JP2000296435A - 異形ガラスの位置決め方法および装置 - Google Patents
異形ガラスの位置決め方法および装置Info
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- JP2000296435A JP2000296435A JP11104457A JP10445799A JP2000296435A JP 2000296435 A JP2000296435 A JP 2000296435A JP 11104457 A JP11104457 A JP 11104457A JP 10445799 A JP10445799 A JP 10445799A JP 2000296435 A JP2000296435 A JP 2000296435A
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- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車両用ドアガラス等の異形ガラス、特に左右非
対称なフラットなガラス板を搬送ラインで位置決めをす
る。 【解決手段】水平方向に滑動自在な支持台上に異形ガラ
スを水平姿勢で載置させ、前記支持台をＸ軸、およびＹ
軸方向に傾斜させて、異形ガラスを支持台上の傾斜によ
り下端側となったコーナー部に寄せ、該コーナーを挟む
２辺に設けたストッパーに当接させて位置決めするよう
にした。
対称なフラットなガラス板を搬送ラインで位置決めをす
る。 【解決手段】水平方向に滑動自在な支持台上に異形ガラ
スを水平姿勢で載置させ、前記支持台をＸ軸、およびＹ
軸方向に傾斜させて、異形ガラスを支持台上の傾斜によ
り下端側となったコーナー部に寄せ、該コーナーを挟む
２辺に設けたストッパーに当接させて位置決めするよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用窓ガラス用
として曲げ加工する前の異形ガラス、特に左右非対称で
フラットなガラス板を搬送ラインで位置決めする方法及
び装置に関する。
として曲げ加工する前の異形ガラス、特に左右非対称で
フラットなガラス板を搬送ラインで位置決めする方法及
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ガラス板等の板状体を加工処
理等するために搬送ライン上で位置決めする方法や装置
が数多く提案され、知られている。
理等するために搬送ライン上で位置決めする方法や装置
が数多く提案され、知られている。
【０００３】例えば、本出願人による先の出願に係わる
実開平１−１０２１３０号公報にて、２本のベルトコン
ベアで搬送される板ガラスを自在ローラーで支持する昇
降架台と、前記板ガラスの長・短２辺の位置を規正する
出入手段と、該出入手段と対向する位置で前記板ガラス
の端縁を押圧する押圧手段よりなる板ガラスの位置決め
装置を開示した。
実開平１−１０２１３０号公報にて、２本のベルトコン
ベアで搬送される板ガラスを自在ローラーで支持する昇
降架台と、前記板ガラスの長・短２辺の位置を規正する
出入手段と、該出入手段と対向する位置で前記板ガラス
の端縁を押圧する押圧手段よりなる板ガラスの位置決め
装置を開示した。
【０００４】また、同じく本出願人による特開平６−２
４７５９４号公報にて、異形のガラス板を噴射浮上、吸
着するロールコンベア付きエアテーブルの面上の片縁
に、該ロールの中央に向かう横行方向に突出入し、前記
ガラス板の端面と当接して基準位置となるストッパーを
設けた基準プッシャーと、該基準プッシャーと対向位置
で前記エアテーブル上に架設する架台の横梁に設けた往
復動手段による横行自在な台座より垂下するロッドの下
端に、横行方向に突出入し前記ガラス板の端面を接圧す
る円板状あるいは方形板状の当接部材を設けた横行プッ
シャーと、該横行プッシャーを挟み前記コンベアの搬送
方向に離間し、かつ前記横梁に添設する前後動手段によ
り往復横行せしめるブラケットから懸吊させて対向の前
記往復動手段からなる一対の旋回プッシャーとを設けた
異形ガラスの位置決め装置において、前記ブラケット上
に載置して前記往復動手段を水平に回動せしめる回動手
段を設けた異形ガラスの位置決め装置を開示した。
４７５９４号公報にて、異形のガラス板を噴射浮上、吸
着するロールコンベア付きエアテーブルの面上の片縁
に、該ロールの中央に向かう横行方向に突出入し、前記
ガラス板の端面と当接して基準位置となるストッパーを
設けた基準プッシャーと、該基準プッシャーと対向位置
で前記エアテーブル上に架設する架台の横梁に設けた往
復動手段による横行自在な台座より垂下するロッドの下
端に、横行方向に突出入し前記ガラス板の端面を接圧す
る円板状あるいは方形板状の当接部材を設けた横行プッ
シャーと、該横行プッシャーを挟み前記コンベアの搬送
方向に離間し、かつ前記横梁に添設する前後動手段によ
り往復横行せしめるブラケットから懸吊させて対向の前
記往復動手段からなる一対の旋回プッシャーとを設けた
異形ガラスの位置決め装置において、前記ブラケット上
に載置して前記往復動手段を水平に回動せしめる回動手
段を設けた異形ガラスの位置決め装置を開示した。
【０００５】さらに、同じく本出願人による特開平６−
１８３５５６号公報にて、ロールコンベア上で搬送中の
ガラス板を所定の位置に停止せしめ、該ガラス板の一辺
を位置決めするガラス板の位置決め装置において、前記
コンベアのロール間に、複数のフリーベアを上面に並設
し該コンベアの片側より離隔して設けたシャフトを介し
傾動自在な複数の俯仰アームを配設し、該シャフト側の
前記ロール上に立設し前記コンベアの中心方向に横行往
復動自在／および上下動自在、かつ前記俯仰アームの傾
動に追動して傾く底辺プレートの下縁に、前記フリーベ
アで滑動の前記ガラス板を当接停止せしめる底辺ストッ
パーを並設したガラス板の位置決め装置を開示した。
１８３５５６号公報にて、ロールコンベア上で搬送中の
ガラス板を所定の位置に停止せしめ、該ガラス板の一辺
を位置決めするガラス板の位置決め装置において、前記
コンベアのロール間に、複数のフリーベアを上面に並設
し該コンベアの片側より離隔して設けたシャフトを介し
傾動自在な複数の俯仰アームを配設し、該シャフト側の
前記ロール上に立設し前記コンベアの中心方向に横行往
復動自在／および上下動自在、かつ前記俯仰アームの傾
動に追動して傾く底辺プレートの下縁に、前記フリーベ
アで滑動の前記ガラス板を当接停止せしめる底辺ストッ
パーを並設したガラス板の位置決め装置を開示した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】例えば、実開平１−１
０２１３０号公報で示されるものは、四辺形あるいは台
形状のガラス板を四方向よりローラーで位置を固定する
ため板ガラスの形状が限定され、昨今の自動車ドア窓用
昇降ガラスのような多様化された左右非対称の異形な形
状の場合には採用することはできないという問題点があ
った。
０２１３０号公報で示されるものは、四辺形あるいは台
形状のガラス板を四方向よりローラーで位置を固定する
ため板ガラスの形状が限定され、昨今の自動車ドア窓用
昇降ガラスのような多様化された左右非対称の異形な形
状の場合には採用することはできないという問題点があ
った。
【０００７】また、特開平６−２４７５９４号公報で示
されるものは、車両用ドアガラス等に使用する異形な形
状をしたガラス板の位置決め装置に関するものである
が、フラットな形状のガラス板をエアーテーブル上で浮
上させて位置決めするものであるが、ガラス板の辺、あ
るいは角部をプッシャーにより押圧して位置決めするた
め、時間がかかるという問題点があった。
されるものは、車両用ドアガラス等に使用する異形な形
状をしたガラス板の位置決め装置に関するものである
が、フラットな形状のガラス板をエアーテーブル上で浮
上させて位置決めするものであるが、ガラス板の辺、あ
るいは角部をプッシャーにより押圧して位置決めするた
め、時間がかかるという問題点があった。
【０００８】さらに、特開平６−１８３５５６号公報で
示されるものも、車両用ドアガラスのような複雑な形状
をしたガラス板でも、底辺ストッパー側については正確
な位置決めを可能とするものであるが、搬送方向側の停
止位置は正確ではないという問題点があった。
示されるものも、車両用ドアガラスのような複雑な形状
をしたガラス板でも、底辺ストッパー側については正確
な位置決めを可能とするものであるが、搬送方向側の停
止位置は正確ではないという問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点の
解決を図る、すなわち簡易な構成にして左右非対称で異
形な形状のフラットなガラス板の位置決めを早いタクト
で行えることを目的として、水平方向に滑動自在な支持
台上に異形ガラスを水平姿勢で載置させ、前記支持台を
Ｘ軸、およびＹ軸方向に傾斜させて、異形ガラスを支持
台上の傾斜により下端側となったコーナー部に寄せ、該
コーナーを挟む２辺に設けたストッパーに当接させて位
置決めするようにし、あるいは、異形ガラスをエアテー
ブルの下端側となったコーナー部近傍に寄せたときに、
ガラス板のストッパー位置を傾斜したガラス板の重心位
置より高い位置で、かつガラス板の下辺に当接する位置
に設けるようにした異形ガラスの位置決め方法と、異形
ガラス板を支持台上で滑動自在とする滑動手段と、該支
持台のＸ軸、Ｙ軸の片端辺を僅かに上昇傾斜させ、異形
ガラス板の滑動を容易とする傾斜手段と、傾斜により支
持台の下端側となったコーナー部を挟む縦横の辺部当接
板材、および該板材付近に設けたストッパーからなる滑
動した異形ガラス板に当接する辺部当接手段とを備え、
あるいは、前記辺部当接手段の縦横の辺部当接板に設け
たストッパーの位置を調整自在とする位置調整手段を設
け、あるいはまた、辺部当接板と前記支持台との当接部
近傍で、異形ガラスの端面に当接する前記ストッパーを
支持台の上部面より僅かに低い位置に設けるための凹溝
を支持台の上部面上に設けた異形ガラスの位置決め装置
を提供する。
解決を図る、すなわち簡易な構成にして左右非対称で異
形な形状のフラットなガラス板の位置決めを早いタクト
で行えることを目的として、水平方向に滑動自在な支持
台上に異形ガラスを水平姿勢で載置させ、前記支持台を
Ｘ軸、およびＹ軸方向に傾斜させて、異形ガラスを支持
台上の傾斜により下端側となったコーナー部に寄せ、該
コーナーを挟む２辺に設けたストッパーに当接させて位
置決めするようにし、あるいは、異形ガラスをエアテー
ブルの下端側となったコーナー部近傍に寄せたときに、
ガラス板のストッパー位置を傾斜したガラス板の重心位
置より高い位置で、かつガラス板の下辺に当接する位置
に設けるようにした異形ガラスの位置決め方法と、異形
ガラス板を支持台上で滑動自在とする滑動手段と、該支
持台のＸ軸、Ｙ軸の片端辺を僅かに上昇傾斜させ、異形
ガラス板の滑動を容易とする傾斜手段と、傾斜により支
持台の下端側となったコーナー部を挟む縦横の辺部当接
板材、および該板材付近に設けたストッパーからなる滑
動した異形ガラス板に当接する辺部当接手段とを備え、
あるいは、前記辺部当接手段の縦横の辺部当接板に設け
たストッパーの位置を調整自在とする位置調整手段を設
け、あるいはまた、辺部当接板と前記支持台との当接部
近傍で、異形ガラスの端面に当接する前記ストッパーを
支持台の上部面より僅かに低い位置に設けるための凹溝
を支持台の上部面上に設けた異形ガラスの位置決め装置
を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に示す本発明の異形ガラスの
位置決め装置１は、図示しない移載手段により、略矩形
で滑動自在な支持台の略中央位置に水平姿勢でフラット
な異形ガラス板Ｇを載置するものであって、該異形ガラ
ス板Ｇを、図１に示すように、エアテーブル１１の上面
に設けた複数の小孔１３、１３、・・より噴出する圧縮
エアにて浮上させ滑動させる滑動手段１０と、該エアテ
ーブル１１をＸ軸方向と、Ｙ軸方向に順次片端辺のみを
僅かに上昇させて傾斜させ、浮上している異形ガラス板
Ｇを斜め下方に滑動させる傾斜手段２０と、滑動した異
形ガラス板Ｇをエアテーブル１１の傾斜により下端側と
なったコーナーを挟む縦横の２辺に設けたストッパー３
１、３１’および辺部当接板３２、３２’に当接させて
異形ガラス板Ｇを位置決めする辺部当接手段３０とから
なる。
位置決め装置１は、図示しない移載手段により、略矩形
で滑動自在な支持台の略中央位置に水平姿勢でフラット
な異形ガラス板Ｇを載置するものであって、該異形ガラ
ス板Ｇを、図１に示すように、エアテーブル１１の上面
に設けた複数の小孔１３、１３、・・より噴出する圧縮
エアにて浮上させ滑動させる滑動手段１０と、該エアテ
ーブル１１をＸ軸方向と、Ｙ軸方向に順次片端辺のみを
僅かに上昇させて傾斜させ、浮上している異形ガラス板
Ｇを斜め下方に滑動させる傾斜手段２０と、滑動した異
形ガラス板Ｇをエアテーブル１１の傾斜により下端側と
なったコーナーを挟む縦横の２辺に設けたストッパー３
１、３１’および辺部当接板３２、３２’に当接させて
異形ガラス板Ｇを位置決めする辺部当接手段３０とから
なる。
【００１１】さらに、前記辺部当接手段３０の縦横の辺
部当接板３２、３２’に設けたストッパー３１、３１’
の位置を調整自在とする辺部位置調整手段４０を設け
た。
部当接板３２、３２’に設けたストッパー３１、３１’
の位置を調整自在とする辺部位置調整手段４０を設け
た。
【００１２】前記滑動手段１０は、図示しないブロワー
より圧縮エアーをエアチャンバー１２内に送り込み、エ
アチャンバー１２の上面であるエアテーブル１１上に一
定間隔で随所に設けた複数個の小孔１３、１３、・・よ
り圧縮エアーを噴出させて、エアテーブル１１上の異形
ガラス板Ｇを僅かに浮上させることができる。
より圧縮エアーをエアチャンバー１２内に送り込み、エ
アチャンバー１２の上面であるエアテーブル１１上に一
定間隔で随所に設けた複数個の小孔１３、１３、・・よ
り圧縮エアーを噴出させて、エアテーブル１１上の異形
ガラス板Ｇを僅かに浮上させることができる。
【００１３】また前記傾斜手段２０は、架台２の上面部
隅部に昇降シリンダ２１、２１の作動によってＸ軸方向
に傾斜自在な傾斜板２３が取り付けらており、さらに該
傾斜板２３の上部隅部に昇降シリンダ２１’、２１’の
作動によってＹ軸方向に傾斜自在なエアテーブル１１が
取り付けられている。
隅部に昇降シリンダ２１、２１の作動によってＸ軸方向
に傾斜自在な傾斜板２３が取り付けらており、さらに該
傾斜板２３の上部隅部に昇降シリンダ２１’、２１’の
作動によってＹ軸方向に傾斜自在なエアテーブル１１が
取り付けられている。
【００１４】つまり、架台２の上部側の片辺には、昇降
シリンダ２１、２１を立設し、他辺側の両隅部には蝶番
を設けた。昇降シリンダ２１、２１のロッドの先端は架
台の上部面に設けた昇降シリンダ２１と対応する位置近
傍に取り付けられている。これにより、該蝶番を回動軸
として前記昇降シリンダ２１、２１を作動させ上昇させ
ると、傾斜板２３の片辺が僅かに持ち上がり、傾斜板２
３が傾斜する。
シリンダ２１、２１を立設し、他辺側の両隅部には蝶番
を設けた。昇降シリンダ２１、２１のロッドの先端は架
台の上部面に設けた昇降シリンダ２１と対応する位置近
傍に取り付けられている。これにより、該蝶番を回動軸
として前記昇降シリンダ２１、２１を作動させ上昇させ
ると、傾斜板２３の片辺が僅かに持ち上がり、傾斜板２
３が傾斜する。
【００１５】つぎに、傾斜自在な傾斜板２３の片辺、例
えばＹ軸方向側の片辺の近傍位置に傾斜シリンダー２
１’、２１’を立設し、他辺側の両隅部には蝶番２
２’、２２’を設けた。昇降シリンダ２１’、２１’の
ロッドの先端は傾斜板２３の上面と対応するエアテーブ
ル１１の下面の対応位置に取り付けられる。これによ
り、該蝶番２２’、２２’を回動軸として前記昇降シリ
ンダ２１’、２１’を作動させると、エアテーブルの片
辺がわずかに持ち上がり、エアテーブルが傾斜する。
えばＹ軸方向側の片辺の近傍位置に傾斜シリンダー２
１’、２１’を立設し、他辺側の両隅部には蝶番２
２’、２２’を設けた。昇降シリンダ２１’、２１’の
ロッドの先端は傾斜板２３の上面と対応するエアテーブ
ル１１の下面の対応位置に取り付けられる。これによ
り、該蝶番２２’、２２’を回動軸として前記昇降シリ
ンダ２１’、２１’を作動させると、エアテーブルの片
辺がわずかに持ち上がり、エアテーブルが傾斜する。
【００１６】さらに、辺部当接手段３０は、前記エアテ
ーブル１１がＸ軸、Ｙ軸方向に傾斜したときに斜め下方
側となる２辺、つまり傾斜板２３の傾斜軸２２、および
エアテーブル１１の傾斜軸２２’のそれぞれの位置のエ
アテーブル１１上部にＬ字状に固設した辺部当接板３
２、３２’と、該Ｌ字状の辺部当接板３２、３２’に設
け、エアテーブル１１上で浮上する異形ガラス板Ｇに当
接するストッパー３１、３１’とからなる。
ーブル１１がＸ軸、Ｙ軸方向に傾斜したときに斜め下方
側となる２辺、つまり傾斜板２３の傾斜軸２２、および
エアテーブル１１の傾斜軸２２’のそれぞれの位置のエ
アテーブル１１上部にＬ字状に固設した辺部当接板３
２、３２’と、該Ｌ字状の辺部当接板３２、３２’に設
け、エアテーブル１１上で浮上する異形ガラス板Ｇに当
接するストッパー３１、３１’とからなる。
【００１７】さらにまた、辺部位置調整手段４０は、前
記辺部当接板３２、３２’に平行した位置にボールネジ
４１、４１’を設け、該ボールネジ４１、４１’と螺合
する図示しないガイドにアーム４３、４３’を介して前
記ストッパー３１、３１’を設けた。該ボールネジ４
１、４１’はその端部に連結した調整ハンドル４２、４
２’を回すことによって回転させ、ストッパー３１、３
１’の位置を自由に調整することができる。
記辺部当接板３２、３２’に平行した位置にボールネジ
４１、４１’を設け、該ボールネジ４１、４１’と螺合
する図示しないガイドにアーム４３、４３’を介して前
記ストッパー３１、３１’を設けた。該ボールネジ４
１、４１’はその端部に連結した調整ハンドル４２、４
２’を回すことによって回転させ、ストッパー３１、３
１’の位置を自由に調整することができる。
【００１８】尚、ボールネジ４１、４１’に代えて台形
ネジとしても良い。
ネジとしても良い。
【００１９】前記ストッパー３１、３１’はエアテーブ
ル１１上を浮上する異形ガラス板Ｇの端面を確実に当接
させるため、辺部当接板３２、３２’に沿ってエアテー
ブル１１の端部上面に凹溝１４、１４を設け、該ストッ
パー３１、３１’の下端はエアテーブル１１の上面より
僅かに低い位置とすることができる。
ル１１上を浮上する異形ガラス板Ｇの端面を確実に当接
させるため、辺部当接板３２、３２’に沿ってエアテー
ブル１１の端部上面に凹溝１４、１４を設け、該ストッ
パー３１、３１’の下端はエアテーブル１１の上面より
僅かに低い位置とすることができる。
【００２０】次に、本発明の異形ガラスＧの位置決め方
法および装置１の作動、および作用について説明する。
法および装置１の作動、および作用について説明する。
【００２１】まず、図示しない移載手段により、図１に
示すような略矩形なエアテーブル１１の略中央の近傍位
置に、水平姿勢でフラットな異形ガラス板Ｇを予め設定
した概略の向きに載置する。
示すような略矩形なエアテーブル１１の略中央の近傍位
置に、水平姿勢でフラットな異形ガラス板Ｇを予め設定
した概略の向きに載置する。
【００２２】該異形ガラス板Ｇは滑動手段１０であるエ
アテーブル１１の上面に設けた複数の小孔１３、１３、
・・より噴出するエアにてガラス板を浮上させ滑動する
が、噴出する圧縮エアは位置決めするガラス板Ｇを僅か
に浮上させるだけの圧力があれば十分である。
アテーブル１１の上面に設けた複数の小孔１３、１３、
・・より噴出するエアにてガラス板を浮上させ滑動する
が、噴出する圧縮エアは位置決めするガラス板Ｇを僅か
に浮上させるだけの圧力があれば十分である。
【００２３】前記エアテーブル１１はエアを噴出しガラ
ス板Ｇを浮上させた状態で傾斜手段２０により、Ｘ軸方
向と、Ｙ軸方向の両方向にそれぞれ別々に順不同で傾斜
させることができる。
ス板Ｇを浮上させた状態で傾斜手段２０により、Ｘ軸方
向と、Ｙ軸方向の両方向にそれぞれ別々に順不同で傾斜
させることができる。
【００２４】いま、図２、図３、図４で示すように、ま
ず傾斜手段２０の傾斜シリンダー２１’、２１’を作動
させて、エアテーブル１１の片端辺のみを上昇させ、Ｙ
軸方向に傾斜させると、ガラス板Ｇは自重により傾斜し
たエアテーブル上をＹ軸方向に斜め下方に滑動し、その
下辺は辺部当接手段３０の辺部当接板３５’の１点とと
ストッパー３１’の１点に当接する。
ず傾斜手段２０の傾斜シリンダー２１’、２１’を作動
させて、エアテーブル１１の片端辺のみを上昇させ、Ｙ
軸方向に傾斜させると、ガラス板Ｇは自重により傾斜し
たエアテーブル上をＹ軸方向に斜め下方に滑動し、その
下辺は辺部当接手段３０の辺部当接板３５’の１点とと
ストッパー３１’の１点に当接する。
【００２５】続いて、エアテーブル１１をＹ軸方向に傾
斜姿勢の状態において、さらにエアテーブル１１を傾斜
シリンダ２１、２１を作動させて、エアテーブルの片端
辺のみを上昇させ、Ｘ軸方向に傾斜させると、ガラス板
Ｇは自重により傾斜したエアテーブル上をＸ軸方向に斜
め下方に滑動し、その下辺を辺部当接板３５に設けたス
トッパー３１に当接して停止する。
斜姿勢の状態において、さらにエアテーブル１１を傾斜
シリンダ２１、２１を作動させて、エアテーブルの片端
辺のみを上昇させ、Ｘ軸方向に傾斜させると、ガラス板
Ｇは自重により傾斜したエアテーブル上をＸ軸方向に斜
め下方に滑動し、その下辺を辺部当接板３５に設けたス
トッパー３１に当接して停止する。
【００２６】このＸ軸、Ｙ軸の両方向への傾斜により異
形ガラス板Ｇが辺部当接板３２’とストッパー３１’、
３１の計３点で当接することにより、異形ガラス板Ｇの
位置が決定される。
形ガラス板Ｇが辺部当接板３２’とストッパー３１’、
３１の計３点で当接することにより、異形ガラス板Ｇの
位置が決定される。
【００２７】エアテーブル１１の傾斜する順序は最初に
Ｙ軸方向とし、後でＸ軸方向としたが、異形ガラスＧの
形状によっては最初にＸ軸方向とし、後でＹ軸方向とし
ても良く、また同時でも良い。
Ｙ軸方向とし、後でＸ軸方向としたが、異形ガラスＧの
形状によっては最初にＸ軸方向とし、後でＹ軸方向とし
ても良く、また同時でも良い。
【００２８】Ｘ軸方向に傾斜させる傾斜シリンダー２
１、２１、およびＹ軸方向に傾斜させる傾斜シリンダー
２１’、２１’は、図１ではエアテーブル１１のコーナ
ーにそれぞれ２カ所づつ設けたが、上昇させる２辺のそ
れぞれの中央付近に１カ所としても良い。
１、２１、およびＹ軸方向に傾斜させる傾斜シリンダー
２１’、２１’は、図１ではエアテーブル１１のコーナ
ーにそれぞれ２カ所づつ設けたが、上昇させる２辺のそ
れぞれの中央付近に１カ所としても良い。
【００２９】異形ガラスの形状によりＸ軸方向、Ｙ軸方
向の傾斜を同時に行うように限定する場合には、傾斜し
た状態で最も高い位置となるエアテーブル１１のコーナ
ー下部に傾斜シリンダを１カ所だけ設けるようにしても
良い。
向の傾斜を同時に行うように限定する場合には、傾斜し
た状態で最も高い位置となるエアテーブル１１のコーナ
ー下部に傾斜シリンダを１カ所だけ設けるようにしても
良い。
【００３０】エアテーブル１１の傾斜角度は小さすぎる
と異形ガラスＧの端面と辺部当接板３２、３２’やスト
ッパー３１、３１’との当接が緩くなり、位置決め精度
が低下する。また、傾斜角度が大きすぎると、位置決め
精度は安定するが、ガラス板Ｇが辺部当接板３２、３
２’やストッパー３１、３１’に当接するときの衝撃度
が増し、破損の恐れも出てくる。このため、エアテーブ
ル１１を傾斜させる角度としては、Ｙ軸で７．５〜１１
度、Ｘ軸で４．５〜６度が望ましい。
と異形ガラスＧの端面と辺部当接板３２、３２’やスト
ッパー３１、３１’との当接が緩くなり、位置決め精度
が低下する。また、傾斜角度が大きすぎると、位置決め
精度は安定するが、ガラス板Ｇが辺部当接板３２、３
２’やストッパー３１、３１’に当接するときの衝撃度
が増し、破損の恐れも出てくる。このため、エアテーブ
ル１１を傾斜させる角度としては、Ｙ軸で７．５〜１１
度、Ｘ軸で４．５〜６度が望ましい。
【００３１】Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向でＬ字形状となった
辺部当接板３２、３２’に設けるストッパー３１、３
１’の位置は、辺部位置調整手段４０によって調整自在
であるが、図２、図３、図４で示すようにＸ軸方向のス
トッパー３１’の望ましい位置は位置決めしようとする
ガラス板ＧをＹ軸方向の辺部当接板３５に当接させたと
き、ガラス板Ｇの極力右端寄りが望ましく、かつ、エア
テーブル１１上のガラス板Ｇが傾斜し、ストッパー３
１’に当接したときに、ガラス板Ｇが左側に傾くように
ガラス板Ｇの重心がストッパー３１’の位置より左側と
なるような位置にする。
辺部当接板３２、３２’に設けるストッパー３１、３
１’の位置は、辺部位置調整手段４０によって調整自在
であるが、図２、図３、図４で示すようにＸ軸方向のス
トッパー３１’の望ましい位置は位置決めしようとする
ガラス板ＧをＹ軸方向の辺部当接板３５に当接させたと
き、ガラス板Ｇの極力右端寄りが望ましく、かつ、エア
テーブル１１上のガラス板Ｇが傾斜し、ストッパー３
１’に当接したときに、ガラス板Ｇが左側に傾くように
ガラス板Ｇの重心がストッパー３１’の位置より左側と
なるような位置にする。
【００３２】また、辺部当接板３５、３５’と当接する
ガラス板Ｇの辺に突起部がある場合は、突起部が辺部当
接板３５、３５’に当接しないように、ストッパー３
１、３１’の位置調整や、ストッパー３１’の大きさを
取り替えることによって対応すればよい。
ガラス板Ｇの辺に突起部がある場合は、突起部が辺部当
接板３５、３５’に当接しないように、ストッパー３
１、３１’の位置調整や、ストッパー３１’の大きさを
取り替えることによって対応すればよい。
【００３３】さらに、ガラス板Ｇとの当接点の３カ所を
すべてストッパー３１、３１’としても良い。
すべてストッパー３１、３１’としても良い。
【００３４】異形ガラス板Ｇの位置決めが完了すると、
図示しない移載手段によって異形ガラス板Ｇを吸着パッ
ド等によって吸着して、次工程の所定の場所に移載す
る。
図示しない移載手段によって異形ガラス板Ｇを吸着パッ
ド等によって吸着して、次工程の所定の場所に移載す
る。
【００３５】辺部当接板３５、３５’とストッパー３
１、３１’はナイロン等の樹脂製とし、ガラス板との当
接時の衝撃を抑えるようにした。
１、３１’はナイロン等の樹脂製とし、ガラス板との当
接時の衝撃を抑えるようにした。
【００３６】以上好適な実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えら
れるものである。
明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えら
れるものである。
【００３７】前記滑動手段１０として、支持台をエアテ
ーブルとし、該エアテーブル１１の上面に設けた複数の
小孔１３、１３、・・より噴出する圧縮エアによりガラ
ス板Ｇを浮上させ、滑動自在とさせる例で説明したが、
前記支持台として、エアテーブル１１に代えてキャスタ
ー等の自在ロールを一定間隔に並べたテーブルとしても
良い。
ーブルとし、該エアテーブル１１の上面に設けた複数の
小孔１３、１３、・・より噴出する圧縮エアによりガラ
ス板Ｇを浮上させ、滑動自在とさせる例で説明したが、
前記支持台として、エアテーブル１１に代えてキャスタ
ー等の自在ロールを一定間隔に並べたテーブルとしても
良い。
【００３８】ストッパー３１、３１’は着脱自在であ
り、ガラスの形状の変化に合わせて、３点で当接すれ
ば、形状は限定されないが、異形ガラスＧとの当接部の
形状が回転自在なローラー竿の円弧状等で滑り易い材質
の部材が望ましい。
り、ガラスの形状の変化に合わせて、３点で当接すれ
ば、形状は限定されないが、異形ガラスＧとの当接部の
形状が回転自在なローラー竿の円弧状等で滑り易い材質
の部材が望ましい。
【００３９】また、異形ガラス板Ｇはフラットな強化ガ
ラス板、半強化ガラス板、生板等の単板、あるいは複数
枚の強化ガラス相互、あるいは強化ガラスと生板ガラス
を組み合わせてＰＶＢやＥＶＡ等の中間膜または樹脂注
入で接着した合わせガラス、および前記のガラス板に飛
散防止樹脂膜を貼着したもの等が対象となる。
ラス板、半強化ガラス板、生板等の単板、あるいは複数
枚の強化ガラス相互、あるいは強化ガラスと生板ガラス
を組み合わせてＰＶＢやＥＶＡ等の中間膜または樹脂注
入で接着した合わせガラス、および前記のガラス板に飛
散防止樹脂膜を貼着したもの等が対象となる。
【００４０】
【実施例】［実施例１］図２で示すように、エアテーブ
ル１１をＹ軸方向に傾斜させると、ガラス板ＧがＹ軸方
向に滑動する。図２のガラス板Ｇの下辺には突起部ｂが
あるので、該突起部ｂが辺部当接板３５’に当接しない
ように隙間を空け、ストッパー３１’を該突起部ｂの右
側近傍に設け、まずガラス板Ｇの左下方のコーナーａと
ストッパー３１’の２点で辺部当接板３５’に当接する
ようにした。
ル１１をＹ軸方向に傾斜させると、ガラス板ＧがＹ軸方
向に滑動する。図２のガラス板Ｇの下辺には突起部ｂが
あるので、該突起部ｂが辺部当接板３５’に当接しない
ように隙間を空け、ストッパー３１’を該突起部ｂの右
側近傍に設け、まずガラス板Ｇの左下方のコーナーａと
ストッパー３１’の２点で辺部当接板３５’に当接する
ようにした。
【００４１】この後でエアテーブル１１をＸ軸方向に傾
斜させ、ガラス板Ｇをストッパー３１に当接させて、ス
トッパー３１、３１’、および辺部当接板３５’の３点
の当接でガラス板の位置を決める。 ［実施例２］図３で示すように、コーナー部に突起を有
する異形ガラス板Ｇをエアテーブル上に移載し、エアテ
ーブル１１をＹ軸方向に傾斜させると、ガラス板ＧがＹ
軸方向に滑動する。図３のガラス板Ｇの下辺が比較的滑
らかな辺であるので、ストッパー３１’を該ガラス板の
右端側近傍に設け、まずガラス板Ｇの左下方のコーナー
ａとストッパー３１’の２点で辺部当接板３５’に当接
するようにした。
斜させ、ガラス板Ｇをストッパー３１に当接させて、ス
トッパー３１、３１’、および辺部当接板３５’の３点
の当接でガラス板の位置を決める。 ［実施例２］図３で示すように、コーナー部に突起を有
する異形ガラス板Ｇをエアテーブル上に移載し、エアテ
ーブル１１をＹ軸方向に傾斜させると、ガラス板ＧがＹ
軸方向に滑動する。図３のガラス板Ｇの下辺が比較的滑
らかな辺であるので、ストッパー３１’を該ガラス板の
右端側近傍に設け、まずガラス板Ｇの左下方のコーナー
ａとストッパー３１’の２点で辺部当接板３５’に当接
するようにした。
【００４２】この後でエアテーブル１１をＸ軸方向に傾
斜させ、ガラス板Ｇをストッパー３１に当接させて、ス
トッパー３１、３１’、および辺部当接板３５’の３点
の当接でガラス板の位置を決める。 ［実施例３］図４で示すものは、略矩形のガラス板Ｇを
エアテーブル上に移載し、図３の実施例２で示すものと
同様にして、エアテーブル１１をＹ軸方向に傾斜させる
と、ガラス板ＧがＹ軸方向に滑動する。図４３のガラス
板Ｇの下辺が比較的滑らかな辺であるので、ストッパー
３１’を該ガラス板の右端側近傍に設け、まずガラス板
Ｇの左下方のコーナーａとストッパー３１’の２点で辺
部当接板３５’に当接するようにした。
斜させ、ガラス板Ｇをストッパー３１に当接させて、ス
トッパー３１、３１’、および辺部当接板３５’の３点
の当接でガラス板の位置を決める。 ［実施例３］図４で示すものは、略矩形のガラス板Ｇを
エアテーブル上に移載し、図３の実施例２で示すものと
同様にして、エアテーブル１１をＹ軸方向に傾斜させる
と、ガラス板ＧがＹ軸方向に滑動する。図４３のガラス
板Ｇの下辺が比較的滑らかな辺であるので、ストッパー
３１’を該ガラス板の右端側近傍に設け、まずガラス板
Ｇの左下方のコーナーａとストッパー３１’の２点で辺
部当接板３５’に当接するようにした。
【００４３】この後でエアテーブル１１をＸ軸方向に傾
斜させ、ガラス板Ｇをストッパー３１に当接させて、ス
トッパー３１、３１’、および辺部当接板３５’の３点
の当接でガラス板の位置を決める。
斜させ、ガラス板Ｇをストッパー３１に当接させて、ス
トッパー３１、３１’、および辺部当接板３５’の３点
の当接でガラス板の位置を決める。
【００４４】
【発明の効果】本発明は、自動車の窓ガラスのような左
右非対称で、曲げる前のフラットな形状の異形ガラスで
あっても精度良く、かつ高速度にて容易に位置決めがで
き、種々の形状であっても容易に対応可能である。
右非対称で、曲げる前のフラットな形状の異形ガラスで
あっても精度良く、かつ高速度にて容易に位置決めがで
き、種々の形状であっても容易に対応可能である。
【００４５】これによりラインの自動化、省力化が容易
となるという顕著な効果を奏するものである。
となるという顕著な効果を奏するものである。
【図１】本発明の位置決め装置の斜視図。
【図２】本発明の実施例１の異形ガラス板の位置決めを
説明する平面図。
説明する平面図。
【図３】本発明の実施例２の異形ガラス板の位置決めを
説明する平面図。
説明する平面図。
【図４】本発明の実施例３の異形ガラス板の位置決めを
説明する平面図。
説明する平面図。
Ｇ 異形ガラス １ 位置決め装置 ２ 架台 １０ 滑動手段 １１ エアテーブル １２ エアチャンバー １３ 小孔 １４ 凹溝 ２０ 傾斜手段 ２１、２１’ 昇降シリンダ ２２、２２’ 傾斜軸 ２３ 傾斜板 ３０ 辺部当接手段 ３１、３１’ ストッパー ３２、３２’ 辺部当接板 ４０ 辺部位置調整手段 ４１、４１’ ボールネジ ４２、４２’ 調整ハンドル ４３、４３’ アーム
Claims (5)
- 【請求項１】水平方向に滑動自在な支持台上に異形ガラ
スを水平姿勢で載置させ、前記支持台をＸ軸、およびＹ
軸方向に傾斜させて、異形ガラスを支持台上の傾斜によ
り下端側となったコーナー部に寄せ、該コーナーを挟む
２辺に設けたストッパーに当接させて位置決めするよう
にしたことを特徴とする異形ガラスの位置決め方法。 - 【請求項２】異形ガラスをエアテーブルの下端側となっ
たコーナー部近傍に寄せたときに、ガラス板のストッパ
ー位置を傾斜したガラス板の重心位置より高い位置で、
かつガラス板の下辺に当接する位置に設けるようにした
ことを特徴とする請求項１記載の異形ガラスの位置決め
方法。 - 【請求項３】異形ガラス板を支持台上で滑動自在とする
滑動手段と、該支持台のＸ軸、Ｙ軸の片端辺を僅かに上
昇傾斜させ、異形ガラス板の滑動を容易とする傾斜手段
と、傾斜により支持台の下端側となったコーナー部を挟
む縦横の辺部当接板材、および該板材付近に設けたスト
ッパーからなる滑動した異形ガラス板に当接する辺部当
接手段とを備えたことを特徴とする異形ガラスの位置決
め装置。 - 【請求項４】前記辺部当接手段の縦横の辺部当接板に設
けたストッパーの位置を調整自在とする位置調整手段を
設けたことを特徴とする請求項３記載の異形ガラスの位
置決め装置。 - 【請求項５】辺部当接板と前記支持台との当接部近傍
で、異形ガラスの端面に当接する前記ストッパーを支持
台の上部面より僅かに低い位置に設けるための凹溝を支
持台の上部面上に設けたことを特徴とする請求項３乃至
４記載の異形ガラスの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11104457A JP2000296435A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 異形ガラスの位置決め方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11104457A JP2000296435A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 異形ガラスの位置決め方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296435A true JP2000296435A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14381147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11104457A Pending JP2000296435A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 異形ガラスの位置決め方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000296435A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1405832A1 (de) * | 2002-10-04 | 2004-04-07 | Peter Lisec | Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren von Glastafeln |
| EP1475356A1 (de) * | 2003-02-27 | 2004-11-10 | Tecnopat AG | Verfahren und Vorrichtung zum Teilen von Glastafeln |
| EP1577235A2 (en) | 2004-03-16 | 2005-09-21 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions |
| JP2009196077A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Utechzone Co Ltd | 板状材の位置付け装置 |
| US7645111B2 (en) | 2002-11-05 | 2010-01-12 | Central Glass Company, Limited | System for putting glass plates to target positions |
| KR101199420B1 (ko) * | 2012-03-09 | 2012-11-09 | 주식회사 월드이엔지 | 포지션 유니트 |
| CN104772745A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-15 | 上海市机械施工集团有限公司 | 一种获得异型断面盾构机壳体法兰面加工基准线的方法 |
| CN109283713A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-29 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 气浮倾斜定位机构 |
| CN113578904A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-02 | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 | 激光除膜异形镀膜玻璃标点精确识别方法 |
| CN114538097A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 一种玻璃输送系统及玻璃输送方法 |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP11104457A patent/JP2000296435A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7207250B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-04-24 | Peter Lisec | Process and device for moving and positioning sheets of glass |
| WO2004035493A1 (de) * | 2002-10-04 | 2004-04-29 | Tecnopat Ag | Verfahren und vorrichtung zum bewegen und positionieren von glastafeln |
| EP1440922A2 (de) * | 2002-10-04 | 2004-07-28 | Tecnopat AG | Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren von Glastafeln |
| EP1440922A3 (de) * | 2002-10-04 | 2004-08-25 | Tecnopat AG | Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren von Glastafeln |
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| EP1577235A2 (en) | 2004-03-16 | 2005-09-21 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions |
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| KR101199420B1 (ko) * | 2012-03-09 | 2012-11-09 | 주식회사 월드이엔지 | 포지션 유니트 |
| CN104772745A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-15 | 上海市机械施工集团有限公司 | 一种获得异型断面盾构机壳体法兰面加工基准线的方法 |
| CN109283713A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-29 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 气浮倾斜定位机构 |
| CN114538097A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 一种玻璃输送系统及玻璃输送方法 |
| CN113578904A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-02 | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 | 激光除膜异形镀膜玻璃标点精确识别方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041019 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050301 |