KR950012785B1 - 박판유리 자동 조립 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

박판유리 자동 조립 방법 및 장치
제 1 도는 중간 위치에서 블랭크의 중심을 잡기 위한 센터링 테이블에서의 통로와 함께 공급 컨베이어와 적층 장소 사이의 블랭크용 전달 라인의 개략도.
제 2 도 및 제 3 도는 중간 위치에서 블랭크의 센터링 단계의 개략도.
제 4 도는 센터링 테이블의 평면도.
제 5 도는 제 4 도의 센터링 테이블의 입면도.
제 6 도는 제 5 도에 도시한 테이블의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 블랭크 2 : 공급 컨베이어
3 : 적층 장소 6 : 센터링 테이블
7 : 전달 그리퍼 9 : 상부판
16 : 자 19 : 탐지기
28 : 경사 커플링 38 : 오리피스
101 : 박판유리 102 : 이송 컨베이어
본 발명은 박판유리와 같은 적층 구조물의 자동 제작에 관한 것이다.
명백하게도 바람막이로써 건물 및 수송차량에 사용된 박판유리는 대체로 유리 시이트 또는 폴리카보네이트 또는 폴리메틸메타크릴레이트와 같은 플라스틱 재료의 시이트와 같이 적어도 하나의 강성 시이트와 2개의 강성 시이트를 구비하는 구조물의 경우에 중간 시이트로써 일반적으로 사용된 폴리비닐부티랄 또는 폴리우레탄과 같은 적어도 하나의 가요성 플라스틱 재료의 시이트로 형성된다.
이러한 박판유리를 만들기 위하여, 가요성 플라스틱 재료의 시이트 또는 시이트들은 처음에 정확한 창유리 모양으로 또는 일반적인 블랭크보다 약간 더 큰 기하학적 형태로 절단되고, 그리고 시이트들은 박판유리를 형성하는 다른 요소들과 함께 퇴적되고, 상기 모든 요소들은 대체로 두가지 단계 즉, 예비 조립을 수행하는 캘리더링 작업으로 구성되는 제 1단계와, 최종 조립을 시키는 압력 및 온도를 이용하는 오토클레이브사이클로 구성되는 제 2단계를 수행하는 적절한 조립작업으로써 함께 조립된다.
특히 본 발명은 박칸유리를 형성하는 다른 요소와 가요성 시이트와의 적층과, 이 적층에 관련된 작동 즉, 적층 장소 부근의 중간 위치에서 초기 센터링과 적층 장소로의 전달 및 적층에서 정확한 위치에의 배치에 관련된 작동에 관한 것이다.
박판유리를 제작하는데 사용된 다른 작동의 자동화에 마주치는 한가지 문제는 창유리를 형성하기 위해 적층에서 가요성 플라스틱 재료의 시이트를 정확히 배치하는데 있다.
이미 제안되어 있는 한가지 해결책은 저장장소라고 불리는 고정된 소정 위치에서 플라스틱 재료의 시이트를 다른 시이트 위에 정확하게 배치하는 것으로 구성된다. 이러한 경우에 이 장소에서 시이트가 포획되어서, 박판유리를 위한 적층 장소로 일정한 길이의 경로를 거쳐 전달된다. 불운하게도, 폴리비닐부티랄 또는 폴리우레탄의 플라스틱 재료의 시이트는 조립 공정에서 마주치는 온도 상태에서 서로 부착되는 경향을 가지며, 또한 파일의 상부 박판유리를 포획하는 순간에 바로 밑의 시이트가 약간 부착되어 있을때 일시적으로 또한 포획되며 그리고 정확한 포획 위치에서 변위될 수 있음이 판명되었다. 따라서 시이트가 변위된 채로 적층 장소로 전달되므로 결국에는 적층이 정확하지 않을 것이다.
본 발명은 중간 위치에서 각각의 가요성 시이트의 위치가 개별적으로 제어되고 특히 하나의 시이트가 다른 시이트에 관하여 변위할 어떤 위험을 제거하는 박판유리의 자동 조립 방법을 제안한다.
본 발명에 의하여 가요성 시이트는 소정 경로를 통과하는 전달에 의하여 수평의 고정된 포획 위치로부터 적층 장소로 운반되고, 포획 위치를 결정하는 수평면의 두 좌표중 적어도 하나에서 중력에 의해 먼저 배치된다.
본 방법의 특성에 따라 가요성 시이트는 소정위치에 배열된 세로 자에 접촉함으로써 선택한 좌표상에 배치된다.
센터링을 허용하는 평면의 다른 좌표에 의한 가요성 시이트의 배치는 탐지기의 전방에서 종방향 변위 및 통과에 의하여 수행될 수 있다.
배치 작동 즉, 요구한 중간 위치에서 집중성이 용이하게 하기 위하여, 유리하게도 플라스틱 재료의 시이트는 중력으로 인한 배치 작동중에 공기 쿠션에 의해 지탱된다.
개별적인 배치 즉, 소정의 중간 위치에 각각의 가요성 플라스틱 재료의 시이트가 집중하는 일은 여러가지 장점을 가진다.
따라서, 포획 장소에서 블랭크의 정확한 적층을 요구하지 않고, 시이트가 서로 부착되는 어떠한 문제점을 회피한다.
또한, 개별적인 집중은 공급 컨베이어에 의해 공급된 시이트의 방향 차이를 허용한다.
상기 개별적인 집중은 블랭크의 중간 저장없이 롤로부터 절단된 후 직접 얻은 블랭크에도 적용될 수 있다. 이 집중은 크고 작은 강성도를 가지는 폴리비닐부티랄의 모든 형식에 적용시킬 수 있다.
본 발명은 또한 상기 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자동 조립 장치는 유리를 위한 적층 장소에 배열되며 유리 시이트와 같은 강성 시이트를 위한 센터링 수단과, 가요성 플라스틱 재료의 시이트를 위해 중간 위치상에서 센터링 또는 집중시키기 위해 테이블의 경사축에 대체로 평행하게 중간 위치를 결정하는 2개의 좌표중 하나를 따라 배열된 자가 제공된 경사 테이블을 구비하는 집중 수단과, 중간 중심 위치에서부터 창유리를 위한 적층 장소로 가요성 플라스틱 재료의 시이트를 전달하는 전달 수단과, 강성 시이트를 적층 장소로 운반하는 컨베이어와, 가요성 시이트를 중간의 센터링을 위한 테이블의 운반하는 관련된 컨베이어를 구비한다.
다른 특징 및 장점은 본 발명에 의한 장치의 아래 설명에서 나타날 것이다.
제 1 도는 제조하게 될 박판유리(101)를 형성하는 요소를 위한 적층 장소(3)와 이중 공급 컨베이어(2) 사이에서 블랭크(1)용 전달 라인이 유리 시이트(8a,8b)를 위한 이송 컨베이어(102)의 선상에 놓여 있는 것을 도시하며 이 라인을 블랭크의 전달용 라인에 대해 수직으로서 조립 라인이라고 한다. 전달 라인에 수직인 공급 컨베이어(2)는 절단된 후 컨베이어(2)의 축에 실제로 평행하게 배열된 밑변과 함께 부등변사각형 모양의 블랭크(1)를 피봇팅 테이블(4)로 운반하고, 이 테이블은 컨베이어(2)에서 블랭크의 초기 방향에 따라 요구 방향에서 90°만큼 블랭크를 피봇하고, 따라서 부등변사각형의 큰 밑변은 항상 센터링 테이블(6)에 관하여 동일한 면에 있게 된다. 피봇팅 테이블에는 구동 수단(5) 예를들어, 블랭크를 공급 컨베이어(2)로부터 센터링 또는 집중을 위한 테이블(6)로 전송하는 전송 벨트가 제공된다. 피봇팅 테이블(4)로부터 센터링 테이블(6)까지 전달 운동은 아래에 상세히 설명한 바와 같이 센터링 테이블(6)이 제공되어 있는 공기 쿠션에 의해 용이하게 수행된다. 피봇팅 테이블의 측면(103,104)은 볼록한 원호로 절단되고, 반면에 이와 마주보는 센터링 테이블의 측면(105)은 오목한 원호로 절단되어 있어서, 센터링 테이블(6)을 이동시키지 않고 피봇팅테이블(4)의 운동을 원활히 하게 된다.
센터링 테이블에 도달하면, 블랭크(1)는 제 2 도 및 제 3 도에 도시한 바와 같이 2개의 수직축 X,Y에 관하여 결정된 2개의 센터링 좌표에 따라 중심이 잡힌다. 중간 위치에서 센터링 된 후에, 블랭크는 일정한 경로를 따라 변위됨에 의하여 적층 장소(3)로 블랭크를 전달하는 전달 그리퍼(7)에 의해 포획되고, 적층 장소에서 이미 이 장소에 배치된 하부 유리 시이트(8a)상에 적층된다.
제 2 도 및 제 3 도는 축 X 및 Y에 관하여 소정의 중간 위치의 두 좌표에 따라 센터링 테이블(6)상에 센터링되는 블랭크를 개략적으로 도시한다. 센터링 테이블(6)은 제 4 도, 제 5 도, 제 6 도에 도시한 바와 같이 하부 구조(15)에서 수직으로 자체적으로 활주하는 승강기 구조물(14)에 의하여 지지된 레일(12,13)에서 활주하는 하부판(11)에서 종방향으로 배열된 힌지(10)에 관하여 경사지는 상부판(9)를 구비한다. 좌표 Y에 따른 배치는 블랭크(1)의 밑변의 무게 때문에 경사판에 배열된 자(16)에 접촉하게 되는 상부판(9)의 경사에 의해 수행된다. 좌표 X에 따른 배치는 부등변사각형의 경사면(17)의 모서리가 탐지기(19), 예를들어 하부판(11)아래에 배열된 전지와 같은 광학 탐지기의 축(18)을 교차할 때까지 레일(12,13)을 따라서 화살표 X로 도시된 바와 같이 두판(9,11)이 변위함에 의하여 수행된다.
제 4 도, 제 5 도 및 제 6 도는 본 발명에 의한 장치의 센터링 테이블(6)을 도시한다. 전술한 바와 같이, 센터링테이블(6)은 상부판(9)이 전달 라인의 축(21)에 평행한 수평축(20)을 중심으로 기울어지도록 하부판(11)의 종방향 측면을 따라 고정된 힌지(10)상에서 피봇 가능하게 장착된 경사식 상부판(9)을 구비한다.
축(21)에 평행한 자(16)는 경사식 상부판(9)의 표면(22)과 접촉한다. 자의 두 단부는 전달 라인의 축(21)과 일치하는 센터링 테이블(6)의 축에 수직으로써 승강기 구조물(14)에 의해 지지된 2개의 수평 잭(25,26)의 스템(23,24)에 공정된다. 상기 두 잭(25,26)은 전달 그리퍼(7)에 의해 배치된 후에 블랭크(1)의 추후 포획을 용이하게 하기 위하여 테이블의 축에 관하여 상부판(9)으로부터 자(16)를 분리시킬 수 있다.
판에서 자의 위치는 다른 형식의 블랭크를 위해 필요할때 변경될 수 있다. 경사판의 경사운동은 하부판(11)에 의해 유지된 경사 커플링(28)을 가지는 잭(27)에 의해 초래된다. 상기 하부판(11)은 하부 구조(15)에서 볼 베어링(30)에 의하여 수직으로 활주 가능하게 장착된 승강기 구조물(14)에 의해 지탱된 레일(12,13)에서 베어링(29)으로서 활주 가능하게 장착된다. 센터링 테이블(6)을 지지하는 승강기 구조물(14)의 상부 위치는 전달 그리퍼(7)에 의해 센터링 테이블(6)로부터 블랭크(1)를 포획하기 위해 사용되고, 반면에 하부 위치는 블랭크를 센터링하기 위해 사용된다.
승강기 구조물(14)의 상하 운동은 전기모터(31) 및 전송 계통(31)에 의해 제어되고, 상기 전송 계통은 체인, 치형 휘일 및 승강기 구조물(14)과 일체로 된 수직 태크(33)를 구비한다. 레일(12,13)에서 종방향 변위를 따라가는 센터링 테이블(6)의 운동은 나사(36)의 회전을 작동하는 전송 계통(35) 및 전기 모터(34)에 의해 제어되고, 상기 나사의 회전은 센터링 테이블(6)과 일체로 된 너트(37)를 구동시킨다.
경사식 상부판(9)에는 아래에 설명한 바와 같이 다른 센터링 상태에 따라 송풍 또는 흡입으로써 공기 쿠션을 교대로 발생할 수 있는 수단(도시되지 않음)에 연결된 오리피스(38)가 뚫려있다. 센터링 테이블(6)의 경사식 상부판(9)은 테이블 길이의 약 절반에 걸쳐 종방향으로 연장하는 슬롯(39)을 가진다. 슬롯(39)의 수직면에서 테이블 아래의 하부 구조상에 아암(40)으로써 장착된 광학 탐지기(19)는 센터링을 위한 제 2좌표에 따라 블랭크를 배치하기 위하여 블랭크의 경사면(17)의 통과를 측정할 수 있다.
피봇팅 테이블과 마주보는 센터링 테이블(6)의 측면(105)은 피봇팅 테이블의 측면의 단면과 일치하는 오목한 원호로 절단되는테, 이는 센터링하기 위해 센터링 테이블을 변위시키지 않고 피봇팅 테이블이 피봇할 수 있게 한다.
장치는 아래와 같이 작동한다.
부등변사각형 모양의 블랭크(1)는 공급 컨베이어(2)에 의해 피봇팅 테이블(4)로 운반된다. 컨베이어에서 블랭크의 방향은 부등변사각형의 두 밑변이 공급 컨베이어(2)의 축과 실제로 평행하게 되도록 되어 있다. 블랭크가 피봇팅 테이블(4)상에 있을때 피봇팅 테이블은 블랭크가 센터링 테이블(6)에 도착할때에 부등변사각형의 큰 밑변을 자(16)와 마주보게 하는 방향으로 피봇한다. 피봇팅 테이블의 표면에 구비되어 있는 전송벨트(5)는 블랭크를 센터링 테이블(6)상으로 이동시킨다. 피봇팅 테이블(4)에서 센터링 테이블(6)로 통과하는 운동은 센터링 테이블(6)의 상부판(9)에 제공되어 있는 오리피스(38)를 통하여 송풍함으로써 발생된 공기 쿠션에 의해 도움을 받는다. 블랭크가 센터링 테이블(6)상에 있을때 상부판은 힌지(10)를 중심으로 잭(27)의 작용에 의해 기울어진다. 블랭크는 중력하에서 전달 라인의 축에 평행한 요구 위치에서 그리고 축 Y에 관하여 요구 좌표에서 상부판(9)에 초기에 배열된 자(16)상에 큰 밑변이 접촉하며 배치된다.
공기 쿠션을 만드는 공기의 송풍은 차단되고, 축 Y에 광하여 센터링 좌표에서 판에서 블랭크를 보유하는 경사 테이블의 동일한 오리피스(38)에 의하여 실시되는 흡입으로 대체된다. 판은 수평 위치로 귀환하고, 조립체는 축 X에 관한 요구 좌표와 일치하는 위치에 있는 광학 탐지기(19)의 축(18)의 수직 선상으로 블랭크의 경사면(17)이 통과할 때까지 전송 라인의 축에 일치하는 레일(12,13)을 따라 센터링 테이블(6)이 변위함에 의해 이동된다.
다음에 블랭크는 집중 위치로써 알려진 중간 센터 위치에 있게 된다.
그 다음에 자(9)는 두 잭(25,26)의 작용을 받아 외부를 향하여 센터링 테이블(6)의 표면으로부터 해제된다.
다음에 센터링 테이블(6)은 치형 휘일 및 래크를 가진 전송 계통(32)에서 전기 모터(31)의 작용에 의하여 상승되고, 여기에서 전달 그리퍼(7)가 상기 테이블 위에 도달한다. 센터링 테이블(6)에서 상부판(9)의 흡입이 단절되고, 다시 공기의 송풍으로 대체되며, 반면에 전달 그리퍼도 또한 흡입을 수행한다. 흡입 및 송풍에 의해 블랭크(1)는 센터링 테이블(6)의 상부판(9)에서부터 전달 그리퍼(7)로 통과한다.
전달 그리퍼(7)의 하부면은 유리하게도 여러개의 섹션, 예를들면 5개의 섹션으로 분할되는데, 이 섹션물은 명백하게 블랭크의 추후 배치를 용이하게 하기 위하여 흡입 및 송풍에 대해 개별적으로 제어 및 조정될 수 있다.
다음에 전달 그리퍼(7)는 블랭크(1)를 일정한 주행 경로를 통하여 변위로써 적층 장소로 이동시키고, 적층 장소에는 하부 유리 시이트(8a)가 수평위치로서 대기해 있으며, 유리 시이트(8b)가 전달 그리퍼(7)에 의하여 횡단 공간의 외부에서 보유되어 있다. 전달 그리퍼(7)의 흡입이 그때 정지되고, 블랭크는 적층을 위한 정확한 위치로 유리 시이트(8a)상에 떨어진다. 블랭크(1)의 배치를 돕기 위하여 전달 그리퍼는 유리하게 블랭크(1)의 중심에 지역적으로 송풍을 실시한다. 유리 시이트에서 블랭크의 배치를 더욱 개선하기 위하여, 후퇴식 핑거(도시되지 않음)가 제공될 수 있는데, 이는 전달 그리퍼(7)의 하부면에서 소정 위치에 배열되는테, 예를들면 상기 하부면의 대칭축에 배열되고, 일시적으로 유리 시이트에 배치된 블랭크를 보유하고, 휴지 위치에서 전달 그리퍼(7)내로 후퇴한다.
전달 그리퍼(7)의 해제후에 상부 유리 시이트(8b)는 블랭크상에 배치되어 적층이 완료되므로서 다음 장소로 운반하게 될 박판유리(101)를 형성한다.
적층에서 블랭크의 배치도중 다음 블랭크가 컨베이어에 의해 운반되어 센터링 테이블(6)상에서 중심이 잡힌다.

Claims (11)

  1. 박판유리가 적어도 하나의 유리 또는 플라스틱 재료의 강성 시이트와 적어도 하나의 가요성 플라스틱재료의 시이트로 형성되고, 박판유리(101)를 형성하는 시이트는 적층 장소에서 적층되어서 박판유리가 압착 및/또는 가열에 의해 최종적으로 조립되고, 강성 시이트는 요구 좌표에 따라 적층 장소에 배열되고, 가요성 시이트는 소정 경로를 따라 적층 장소에 배열되고, 가요성 시이트는 소정 경로를 따라 전달됨으로써 수평의 고정된 포획 위치에서부터 적층 장소로 운반되는 박판유리 자동 조립 방법에 있어서, 상기 가요성 시이트는 포획 위치를 결정하는 수평면의 두 좌표중 적어도 하나의 좌표에 따라 중력에 의해 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 조립 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 부등변사각형 블랭크의 형태로 된 가요성 시이트는 미리 선택된 위치에 자체적으로 배열된 세로자에 대해 블랭크의 큰 밑변이 접촉함으로써 선택 좌표에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 조립 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항중 어느 한 항에 있어서, 가요성 시이트는 탐지기의 전방으로 통과함으로써 제 2수평 좌표에 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 조립 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항중 어느 한 항에 있어서, 가요성 시이트는 중력에 의해 자동 조립 방법.
  5. 적어도 하나의 유리 또는 플라스틱 재료의 강성 시이트와 명백하게 부등변사각형 블랭크의 형태로 된 적어도 하나의 가요성 플라스틱 재료의 시이트로 형성된 박판유리(101) 자동 조립 장치에 있어서, 창유리의 적층 장소에 배열된 강성 시이트(8a,8b)를 위한 센터링 수단과, 가요성 플라스틱 재료의 시이트(1)를 위해 중간 위치상에서 집중시키기 위해 테이블(6)의 경사축에 평행하게 중간위치를 결정하는 2개의 좌표중 하나를 따라 배열된 자(16)가 제공된 경사 테이블(6)을 구비하는 집중 수단과, 중간 중심 위치에서부터 창유리를 위한 적층 장소로 가요성 플라스틱 재료의 시이트(1)를 전달하는 전달 수단(7)과, 강성 시이트를 적층장소로 운반하는 컨베이어(102)와, 가요성 시이트를 중간의 센터링을 위한 테이블로 운반하는 컨베이어(2)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 조립 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 경사 테이블(6)은 전달축을 따라 이동하는 하부판(11)의 종방향 모서리상에 고정된 힌지를 중심으로 기울어지는 상부판(9)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 조립 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 피봇팅판(9)에는 송풍 또는 흡입을 허용하는 수단에 연결된 오리피스(38)가 제공되는 것을 특징으로 하는 자동 조립 장치.
  8. 제 5 항 또는 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 경사 테이블(6)은 수직으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 조립 장치.
  9. 제 5 항에 있어서, 전달 수단은 공기의 흡입 또는 송풍을 제어하는 수단에 연결된 오리피스가 제공되어 있는 하부면을 가진 전달 그리퍼(7)인 것을 특징으로 하는 자동 조립 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 전달 그리퍼의 하부면은 흡입 및 송풍을 독립적으로 조정하는 섹션으로 분할되는 것을 특징으로 하는 자동 조립 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항 어느 한 항에 있어서, 전달 그리퍼는 하부면에서 후퇴식 핑거를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 조립 장치.
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