时上片，大大提高上片效率。
实施例2
如图4-图9所示，本实施例提供了本实用新型的其他玻璃上片系统，本实施例的玻璃上片系统是在实施例1基础上进行的改进，主要是相关设备布置方式的变化，设备的构成和动作原理与实施例1基本相同，本实施例就与实施例1的不同之处进行详细说明。具体可根据客户的需求或厂房的面积来规划并呈现以下几种示例的形式，本领域技术人根据以下示例的指导思想，调整相应设备的排布，所得到的其他玻璃上片系统仍在本申请的保护范围之内。
示例1：
参见图4，本示例提供了一种玻璃上片系统，包括实施例1中的候片台1、布片台2和双向传输台3，但是双向传输台3的布置位置与实施例1不同，本示例的玻璃上片还包括：第一玻璃存储架15、第一翻转上片台16；第一翻转上片台16设置于玻璃输送方向的候片台1前端，包括：第一翻转取片装置16-1和用于向候片台1输送玻璃的第一纵向输送装置16-2；第一翻转取片装置16-1能够相对第一纵向输送装置16-2上升和下降；当第一翻转取片装置16-1下降至第一纵向输送装置16-2的下方时，第一纵向输送装置16-2的输送面与候片输送装置1-2的输送面平齐，此时第一纵向输送装置16-2为固定的不可升降的装置；第一玻璃存储架15横向邻近第一翻转上片台16设置，第一翻转取片装置16-1用于从第一玻璃存储架15拿取玻璃。可替代的，所述第一纵向输送装置16-2为可升降的装置，当第一纵向输送装置16-2上升到第一翻转取片装置16-1的上方时，第一纵向输送装置16-2的输送面与候片输送装置1-2的输送面平齐。所述第一翻转上片台16的第一翻转取片装置16-1还可以连接有滑动机构，所述滑动机构能够带动第一翻转取片装置16-1横向移动，从而带动第一翻转取片装置16-1吸附住的玻璃进行横向移动，所述滑动机构包括滑轨和滑块，第一翻转取片装置16-1固定在滑块上。所述第一玻璃存储架15可以为两个，分别设置在第一翻转上片台16的两侧，所述第一翻转上片台16可以分别从两个第一玻璃存储架15来取片。
本示例的双向传输台3设置于玻璃输送方向的第一翻转上片台16前端，包括：纵向输送机构3-2，横向输送机构3-1，横向输送机构3-1能够相对纵向输送机构3-2上升和下降；当横向输送机构3-1下降至纵向输送机构3-2的下方时，纵向输送机构3-2的输送面与第一纵向输送装置16-2的输送面平齐，此时横向输送机构3-1为可升降的机构。当纵向输送机构3-2为可升降的机构时，当纵向输送机构3-2上升至横向输送机构3-1的上方时，纵向输送机构3-2的输送面与第一纵向输送装置16-2的输送面平齐。
本示例的玻璃上片系统还包括：第二翻转上片台18、第二玻璃存储架17；第二翻转上片台18和第二玻璃存储架17一一对应，组成第二翻转上片组，所述第二翻转上片组设置在所述双向传输台的一侧；第二翻转上片台18横向邻近双向传输台3设置，包括：第二翻转取片装置18-1和用于向双向传输台3输送玻璃的第二横向输送装置18-2；第二翻转取片装置18-1能够相对第二横向输送装置18-2上升和下降；当第二翻转取片装置18-1下降至第二横向输送装置18-2的下方时，第二横向输送装置18-2的输送面与横向输送机构3-1的输送面平齐，此时第二横向输送装置18-2为固定的不可升降的装置；第二玻璃存储架17横向邻近第二翻转上片台18设置，第二翻转取片装置18-1用于从第二玻璃存储架17拿取玻璃。可替代的，第二横向输送装置18-2为可升降的装置。
本示例的玻璃上片系统，可以实现由第一翻转上片台16进行翻转上片，或者由第二翻转上片台18进行翻转上片；或者其中一个翻转上片台作为另一个翻转上片台的备用上片台，亦或由第一翻转上片台16和第二翻转上片台18进行交替上片，以便当第一玻璃存储架15或第二玻璃存储架17没有玻璃时，仍然可以实现不间断上片，提高上片效率。该种设备排布方式可以适用于长度受限的厂房。
本示例的玻璃上片系统还可以对于待上片的玻璃规格作出划分，对于小规格玻璃可以通过第二翻转上片台18和第二玻璃存储架17来上片，对于中规格玻璃，可以通过第一玻璃存储架15和第一翻转上片台16来上片，对于大规格玻璃，可以通过人工在侯片台和/或布片台来上片，更具体的：
对于小于第二翻转上片台18的输送面尺寸的小规格玻璃，第二翻转上片台18从第二玻璃存储架17上翻转取片，随后玻璃依次通过双向传输台3、第一翻转上片台16和侯片台1，玻璃输送机将玻璃由侯片台1滑动到布片台2的某一位置，达到预设装载率后，布片台2将玻璃输送到下一工位。
对于小规格玻璃及小于第一翻转上片台16的输送面尺寸的中规格玻璃，第一翻转上片台16从第一玻璃存储架15上翻转取片，随后玻璃进入侯片台1，玻璃输送机将玻璃由侯片台1滑动到布片台2的某一位置，达到预设装载率后，布片台2将玻璃输送到下一工位。
对于大于第一翻转上片台16的输送面尺寸且小于侯片台1和\或布片台2的输送面尺寸的大规格玻璃，人工利用侯片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1来上片，也可以进一步配合设置在布片台侧部的边辊来上片。
本上片系统在采用玻璃输送机的基础上，可以通过设置多个上片路径来实现多条路径的协调上片，进一步通过对不同规格或不同尺寸范围的玻璃上片路径的优化设计，来实现一个上片系统满足小、中、大各种规格玻璃的、更大尺寸范围的玻璃上片需求。
需要说明的是，第一玻璃存储架15和第二玻璃存储架17可以与实施例中的玻璃存储架10结构一致；第一翻转上片台16和第二翻转上片台18可以与实施例1中翻转上片台5工作原理一致。
示例2：
本示例提供的玻璃上片系统是在示例1基础上进行的改进，参见图5，沿玻璃输送方向的第一翻转上片台16的前端，横向并列设置两个双向传输台3，每个双向传输台3都设置有横向邻近的第二翻转上片台18，每个第二翻转上片台18都设置有横向邻近的第二玻璃存储架17。
本示例的玻璃上片系统能够提供更大地上片灵活性，进一步保证了玻璃上片效率。
示例3：
本示例提供的玻璃上片系统是在示例1基础上进行的改进，参见图6，在双向传输台3横向两侧均设置有第二翻转上片组，即两侧均设置有第二翻转上片台18，每个第二翻转上片台18都设置有横向邻近的第二玻璃存储架17。
本示例的玻璃上片系统与示例2的玻璃上片系统有共同的效果。
示例4：
本示例提供的玻璃上片系统是在示例3基础上进行的改进，参见图7，本示例的玻璃上片系统还包括：第三玻璃存储架19、第三翻转上片台20；第三翻转上片台20设置于玻璃输送方向的双向传输台3前端，包括：第三翻转取片装置20-1和用于向双向传输台3输送玻璃的第三纵向输送装置20-2；第三翻转取片装置20-1能够相对第三纵向输送装置20-2上升和下降；当第三翻转取片装置20-1下降至第三纵向输送装置20-2的下方时，第三纵向输送装置20-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐；第三玻璃存储架19纵向邻近第三翻转上片台20设置，第三翻转取片装置20-1用于从第三玻璃存储架19拿取玻璃。
本示例的玻璃上片系统能够提供更大地上片灵活性，进一步保证了玻璃上片效率。
需要说明的是，第三玻璃存储架19可以与实施例中的玻璃存储架10结构一致；第三翻转上片台20可以与实施例1中翻转上片台5工作原理一致。
示例5：
本示例提供的玻璃上片系统是在示例1基础上进行的改进，本示例的玻璃上片系统还包括：沿玻璃输送方向输送的纵向输送台21、第四翻转上片台23和第四玻璃存储架22；纵向输送台21设置于玻璃输送方向的第一翻转上片台16前端；第四翻转上片台23设置于玻璃输送方向的纵向输送台21前端，包括：第四翻转取片装置23-1和用于向纵向输送台21输送玻璃的第四纵向输送装置23-2；第四翻转取片装置23-1能够相对第四纵向输送装置23-2上升和下降；当第四翻转取片装置23-1下降至第四纵向输送装置23-2的下方时，第四纵向输送装置23-2的输送面与纵向输送台21的输送面平齐；第四玻璃存储架22纵向邻近第四翻转上片台23设置，第四翻转取片装置23-1用于从第四玻璃存储架22拿取玻璃。
参见图8，沿玻璃输送方向的第一翻转上片台16的前端，纵向输送台21与双向传输台3横向并列设置。
本示例的玻璃上片系统既可以通过第二翻转上片台18进行横向上片，又能通过第四翻转上片台23进行纵向上片，还可以通过第一翻转上片台16进行上片，能够提供更大地上片灵活性，进一步保证了玻璃上片效率。
示例6：
本示例提供的玻璃上片系统与示例1不同之处在于，用第三玻璃存储架19和第三翻转上片台20来代替第二翻转上片台18和第二玻璃存储架17，参见图9；所述第三翻转上片台20设置于玻璃输送方向的所述双向传输台3前端。玻璃由第三玻璃存储架19上被第三翻转上片台20取片，后输送至双向传输台3上，所述横向输送机构3-1将玻璃输送至双向传输台3的一侧，位于双向传输台3的一侧的打标机4在玻璃表面打标，随后再传输到下一工位。该种设备排布方式适用于宽度受限的厂房。
本实施例中所述前端或后端指的是玻璃输送方向的一端，所述一侧指的是垂直于玻璃输送方向的某一侧。所述纵向指的是平行于玻璃输送方向的方向，所述横向指的是垂直于玻璃输送方向的方向。
本实施例中的第一纵向输送装置16-2、第二横向输送装置18-2、第三纵向输送装置20-2、纵向输送台21和第四纵向输送装置23-2由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成，或者由多根在相同高度方向上设置的输送辊道组成。第一翻转取片装置16-1、第二翻转取片装置18-1、第三翻转取片装置20-1和第四翻转取片装置23-1可以采用实施例1中的翻转取片台5-1。
实施例3
参见图10，本实施例提供了一种钢化玻璃生产线，包括沿玻璃输送方向依次设置实施例1中的玻璃上片系统11、加热炉12、冷却钢化单元13和玻璃下片单元14。
放置在玻璃存储架10上的玻璃，通过上片系统11的上片，加热炉12加热和冷却钢化单元13的冷却后，通过玻璃下片单元14进行下片。
本实施例的钢化玻璃生产线，通过设置实施例1中的玻璃上片系统11，能够减小整个钢化玻璃生产线的占地面积，实现自动上片、布片和相关上片、布片结构的轻型化。
实施例4
本实施例提供了一种玻璃上片系统的上片方法，采用实施例1的玻璃上片系统，包括：
布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐的步骤；
将玻璃由候片支撑平台1-1上的初始位置输送至布片支撑平台2-1上的指定位置的步骤；
其中，将玻璃由候片支撑平台1-1上的初始位置输送至布片支撑平台2-1上的指定位置的步骤，包括以下步骤：
S1：将玻璃放置于候片支撑平台1-1上的初始位置；
S2：控制推送头8带动玻璃沿着预先设定的路径由候片支撑平台1-1上的初始位置滑动到布片支撑平台2-1上的指定位置；
S3：将布片支撑平台2-1降落至布片输送装置2-2下方，使布片支撑平台2-1上的玻璃落在布片输送装置2-2上；
S4：控制布片输送装置2-2将其上玻璃输送至下一工位。
其中，布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐的步骤可以在S1之前进行、也可以在S1之后进行、还可以与S1同时进行。
S1中玻璃可以通过人工或机器自动放置于候片支撑平台1-1上的初始位置。
本领域技术人员可以选择玻璃输送机能够覆盖候片支撑平台1-1上的任一位置作为候片支撑平台1-1上的初始位置。
S2中，本示例中推送头8通过吸盘8吸附玻璃表面，吸附力小于或等于玻璃的重力，避免玻璃脱离候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1；其他示例中，可以采用推送头8将玻璃柔性触压在玻璃输送机和候片支撑平台1-1、玻璃输送机和布片支撑平台2-1之间的方式，或者推送头8从玻璃侧边柔性夹持玻璃的方式，以带动玻璃由所述候片支撑平台1-1上的初始位置滑动到布片支撑平台2-1上的指定位置，当采用侧边夹持玻璃方式时，同样要避免玻璃脱离候片支撑平台1-1和布片支撑平台2-1。
进一步，当待布放的玻璃数量为多个时，本实施例的上片方法，还包括S2与S3之间的S21：重复S1至S2，直至布片支撑平台2-1上的玻璃装载量满足设定要求。
进一步，根据生产实际情况，需要将待布放的玻璃分批输送至下一工位时，
本实施例的上片方法还包括S5和S6：
S5：将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方，使布片支撑平台
2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐；
S6：重复S1至S4，将装载量满足设定要求的玻璃成批次地连续输送至下一工位。
采用本实施例的上片系统进行上片的方法，充分体现本实用新型的上片系统占地面积小、设备轻型化及布片稳定的特点。
实施例5
本实施例提供了一种玻璃上片系统的上片方法，采用实施例1的玻璃上片系统，包括：
将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方的步骤；
将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方并将玻璃放置到候片输送装置1-2上的步骤；
将玻璃由候片支撑平台1-1上的初始位置输送至布片支撑平台2-1上的指定位置的步骤；
其中，将玻璃由候片支撑平台1-1上的初始位置输送至布片支撑平台2-1上的指定位置的步骤，包括如下步骤：
S1：将玻璃通过候片输送装置1-2输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置；
S2：将候片支撑平台1-1上升至候片输送装置1-2上方，使玻璃落在候片支撑平台1-1上，使候片支撑平台1-1的输送面与布片支撑平台2-1的输送面平齐；
S3：控制推送头8带动玻璃沿着预先设定的路径由候片支撑平台1-1上的初始位置滑动到布片支撑平台2-1上的指定位置；
S4：将布片支撑平台2-1下降至布片输送装置2-2下方，使布片支撑平台2-1上的玻璃落在布片输送装置2-2上；
S5：控制布片输送装置2-2将其上玻璃输送至下一工位。
其中，将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方的步骤应在S2结束之前完成，具体可以在S1之前进行、或者可以在S1之后进行、或者可以与S1同时进行、或者可以与S2同时进行。
将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方并将玻璃放置到候片输送装置1-2上的步骤应在S1开始执行之前完成，具体可以与将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方的步骤同时进行、或者在其之前/之后进行。
与实施例3的不同之处在于，本实施例将玻璃通过候片输送装置1-2输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置，S3中推送头8带动玻璃滑动的方式与实施例3相同，可以为柔性吸附、侧边夹持或者柔性触压因此不再赘述。
进一步，当待布放的玻璃数量为多个时，本实施例的上片方法，还包括S3与S4之间重复执行的S31和S32，直至布片支撑平台2-1上的玻璃装载量满足设定要求：
S31：将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方并将玻璃放置到候片输送装置1-2上；
S32：执行S1至S3。
需要说明的是，对于S31，可以在S3中上一片玻璃到达布片支撑平台2-1上的指定位置后再执行S31；也可以在上一片玻璃达到布片支撑平台2-1后立即执行S31，从而提高生产效率。
进一步，根据生产实际情况，需要将待布放的玻璃分批输送至下一工位时，
本实施例的上片方法还包括S6和S7：
S6：将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方，使布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐；
S7：重复S31、S32、S4、S5，将装载量满足设定要求的玻璃成批次地连续输送至下一工位。
采用本实施例的上片系统进行上片的方法，充分体现本实用新型的上片系统占地面积小、设备轻型化及布片稳定的特点。
实施例6
本实施例提供了一种玻璃上片系统的上片方法，采用实施例1的玻璃上片系统，包括：
将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方的步骤；
候片输送装置1-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐的步骤；
将玻璃由候片支撑平台1-1上的初始位置输送至布片支撑平台2-1上的指定位置的步骤；
其中，将玻璃由候片支撑平台1-1上的初始位置输送至布片支撑平台2-1上的指定位置的步骤，包括如下步骤：
S1：将横向输送机构3-1上升至纵向输送机构3-2上方；
S2：将玻璃放置到横向输送机构3-1上，并由横向输送机构3-1输送至所述双向传输台3上的预定位置；
S3：将横向输送机构3-1下降至纵向输送机构3-2下方，使玻璃落在纵向输送机构3-2上；
S4：将玻璃通过纵向输送机构3-2和候片输送装置1-2输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置；
S5：将候片支撑平台1-1上升至候片输送装置1-2上方，使玻璃落在候片支撑平台1-1上，使候片支撑平台1-1的输送面与布片支撑平台2-1的输送面平齐；
S6：控制推送头8带动玻璃沿着预先设定的路径由所述候片支撑平台1-1上的初始位置滑动到布片支撑平台2-1上的指定位置；
S7：将布片支撑平台2-1下降至布片输送装置2-2下方，使布片支撑平台2-1上的玻璃落在布片输送装置2-2上；
S8：控制布片输送装置2-2将其上玻璃输送至下一工位。
其中，将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方的步骤应在S5结束之前完成。
候片输送装置1-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐的步骤应在S4开始执行之前完成。
与实施例3的不同之处在于，本实施例将玻璃通过双向传输台3、候片输送装置1-2输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置，S6中推送头8带动玻璃滑动的方式与实施例3相同，可以为柔性吸附、侧边夹持或者柔性触压，因此不再赘述。
进一步，当待布放的玻璃数量为多个时，本实施例的上片方法，还包括S6与S7之间重复执行的S61、S62、S63，直至布片支撑平台2-1上的玻璃装载量满足设定要求：
S61：执行S1至S3；
S62：将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方，使候片输送装置1-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐；
S63：执行S4至S6。
需要说明的是，对于S61，可以在S6中上一片玻璃到达布片支撑平台2-1上的指定位置后再执行S61；也可以在上一片玻璃达到S4中候片输送装置1-2后立即执行S61，从而提高生产效率。
进一步，根据生产实际情况，需要将待布放的玻璃分批输送至下一工位时，
本实施例的上片方法还包括S9、S10：
S9：将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方，使布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐；
S10：重复S61至S63、S7、S8，将装载量满足设定要求的玻璃成批次地连续输送至下一工位。
采用本实施例的上片系统进行上片的方法，充分体现本实用新型的上片系统占地面积小、设备轻型化及布片稳定的特点。
实施例7
本实施例提供了一种玻璃上片系统的上片方法，采用实施例1的玻璃上片系统，包括：
将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方的步骤；
将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方，使候片输送装置1-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐的步骤；
将玻璃由候片支撑平台1-1上的初始位置输送至布片支撑平台2-1上的指定位置的步骤；
其中，将玻璃由候片支撑平台1-1上的初始位置输送至布片支撑平台2-1上的指定位置的步骤，包括如下步骤：
S1：由翻转上片台5将玻璃放置到横向输送机构3-1上，并将横向输送机构3-1上升至纵向输送机构3-2上方；
S2：将玻璃通过横向输送机构3-1输送至双向传输台3上的预定位置；
S3：将横向输送机构3-1下降至纵向输送机构3-2下方，使玻璃落在纵向输送机构3-2上；
S4：将玻璃通过纵向输送机构3-2和候片输送装置1-2输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置；
S5：将候片支撑平台1-1上升至候片输送装置1-2上方，使玻璃落在候片支撑平台1-1上，使候片支撑平台1-1的输送面与布片支撑平台2-1的输送面平齐；
S6：控制推送头8带动玻璃沿着预先设定的路径由候片支撑平台1-1上的初始位置滑动到布片支撑平台2-1上的指定位置；
S7：将布片支撑平台2-1下降至布片输送装置2-2下方，使布片支撑平台2-1上的玻璃落在布片输送装置2-2上；
S8：控制布片输送装置2-2将其上玻璃输送至下一工位。
其中，将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方的步骤应在S5结束之前完成。
将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方，使候片输送装置1-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐的步骤应在S4开始执行之前完成。
与实施例3的不同之处在于，本实施例将玻璃通过翻转上片台5、双向传输台3、候片输送装置1-2输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置，S6中推送头8带动玻璃滑动的方式与实施例3相同，可以为柔性吸附、侧边夹持或者柔性触压，因此不再赘述。
进一步，当待布放的玻璃数量为多个时，本实施例的上片方法，还包括S6与S7之间重复执行的S61、S62、S63，直至布片支撑平台2-1上的玻璃装载量满足设定要求：
S61：执行S1至S3；
S62：将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方，使候片输送装置1-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐；
S63：执行S4至S6。
需要说明的是，对于S61，可以在S6中上一片玻璃到达布片支撑平台2-1
上的指定位置后再执行S61；也可以在上一片玻璃达到S4中候片输送装置1-2后立即执行S31，从而提高生产效率。
进一步，根据生产实际情况，需要将待布放的玻璃分批输送至下一工位时，
本实施例的上片方法还包括S9、S10：
S9：将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方，使布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐；
S10：重复S61至S63、S7、S8，将装载量满足设定要求的玻璃成批次地连续输送至下一工位。
采用本实施例的上片系统进行上片的方法，充分体现本实用新型的上片系统占地面积小、设备轻型化及布片稳定的特点。
实施例8
本实施例提供了一种玻璃上片系统的上片方法，采用实施例2中的玻璃上片系统，包括：
S1：采用第一翻转取片装置16-1从第一玻璃存储架15拿取玻璃；
S2：使第一翻转取片装置16-1下降至第一纵向输送装置16-2下方，使玻璃落在第一纵向输送装置16-2上；
S3：将玻璃通过第一纵向输送装置16-2和候片输送装置1-2输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置；
S4：将候片支撑平台1-1上升至候片输送装置1-2上方，使玻璃落在候片支撑平台1-1上，使候片支撑平台1-1的输送面与布片支撑平台2-1的输送面平齐；
S5：控制推送头8带动玻璃沿着预先设定的路径由候片支撑平台1-1上的初始位置滑动到布片支撑平台2-1上的指定位置；
S6：将布片支撑平台2-1下降至布片输送装置2-2下方，使布片支撑平台2-1上的玻璃落在布片输送装置2-2上；
S7：控制布片输送装置2-2将其上玻璃输送至下一工位。
其中，将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方的步骤应在S4结束之前完成。
候片输送装置1-2的输送面与纵向输送机构3-2的输送面平齐的步骤应在S3开始执行之前完成。
进一步，本实施例的上片方法还包括S5与S6之间重复执行的S51、S52、S53，直至布片支撑平台2-1上的玻璃装载量满足设定要求：
S51：执行S1至S2；
S52：将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方，使候片输送装置1-2的输送面与第一纵向输送装置16-2的输送面平齐；
S53：执行S3至S5。
需要说明的是，对于S51，可以在S5中上一片玻璃到达布片支撑平台2-1上的指定位置后再执行S51；也可以在上一片玻璃达到S3中候片输送装置1-2后立即执行S61，从而提高生产效率。
进一步，上片方法还包括S8、S9：
S8：将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方，使布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐；
S9：重复S51至S53、S6、S7，将装载量满足设定要求的玻璃成批次地连续输送至下一工位。
采用本实施例的上片系统进行上片的方法，充分体现本实用新型的上片系统占地面积小、设备轻型化及布片稳定的特点。
实施例9
本实施例提供了一种玻璃上片系统的上片方法，采用实施例2中的玻璃上片系统，该实施例中的上片方法是在实施例8的基础上进行的改进，包括：
S1：采用第二翻转取片装置18-1从第二玻璃存储架17拿取玻璃；
S2：使第二翻转取片装置18-1下降至第二横向输送装置18-2下方，使玻璃落在第二横向输送装置18-2上；
S3：通过第二横向输送装置18-2和上升至纵向输送机构上方的横向输送机构3-1将玻璃输送至双向传输台3的预定位置；
S4：将横向输送机构3-1下降至纵向输送机构3-2下方，使玻璃落在纵向输送机构3-2上；
S5：通过纵向输送机构3-2、第一纵向输送装置16-2和候片输送装置1-2将玻璃连续输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置；
S6：将候片支撑平台1-1上升至候片输送装置1-2上方，使玻璃落在候片支撑平台1-1上，使候片支撑平台1-1的输送面与布片支撑平台2-1的输送面平齐；
S7：控制推送头8带动玻璃沿着预先设定的路径由候片支撑平台1-1上的初始位置滑动到布片支撑平台2-1上的指定位置；
S8：将布片支撑平台2-1下降至布片输送装置2-2下方，使布片支撑平台2-1上的玻璃落在布片输送装置2-2上；
S9：控制布片输送装置2-2将其上玻璃输送至下一工位。
进一步，本实施例的上片方法还包括S7与S8之间重复执行的S71、S72、S73，直至布片支撑平台上的玻璃装载量满足设定要求：
S71：执行S1至S4；
S72：将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方，使候片输送装置1-2的输送面与第一纵向输送装置16-2的输送面平齐；
S73：执行S5至S7。
进一步，本实施例的上片方法还包括S10和S11：
S10：将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方，使布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐；
S11：重复S71至S73、S8、S9，将装载量满足设定要求的玻璃成批次地连续输送至下一工位。
采用本实施例的上片系统进行上片的方法，充分体现本实用新型的上片系统占地面积小、设备轻型化及布片稳定的特点。
实施例10
本实施例提供了一种玻璃上片系统的上片方法，采用实施例2中的玻璃上片系统，该实施例中的上片方法是在实施例8的基础上进行的改进，包括：
S1：采用第四翻转取片装置23-1从第四玻璃存储架22拿取玻璃；
S2：使第四翻转取片装置23-1下降至第四纵向输送装置23-2下方，使玻璃落在第四纵向输送装置23-2上；
S3：通过第四纵向输送装置23-2、纵向输送台21、第一纵向输送装置16-2和候片输送装置1-2将玻璃连续输送至候片支撑平台1-1上方的初始位置；
S4：将候片支撑平台1-1上升至候片输送装置1-2上方，使玻璃落在候片支撑平台1-1上，使候片支撑平台1-1的输送面与布片支撑平台2-1的输送面平齐；
S5：控制推送头8带动玻璃沿着预先设定的路径由候片支撑平台1-1上的初始位置滑动到布片支撑平台2-1上的指定位置；
S6：将布片支撑平台2-1下降至布片输送装置2-2下方，使布片支撑平台2-1上的玻璃落在布片输送装置2-2上；
S7：控制布片输送装置2-2将其上玻璃输送至下一工位。
进一步，本实施例的上片方法还包括S5与S6之间重复执行的S51、S52、S53，直至布片支撑平台2-1上的玻璃装载量满足设定要求：
S51：执行S1至S2；
S52：将候片支撑平台1-1下降至候片输送装置1-2下方，使候片输送装置1-2的输送面与第一纵向输送装置16-2的输送面平齐；
S53：执行S3至S5。
进一步，本实施例的上片方法还包括S8和S9：
S8：将布片支撑平台2-1上升至布片输送装置2-2上方，使布片支撑平台2-1的输送面与候片支撑平台1-1的输送面平齐；
S9：重复S51至S53、S6、S7，将装载量满足设定要求的玻璃成批次地连续输送至下一工位。
采用本实施例的上片系统进行上片的方法，充分体现本实用新型的上片系统占地面积小、设备轻型化及布片稳定的特点。
需要说明的是，在上述实施方式的描述中，纵向是指玻璃输送方向，横向是指在玻璃输送平面上与玻璃输送方向垂直的方向。
最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (22)
1.一种玻璃上片系统，其特征在于，包括：玻璃输送机、沿玻璃输送方向依次设置的候片台和布片台；
所述候片台设置有候片支撑平台，所述布片台设置有布片支撑平台和布片输送装置，所述布片支撑平台能够相对所述布片输送装置上升和下降；
所述玻璃输送机包括推送头，所述推送头设置于所述候片台或所述布片台的上方，所述布片支撑平台位于所述布片输送装置上方时，所述布片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐，所述推送头能够带动玻璃由所述候片支撑平台滑动到所述布片支撑平台；
所述布片支撑平台位于所述布片输送装置下方时，玻璃落至布片输送装置上，所述布片输送装置用于将玻璃输送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述玻璃输送机还包括设置于所述玻璃上片系统机架上的纵向输送轨道，设置于所述纵向输送轨道上方的横梁，设置于所述横梁上的所述推送头；所述横梁能够沿所述纵向输送轨道滑动，所述推送头能够沿所述横梁滑动。
3.根据权利要求2所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述纵向输送轨道至少覆盖所述候片支撑平台的一部分和所述布片支撑平台的一部分。
4.根据权利要求2所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述推送头为吸盘组件、触压板或者侧夹。
5.根据权利要求1所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述候片台和所述布片台分别设置有独立的机架或共用同一个机架。
6.根据权利要求2所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述候片支撑平台或所述布片支撑平台为浮球支撑平台，所述浮球支撑平台包括：设置于所述机架上的若干个万向支撑元件；所述万向支撑元件对玻璃提供支撑。
7.根据权利要求1所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述候片支撑平台或所述布片支撑平台为气浮支撑平台，所述气浮支撑平台通过气体对玻璃进行支撑。
8.根据权利要求1所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述候片支撑平台或所述布片支撑平台为低阻力滑动平台，所述低阻力滑动平台由摩擦系数小于或等于0.3的支撑件组成。
9.根据权利要求1至8任一所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述候片台还设置有候片输送装置，所述候片支撑平台能够相对所述候片输送装置上升和下降；所述候片支撑平台位于所述候片输送装置上方，同时所述布片支撑平台位于所述布片输送装置上方时，所述布片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐。
10.根据权利要求9所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括双向传输台，所述双向传输台设置于玻璃输送方向的所述候片台前端，包括：纵向输送机构，横向输送机构，所述横向输送机构能够相对所述纵向输送机构上升和下降；当所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的下方时，所述纵向输送机构的输送面与所述候片输送装置的输送面平齐。
11.根据权利要求10所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述双向传输台的下方设置有用于测量玻璃尺寸的横向传感机构和纵向传感机构；所述横向传感机构包括设置于所述双向传输台横向两侧的第一传感器和第二传感器；所述纵向传感机构包括设置于所述双向传输台纵向两侧的第三传感器和第四传感器。
12.根据权利要求10所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述双向传输台在所述横向输送机构输送方向的末端设置有横向靠档，在所述纵向输送机构输送方向的一端或两端设置有纵向靠档。
13.根据权利要求12所述的玻璃上片系统，其特征在于，所述横向靠档和所述纵向靠档均为可升降靠档。
14.根据权利要求10所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括与所述双向传输台横向相邻设置的翻转上片台。
15.根据权利要求10所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括用于在玻璃表面印刷图标或标识码的打标机，所述打标机设置于双向传输台在所述横向输送机构输送方向的末端或者设置于双向传输台在所述纵向输送机构输送方向远离所述候片台的一端。
16.根据权利要求10所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括用于扫描玻璃上标识码的扫描装置，所述扫描装置设置于所述双向传输台上。
17.根据权利要求9所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括：第一玻璃存储架、第一翻转上片台；所述第一翻转上片台设置于玻璃输送方向的所述候片台前端，包括：第一翻转取片装置和用于向所述候片台输送玻璃的第一纵向输送装置；所述第一翻转取片装置能够相对所述第一纵向输送装置上升和下降；所述第一玻璃存储架为一个或两个，横向设置在所述第一翻转上片台的一侧或两侧，所述第一翻转取片装置用于从所述第一玻璃存储架拿取玻璃。
18.根据权利要求17所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括：双向传输台，所述双向传输台为一个或两个；所述双向传输台设置于玻璃输送方向的所述第一翻转上片台前端，包括：纵向输送机构，横向输送机构，所述横向输送机构能够相对所述纵向输送机构上升和下降。
19.根据权利要求18所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括：第二翻转上片台、第二玻璃存储架；第二翻转上片台和第二玻璃存储架一一对应，组成第二翻转上片组，所述第二翻转上片组设置在所述双向传输台的一侧或两侧；所述第二翻转上片台横向邻近所述双向传输台设置，包括：第二翻转取片装置和用于向所述双向传输台输送玻璃的第二横向输送装置；所述第二翻转取片装置能够相对所述第二横向输送装置上升和下降；所述第二玻璃存储架横向邻近所述第二翻转上片台设置，所述第二翻转取片装置用于从所述第二玻璃存储架拿取玻璃。
20.根据权利要求19所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括：第三玻璃存储架、第三翻转上片台；所述第三翻转上片台设置于玻璃输送方向的所述双向传输台前端，包括：第三翻转取片装置和用于向所述双向传输台输送玻璃的第三纵向输送装置；所述第三翻转取片装置能够相对所述第三纵向输送装置上升和下降；所述第三玻璃存储架纵向邻近所述第三翻转上片台设置，所述第三翻转取片装置用于从所述第三玻璃存储架拿取玻璃。
21.根据权利要求17-19任一所述的玻璃上片系统，其特征在于，还包括：沿玻璃输送方向输送的纵向输送台、第四翻转上片台和第四玻璃存储架；所述纵向输送台设置于玻璃输送方向的所述第一翻转上片台前端；所述第四翻转上片台设置于玻璃输送方向的所述纵向输送台前端，包括：第四翻转取片装置和用于向所述纵向输送台输送玻璃的第四纵向输送装置；所述第四翻转取片装置能够相对所述第四纵向输送装置上升和下降；所述第四玻璃存储架纵向邻近所述第四翻转上片台设置，所述第四翻转取片装置用于从所述第四玻璃存储架拿取玻璃。
22.一种钢化玻璃生产线，其特征在于，包括沿玻璃输送方向依次设置的如权利要求1-21任一所述的玻璃上片系统、加热炉、冷却钢化单元和玻璃下片单元。
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